干线信号协调工作原理
干线协调名词解释
干线协调名词解释
干线协调名词解释：
交通信号优化有一门技术叫“干线协调”，俗称“绿波带”，指的是通过调整信号灯相位差，让行驶在绿波协调路段的主要车流可以不遇或少遇红灯。
干线协调是一种应急保障机制，指的是通过“精准指挥、信号绿波、铁骑开道、整体联动”四位一体的应急交通服务保障模式，为危重病患开辟生命救援通道的应急机制。
该机制应用了“绿波带”技术，让求助车辆通过路口时一路绿灯。
随着科技的发展，交通更加智能化，交通信号控制也不单单考虑单个交叉口的控制，而是着眼于一条干线，一个区域，即干线协调控制。
干线协调控制是把一条干线上一批相邻的交通信号控制交叉口连接起来，加以协调控制，简称线控制，也称绿波控制。
干线交叉口信号协调控制
地下工程概预算
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第三节 工程量计算方法
二、土石方工程量计算
（3）室内（房心）回填土，按主墙之间的面积乘以回填土厚度计 算。
（4）余土或取土工程量，可按下式计算：余土外运体积=挖土总 体积-回填土总体积（或按施工组织施工计算）
式中计算结果为正值时为余土外运体积，负值时为须取土体积。
地下工程概预算
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发生以上费用的，由发包人另行支付。
地下工程概预算
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第三节 工程量计算方法
13．工程勘察组日、台班收费基价如下：
工程测量、岩土工程验槽、检测监测、工程物探 1000元/组日
岩土工程勘察
1360元/台班
水文地质勘察
1680元/台班
地下工程概预算
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第三节 工程量计算方法
14．工程勘察收费根据建设项目投资额的不同情况，分别实 行政府指导和市场调节价。建设项目总投资估算额500万 元及以上的工程勘察收费实行政府指导价；建设项目总投 资估算额500万元以下的工程勘察收费实行市场调节价。 实行政府指导价的工程勘察收费，其基准价根据《工程勘 察收费标准》计算。
地下工程概预算
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第三节 工程量计算方法
二、土石方工程量计算 （2）计算挖沟槽、基坑土方工程量需放坡时，放坡系数按
表1-4-2规定计算
地下工程概预算
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第三节 工程量计算方法
二、土石方工程量计算 注：沟槽、基坑中土壤类别不同时，分别按基放坡
起点、放坡系数，依不同土壤厚度加权平均计算；计算放 坡时，在交接处的重复工程量不予扣除。原槽、坑作基础 垫层时，放坡自垫层上表面开始计算。
（2）挖土一律以设计室外地坪标高为准计算。
地下工程概预算
第六章 干线协调控制
2） 联机方法
联机方法，不仅线控系统的配时方案由计算软件算得，而且计算软件所需 的输入数据(主要是交通信息)由计算机从车辆检测器中直接取得，线控系统信 号灯的运转也由计算机进行控制，所以称为“联机”控制。 联机控制系统，按控制方式，可分为“配时方案选择式”和“配时方案 形成式”两类。 配时方案选择式控制系统的基本方法是，用线控系统计算软件，根据不同 的交通状况，计算出相应的几套配时方案；把这些相应于不同交通状况的配 时方案都移置到控制计算机或配有计算机的信号控制机(主控机)中；设置在路 上的车辆检测器，测得路上的实际交通数据后，把这些信息送到控制器或计 算机进行数据处理；并按处理结果，选择最接近于测得交通数据所适用的配 时方案，定出信号控制参数。计算机或主控机即按这些控制参数指挥信号灯 的运行。 一般根据上、下行交通量，设置3～5种周期及相应时差的配时方案。国外， 常用的五种周期为60s、65s、70s、80s和90s；五种时差为： （1）使通过带为最大的时差； （2）使通过带最大而又考虑其上、下界限的时差； （3）上行交通优先的时差； （4）下行交通优先的时差； （5）相同时差。
相邻各交叉口信号间的时差可按下式确定：
Qf
Qf
s 3600 v
式中： －相邻信号间的时差(s)； S－相邻信号间的间距（km）； v —线控系统车辆可连续通行的车速(km/h)。
2．双向交通
双向交通街道的信号协调控制，在各交叉口间距相等时，比较容易 实现，且当信号间车辆行驶时间正好是线控系统周期时长一半的倍数时 ，可获得理想的效果。各交叉口间距不等时，信号协调控制就较难实现 ，必须采取试探与折中方法求得信号协调，还会损失信号的有效通车时 间，提高相交街道上车辆的延误。 双向交通定时式线控制各信号间的协调方式可有三种。
干道信号协调控制基本知识(课堂PPT)
三、连接方式
1.无缆连接 （2）用时基协调器联结 用一个叫做时基协调器的十分精确的数字计时和控制设施，
把各控制机的配时方案连接起来，实现各机间的时间上的协调。 时基协调器可用在多时段配时的线控系统中。在配时方案有
改变时，也必须由人工到现场逐一对各控制机进行调整。 （3）用石英钟连接 在信号控制机内装有准时的石英钟和校时设施，设定在线控
三、连接方式
➢ 无缆连接 ➢ 有缆连接
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三、连接方式
1.无缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
不用电缆作信息传输的介体。 （1）靠同步电动机或电源频率连接 从第一个控制机开始，按先后次序逐一把各机的配时
方案，由人工根据各控制机间的计算时差，设置到信号控 制机中。时差关系靠控制机中的同步电动机或电源的频率 来保持。只限用于只有一种配时方案的系统。
系统各控制机的配时方案就靠各机内的石英钟联结协调。
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三、连接方式
2.有缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
用电缆作信息传输的介体。 （1）用主控制机的控制系统 在一个用定时信号控制机的线控系统中，设一台主控制机
每周期发送一个同步脉冲信号通过电缆传输给各下位机，时差 被预先设定在各下位机内，各下位机均在各自的时差上转换周期 ，所以下位机从主控机接到同步脉冲信号后会在各自的时差点上 转换周期，因此可保持各控制机间正确的时差关系。
（3）续进式干道协调控制 根据道路上的要求车速与交叉口的间距，确定合适的相位
差，用以协调干道各相邻交叉口绿灯的启亮时刻，使在上游 交叉口绿灯启亮后驶出的车辆，以适当的车速行驶，可正好 在下游交叉口绿灯期间到达。包括以下类型：
①简单续进式干道协调控制系统 ②多方案续进式干道协调控制系统
第十讲干线交叉口交通信号协调控制课件
重要性及应用
重要性
应用
在城市交通管理中，干线交叉口交通 信号协调控制广泛应用于城市主干道、 高速公路等交通节点，是实现城市交 通有序运行的重要手段之一。
发展历程与趋势
发展历程
趋势
CATALOGUE
干线交叉口交通信号协调控制原理
信号配时设计
配时参数
根据交通流量、道路等级和交通组织需求，确定信号周期、绿灯时间、黄灯时间 和红灯时间等配时参数。
案例分析方法
数据采集
数据分析
模型建立
案例分析结果与结论
结果展示
实践意义
通过图表、数据等形式展示分析结果， 如交通信号配时方案、车流量变化趋 势等。
强调案例分析对实际交通信号协调控 制的指导意义，为类似场景的交通管 理提供参考。
结论总结
根据分析结果，总结干线交叉口交通 信号协调控制的有效措施和经验教训， 提出改进建议。
CATALOGUE
干线交叉口交通信号协调控制未来信技术应用 自动驾驶辅助
应用拓展与深化
城市交通网络覆盖
将干线交叉口交通信号协调控制 拓展到城市交通网络中，实现更 大范围的协调控制，提高城市交
通运行效率。
多模式交通整合
将不同交通方式（如公交、出租 车、共享单车等）纳入协调控制 范围，实现多模式交通的高效整
自适应协调控制策略能够根据实时交通状况，如车流量、车速等，自动调整交通信号的切换时间，以实现交叉口 之间的协调。该策略能够更好地适应实时变化的交通状况，提高道路的通行效率。
智能协调控制策略
总结词
详细描述
CATALOGUE
干线交叉口交通信号协调控制案例分析
实际案例介绍
01
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案例选择
第七章_干线信号协调控制
定义：通过调节主干道路上各信号交叉口之间的相 位差，使干道上按规定车速行驶的车辆获得尽可能不 停顿的通行权，这种控制方式，称为干道信号系统的 协调控制。简称“线控制”，又称“绿波带”控制。
汽车与交通学院交通运输工程系
二、控制方式
2.双向干道协调控制 （1）同步式干道协调控制 在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信
号，在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻 交叉口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成 同步式干道协调控制。
s nvC
式中： -C-信号交叉口周期时长（s）
--正n整数
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二、控制方式
（2）交互式干道协调控制 与同步式协调控制相反，即连接在一个系统中的相邻交叉口干
道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色。当相邻交叉口的 间距符合下式时，采用交互式干道协调控制。
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第七章 干线信号协调控制
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第一节 干道信号协调控制的基本知识
主要内容 基本概念 控制方式 连接方式
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一、基本概念
干线信号协调工作原理
干线信号协调工作原理干线信号协调工作原理是指通过控制交通信号，协调不同道路的车流，使交通效率最优化。
本文将介绍干线信号协调工作的原理及其运作过程，包括交通流量测量、交通信号控制器、信号协调算法和信号优化策略等方面。
一、交通流量测量交通流量测量是干线信号协调的基础，其目的是准确获取不同道路的车流量，以便后续控制信号。
交通流量测量可以采用人工或自动化方法，其中自动化方法是目前较为主流的方式。
自动化交通流量测量采用传感技术，通过车辆感应器、视频监控和无线通信等方式实现对交通流量的精准测量。
车辆感应器是一种常见的自动化交通流量测量设备，其可通过地面或天线感知车辆的通过情况，并生成交通流量数据。
视频监控则通过高清摄像机或红外线相机对道路上的车辆进行捕捉，并根据专用算法精准计算出车流量数据。
无线通信则是采用智能车载设备，每辆车上携带一枚无线通信装置，以向交通管理服务器发送实时车流量数据，并实时获取信号灯切换信息。
二、交通信号控制器交通信号控制器是干线信号协调的核心设备，其负责接收交通流量数据，并对信号进行控制。
信号控制器通常采用集中控制和分散控制两种方式，而在干线信号协调中，分散控制方式更为常用。
分散控制方式使用多个控制器分别控制不同的交通路口，各个控制器之间通过通讯协议进行数据交换，以协调整个干线的交通流量。
控制器通常与采集设备相结合使用，如车辆感应器、视频监控和无线通信等设备，以保证交通信号控制的准确性和高效性。
三、信号协调算法信号协调算法是干线信号协调的关键之一，其目的是在控制信号灯的切换时，尽可能多地引导车辆通过交叉口，减少红灯等待时间，提高路段的交通效率。
信号协调算法通常采用绿波带调度、优先通行和动态调整等策略。
绿波带调度是一种最为常见的信号协调方式，其基本原理是依据车速和车流量的情况，设置绿灯的时长，以形成无阻塞的连续绿灯带。
这种方式通常需要对不同道路的车流进行匹配和校准，以实现最佳协调效果。
优先通行策略则是通过预定道路和车辆通行顺序，实现最优化的交通协调。
第十讲干线交叉口交通信号协调控制课件
干线交叉口交通信号协调控制未来展望
06
智能化发展
01
随着人工智能和大数据技术的应用，干线交叉口交通信号协调控制将更加智能化，能够实时感知交通流量和路况变化，自动调整信号配时，提高道路通行效率。
通信技术进步
02
5G和物联网技术的普及将为干线交叉口交通信号协调控制提供更快速、更稳定的数据传输，实现各路口信号的实时联动和控制。
02
信号配时的周期时长是交通信号控制的基本参数，它决定了信号变化的频率。
周期时长
绿信比
相位差
绿信比是信号绿灯时间与信号周期时长的比值，反映了交通信号对车辆通行的控制力度。
相位差是指不同方向或车道的信号灯运行时序，合理的相位差设置可以提高交通效率。
03
02
01
通过最大化系统熵来优化交通流分配，减少拥堵和提高通行效率。
第十讲干线交叉口交通信号协调控制课件
Байду номын сангаас
干线交叉口交通信号协调控制概述干线交叉口交通信号协调控制原理干线交叉口交通信号协调控制策略干线交叉口交通信号协调控制案例分析干线交叉口交通信号协调控制优化建议干线交叉口交通信号协调控制未来展望
contents
目录
干线交叉口交通信号协调控制概述
01
定义
干线交叉口交通信号协调控制是指在干线交叉口中，通过调整交通信号的配时方案，实现各交叉口之间的协调运作，提高道路通行效率，缓解交通拥堵。
最大熵原理
利用动态规划算法对交通流进行优化控制，实现信号配时的动态调整。
动态规划
利用强化学习算法训练交通信号控制器，使其能够根据实时交通状况进行自我调整。
强化学习
通过元胞自动机模型模拟交通流的动态演化过程，用于评估信号控制策略的效果。
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干线信号协调工作原理
干线信号协调是指在城市道路干线上，通过信号灯的控制，使车辆在道路上有序通行的一种交通管理方式。
干线信号协调的目的是提高道路通行能力，缓解交通拥堵，减少交通事故的发生。
干线信号协调的工作原理是基于交通流量的变化来进行信号灯的控制。
在干线上设置一系列的信号灯，通过信号灯的变化来控制车辆的通行。
信号灯的变化是根据交通流量的变化来进行调整的，当交通流量较大时，信号灯的绿灯时间会相应地延长，以便更多的车辆通过；当交通流量较小时，信号灯的绿灯时间会相应地缩短，以避免车辆等待时间过长。
干线信号协调的工作原理还包括交通信号控制系统的配合。
交通信号控制系统是指通过计算机技术来控制信号灯的变化，以达到最优的交通流量控制效果。
交通信号控制系统可以根据实时的交通流量数据来进行信号灯的控制，以达到最优的交通流量控制效果。
干线信号协调的工作原理还包括交通信号灯的设置。
交通信号灯的设置是根据道路的交通流量和车辆通行速度来进行的。
在交通流量较大的路段，应设置多个信号灯，以便更好地控制交通流量；在车辆通行速度较快的路段，应设置较长的绿灯时间，以便车辆能够顺畅通过。
干线信号协调是一种有效的交通管理方式，可以提高道路通行能力，
缓解交通拥堵，减少交通事故的发生。
干线信号协调的工作原理是基于交通流量的变化来进行信号灯的控制，同时还需要交通信号控制系统的配合和交通信号灯的设置。