液压甲板机械讲座
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液压甲板机械讲座共43页文档
不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
液压甲板机械讲座
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
液压甲板机械讲座
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
液压甲板机械华
直流电磁阀
– – – –
本整型电磁铁
–
湖北交通职业技术学院——港航系
电磁换向阀的均压槽
为了减小阀芯的移动阻力
– – – – 通常都在阀芯的凸肩上开设数圈环形均压槽 一般宽0.2～0.5mm，深0.5～0.8mm 间距为1～5mm 可使阀芯四周所受的液压力大致相等。
开设一条均压槽
– 将可使摩擦阻力降低到不开槽时的40％左右，
液压控制阀种类
方向控制阀：控制油流方向
单向阀、液控单向阀、换向阀、梭阀
压力控制阀：控制油压
直动式和先导式溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、减压阀、顺序阀
流量控制阀：控制油的流量
节流阀、调速阀、溢流节流阀
湖北交通职业技术学院——港航系
方向控制阀——单向阀
图形符号原理演示Biblioteka 湖北交通职业技术学院——港航系
不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部 分的结构形式和图形符号．
湖北交通职业技术学院——港航系
方向控制阀——换向阀
中位机能（滑阀机能）
滑阀式换向阀处于中间位置
或原始位置时，阀中各油口
的连通方式称为换向阀的中 位机能（滑阀机能）。 中位机能直接影响执行元件 的工作状态，不同的滑阀机 能可满足系统的不同要求。 正确选择中位机能是十分重 要的。这里介绍二位二通和 三位四通换向阀的滑阀机能。
湖北交通职业技术学院——港航系
先导式溢流阀
原理演示
湖北交通职业技术学院——港航系
先导式溢流阀
当主阀工作稳定时，主阀上下的作用力是平衡的，当重力和摩擦力忽略不计时，即 p1Aa=p1A+Fs P=(p1A1+Fs)/Aa 式中：Aa、A1——主阀下方和上方的承压面积。 由于主阀上腔始终有油压p1作用，即使系统油压较高，主阀弹簧也可选得较软，又由 于阻尼孔很小，通过导阀的流量也很小，一般为溢流阀全部溢流量的0．5%～1%，故 导阀的承压面积很小，导阀弹簧也比较软；而且导阀在工作中升程变化也很小，所以 导阀开启后主阀台肩上腔油压p1变化不大。这样，在主阀开度变化而改变溢流量的过 程中， p1和Fs的变化都不大，故导阀所控制的系统压力p也就变化不大。 先导式溢流阀即使用于高压系统，其稳态压力变化量也仍然较小，一般不超出整定压 力的5%～10%；而直动式则可达20%或更高。 转动调压手轮11，改变导阀弹簧的初张力，即可改变溢流阀的整定压力。
甲板机械-3掌握液压甲板机械管理要点概要
用于环境温度变化大和 工作条件恶劣的系统
后接数字表 示40C时名 义粘度
10
知识构建 3.液压油的选择 (1)液压泵的类型； (2)系统工作压力压力高，要求液压油粘度等级高； (3)系统环境温度高，要求液压油粘度等级高； (4)系统运动速度高，要求液压油粘度等级低； 原则：两高一低
选用液压油最注重的是粘度。
15
情境任务
掌握液压甲板机械管理要点
3)防止空气进入系统 空气污染的危害 空气在液压油中的溶解量5%～10%，超过2%时油开始变浑。 (1)游离态气体在油中形成直径200～500μm的气泡，使工作介 质可压缩性增大，执行机构动作迟滞，起重能力和速度不足， 功率损失增大。 (2)在系统低压处压力低于“空气分离压”时，大量气泡逸出会 导致气蚀，并产生噪声和振动，使油压不稳，压力表指针抖动。 (3)气体压缩容易发热，会加快油液氧化速度。
粘度指数(Viscosity index, VI)：粘度随温度而改变的程度 与标准滑油的变化程度相比较的相对值。VI越高，表明 粘度受温度变化影响小，油的粘温特性越好 。
8
知识构建 1.对液压油的要求 (2)质地纯净，水分和机械杂质含量极微。 (3)安定性好：不易因氧化、受热、水解而变质，粘度变化小。 (4)有良好的润滑性和较高的油膜强度，以减少磨损。 (5)防锈性好，不锈蚀金属。 (6)抗乳化和抗泡沫性好。混入水分不易乳化，混入空气后泡沫 消散快。 (7)与橡胶材料相容性好，不会使密封件、软管变形、变质。 (8)开口闪点至少要高于135 ℃，要能满足防火要求；倾点（在 试验条件下能流动的最低温度，比凝固点高2～3 ℃）至少要比 最低油温低7～8 ℃。
11
情境任务
掌握液压甲板机械管理要点
二、对液压油的污染控制
后接数字表 示40C时名 义粘度
10
知识构建 3.液压油的选择 (1)液压泵的类型； (2)系统工作压力压力高，要求液压油粘度等级高； (3)系统环境温度高，要求液压油粘度等级高； (4)系统运动速度高，要求液压油粘度等级低； 原则：两高一低
选用液压油最注重的是粘度。
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情境任务
掌握液压甲板机械管理要点
3)防止空气进入系统 空气污染的危害 空气在液压油中的溶解量5%～10%，超过2%时油开始变浑。 (1)游离态气体在油中形成直径200～500μm的气泡，使工作介 质可压缩性增大，执行机构动作迟滞，起重能力和速度不足， 功率损失增大。 (2)在系统低压处压力低于“空气分离压”时，大量气泡逸出会 导致气蚀，并产生噪声和振动，使油压不稳，压力表指针抖动。 (3)气体压缩容易发热，会加快油液氧化速度。
粘度指数(Viscosity index, VI)：粘度随温度而改变的程度 与标准滑油的变化程度相比较的相对值。VI越高，表明 粘度受温度变化影响小，油的粘温特性越好 。
8
知识构建 1.对液压油的要求 (2)质地纯净，水分和机械杂质含量极微。 (3)安定性好：不易因氧化、受热、水解而变质，粘度变化小。 (4)有良好的润滑性和较高的油膜强度，以减少磨损。 (5)防锈性好，不锈蚀金属。 (6)抗乳化和抗泡沫性好。混入水分不易乳化，混入空气后泡沫 消散快。 (7)与橡胶材料相容性好，不会使密封件、软管变形、变质。 (8)开口闪点至少要高于135 ℃，要能满足防火要求；倾点（在 试验条件下能流动的最低温度，比凝固点高2～3 ℃）至少要比 最低油温低7～8 ℃。
11
情境任务
掌握液压甲板机械管理要点
二、对液压油的污染控制
船舶的甲板机械电力拖动与控制培训 (ppt 70页)
第1章第7页
2） 液压甲板机械
液压驱动方式 性能 优于电动式（如表9-1） 优点：操作方便，工作比较平稳，可实现无级
调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载， 并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿 度不太敏感。
缺点：是加工精度要求较高，制造安装比较复
杂，维护管理工作量相对大。
第1章第8页
9.1.2 船舶电力拖动系统的分类
上海海事大学电气系刘以建制作
船舶设备自动控制系统
章船舶的甲板机械电力拖动与控制
概述
船舶甲板机械包括：
– 锚机、绞缆机、起货机和其它甲板起重设备。
本章以典型实例:
– 了解设备的性能、对控制系统的要求； – 分析电气控制线路； – 介绍日常维护、故障处理的方法。
第1章第2页
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与 控制方法
第1章第6页
(4) 对电气设备的要求
①通用性 同一用途的设备应具有同一规格，以保 证良好的互换性。
②抗干扰性 目前电力电子器件在船舶中大量运用， 必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系 统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。
③环境条件 要求机电设备能承受船舶在航行中发 生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。
第1章第19页
3 对电动机型式的要求
选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应 甲板工作条件；
起动力矩大、起动电流较小；
选直用流转起动货惯机量：一(或般飞采轮用惯起动量力G矩D大2)小而机的械专特用性电软动的机， 使复频励繁电起动动机和以承制受动冲过击程负中载的，并能且耗能降适低应。轻载高速、
双杆式电动起货机
分别设2台电动绞车： •升降绞车 •变幅绞车
回转由人工操作 2个主令控制器： •升降绞车1 •升降绞车2 配合实现提升/落货、 回转
2） 液压甲板机械
液压驱动方式 性能 优于电动式（如表9-1） 优点：操作方便，工作比较平稳，可实现无级
调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载， 并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿 度不太敏感。
缺点：是加工精度要求较高，制造安装比较复
杂，维护管理工作量相对大。
第1章第8页
9.1.2 船舶电力拖动系统的分类
上海海事大学电气系刘以建制作
船舶设备自动控制系统
章船舶的甲板机械电力拖动与控制
概述
船舶甲板机械包括：
– 锚机、绞缆机、起货机和其它甲板起重设备。
本章以典型实例:
– 了解设备的性能、对控制系统的要求； – 分析电气控制线路； – 介绍日常维护、故障处理的方法。
第1章第2页
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与 控制方法
第1章第6页
(4) 对电气设备的要求
①通用性 同一用途的设备应具有同一规格，以保 证良好的互换性。
②抗干扰性 目前电力电子器件在船舶中大量运用， 必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系 统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。
③环境条件 要求机电设备能承受船舶在航行中发 生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。
第1章第19页
3 对电动机型式的要求
选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应 甲板工作条件；
起动力矩大、起动电流较小；
选直用流转起动货惯机量：一(或般飞采轮用惯起动量力G矩D大2)小而机的械专特用性电软动的机， 使复频励繁电起动动机和以承制受动冲过击程负中载的，并能且耗能降适低应。轻载高速、
双杆式电动起货机
分别设2台电动绞车： •升降绞车 •变幅绞车
回转由人工操作 2个主令控制器： •升降绞车1 •升降绞车2 配合实现提升/落货、 回转
三一重工液压支架知识讲座PPT教案
用且节约投资费用，电液控制系统内置红外线接收器可方便实现与采煤机的联动。 7、外观质量借鉴工程机械的标准，精细化制作，元件、管路布置整洁、合理，易于
维修。
第23页/共31页
价值点
8、借鉴国际标杆品牌DBT产品特点，吸收国 内设计经验，自主研发支架受力分析软件， 确保设计方案经济、合理。 9、高标准、高起点进入行业。铆焊件焊接质 量及外观，整机外观等借鉴工程机械标准， 液压管件采用DN系列标准，我们的承诺是 “不漏液、不开裂、不涨缸”。 10、国内一流的检第2验4页/共设31页备，拥有目前最大的
支架主要结构有：
顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、
底座、推杆、
单侧护装置、立柱、各种千斤
顶、液压系统、
第13页/共31页
பைடு நூலகம்架主要部件
ZY10000/27/56D型液压支架总体结构图
液压支架在液压、电控系统控制下，精确配合协调一致，轻松灵 活地完成推溜、降架、移架、升架等操作。 第14页/共31页
综采液压支架发展趋势
支架的结构形式朝着简单实用方向发
展；
电液控制，程控控制和性能自动控制，
为联合采煤机组创造条件；
改进制造工艺，提高支架性能和使用
寿命；
第2页/共31页
竞争伙伴的基本情况
国外 竞争伙伴
DBT公司是全球成套井下采矿设备
供货商，在长壁开采设备制造领域居于世
界领先地位。 DBT公司在廊坊、唐山、
第16页/共31页
底座部分
ZY10000/27/56D型液压支架底座结构图
底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然 后传递到底板上。底座除有足够的强度外，还应有对底板良好的 适应能力，当受力时，底座前端对底板的比压要小，不能使底座 前端压入底板，或破坏底板的结构。支架的推移杆连接在底座上。
维修。
第23页/共31页
价值点
8、借鉴国际标杆品牌DBT产品特点，吸收国 内设计经验，自主研发支架受力分析软件， 确保设计方案经济、合理。 9、高标准、高起点进入行业。铆焊件焊接质 量及外观，整机外观等借鉴工程机械标准， 液压管件采用DN系列标准，我们的承诺是 “不漏液、不开裂、不涨缸”。 10、国内一流的检第2验4页/共设31页备，拥有目前最大的
支架主要结构有：
顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、
底座、推杆、
单侧护装置、立柱、各种千斤
顶、液压系统、
第13页/共31页
பைடு நூலகம்架主要部件
ZY10000/27/56D型液压支架总体结构图
液压支架在液压、电控系统控制下，精确配合协调一致，轻松灵 活地完成推溜、降架、移架、升架等操作。 第14页/共31页
综采液压支架发展趋势
支架的结构形式朝着简单实用方向发
展；
电液控制，程控控制和性能自动控制，
为联合采煤机组创造条件；
改进制造工艺，提高支架性能和使用
寿命；
第2页/共31页
竞争伙伴的基本情况
国外 竞争伙伴
DBT公司是全球成套井下采矿设备
供货商，在长壁开采设备制造领域居于世
界领先地位。 DBT公司在廊坊、唐山、
第16页/共31页
底座部分
ZY10000/27/56D型液压支架底座结构图
底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然 后传递到底板上。底座除有足够的强度外，还应有对底板良好的 适应能力，当受力时，底座前端对底板的比压要小，不能使底座 前端压入底板，或破坏底板的结构。支架的推移杆连接在底座上。
液压甲板机械操作与管理
六、过滤器的清洗
(1)拆除滤器之前，首先确认要清洗的滤器。 (2)单联式过滤器，应将滤器前后的截止阀关闭。 (3)将要清洗滤器的放气旋塞稍微松下。 (4)拆下滤器盖，将滤芯抽出进行清洗、检查或更换。 (5)将滤器壳体的放油旋塞松下，将壳体底部的污物放 掉，清洁好壳体内部。 (6)将滤芯按要求正确放妥，并检查壳体盖的垫床是否 完好。 (7)盖上滤器盖，拧紧滤器盖螺栓。 (8)装好后必须将滤器内的空气放掉。 (9)放气结束后擦净溢在外面的油，滤器清洗工作完成。
ห้องสมุดไป่ตู้
七、制动器间隙测量和调整
制动装置能使液压绞车按照要求停留在任意位 置上。当液压系统发生故障时，它能起应急保 护作用。 制动带在松开状态下，制动带与制动轮沿圆周 的间隙要均匀，大小要符合要求，才能保证液 压绞车正常安全工作。此间隙可用塞尺测量。 一般制动带在松开状态时，制动带和制动轮之 间的间隙约为0.6～2.0 mm。其数值大小与制 动轮的直径有关。 如果制动带和制动轮之间的间隙不符台要求， 可通过制动带调整装置加以调整。
三、停用
(1)切断电源，对机械设备，电器设备、油泵机 组和管路系统等进行全面检查，以观察有无因 运行而引起的缺陷或故障。如有应及时排除。 (2)用干净的布擦拭液压缸外露的部位，清除污 物和污油，然后在各摩擦部位涂上新润滑油。 (3)检查各固定螺帽和锁紧螺帽的紧固情况。 (4)注意清洁和防护电机和电气设备，勿使受潮。
二、运行管理
(1)注意检查液压系统中各元件结合处是否有漏油现象。 (2)注意检查和倾听油泵、液压油缸（油马达）运转是 否平稳，有无异常噪声。 (3)注意观察系统的各测压点压力是否在规定的范围内， 压力是否稳定。 (4)注意保持系统中适当的油温，一般在30～50℃范 围内比较合适，最高不超过60℃。起货机、锚机等在 露天作业，环境温度较高，规定最高工作温度不超过 85℃。 (5)经常注意油箱油位，避免油泵吸空。及时清洗滤器。 (6)注意电气控制或连锁的换向阀工作是否灵敏可靠。 (7)注意热交换器的工作性能。
液压甲板机械安装与调试
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任务1 舵机安装与调试
• 3、斜盘式轴向柱塞泵 • (1)结构 • 图3-6为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理图,轴向柱塞泵主要由传动轴1
、配油盘2、缸体3、柱塞4、斜盘5、泵壳9等零部件组成。斜盘5和 配油盘2是不转动的,传动轴1带动缸体3、柱塞4一起转动,柱塞4靠机 械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上。 • (2)原理 • ①吸入过程:当传动轴按图示方向旋转时,柱塞4在其自下而上回转的 半周内逐渐向外伸出,使缸体孔内密封工作腔容积不断增加,产生局部 真空,从而将油液经配油盘2上的配油窗口吸入。
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任务1 舵机安装与调试
• (2)要求 • 能产生足够大的转矩和适当的转速,转矩均匀,启动转矩大,低速稳定性
好,效率高,体积小。 • (3)分类 • 船舶机械中使用的液压马达主要分为两类: • ①低速大扭矩液压马达(n臆500r/min):主要有活塞连杆式、静力平衡
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任务1 舵机安装与调试
• (3)控制元件部分 • 其作用是调节与控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向,以满
足工作机械所需的力(力矩)、速度(转速)和运动方向(运动循环)的要求 ,如各种压力阀、流量阀和换向阀。 • (4)辅助元件部分 • 其作用是协助组成液压系统,保证液压系统工作的可靠性和稳定性。 上述三项组成部分之外的其他元件都称辅助元件,包括油箱、油管、 管接头、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器等。 • 工作介质通常是矿物油,其作用是传递能量、冷却、润滑、防锈、减 振和净化。
• 配油轴7支承在两个滚针轴承8上,结构形状如图中的立体图所示。配 油轴上有两条槽A、B(如剖面A—A所示),经轴向孔分别通到环槽D、 C,继而通过轴套上的径向孔与马达壳体上进回油口相通。五个活塞油 腔的顶部各有一条径向通道E通到配油轴A或B槽,使其最终与壳体上 的进回油口相通。
任务1 舵机安装与调试
• 3、斜盘式轴向柱塞泵 • (1)结构 • 图3-6为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理图,轴向柱塞泵主要由传动轴1
、配油盘2、缸体3、柱塞4、斜盘5、泵壳9等零部件组成。斜盘5和 配油盘2是不转动的,传动轴1带动缸体3、柱塞4一起转动,柱塞4靠机 械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上。 • (2)原理 • ①吸入过程:当传动轴按图示方向旋转时,柱塞4在其自下而上回转的 半周内逐渐向外伸出,使缸体孔内密封工作腔容积不断增加,产生局部 真空,从而将油液经配油盘2上的配油窗口吸入。
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任务1 舵机安装与调试
• (2)要求 • 能产生足够大的转矩和适当的转速,转矩均匀,启动转矩大,低速稳定性
好,效率高,体积小。 • (3)分类 • 船舶机械中使用的液压马达主要分为两类: • ①低速大扭矩液压马达(n臆500r/min):主要有活塞连杆式、静力平衡
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任务1 舵机安装与调试
• (3)控制元件部分 • 其作用是调节与控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向,以满
足工作机械所需的力(力矩)、速度(转速)和运动方向(运动循环)的要求 ,如各种压力阀、流量阀和换向阀。 • (4)辅助元件部分 • 其作用是协助组成液压系统,保证液压系统工作的可靠性和稳定性。 上述三项组成部分之外的其他元件都称辅助元件,包括油箱、油管、 管接头、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器等。 • 工作介质通常是矿物油,其作用是传递能量、冷却、润滑、防锈、减 振和净化。
• 配油轴7支承在两个滚针轴承8上,结构形状如图中的立体图所示。配 油轴上有两条槽A、B(如剖面A—A所示),经轴向孔分别通到环槽D、 C,继而通过轴套上的径向孔与马达壳体上进回油口相通。五个活塞油 腔的顶部各有一条径向通道E通到配油轴A或B槽,使其最终与壳体上 的进回油口相通。
液压甲板机械操作与管理
液压甲板机械操作与管理液压甲板机械操作与管理是一项关键的技术任务，涉及到船舶的正常运行和安全性。
下面将详细探讨液压甲板机械操作与管理的关键步骤、维护和保养以及安全管理等方面。
一、液压甲板机械的操作液压甲板机械是船舶的重要组成部分，包括起货机、锚机、缆车等。
这些设备的操作有一定的规范和步骤。
1.起货机的操作: 起货机是液压甲板上最重要的设备之一，用于装卸货物。
操作起货机时，必须严格遵循使用说明，确保货物的平稳和安全装卸。
操作员应能够熟练运用控制手柄，了解货物的装卸程序，并能够处理常见的故障。
2.锚机的操作: 锚机是液压甲板上的重要设备，用于固定和抛锚。
操作员需要了解锚的类型、尺寸和重量，掌握锚机的操作方法，确保锚的准确抛掷和回收。
3.缆车的操作: 缆车在液压甲板上用于系固和松解货物，是货物装卸的重要设备。
操作员需要熟练掌握缆车的操作方法，了解缆车的各种状态和故障，以确保安全操作。
二、液压甲板机械的维护和保养液压甲板机械的维护和保养对于保持设备的良好状态和延长设备的使用寿命非常重要。
这包括定期检查设备的运行状态，例如油位、压力、温度等，以及定期更换液压油和其他易损件。
此外，还需要对设备进行定期的清洁和维护，以防止设备出现腐蚀和损坏。
三、液压甲板机械的安全管理液压甲板机械的安全管理涉及到许多方面，包括设备的安装、调试、使用、维护和保养等。
在这些过程中，必须采取有效的安全措施，防止人员伤害和财产损失。
1.安全操作规程: 针对不同的液压甲板机械，需要制定不同的安全操作规程。
操作人员需要接受专业的培训，了解设备的操作方法和注意事项，并能够处理常见的故障。
2.维护保养的安全: 在对液压甲板机械进行维护保养时，必须采取适当的安全措施。
例如，在维护前，应确保设备已经断电并释放压力；在维护过程中，应使用适当的工具和方法，避免对设备造成损坏或伤害。
3.紧急情况处理: 在液压甲板机械出现紧急情况时，应迅速采取适当的措施，如立即停止操作、关闭相关阀门、切断电源等。
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美国丹尼逊（DENNISON）T6E型双作用叶片泵
5.叶片式马达
福岛（FUKUSHIMA） 低压型（3 MPa 、4.5 MPa） 三作用变量叶片马达（直顶杆）
•石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa）
三作用叶片马达（HN、HK、HL型，弧形顶杆）
•石川岛（ IHI ）中高压型 (17.5 MPa)
威格士限压式（恒压式）斜盘泵
力士乐A10VSO斜盘式单向变量泵
A10VSO***DRG型泵
A10VSO***DFLR型泵
A6VM***HD型马达
2.连杆式 （Staffa）马达
3.内曲线马达 赫格隆（HAGGLUND）壳转式
4.叶片式泵
福岛（FUKUSHIMA）低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 石川岛（ IHI ）双作用叶片泵 中低压型（7 MPa）单联（HPS型）或双联（HPD型） 中高压型 (17.5 MPa) 单联（6N型）或双联（66N型）
四作用（HVN）或六作用（HVK、HVL）
叶片马达（摇臂顶杆）
6.高压齿轮泵 • 外齿轮泵（端面间隙补偿）
• 内齿轮泵
日本不二越IPH型（齿顶、端面间隙补偿）
7.高压螺杆泵
川崎B型（30.9MPa）
四、对液压设备运行维护的建议
（1）保持液压油良好品质 控制固体颗粒污染度十分重要 5~15 μm 阀(间隙7 ~ 20 μm )淤塞、卡紧; 10~30 μm 泵、马达磨损。 轴向柱塞式 10~15 μm ；径向柱塞式 15~25 μm 叶片式 20~30 μm
（5）留意油压和电流
五、对液压设备检修的建议
1.定期预防性检修是最佳管理方法 （1）便于做好充分准备 （2）费用相对低廉 （3）可防止突发性故障 2.发现问题及时、全面检修
3.要选用合格设备和元件
4.要选聘合格维修队伍
液压甲板机械讲座
一、我国海船液压甲板机械慨况 二、甲板机械液运行保养注意事项
五、液压甲板机械检修注意事项
一、我国海船液压甲板机械慨况
1.舵机 1)往复式舵机---• 川崎（KAWASAKI）舵机 R（双缸）、F（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制 S型 十字头式，浮动杆控制 CR （双缸）、CF（四缸）型 拨叉式，伺服马达控制 RM（双缸）、FM（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制 RE （双缸）、FE（四缸）型 拨叉式，力矩马达控制 RV （双缸） 阀控型 • 哈特拉帕（HATLAPA）舵机 2)转叶式舵机---• 劳斯莱斯（Rolls-Royce）舵机 • 波士贡（PORSGUN）舵机
2.克令吊
• 麦基加（MacGREGOR）克令 高压、泵控（半）闭式 ［原赫格隆（HAGGLUND）克令］ D、E、H、L 、 GL型 早期： PTV斜盘泵+内曲线壳转马达 近期：A4V斜盘泵+A6VM斜轴式马达 • 石川岛(IHI)克令 中高压、阀控闭式 双作用叶片泵+ 三速变量叶片马达 • 利布赫尔（LIEBHERR）克令 高压、泵控（半）闭式
• 金属粉末持续增加，应尽快拆检液压泵、马达， 并滤清油液
（3）注意液压油的工作温度
液压油温度过高的原因 功率损失大： (1)泵或马达效率低—漏泄或摩擦、液力损失大。 (2) 溢流损失大—溢流阀溢流量大或调定值过高。 (3)管路压力损失大(一般不应大于额定工作压力5%～6%) 。 每10 MPa压力损失，油温升高约6℃。
3.限制功率的液压系统 1)恒功率变量泵液压系统
A7V恒功率泵
2)恒功率变量马达液压系统
17 18
B
19
20
C
21 A
R Y H XR
3)有级变量马达液压系统
IHI-WM型三级自动变速中高压绞车液压系统图
4 8 3 16 12 13
X Z Y A B C
5 15 6 7 10 14 9
散热差：
(4)油冷却器差—脏污、通风不良或设计太小。 (5)开式、半闭式系统油箱太小或油量不足。
(6)闭式系统功率损失大但换油太少。
(4)定期检查液压设备运行速度
w
w
舵机从一侧35°转至另一侧30°应≤28 s
锚机从三节锚链拉至一节锚链应≮9 m/min
w 克令起重、变幅、回转速度应符合说明书要求
要求: 高压系统(>20MPa)
中压系统(6.3~20MPa) 低压系统(<6.3MPa) <-/18/15 不发生故障；
-/14/11~-/18/15
-/16/13~ -/20/17 -/ 17/14~ -/21/18
-/19/16~-/20/17 偶而发生故障 >-/21/17 常需维修
•高精度滤油元件使用寿命可提高4～10倍。
3.锚机和绞缆机
1)低、中压锚绞机 阀控型闭式系统 • 福岛（FUKUSHIMA） 低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 叶片泵+三作用变量叶片马达（直顶杆） • 石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 叶片泵+ 三作用变量叶片马达（弧形顶杆） 中高压型 (17.5 MPa) 叶片泵+ 四作用或六作用叶片马达（摇臂顶杆）
•元件因油脏损坏换新,如不彻底清洗换油,寿命≯6个月 •向系统注入新油也要经过精滤 •液压设备多的船，最好自备滤油车
•每年必须检查一次液压油品质
粘度、酸值、水分、闪点、污染度 不合格则换油
如保留10%的变质旧油，新换油寿命将缩短一半
（2）及时检查滤油器
• 一般０．５～１年（ 约工作1 000ｈ）应检查、 清洗一次（新装或大修后初次使用要短得多）。 • 压降过大需及时清洗或更换滤芯 • 滤芯发现金属粉末短期内要复查
11
2 17 20 19 1 21
D E F
18
4)带功率限制器的变量泵液压系统
力士乐A4VEL型斜盘式双向变量泵
麦基加GL型克令
A4VEL型泵
麦基加GL型克令
起重机构 A6VM斜轴马达
三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 1.轴向柱塞式泵和马达 • 德国力士乐（Rexroth） 斜盘泵：A4V（40MPa）、 A10V （28MPa）O （开式） A11V （35MPa） O（开式）DR （恒压控制） 斜轴泵：A2F、A2V （40MPa） A7V （35MPa） O（开式）LR （恒功率控制） 斜轴马达：A6VM （40MPa） HD（液控变量） • 国产斜盘泵 CY型 • 日本川崎斜轴泵 BV型 LV型
2)中、高压锚绞机 • 川崎中高压型 （14 MPa ） 恒功率调节器+无级变量连杆式马达 阀控型系统 • 高压型（27MPa） 力士乐恒压或恒功率式轴向柱塞泵 阀控型系统
二、甲板机械液压系统特点及实例
1.起重机械液压系统(起货、变幅、锚绞、舱盖…) 升、降、停始终存在重力引起的单方向静负荷 (1)单侧油路高压 (2)下降需限速 (3)停止需制动(锁紧) (4)重力变化大应限制功率 2.走行机械液压系统 阻力负荷与运动方向相反，停车时一般消失;惯性负荷大 (1)双侧油路皆可能高压(2)无须限速 (风吹、船歪例外) (3)停止尽量不刹车,停后有必要才锁紧(风吹、船歪) (4)一般无须功率限制