液压甲板机械讲座共43页文档
液压甲板机械华
直流电磁阀
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本整型电磁铁
–
湖北交通职业技术学院——港航系
电磁换向阀的均压槽
为了减小阀芯的移动阻力
– – – – 通常都在阀芯的凸肩上开设数圈环形均压槽 一般宽0.2～0.5mm，深0.5～0.8mm 间距为1～5mm 可使阀芯四周所受的液压力大致相等。
开设一条均压槽
– 将可使摩擦阻力降低到不开槽时的40％左右，
液压控制阀种类
方向控制阀：控制油流方向
单向阀、液控单向阀、换向阀、梭阀
压力控制阀：控制油压
直动式和先导式溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、减压阀、顺序阀
流量控制阀：控制油的流量
节流阀、调速阀、溢流节流阀
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方向控制阀——单向阀
图形符号原理演示Biblioteka 湖北交通职业技术学院——港航系
不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部 分的结构形式和图形符号．
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方向控制阀——换向阀
中位机能（滑阀机能）
滑阀式换向阀处于中间位置
或原始位置时，阀中各油口
的连通方式称为换向阀的中 位机能（滑阀机能）。 中位机能直接影响执行元件 的工作状态，不同的滑阀机 能可满足系统的不同要求。 正确选择中位机能是十分重 要的。这里介绍二位二通和 三位四通换向阀的滑阀机能。
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先导式溢流阀
原理演示
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先导式溢流阀
当主阀工作稳定时，主阀上下的作用力是平衡的，当重力和摩擦力忽略不计时，即 p1Aa=p1A+Fs P=(p1A1+Fs)/Aa 式中：Aa、A1——主阀下方和上方的承压面积。 由于主阀上腔始终有油压p1作用，即使系统油压较高，主阀弹簧也可选得较软，又由 于阻尼孔很小，通过导阀的流量也很小，一般为溢流阀全部溢流量的0．5%～1%，故 导阀的承压面积很小，导阀弹簧也比较软；而且导阀在工作中升程变化也很小，所以 导阀开启后主阀台肩上腔油压p1变化不大。这样，在主阀开度变化而改变溢流量的过 程中， p1和Fs的变化都不大，故导阀所控制的系统压力p也就变化不大。 先导式溢流阀即使用于高压系统，其稳态压力变化量也仍然较小，一般不超出整定压 力的5%～10%；而直动式则可达20%或更高。 转动调压手轮11，改变导阀弹簧的初张力，即可改变溢流阀的整定压力。
液压讲稿
一、问答题1、液压泵的工作原理是什么？为什么液压传动中几乎无一例外地采用容积式液压泵？依靠密封容积变化的原理来进行工作的2、液压泵的额定压力与工作压力有什么不同？液压泵的流量与压力有无关系？流量和排量有什么不同？①工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关；其值受液压泵的容积效率和使用寿命的限制。
②流量q随着压力p的增大而减小。
③在不考虑泄漏的情况下，液压泵每转一转所排出的液体体积，它只与液压泵的工作容积的几何尺寸有关；在不考虑泄漏的情况小，液压泵在单位时间内所排出的液体体积。
它等于理论流量qt减去泄漏和压缩损失后的流量ql。
3、齿轮泵径向不平衡力的危害有哪些？减小齿轮泵径向不平衡力的措施有哪些？㈠、径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
㈡、①通过在端盖上开设平衡槽A、B，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与吸油腔和压油腔对应的液压径向力，起平衡作用。
②采取减小压油口的办法，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内。
③减少齿轮的齿数，这样减小了齿顶圆直径，承压面积减小。
④适当增大径向间隙。
4、何谓困油现象？困油产生的危害有哪些？如何解决齿轮泵的困油现象？由于油液的可压缩性很小，当封闭空间的容积减小时，被困的油液受挤压，压力急剧上升，油液从零件接合面的缝隙中强行挤出，使齿轮和轴承受到很大的径向力；当齿轮继续旋转，这个封闭容积又逐渐增大到如图c所示的最大位置，当容积增大时会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象，这些都将使齿轮泵产生强烈的噪声，这就是齿轮泵的困油现象。
使闭死容积中的压力急剧升高，使轴承受到很大的附加载荷，同时产生功率损失及液体发热等不良现象；溶解于液体中的空气便析出产生气泡，产生气蚀现象，引起振动和噪声。
在齿轮泵的侧板上或浮动轴套上开两条卸荷槽。
必须保证在任何时候都不能使吸油腔与压油腔相互串通。
5、液压控制阀有哪些共同点？应具备哪些基本要求？⑴在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯和驱动阀芯动作的元部件（如弹簧、电磁铁等）等组成；⑵在工作原理上，所有阀的阀口大小，阀进、出油口的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合小孔流量公式（q = KA△pm），只是各种阀控制的参数各不相同而已。
液压基础知识培训讲义
液压基础知识液压传动：用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式，即：系统中油泵将原动机输入的机械能转为液压能，借助油缸或油马达的作用，将液压能转为直线运动或回转运动的机械能，这种可以控制的动力变换方式和传递动力的过程，称液压传动。
组成部分：1、动力组件：即液压泵，为系统提供压力油；2、执行组件：指液压缸或液压马达，在压力油推动下输出力和速度；3、控制组件：油路上各种阀的组件，主要有三大类阀：压力阀、方向阀和流量阀，控制液压系统中油液的压力、流量大小和流动方向以满足执行组件的工作需要；4、辅助组件：油箱、油管、滤网、接头、冷却器、蓄能器、仪表等，为系统提供必要的条件以保证液压系统的正常工作。
5、工作介质：即液压系统通过介质来实现运动和动力传递。
液压传动的优点：1、容易获得较大的力和力矩；2、能方便实现无级调速，调速范围大，通过流量阀调节流量大小，可方便实现无级调速；3、容易防止过载，安全性大，在油路中使用安全阀，使液压油控制在一定限度，可自动防止过载或避免事故；4、冲击和振动小，工作平稳，可频繁换向（油有压缩性）5、结构紧凑，布置方便，可实现远程控制；6、操作简单，易实现自动化，与电气控制联合使用容易实现复杂的自动工作循环，叫机电液一体化；7、易实现标准化、系列化，液压油本身有润滑作用，组件寿命长。
液压传动的缺点：1、液压传动的组件内部泄漏和可压缩流体使传动无法保证严格的传动比；2、污染物、灰尘很容易侵入，对液压油的污染有很大影响；3、温度变化对液压油的粘度有较大影响；4、出现故障不易找出原因，一般采用排除法；5、易出现漏油问题。
液压传动的用途：1、工程机械及物流搬运：挖掘机、起重机、推土机、叉车、自卸卡车；2、农业机械：拖拉机、收割机；3、机床及塑料机械：磨床、锯床、镗床，加工中心、注塑机、吹瓶机；4、船舶机械：起锚机、舵机、港口吊机、登陆门；5、汽车行业：货车、消防车、垃圾车、清扫车6、其它：升降机、折弯机、压铸机、油压机、医疗机械、游戏机等。
甲板机械-3掌握液压甲板机械管理要点概要
后接数字表 示40C时名 义粘度
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知识构建 3.液压油的选择 (1)液压泵的类型； (2)系统工作压力压力高，要求液压油粘度等级高； (3)系统环境温度高，要求液压油粘度等级高； (4)系统运动速度高，要求液压油粘度等级低； 原则：两高一低
选用液压油最注重的是粘度。
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情境任务
掌握液压甲板机械管理要点
3)防止空气进入系统 空气污染的危害 空气在液压油中的溶解量5%～10%，超过2%时油开始变浑。 (1)游离态气体在油中形成直径200～500μm的气泡，使工作介 质可压缩性增大，执行机构动作迟滞，起重能力和速度不足， 功率损失增大。 (2)在系统低压处压力低于“空气分离压”时，大量气泡逸出会 导致气蚀，并产生噪声和振动，使油压不稳，压力表指针抖动。 (3)气体压缩容易发热，会加快油液氧化速度。
粘度指数(Viscosity index, VI)：粘度随温度而改变的程度 与标准滑油的变化程度相比较的相对值。VI越高，表明 粘度受温度变化影响小，油的粘温特性越好 。
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知识构建 1.对液压油的要求 (2)质地纯净，水分和机械杂质含量极微。 (3)安定性好：不易因氧化、受热、水解而变质，粘度变化小。 (4)有良好的润滑性和较高的油膜强度，以减少磨损。 (5)防锈性好，不锈蚀金属。 (6)抗乳化和抗泡沫性好。混入水分不易乳化，混入空气后泡沫 消散快。 (7)与橡胶材料相容性好，不会使密封件、软管变形、变质。 (8)开口闪点至少要高于135 ℃，要能满足防火要求；倾点（在 试验条件下能流动的最低温度，比凝固点高2～3 ℃）至少要比 最低油温低7～8 ℃。
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情境任务
掌握液压甲板机械管理要点
二、对液压油的污染控制
液压讲课PPT课件
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、易于自动化等。
液压系统组成要素
能源装置
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
对液压系统中液体的压力、流 量和方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀、节流阀、换向 阀等。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管 接头、密封件等，起储油、过
新型材料在液压技术中应用
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高强度轻质合金材料
用于制造液压泵、马达等部件，减轻重量、提高 功率密度。
高性能密封材料
提高液压系统密封性能，降低泄漏率，延长使用 寿命。
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新型涂层技术
增强液压元件耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性。
节能环保要求下液压技术创新
节能型液压系统设计
01
采用变量泵、负载敏感控制等技术，降低系统能耗。
利用蓄能器或双泵供油等方式，实现 执行元件的快速运动。
方向控制回路
换向回路
通过换向阀等元件，改变液压油 的流动方向，从而控制执行元件
的运动方向。
锁紧回路
利用液控单向阀等元件，实现执行 元件在任意位置的锁紧。
制动回路
通过制动器等元件，实现执行元件 的快速制动或缓慢制动。
典型组合回路介绍
压力-速度组合回路
将压力控制和速度控制回路组合在一 起，实现对系统压力和速度的综合控 制。
压力-方向组合回路
将压力控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统压力和方向的综合控 制。
速度-方向组合回路
将速度控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统速度和方向的综合控 制。
复杂组合回路
根据实际需求，将多种基本回路组合 在一起，形成复杂的液压控制系统。
液压甲板机械讲座ppt课件
美国丹尼逊（DENNISON）T6E型双作用叶片泵
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5.叶片式马达
福岛（FUKUSHIMA） 低压型（3 MPa 、4.5 MPa） 三作用变量叶片马达（直顶杆）
.
•石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 三作用叶片马达（HN、HK、HL型，弧形顶杆）
.
•石川岛（ IHI ）中高压型 (17.5 MPa)
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要求: 高压系统(>20MPa) 中压系统(6.3~20MPa) 低压系统(<6.3MPa)
-/14/11~-/18/15 -/16/13~ -/20/17 -/ 17/14~ -/21/18
<-/18/15 不发生故障； -/19/16~-/20/17 偶而发生故障 >-/21/17 常需维修
液压甲板机械讲座
一、我国海船液压甲板机械慨况 二、甲板机械液压系统特点及实例 三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 四、液压甲板机械运行保养注意事项 五、液压甲板机械检修注意事项
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一、我国海船液压甲板机械慨况
1.舵机 1)往复式舵机----
• 川崎（KAWASAKI）舵机
R（双缸）、F（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制
S型
十字头式，浮动杆控制
CR （双缸）、CF（四缸）型 拨叉式，伺服马达控制
RM（双缸）、FM（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制
RE （双缸）、FE（四缸）型 拨叉式，力矩马达控制
RV （双缸）
阀控型
• 哈特拉帕（HATLAPA）舵机
2)转叶式舵机----
• 劳斯莱斯（Rolls-Royce）舵机
• 波士贡（PORSGUN）舵机.
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3.锚机和绞缆机
液压知识培训课件完整版
速下空载调试正常后，按液压系统的设计要求进行负载调试。首先逐渐增
加负载，同时检查各液压元件的工作状况，观察压力、流量、温度等参
数是否在允许范围内，发现问题及时进行调整。
03
系统试运行
负载调试正常后，进行系统试运行。试运行过程中，要密切注意系统的
运行状况，发现问题立即停机检查。
典型液压系统分析
动力滑台液压系统
该系统采用限压式变量叶片泵供油， 通过电磁换向阀实现滑台的正反向运 动，通过节流阀调节滑台的运动速度 。
组合机床液压系统
该系统采用多个液压泵分别供油给多 个执行元件，通过电磁换向阀和顺序 阀等控制元件实现各执行元件的顺序 动作和互锁功能。
塑料注射成型机液压系统
该系统采用定量叶片泵供油，通过比 例压力阀和比例流量阀等控制元件实 现对注射缸、合模缸等执行元件的精 确控制。
制回路等。
考虑系统效率和性能，选择合适 的元件规格和型号。
系统性能校核与优化
对设计好的系统进行性能校核 ，如压力损失、流量分配、温 升等。
根据校核结果对系统进行优化 ，如调整元件参数、改进回路 设计等。
确保系统在实际应用中能够满 足设计要求。
设计图纸及文件编制
绘制液压系统原理图、装配图、零件 图等必要图纸。
现对执行元件速度的控制。
快速运动回路
通过采用差动连接、双泵供油等方 式，提高执行元件的运动速度。
速度换接回路
通过改变执行元件的通流面积或改 变回路的流量分配等方式，实现执 行元件在不同速度之间的平稳切换 。
方向控制回路
换向回路
通过改变执行元件的通油方向， 实现执行元件的正反向运动。
锁紧回路
通过采用液控单向阀等锁紧元件 ，使执行元件在停止运动后保持 其位置不变。
7 液压甲板机械的操作与管理.
7 液压甲板机械在操作与管理7.27.2.1 海事局评估要素①正确开关有关阀件；②操作程序正确无误；③油泵油压、油量检查；④系统及阀件有无漏泄现象；⑤系统有无不正常噪音；⑥加油时应避免空气进入系统；⑦应保持适当油位；⑧冷却器与过滤器拆装及清洁；⑨拆装及清洁方法正确无误。
7.2.2 教学条件及准备实船机舱或学校自动化模拟机舱，本章节编制主要基于某散货船机舱实际操作。
7.2.3 实船操作在舵机房有两台电动机，每台电动机输出轴各带一个液压泵，液压泵的型号是P140 ，液压泵是单向变量横功率液压泵，液压泵为甲板的开舱油缸，甲板绞缆机以及甲板锚机提供了压力油。
图 1.2 :电动机及液压泵Fig. 1.2：Elect. Motor And Hydraulic Pump图 1.2 : 液压泵站铭牌Fig. 1.2：Pump Station Nameplate 在液压泵后面，就是液压系统的油箱。
图 1.2 : 液压油箱Fig. 1.2：Hydraulic Oil Tank在油箱后面，是一个液压油冷却器。
图 1.2 : 液压油冷却器Fig. 1.2：Hydraulic Oil Cooler在离液压泵不远的地方，有一个液压泵的启停控制电屏，分别控制1号液压泵和2号液压泵的启停。
图 1.2 : 液压泵控制电屏Fig. 1.2：Hydraulic Pump Control Panel控制电屏上有两个摁钮，一个是“STANDBY”，还有一个是“WORKING”。
图 1.2 : 两个摁钮Fig. 1.2：Standby And Working Push Button它是液压系统工作压力的选择摁钮，在启动液压泵之前或者停止液压泵之前，要将系统工作压力选择在“STANDBY”位置，液压泵所泵出的液压油被旁通，即压力油比较低，甲板机械无法启动。
当要使用甲板机械时，要将它选择在“WORKING”位置。
液压泵就会向甲板液压管路供出压力油。
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16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
液压甲板机械讲座
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。