差速器与半轴
教学后记
课堂教学安排
教学程序
时间分配
教学内容与师生互动
教学方法
设计意图
一、导入
在驱动桥中，主减速器和差速器是关键的零部件，在上节课，我们已经把主减速器学完，那么同学们是否还记得主减速器的作用呢？接下来让我们继续学习差速器。
二、新课
1．差速器
1.1齿轮差速器
1）组成
圆锥行星齿轮、十字轴、半轴锥齿轮、差速器壳。
ω2×r=ω0பைடு நூலகம்r－ω3×r’
ω1×r＋ω2×r = 2ω0×r
即ω1＋ω2 = 2ω0
结论：
左右两侧半轴的速度之和等于差速器壳速度的2倍，与行星齿轮的速度无关。
分析：
当任意一侧车轮转速为零时：
当差速器壳的速度为零时：
4）差速器的转矩分配
设主减速器传来的扭矩为：M0；左右半轴的转矩分别为：M1、M2。
行星锥齿轮差速器
2）工作情况
行星齿轮运动：
a.公转；
b.自转；
c.既公转又自转。
3）差速原理
主动件：主减速器从动齿轮---差速器壳---行星齿轮轴
从动件：半轴齿轮。
A点为左半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点;
B点为右半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点。
C点为行星齿轮的回转中心，C点的速度永远与行星齿轮轴速度相同。
a.当左右半轴转速相等时：
M1=M2=1/2 M0；
b.当左右半轴转速不相等时：行星齿轮因为自转而产生力矩Mr.
M1=1/2(M0－Mr)
M2=1/2(M0＋Mr)
当左右两轮存在转速差时，摩擦力矩使得转的快的半轴转矩减小，转的慢的半轴转矩增大。
锁紧系数K：表示内摩擦力矩的大小和转矩的分配特性。
K=(M2－M1)/M0=Mr/M0
三、小结
本节课主要学习了差速器的工作原理，对如何实现差速进行了具体的分析解答，望同学们课后认真复习。
四、作业
驱动桥中为什么设置差速器？对称式锥齿轮差速器中，为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍？
转矩比Kb：表示转得快的半轴和转得慢的半轴的转矩比。
Kb=M2/M1=（1＋K）/（1－K）
5）防滑差速器
a强制锁住式差速器
在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。
b自锁式差速器
在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。
教案序号
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课时
2
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新授
授课章节
名称
差速器与半轴
内容分析
驱动桥处于动力传动系统的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配给左右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
设：行星齿轮轴的速度为：ω0
A、B、C三点到差速器旋转中心的距离相等，均为：r
当左右车轮速度相等时，行星齿轮不自转：
A、B、C线速度相同，则有ω1=ω2=ω0
当左右车轮速度不相等时，假设左车轮速度较大，则行星齿轮自转，设其
自转速度为ω3，
A点的线速度为：
ω1×r=ω0×r＋ω3×r’
B点的线速度为：
2.半轴与桥壳
1）半轴作用：将动力直接传递给驱动轮。
受力分析：
2）桥壳
作用：
a支承并保护主减速器、差速器和半轴，固定驱动轮，使轮距保持不变；
b支承车架及车架上各总成的重量；
c承受汽车的行驶时，车轮传来的力和力矩，并通过悬架系统传给车架。
要求：
a刚度和强度大；
b质量轻；
c便于主减速器的拆卸和安装；
d便于制造
学情分析
学生在学习的时候，把驱动桥误认为就是传动轴。对于汽车的基本知识缺乏认识，学生的基础较差。
教学目标
1、掌握差速器的工作原理；
2、了解半轴的支承受力分析。
教学重点
掌握差速器的工作原理。
教学难点
了解半轴的支承受力分析。
教学资源分析
课本
网络
课外作业
驱动桥中为什么设置差速器？对称式锥齿轮差速器中，为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍？
4 悬架差速器半轴
作用：转向自动回正 ：迫使车轮正直向前，有助于转向回正。 克服滚 动阻力 转向后 释放方 向盘 滚动阻力作 用于后倾角
车轮转向
自动回正
后倾越大，自动回正性越好，但转向越沉重
Page 28
Repair Training
技术培训 悬架差速器半轴
内倾角
定义：转向轴向内偏离垂直线的角度 作用：车辆保持正向前方的状态。 自动回正作用。
Page 2
Repair Training
技术培训 悬架差速器半轴
系统组件
悬挂臂 定位车轮相对于车身的位置
弹簧 缓冲路面的冲击力
减振器 控制车身上下振动的次数。
Page 3
Repair Training
技术培训 悬架差速器半轴 特点 左右轮可独立动作 两侧的车轮分别与车桥（或车身） 连接。当一侧车轮因道路不平而 发生跳动时，不会引起另一侧车 轮在汽车横向平面内发生摆动。 复杂，成本高 簧下质量轻，车轮对地的挤压力大；抓地力好 乘坐舒适，操纵性好； 设计自由度大，底盘低
车轮中心 线
垂直线
内倾角过大：转向力与制动反力过大 内倾角过小：转向装置回复能力差， 车轮容易受损，倾斜。
转向轴 外倾角偏移 Page 29
内倾角减小了外 倾角的偏移。 同时还减小了转 向力。
Repair Training
技术培训 悬架差速器半轴
关于定位原理的几点注意事项：
• 车辆的几何轴线是车辆的实际推力线。它是车辆后轴前束的角平分线。 • 当车辆后轴变形，后轴前束发生变化，都会使推力线方向发生变化。 • 如果车身变形过大，车轮定位并不能解决所有问题。应该先做大梁矫正再做四轮定位 • 驱动角是由后轴的前束、横向偏移和轴偏位产生,调整时应先调整后轴，再调整前轴。 • 前轴前束是根据后轴前束形成的几何轴线进行调整的。 • 定位时，车的水平非常重要，四柱举升机的水平不够准确将对测量带来误差，仅2mm的左 右偏差就能产生6.18′的外倾角误差和0.96′的前束误差。 • 底盘预先检查，检查底盘是否损伤需要维修，检查转向球头间隙，检查轴向间隙，检查径 向间隙。注：检查时不应有明显间隙存在 • 将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。胎压不正确会使车身倾斜。
第三节：差速器
半浮式半轴内端不受弯矩。车轮的各种反力都经过半轴传给桥壳，半轴外 端承受弯矩
二、桥壳
桥壳：是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件 它承受驱动轮传来的各种反力、力矩，并经过悬架传给车架或车身。这就要 求桥壳有足够的强度和刚度。便于主减速器的拆装和调整。 （一）桥壳结构型式 （1）整体式
中部为一环形空心壳体7， 两端压入半轴套管8，并用 螺钉2止动。半轴套管露出 部分安装轮毂轴承，端部制 螺纹，用以安装轮毂轴承调 整螺母和锁紧螺母。凸缘盘 1用来固定制动底板，桥壳 后端面上的大孔可用来检查 主减速器的技术状况，平时 用盖封住，盖上有螺塞5， 用来检查油面高度。
பைடு நூலகம்
（二）工作原理
（1）差速器运动特性
汽车直线行驶：
行星齿轮两侧受力： P1=P2=P0/2行星齿 轮受力平衡，不自转，只随着差速器公 转，不起差速作用 即：n1= n2= n0；得： n1+n2=2n0
A C B
汽车转弯时：
两侧驱动轮受到 阻力不相等
1）行星齿轮自转力矩Mr的产生
转向轮转向瞬间外侧车轮拖滑、内侧车轮有滑转趋势，路面对驱动车轮产生两 个方向相反的附加力（P’），经车轮、半轴反映到行星齿轮上，
优点：易于拆装，只需拧下半轴凸缘上的螺钉，即可抽出半轴。
半浮式支承半轴
半浮式半轴内端通过花键与半轴齿轮连接。靠外端处与桥壳之间只用一 盘轴承支承。车轮与桥壳无直接联系而支承于半轴的外端，距支承轴承 有一悬臂b。
（一）全、半浮式半轴支承受力 全浮式半轴这种支承型式的半轴除受扭矩外，两端均不承受任何弯矩。
差速器速度、扭矩特性演示
第四节：半轴与桥壳
一、半轴 半轴：在差速器与驱动轮之间传递较大的扭矩，一般是实心轴。半轴内端一般 用花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。
差速器概述
差速器概述汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。
主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。
功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。
在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
构成普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。
发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。
当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
[1]原理差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。
例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。
同样的道理，三维效果车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
[2]当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。
这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过差速器原理图的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。
差速器半轴安装原理
差速器半轴安装原理1. 前置知识在了解差速器半轴安装原理之前，我们需要先了解一些前置知识。
1.1 差速器差速器是一种重要的汽车传动装置，它能让车辆的左右轮胎在转弯时以不同的转速运动，从而保证车辆的行驶稳定性和灵活性。
1.2 半轴半轴是车辆传动系统中的重要组成部分，它将动力从变速器传递到车辆的车轮上，使车辆得以行驶。
1.3 差速器半轴差速器半轴是将差速器和车轮相连接的部件，它能将差速器传递的动力传递到车轮上，并且能够在转弯时调整左右车轮的转速，确保行驶的稳定性和灵活性。
2. 安装原理2.1 差速器半轴的安装位置差速器半轴通常安装在车辆的轮毂之间，连接车轮和驱动轴。
2.2 差速器半轴的连接方式差速器半轴通常采用套管和芯轴连接的方式，这种连接方式能够承受巨大的载荷，并且非常可靠。
2.3 差速器半轴的调整原理当车辆在直线行驶时，差速器半轴两端的转速相同，差速器半轴不会发生转速差异现象。
但是在转弯时，由于内外轮前进的距离不同，在同一时间内左右轮的转速也会不同，这时差速器半轴会调整内外轮的转速差异，使左右轮能够以不同的转速运动，从而保证车辆的行驶稳定性。
3. 安装方法安装差速器半轴时，需要按照以下步骤进行。
3.1 准备工作准备好所需的工具和材料，并且将车辆停在平坦的地面上，确保车辆的安全。
3.2 拆卸旧半轴首先需要拆卸车辆原有的差速器半轴。
需要将其两端连接的螺母拆卸下来，并且将芯轴和套管分离。
3.3 安装新半轴将新的差速器半轴插入原来半轴的孔中，并且将芯轴和套管连接。
需要确保连接稳定，并且没有松动。
3.4 调整在安装完成后，需要调整差速器半轴的连接，确保连接紧密，并且能够满足车辆在转弯时的需求。
4. 总结差速器半轴是车辆传动系中非常重要的部件。
在安装差速器半轴时，需要注意连接方式和调整原理，以确保车辆行驶的稳定性和灵活性。
希望本文能够为车辆爱好者们提供帮助。
驱动桥的类型、组成和功用
双 级 主 减 速 器
轮边减速器
轮边减速器一般作二级减速 器，而结构一般为行星轮机构， 可以获得大传动比，而且结构紧 凑。齿圈6与半轴套管1固定在一 起，半轴2传来的动力经太阳轮3， 行星轮4，行星轮轴5及行星架7传 给轮毂。 其中太阳轮是主动件， 行星架是从动件，齿圈不动，故 其为减速机构。 但结构较复杂，制造成本高，所 以一般用于大型货车上。也有采 用一对内外齿啮合圆柱齿轮组成 轮边减速器的，一般用于大型客 车或越野车。
一、齿轮式差速器
行星轮 行星架
中心轮 齿圈
汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器，如下图
转矩传递路线： （1个输入端,2个输出端）
差速器壳→行星轮轴→行星轮→2个半轴齿轮
↑
↓
↓
（主减速器从动齿轮）
（半轴）（半轴）
• 转速
n1 + n2 = 2 n0
—左、右半轴齿轮转速之和等于2倍差 速器壳转速。
差速器、半轴等传到驱动轮，实现降速赠矩； 2）通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向； 3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外
侧车轮以不同转速转向。 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥。
• 类型：非断开式、断开式
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴
主减速器
非断开式车桥示意图
➢单速式
按传动比的档数分
➢双速式
按齿轮形式分
➢圆柱齿轮式 ➢圆锥齿轮式 ➢准双曲面齿轮式
a、行星齿轮减速器；b、定轴齿轮减速器
主减速器
采用准双曲面齿轮结构紧凑，啮合平稳， 噪声小。润滑靠飞溅取油，再通过油道 输送到各润滑部位。
主减速器的调整装置
为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并 使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要 保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为 此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使 这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动 过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合 轴承预紧度的调整目的：提高支承刚度 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）
车桥差速器工作原理
车桥差速器工作原理及应用一、差速器的功能与作用差速器是一种汽车传动系统的重要部件，其功能主要是实现汽车两侧车轮的差速，即当汽车转弯或在不平路面上行驶时，差速器能够自动调节左右车轮的转速，从而保证车辆的安全性和稳定性。
二、基本结构与部件差速器主要由行星齿轮、半轴齿轮和差速器壳体组成。
其中，行星齿轮和半轴齿轮是差速器的主要传动部件，差速器壳体则是用于固定行星齿轮和半轴齿轮的壳体。
三、差速器的工作过程与原理当汽车行驶时，发动机的动力通过传动轴传递到差速器，差速器再将动力分配给两侧的车轮。
在这个过程中，由于两侧车轮所受的阻力不同，因此它们的转速也会有所不同。
此时，差速器的作用就是自动调节左右车轮的转速，使得两侧车轮能够以不同的转速转动，从而保证车辆的正常行驶。
四、差速器控制系统及调节方式差速器的控制系统主要包括机械调节和电子调节两种方式。
机械调节主要通过改变差速器内部结构来实现转速的调节，而电子调节则是通过传感器和控制单元来自动调节车轮的转速。
五、不同类型差速器的特点与应用场景1.开放式差速器：开放式差速器适用于一般道路行驶，但无法应对恶劣路况。
2.锁定式差速器：锁定式差速器可以在恶劣路况下提高车辆的稳定性和牵引力，但会对轮胎造成较大的磨损。
3.粘性耦合式差速器：粘性耦合式差速器适用于对牵引力要求较高的车辆，如SUV和越野车。
4.托森差速器：托森差速器具有自锁功能，能够自动调节左右车轮的转速，提高车辆的操控性和稳定性。
六、维修与保养注意事项1.定期检查差速器的润滑情况，保持其良好的工作状态。
2.在更换轮胎或维修车辆时，应注意不要损坏差速器的零部件。
3.注意清洗差速器内部的积碳和杂物，防止其影响正常工作。
4.定期更换差速器的润滑油，以保证其正常运转。
七、现代先进差速器技术随着汽车工业的发展，现代先进的差速器技术也在不断涌现。
例如，智能差速器技术可以根据车辆行驶状况自动调节左右车轮的转速；四驱系统的差速器可以更好地分配前后轮的动力；线控差速系统则可以通过电子控制实现更加精准和快速的反应。
差速器的结构和工作原理
差速器的结构和工作原理差速器是一种用于分配动力的装置，其主要作用是在两个驱动轮之间实现不同的旋转速度，以保证车辆转弯时能够平稳行驶。
下面将详细介绍差速器的结构和工作原理。
一、差速器的结构差速器通常由输入轴、两个半轴、行星齿轮、差速齿轮以及外壳等部分组成。
1.输入轴：输入轴是连接差速器和传动轴的主轴，主要负责接受发动机的动力输出，并将其传递给差速器的其它部分。
2.半轴：差速器中有两个半轴，分别用于连接两侧的驱动轮。
半轴通常与输入轴相连，在差速器中既起到传递动力的作用，又能够分配不同的旋转速度。
3.行星齿轮：行星齿轮由一个中央齿轮和三个围绕其周围运动的卫星齿轮组成。
卫星齿轮通过小齿轮与差速齿轮相连，一般为3：1的传动比例。
4.差速齿轮：差速齿轮是连接两个半轴的齿轮，它与行星齿轮相连，用于实现不同轮胎的旋转速度分配。
5.外壳：外壳是将差速器的所有部件封装在一起的装置，保证差速器的正常运行。
二、差速器的工作原理差速器的工作原理基于两个关键概念：行星齿轮和差速齿轮。
1.行星齿轮：行星齿轮机构可以实现不同角速度的输出。
中央齿轮被转动时，卫星齿轮围绕它运动，由于它们分别与差速齿轮相连，所以卫星齿轮的运动将直接影响到差速齿轮的转动速度。
2.差速齿轮：差速齿轮是连接两个半轴的齿轮，它与行星齿轮相连。
当车辆行驶直线时，两个驱动轮旋转速度相同，差速齿轮不会转动。
而当车辆需要转弯时，两个驱动轮的旋转速度就会有所差异，此时差速齿轮会转动。
通过行星齿轮的传动作用，转动的差速齿轮将旋转能量传递给匹配差速齿轮的半轴，并将动力转移到较慢一侧的驱动轮上，以保证两侧驱动轮能够以不同的速度旋转。
这种差速器的工作原理使得车辆在转弯时能够实现差速分配，使得内侧轮胎具有较小的旋转半径，同时保证了车辆的稳定性和操控性能。
总结起来，差速器的结构主要由输入轴、两个半轴、行星齿轮、差速齿轮以及外壳组成，其工作原理利用行星齿轮和差速齿轮的传动关系，能够实现在车辆转弯时的差速分配，以确保车辆的平稳行驶。
汽车设计课程设计乘用车普通锥齿轮差速器及半浮式半轴设计说明书
雨燕1.3L乘用车普通锥齿轮差速器及半浮式半轴设计说明书摘要:普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。
由于其具有结构简单、工作平稳可靠、质量较小、制造方便、用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。
本文参照传统差速器的设计方法进行了雨燕1.3L乘用汽车差速器的设计。
本文首先根据经验公式，然后参考圆锥行星齿轮差速器的结构尺寸，确定出差速器齿轮的主要设计参数；最后对差速器齿轮的强度进行计算和校核。
本文是采用普通圆锥齿轮差速器作为雨燕1.3L乘用汽车的差速器进行设计的。
半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮毂相固定，或以突缘直接与车轮轮盘及制动鼓相联接，因此，半浮式半轴除传递转矩外，还要承受车轮传来的垂向力、纵向力（驱动力或制动力）及侧向力所引起的弯矩。
可见，半浮式半轴承受的载荷复杂，但它具有结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点。
用吞质量较小、使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和轻型载货汽车。
雨燕1.3L小型乘用车的结构紧凑，整备质量小，适合选用半浮式半轴。
关键字：对称式、锥齿轮、差速器、行星齿轮、半浮式半轴引言：根据汽车行驶运动学的要求和实际的车轮、道路以及它们之间的相互关系表明：汽车在行驶过程中左右车轮在同一时间内所滚过的行程往往是有差别的。
例如，转弯时外侧车轮的行程总要比内侧的长。
另外，即使汽车作直线行驶，也会由于左右车轮在同一时间内所滚过的路面垂向波形的不同，或由于左右车轮轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度的不同以及制造误差等因互引起左右车轮外径不同或滚动半径不相等而要求车轮行程不等。
在左右车轮行程不等的情况下，如果采用一根整体的驱动车轮轴将动力传给左右车轮，则会由于左右驱动车轮的转速虽相等而行程却又不同的这一运动学上的矛盾，引起某一红运车轮产生滑移。
普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等组成
普通差速器由⾏星齿轮、⾏星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等组成普通差速器由⾏星齿轮、⾏星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。
发动机的动⼒经传动轴进⼊差速器，直接驱动⾏星轮架，再由⾏星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
差速器的设计要求满⾜：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（⾏星轮架转速）。
当汽车直⾏时，左、右车轮与⾏星轮架三者的转速相等处于平衡状态，⽽在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减⼩，外侧轮转速增加。
原理差速器的这种调整是⾃动的，这⾥涉及到“最⼩能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最⼩的状态。
例如把⼀粒⾖⼦放进⼀个碗内，⾖⼦会⾃动停留在碗底⽽绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它⾃动选择静⽌（动能最⼩）⽽不会不断运动。
同样的道理，车轮在转弯时也会⾃动趋向能耗最低的状态，⾃动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
三维效果当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产⽣两个⽅向相反的附加⼒，由于“最⼩能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从⽽破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使⾏星齿轮产⽣⾃转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从⽽实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若⽤⼀根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的⾓度旋转。
这样，当汽车转向⾏驶时，由于外侧车轮要⽐内侧车轮移过的距离⼤，将使外侧车轮在滚动的同时产⽣滑拖，⽽内侧车轮在滚动的同时产⽣滑转。
即使是汽车直线⾏驶，也会因路⾯不平或虽然路⾯平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或⽓压不等）⽽引起车轮的滑动。
差速器原理图车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。
为使车轮尽可能不发⽣滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的⾓度转动。
轴间：通常从动车轮⽤轴承⽀承在主轴上，使之能以任何⾓度旋转，⽽驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。
差速器结构图
差速器结构图：1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
托森轮间差速器：1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。
保证车轮的正常滚动。
有的多桥驱动的汽车，在分动器内或在贯通式传动的轴间也装有差速器，称为桥间差速器。
其作用是在汽车转弯或在不平坦的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差速作用。
我们喜欢的，要么错过了，要么已经有主了；喜欢我们的，总觉得缺少一种感觉。
于是我们抱着追求真感情的态度，寻找爱情，可是总觉得交际面太窄，没有办法认识理想的类型；于是我们抱着宁缺毋滥的态度，自由着，孤单着……——几米汽车制动传动装置（气压传动装置）2010-4-14气压传动装置的工作原理原理：气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力制动装置。
制动时，驾驶员通过控制踏板的行程，便可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。
其特点是制动操纵省力，制动强度大，踏板行程小；但需要消耗发动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。
因此，一般在重型和部分中型汽车上采用。
布置形式：气压传动装置的组成与布置形式随车型而异，但总的工作原理相同。
管路的布置形式也分为单管路与双管路两种。
双管路气压制动传动装置的组成和管路布置：双管路气压制动传动装置是利用一个双腔（或）三腔）制动阀，两个或三个储气筒，组成两套彼此独立的管路，分别控制两桥（或三桥）的制动器如图1为解放CA3092型汽车双管路气压制动传动装置示意图。
发动机驱动的活塞式空气压缩机将压缩空气经单向阀压入湿储气筒；湿储气筒上装有安全阀和供其他系统使用的压缩空气放气阀，压缩空气在湿储气筒内冷却并进行油水分离，然后进入主储气筒的前后腔。
主储气筒的前腔与制动控制阀的上腔相连，以控制后轮制动；同时通过三通管与气压表及气压调节器相连，储气筒后腔与制动控制阀的下腔相连，以控制前轮制动，并通过三通管与气压表相连。