6分钟步行试验
6分钟步行试验4个等级标准
6分钟步行试验4个等级标准
6分钟步行试验是一种评估心肺功能和运动耐力的常用方法。
根据患者在6分钟内可以行走的距离，可以分为以下四个等级标准：
1级：患者在6分钟内无法完成任何步行，即无法进行任何运动。
这通常表示患者的运动耐力非常差，心肺功能严重受限。
2级：患者在6分钟内可以完成至少一圈的步行，但仍然感到呼吸困难和疲劳。
这表明患者的运动耐力有所下降，但仍然可以进行一些轻度的身体活动。
3级：患者在6分钟内可以完成两圈或更多的步行，但仍然感到一定的疲劳和呼吸困难。
这表明患者的运动耐力有所改善，但仍需要谨慎进行身体活动。
4级：患者在6分钟内可以轻松完成至少三圈的步行，并且没有明显的疲劳或呼吸困难症状。
这表明患者的运动耐力良好，可以适当地进行高强度的身体活动。
需要注意的是，6分钟步行试验的结果会受到多种因素的影响，例如患者的年龄、性别、身体状况、运动习惯等。
因此，在进行评估时，需要结合患者的具体情况和其他医学指标来进行综合判断。
6min步行试验评估标准
6min步行试验评估标准
6min步行试验是一种常用的评估身体功能和心肺耐力的测试方法，其评估标准如下：
1. 步行距离：评估者应记录患者在6min内走过的距离。
根据患者的年龄、性别、身高和体重等因素，可以使用不同的参考值进行比较。
2. 心率：评估者应在测试前和测试后测量患者的静息心率和最高心率。
这可以帮助评估者了解患者的心肺功能状况和耐力水平。
3. 呼吸频率：评估者应在测试前和测试后测量患者的呼吸频率。
这可以帮助评估者了解患者的呼吸系统状况。
4. 氧饱和度：评估者应在测试前和测试后测量患者的氧饱和度。
这可以帮助评估者了解患者的心肺功能状况和耐力水平，以及是否存在潜在的肺部疾病。
5. 疼痛评估：如果患者有疼痛症状，评估者应在测试前和测试后询问患者的疼痛程度和疼痛区域。
这可以帮助评估者了解患者是否存在疼痛问题，并在评估过程中进行针对性的干预措施。
6. 疲劳度评估：评估者应在测试前和测试后询问患者的疲劳感受和程度。
这可以帮助评估者了解患者的耐力水平和疲劳程度，以及是否存在潜在的疲劳症状。
通过以上评估指标的综合评估，可以帮助评估者了解患者的身体功能和心肺耐力状况，从而制定合理的康复计划，并进行针对性的个体化康复干预措施。
6分钟步行试验详细指南
6分钟步行试验详细指南各位朋友，大家好！今天咱们要聊的，是那个能让咱们身体更健康、心情更愉快的神奇玩意儿——6分钟步行试验。
这个试验听起来是不是挺酷的？就像咱们小时候玩的那个“过五关斩六将”的游戏，只不过这次我们是在公园里跑跑步，轻轻松松地锻炼一下自己。
别急，让我来给你们娓娓道来。
让我们来搞清楚什么是6分钟步行试验。
简单来说，就是咱们在6分钟内尽可能地走快一点，让心跳加速，呼吸急促，感受那种风驰电掣的感觉。
听起来是不是有点小激动呢？没错，这不仅仅是一个测试心肺功能的简单游戏，它还能帮助我们了解自己的身体状态，调整日常的运动习惯。
那么，怎么开始这项试验呢？很简单，穿上你最喜欢的运动鞋，带上你的运动包，然后咱们就出发吧！记住，不要给自己太大压力，慢慢来，享受这个过程。
想象一下，你在公园里穿梭，周围的风景仿佛都在为你鼓掌加油。
那种感觉，是不是很棒？接下来，咱们说说6分钟步行试验的好处。
它能提高我们的心肺功能，让心脏和肺部更加强健。
通过这样的锻炼，我们可以燃烧掉多余的脂肪，塑造出更好的身材。
最重要的是，它能帮助咱们减轻压力，放松心情，因为运动本身就是一种很好的解压方式。
当然啦，6分钟步行试验也不是随便走走那么简单。
咱们得注意节奏，尽量让自己的步伐加快一些，但又不能太喘不上气。
这样既能锻炼到身体，又能保持轻松愉快的心情。
我想说的是，6分钟步行试验虽然简单，但它却蕴含着丰富的科学道理和生活智慧。
它告诉我们，只要用心去体验，生活中的每一个细节都能成为锻炼身心的好机会。
所以，下次当你看到别人在公园里悠闲地散步时，不妨也加入他们吧！让我们一起在6分钟内找到属于自己的快乐与健康！好啦，今天的分享就到这里。
如果你觉得这篇指南对你有帮助，那就赶紧行动起来吧！记得，运动是一种生活方式，让我们从6分钟步行试验做起，一起迎接更加美好的明天！。
六分钟步行测试标准
六分钟步行测试标准
六分钟步行测试（6MWT）是一种评估慢性心衰患者运动耐力的方法，可以评价心肺的储备功能及心衰治疗效果。
以下是六分钟步行测试的标准：
1. 试验场所：选择一条平坦笔直、行人较少、宽两三米、长约30米的硬质地面。
2. 预备阶段：患者应在起点旁休息至少15分钟，测试进行中，患者可适当休息。
计时者每过1分钟报时1次，剩余15秒时再次提醒。
3. 测试阶段：要求患者在平直走廊里尽可能快地行走，测定6分钟的步行距离。
4. 结果判断：
正常：6分钟步行距离大于450米。
轻度异常：301～450米。
中度异常：150～300米。
重度异常：步行距离小于150米。
5. 注意事项：
绝对禁忌症：近1个月内发生过不稳定心绞痛或心肌梗死。
相对禁忌症：静息心率大于120次/分，收缩压大于180mmHg，舒张压大于100mmHg。
其他注意事项：患者应穿着舒适、适合行走的鞋，携带日常步行辅助工具如手杖，并继续应用自身常规服用的药物。
测试应在清晨或午后进行，测试前可少许进食。
试验开始前2小时内应避免剧烈活动。
试验过程中若出现胸痛、不能耐受的喘憋、下肢痉挛、步态不稳、大汗、面色苍白等情况，应考虑中止试验。
请注意，此标准仅供参考，具体操作时请遵循专业医师指导。
六分钟步行试验-小讲课PPT课件
6分钟步行试验试验结果判定
国外，40-80岁健康男性和女性 6MWT结果：
男性 576m
女性 494m
6 MWT与性别、年龄、身高和体重相关。6min步行距离的预计公式：
男：6MWD=（7.57×身高）-（5.02 × 年龄）-（1.76 × 体重）-309
女：6MWD=（2.11×身高）-（2.29 × 体重）-（5.78 × 年龄）+ 667
国内： <150米重度心功能不全
150-425米中度心功能不全
426-550米轻度心功能不全
对≥65岁老年人 6MWT平均距离：344±88m
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
六分钟步行试验
The Six Minute Walk Test
2018.07.25
6分钟步行试验内容
1
概述
3
禁忌征
2
适应征
4
实施
5
影响因素与评估
一.6分钟步行试验概述
测定患者 6 分钟内在平坦、硬地上 以能耐受的最大速度步行的距离，可以 很好地反应患者完成日常体力活动（次 极量活动）的功能代偿能力。
四.6分钟步行试验的实施
标准提示语言： 您走得很好，还有5min
6分钟步行试验
Borg scale分级
没有 非常非常轻 非常轻 很轻 中度 较严重
严重
非常严重 非常非常严重
6MWT试验步骤(二)
• 让患者站在起始线上, 6分钟计时开始
用规范的语言告知和鼓励患者：
• 在患者行走中，需每分钟交替说：“您做得很好，尽你
所能，您还有x分钟”、“XX做的很好，继续保持”
向患者简单介绍试验过程。
6MWT试验步骤(一)
• 患者根据自己的体能决定行走步履缓急，嘱其行走
中不要说话，不能跑跳，折返处不能犹豫。允许必要
时放慢速度，停下休息，但要强调尽量继续行走。监 测的人员每分钟报时一次。 • 让患者站起, 用Borg scale分级评价患者运动前呼
吸困难和全身疲劳情况
6MWT记录量表
国际上应用6分钟步行测试是
对中、重度疾病力， 包括心肺功能、骨骼肌肉功能、 营养水平。
6MWT适应症
六分钟步行测试可综合评 估慢性疾病患者运动能力，
主要适用于以下疾病：慢性
肺部疾病：慢性阻塞性肺疾 病（COPD）、支气管哮喘 、肺间质纤维化等； 心血管 疾病：高血压、冠心病、心
6分钟步行试验
讲解：张紫龙 指导：刘 飒
6分钟步行试验的定义
6分钟步行试验（6-Minute Walk Test
，6MWT）是让患者采用徒步运动方式，测
试其在6分钟内以能承受的最快速度行走的距 离。 优点：此方法简单，不需特殊设备，容易 被患者接受，适合于年老、虚弱以及功能严
重受限的慢性病。
6MWT的目的
）米=
米
测试提前终止情况
• 胸口痛并怀疑是心绞痛
• 精神混乱或缺乏协调能力 • 头晕、面色苍白 • 不能忍受的气短 • 腿部痉挛或极端腿部肌肉疲劳 • 血氧饱和度持续＜85% • 其他临床上的原因
6分钟步行试验
编辑ppt
13
康复医学科
6MWT试验记录
患者姓名： 病历号： 患者序号： 筛选号： 日期：
性别：
年龄：
• 试验前应复习患者近6个月的静息心电图 • 有症状的患者应准备好相关抢救药物以便随时应用 • 医生要具备心肺复苏术的能力，需要时应保证相关
的抢救人员到场
编辑ppt
16
康复医学科
6MWT影响因素
降低6MWT的因素
低身高（矮） 老年 超重 女性
认知受损 走廊过短（次数增加）
肺部疾病 心血管疾病 骨骼肌肉疾病
增加6MWT的因素
高身高（下肢长） 男性
求胜欲望强 既往有试验经历 试验前刚服用治疗药物
吸氧
编辑ppt
17
康复医学科
6MWT主要作用
➢ 评价心肺功能 ➢ 制定运动处方 ➢ 评价预后 如6WMT<150m，提示负性相关事件(死亡、在
住院率、疾病加重）发生率增大。
编辑ppt
18
康复医学科
6MWT试验结果解释
编辑ppt
2
康复医学科
6MWT的目的
国际上应用6分钟步行测试是 对中、重度疾病的全身功能状态 的综合评价，重点是运动能力， 包括心肺功能、骨骼肌肉功能、 营养水平。
编辑ppt
3
康复医学科
6MWT适应症
六分钟步行测试可综合评
估慢性疾病患者运动能力，
主要适用于以下疾病：慢性
肺部疾病：慢性阻塞性肺疾
6分钟步行试验
Borg评分法
10
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0.5 0 呼吸困难严重 呼吸困难比较严重 中等呼吸困难 轻度呼吸困难 很轻的呼吸困难 非常非常轻的呼吸困难 完全没有呼吸困难 呼吸困难非常严重
呼吸困难非常非常严重
6分钟步行试验的实施
试验步骤
• 试验结束，立即测定呼吸困难Borg评分、评估症状，如是否腿痛或其 它不适； • 此外，场地需要备有各种安全措施：快速急救反应、医师到达场地便 利、能够提供氧气、硝酸甘油、Aspirin、沙丁胺醇、呼叫电话以及除 颤仪等； • 标准提示语言：您走得很好，您还要走5min 保持下去，您还要走4min 走得很好，您已经走了一半了 保持下去，您还有2min了 做得很好，您还有1min 走得很好，时间到
Standard phrases
内容
• • • • • 6分钟步行试验的概述 6分钟步行试验的适应征 6分钟步行试验的禁忌征 6分钟步行试验的实n步行试验的影响因素
• 国外，40-80岁健康男性和女性 6MWT结果： 男性 576m 女性 494m • 6 MWT与性别、年龄、身高和体重相关 • 6min步行距离的预计公式：
6分钟步行试验 six-minute walk test, 6MWT
北京医院
内容
• • • • • 6分钟步行试验的概述 6分钟步行试验的适应征 6分钟步行试验的禁忌征 6分钟步行试验的实施 6分钟步行试验结果的影响因素
内容
• • • • • 6分钟步行试验的概述 6分钟步行试验的适应征 6分钟步行试验的禁忌征 6分钟步行试验的实施 6分钟步行试验结果的影响因素
内容
• • • • • 6分钟步行试验的概述 6分钟步行试验的适应征 6分钟步行试验的禁忌征 6分钟步行试验的实施 6分钟步行试验结果的影响因素
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ATS指南： 6 分钟步行试验（6MW）T这项美国胸腔学会（ATS）的官方声明在2002年3月得到ATS专家委员会的认可。
内容试验的目的和适用范围背景适应证及其限制性禁忌症安全问题6MWT的技术问题需要的设备病人准备测量质量保证结果解释参考文献试验的目的和适用范围这是一篇6MWT的实践指南。
它回顾了6MWT的适应证、影响结果的细节因素、阐述了简要的操作步骤草案、强调了安全方式、描述了合适的病人准备和操作过程、并提供了解释临床结果的指导。
这些建议并不是倾向于在试验研究中限制其他方法的使用。
指南不讨论临床运动试验的一般性话题。
和其他ATS 在肺功能试验方面的报告一样，本指南来自于专家共识会。
这些草案基于对在Medline 查找的从1970 年到2001 年文献的理解、由两个部门准备（P.L.E 和R.J.Z ）并得到其他委员会成员建议的补充。
每一份草案都对来自于工作委员会的意见作出答复。
这些指南尽可能地紧跟以前的出版方式，对每一特别的推荐方案作出解释。
最终的建议代表了委员会的一致看法。
该委员会建议这些指南将在五年内重新审查，在此期间希望在有争议的领域开展更深入的研究。
背景现在，对功能性运动能力已经有好几种客观评价方法。
其中一些对包括运动表现在内的全部系统作出了全面的评价（技术要求高），而另一些则提供了基本的信息，但技术要求低、易于操作。
对于使用某种方式的选择取决于将要解决的临床问题和可获得的医疗资源。
最普遍的临床运动试验按其复杂性增加的顺序排列为：登楼试验、6MW、T 折返步行试验、运动诱导哮喘检查、心脏负荷试验（如：Bruce 方案）和心肺运动试验。
其他一些专业组织已经发表了心脏负荷试验的标准。
传统上功能储备的评价仅仅是通过问病人以下的几个问题来进行的，如“你能登上几层楼梯或你能步行几个街区？”然而每个病人的记忆力是不同的，从他们的回答可能高估或低估他们真正的功能储备。
客观的检测通常好于自我报告。
在十九世纪六十年代早期，Balke 使用了一种简单的试验来评估病人的功能储备，这试验是衡量病人在一限定时间内步行的距离。
后来在评估健康个体的身体健康水平时使用了12 分钟field performance 试验。
步行试验还用于评估慢性支气管炎患者的功能障碍。
为了适应患呼吸系统疾病且12 分钟步行试验过于疲劳的病人，6 分钟步行取代了12 分钟并发现和后者同样有效。
一项最近的关于功能性的步行试验结论是：“6MWT易于操作，耐受性好，较其它步行试验更能反映出日常的生活情况”。
6MWT是一个可实践的简单的试验，它仅需要长100 英尺的走廊而不需要运动设备和对技术人员的高级培训。
步行是除最严重损伤的病人外所有的人的日常活动。
这试验检查病人6 分钟内在一平而硬的表面尽可能快的走过的距离（6MW）D 。
它评估在运动过程中所有参与运动的系统的总体和联合反应，这些系统包括：肺和心血管系统、系统循环、外周循环、血液、神经肌肉单位和肌肉代谢。
它不可能象最大心肺运动试验一样，提供每一个参加运动的器官和系统的功能状态以及运动限制机制的特殊信息。
自行控制节奏的6MWT评估次最大水平的功能储备。
大部分的病人在6MWT中没有达到它最大的运动储备，而他们选择适合他们自己的运动强度，且在整个运动过程允许停止和休息。
然而，由于日常生活的大部分活动都处于最大劳累水平以下，6MWD可能更能反映日常身体活动的功能运动水平。
适应证及其限制性6MWT最强的适应证是评价中、重度的心肺疾病病人对治疗的反应。
它也可以作为患病率和死亡率的预测指标用于对病人的功能状态进行一次性的评估（见表1 列出了这些适应证）。
许多的研究者在这些疾病中使用的结果并未证明6MWT在决定病人功能储备或病人在治疗前后功能储备的改变上是有用的（或者说是最好的）。
因此对不同的临床情况决定是否使用6MWT有待进一步研究。
正式的心肺运动试验对运动反应做出全面的评估，对功能储备和损伤做出客观测定，并且决定在以后的运动中采用适当的强度，了解限制运动的因素数目并了解其潜在的病理生理机制，比如运动中涉及的不同器官和系统的作用。
6MWT不能测定峰值氧摄取率、不能诊断劳力性呼吸困难的原因或评价运动限制的原因和机制。
6MWT所提供的信息应该被视为心肺运动试验的补充而不是替代。
尽管在这两种功能试验中存在着不同，已经有报道显示它们之间有很好的相关性。
例如，在终末期肺疾病病人的报道显示六分钟步行距离（6MW）D 和峰值氧摄取量有明显的相关性（r=0.73 ）。
在一些临床情况下，6MWT提供的信息可能是一更好的指标，它较峰值氧摄取量更能反映病人日常活动的能力；例如，6MWD和病人的生活质量评分相关性更好。
治疗后6MWD的改变和病人呼吸困难的主观改善相关。
在慢性阻塞性肺疾病（COP）D病人，6MWD的可重复性（变异系数大约为8%）似乎较一秒钟用力肺活量（FEV1）的可重复性更好。
功能状态调查表指数比6MWD的短期变异度更大（22-33%）。
折返步行试验和6MWT相似，但它使用来自于盒式录音机的音频信号指导病人在10 米的距离里来回行走。
步行的速度每分钟增加一次，当病人不能在规定的时间内到达折返点时试验就终止了。
这种运动方式类似于症状限制的、逐渐增加到最大的踏车试验。
与6MWD比较，折返步行试验与最大氧摄取量有更好的相关性，但是它有效性差、使用不广泛且有更多的心血管问题。
表1 6MWT的适应证治疗前后的比较肺移植术肺切除术肺减容术肺康复？COPD肺动脉高压心力衰竭功能状态（单次测定）COPD囊性纤维化心力衰竭外周血管病纤维性肌痛老年病人患病率和死亡率的预测指标心力衰竭COPD原发性肺动脉高压6MWT的绝对禁忌证包括在试验前一个月有不稳定性心绞痛和心肌梗死。
相对禁忌证包括静息状态下心率超过120bpm、收缩压超过180mmH、g 以及舒张压超过100mmH。
g任何有这些情况的病人都应该通知申请或者监督本试验的医生，对其进行个体临床评估以决定是否做此试验。
在试验前应该回顾患者最近6 个月内的静态心电图结果。
稳定的劳力型心绞痛不是6MWT的绝对禁忌证，但有这些症状的病人在试验前必须使用了抗心绞痛药物，并且必须备有急救用的硝酸酯类药物。
理由：有上述危险因素的病人在试验中出现心律失常或心血管功能障碍的危险可能增加。
由于每个病人决定自己的运动强度，虽然在数千例的老年患者和数千例的心力衰竭或心肌病患者中已经使用这一试验（没有心电监护），目前没有发生严重的不良事件。
而上面提到的禁忌证均为一些研究的设计者使用的，基于他们对6MWT普遍安全性的印象和他们的小心谨慎，但是在这类病人中进行6MWT是否会出现不良事件还不清楚，所以上面提到的禁忌证都是相对的。
安全问题试验的地点必须安排在对紧急事件有可能做出快速适当反应的地方。
负责监督设备的医师决定急救车摆放的位置。
必需的设备和药品包括：氧气、舌下含服的硝酸甘油、阿斯匹林和albutero （定量吸入器MDI 或雾化器）。
技术人员必须通过美国健康协会承认的心肺复苏课程，并取得心肺复苏方面最低的基本生命支持（BLS）的执业资格。
更高级的心脏生命支持的执照是需要的，培训、经历和相关医疗领域的职业资格（注册护士、注册呼吸治疗师、执业的肺功能技术人员，等）也是必要的。
如果需要这些执业人员必须随时作出反应。
在整个试验过程中并不需要医师在场。
申请检查的医师或实验室的监督医师可以决定在一些特殊的试验中是否需要医师参加。
如果病人正行长期氧疗，在试验过程中必须以同样的标准给予吸氧，也可以在医师的指导下和根据既定方案使用。
立即终止6MWT的原因包括：⑴胸痛⑵难以耐受的呼吸困难⑶下肢痛性痉挛⑷眩晕⑸大汗⑹面色苍白。
技术人员必须得到培训以能够辨别这些问题并给出相应的处理。
如果试验因为上述原因终止，应该依据情况的严重性和技术人员对事件严重程度的评估及发生晕厥的危险性让病人保持坐位或适当的仰卧位。
技术人员必须了解以下信息以便作出准确的判断：血压、脉搏、氧饱和度以及医生的评估。
此时应适当地使用氧气治疗。
6MWT的技术方面因素地点6MWT必须在室内、在一条长直并有坚硬表面的封闭的走廊过道上进行，不应有人打扰。
如果气候舒适，也可在室外进行。
步行的距离应该有30 米长，因此，需要有100 英尺的走廊。
在走廊的长距上必须每3 米作一标志。
折返点也应用圆锥标出（比如橙色的交通圆锥）。
必须在地面上用明显的彩色带标记起点和每一个60 米往返的起始线。
理由：短的走廊将使病人经常在转身上花费较长的时间，降低了6MW。
D大部分的6MWT已经使用了30 米走廊，但是有试验使用了20 米和50 米的走廊。
一项最近的多中心研究显示在50 到164 英尺范围内的直路，试验的结果没有显著性差异，但是在连续的（椭圆形）路径上病人走得更远些（平均要远92 英尺）。
用踏车来进行6MWD可以在节省空间并允许在运动中持续地监测，但是不推荐在6MWT中使用踏车。
病人在踏车上不能以自己的速率行走。
在一项有严重肺疾病病人的研究中，比较使用100 英尺走廊的标准6MWD结果，在踏车上进行的6 分钟步行的平均距离缩短14%（踏车的速度由病人自己调节）。
范围的变化非常的大，当病人在踏车上行走400-1300 英尺他在走廊上行走1200 英尺。
因此，踏车试验的结果和在走廊里做的6MWT结果不能互换。
需要的设备1.倒数计时器（或马表）2.机械往返计数器3.标记往返点的两个小圆锥4.一个可以沿着步行路线随意移动的椅子5.附有工作表格的活页夹6.氧气源7.血压计8.电话9.自动电除颤仪病人准备1.穿舒适的衣服2.穿着适当的鞋3.在试验过程中病人应使用平常的步行辅助设备（扶杖、助行器等）4.如果在早餐或午餐后较短的时间进行试验，病人应少量进食5.在试验开始前2 小时内，病人不应进行较大运动量的锻炼测量方法1.重复试验应安排在每天相同的时间进行，以减少一天内的变异2.实验前不应有“热身”时间3.在试验开始前，病人须坐在测试地点附近的椅子上休息至少10 分钟。
在这段时间内，检查是否有禁忌症，测脉搏和血压，并确定衣服和鞋子是否合适。
完成工作表格的开始部分（见附表）。
4.可选择使用脉搏氧饱和度监测仪。
如果使用了，检测并记录下病人的基线心率和脉搏血氧饱和度，并依据生产厂家的说明书将信号调至最大并将病人携带设备减至最少。
记录下脉搏的规律性和氧饱和度监测仪的信号质量是否良好。
为什么要测血氧饱和度呢？因为虽然试验的最基本结果是距离，但在一系列的评估中病情的改善可能不仅表现为距离的增加还可以表现为步行了相同的距离后症状的减轻。
在试验中SpO2不应作为常规监测。
技术人员不许为观察SpO2和病人一起行走。
如果使用了脉搏氧饱和度监测仪，它应该非常轻（少于2 磅重），电池驱动、并且应固定好（可以用一背包“ fannypack ”）以免影响病人的大步行走。