东南大学交通工程1996真题
东南大学1996年考研专业课试卷--交通工程
一．道路路段通行能力按性质可分为三种，试述其定义和确定方法。
二．何谓“服务水平”？划分服务水平等级的依据是什么？试对美国所划定的六个服务水平等级进行扼要的描述，并分析其合理与否？
三．道路交通运输对环境的影响有哪几方面？道路交通噪声源是什么？噪声强度与何有关？控制噪声的主要措施有哪些？
四．在某高速公路的入口匝道口，因意外情况关闭了tr=0.15h。已知车辆以均一的到达率=800辆/h到达匝道，而入口开启后排队的车队以均一离去率=1200辆/h离开匝道。试计算由于匝道口关闭而引起的：
(1) 单个车辆的最长延误时间tm；
(2) 最大排队车辆数Q；
(3) 排队疏散时间to；
(4) 排队持续时间tj；
(5) 受阻车辆总数n；
(6) 平均排队车辆数Q；
(7) 单个车辆的平均延误时间d；
(8) 车时总延误D。
五．已知某交叉口的定时信号灯周期长80s，一个方向的车流量为540辆/h，车辆到达符合泊松分布。求：
(1) 计算具有95%置信度的每个周期内的来车数；
(2) 在1s，2s，3s时间内有车的概率。
(注：请携带计算器。解答时应注明题号，不必抄题，试题随答卷一起交回)
东南大学交通工程学考研真题
东南大学历年攻读硕士学位研究生入学考试试题 试题编号：51 试题名称：交通工程学基础 1992年： 一．在一条长度为24公里的干道起点断面上，于6分钟内观测到汽车100辆通过，设车流是均匀连续的且车速V=20公里/小时，试求流量(q)、时距(h t)、空距(h d)、密度(K)以有第一辆汽车通过此干道所需时间(t)[以分钟或小时计均可]。(15分) 二．某路段10年的统计，平均每年有2起交通事故，问此路段明年发生事故5起的概率是多少？又某交叉口骑自行车的人，有1/4不遵守红灯停车的规定，问5人中有2人不遵守交通规定的概率是多少？(15分) 三．某交叉口信号周期为40秒，每一个周期可通过左转车2辆，如左转车流量为220辆/小时，是否会出现延误(受阻)，如有延误，试计算占周期长的百分率，无延误则说明原因(设车流到达符合泊松分布)。(20分) 四．试说明区间平均车速、时间平均车速，行驶车速、设计车速的定义及区间平均车速与时间平均车速的关系。(15分) 五．简述交通事故的定义与主要指标并就其是否合理予以简评。(15分) 六．简述城市交通规划的类型、内容、程序与主要作用。(20分) 1993年： 一．何谓行车延误、固定延误、停车延误、行驶延误、排队延误、引道延误？影响延误的因素是什么？ 二．简述起讫点调查的目的、基本内容和步骤。 三．我国的自行车交通存在的主要问题是什么？可采用哪些方法解决这些问题？所采用的方法各有何特点？ 四．某高速公路拟建立收费站。已知车辆是随机到达收费站的，其到达率为2000辆/小时，每辆车交费所需时间符合平均时间为6秒的指数分布。在采用多路排队多通道服务情况下，请用具体计算指标比较说明在应该收费站设2个、4个及6个收费口的效果。五．已知某十字交叉口，其东西干道一个方向有3条车道分别供左转专用、直行和直右混行； 南北干道一个方向有2条车道，分别供直左混行和直右混行。车种比例，大车：小车=2：8，车头时距为2.65秒。信号灯周期为125秒；绿灯时间，东西向为70秒，南北向为50秒。路口折减系数取0.9。东西方向的左转车与右转车分别占该进口交通量的15%和10%；南北方向的左转车与右转车各占该进口交通量的15%。设该交叉口不影响对向直行车的左转交通量为134辆/小时；直右车道上允许的右转交通量为185辆/小时。请按停车线法计算应该交叉口的设计通行能力。 1994年： 一．简述交通工程学研究的主要内容。 二．何谓“交通量“、”年平均日交通量“、”平均日交通量“、”高峰小时交通量“、”第30小时交通量“？请扼要阐明交通量的分布特性。 三．某停车场，到达车辆数是50辆/小时，停车场的服务能力为80辆/小时，其单一的出入道能容纳5辆车，问此出入道是否合适？ 四．若在5公里长的公路上随机40分布辆汽车，求任意500米路段上有5辆以上的概率。五．何谓高速公路合流部分、分流部分的通行能力？应如何计算？
《交通工程学》课后习题参考答案
《交通工程学》习题解 习题2-1 解：⑴ 小时交通量： h Q /2493195190210195201205220219232217208201辆=+++++++++++= ⑵ 5min 高峰流率： h Q /27845 60 2325辆=? = ⑶ 15min 高峰流率： h Q /268415 60 )220219232(15辆=? ++= ⑷ 15min 高峰小时系数： 929.04 6712493 15=?=PHF 习题2-2 解：已知： % 26.131326.0082.03086.17082.086.1730 ,/h 1500C ,/d 50000AADT 3 .13.11==-?=-====--x K x 辆辆 设计小时交通量： h K AADT DHV /66301326.050000100辆=?=?= 车道数： 42.41500 6630 1=== C DHV n 该道路需修6车道。 注：此题5.0=D K 。 如果6.0=D K ，3.5=n 。
习题2-3 解： 1000606 100 =?= Q 辆/h 车头时距：6.31000/3600/3600===Q h t s/辆 车头间距：206.36 .3206.3=?== t s h V h m/辆 车流密度：5020/1000/1000===s h K 辆/km 第一辆车通过时间：2.120 24===V S t h 习题2-4 解: s t n t i i 5)3.56.47.44.53.59.42.51.58.47.40.52.50.59.41.58.4(16 1 1161=+++++++++++++++==∑= h km s m t ns V n i i S /72/2080 100 161 ==?= = ∑= h km V n V i i t /16.726.1154161 )9.673.786.767.669 .675.732.696.700.756.760.722.690.725.736.700.75(16 1 116 1=?=+++++++++++++++==∑=
2020-2021东南大学自动化934电路
东南大学自动化专业初复试考研经验 一、前言 自我定位及择校 本人一年前为某中部211高校本科生，你要是说是政策给的211名额也行吧，毕竟母校的确某些方面做得不太好，具体的学校就不透露了。自动化专业高校的选择是一个老大难的问题，但讲起来也不难，我开始的目标院校是东北大学的自动化学硕，跟着新祥旭考研辅导机构安排的东北大学学长也学了一段时间，后由于不可抗力进而转战东南大学，于是乎在新祥旭老师的建议下，我的自控全盘放弃，开始转战电路，万幸的是我算是比较早开始复习的，加上有学长的辅导，所以时间上还来得及，再者对于我个人而言，电路是比自控简单的，当然如果不同意我说的话那就当做一种讨论吧，小小研究生在此就先不客气了。 二、初试 考研科目经验篇 1.数一，数学先声明一下，不一定学硕就是考数学一英语一，也不一定专硕就是考数学二英语二，具体的还是要去官网查看招生简章，我本人考的是数一，数一由于内容比数二多，所以复习时间也会更长点，复习数学，无疑就是复习资料的选择罢了，分三步走吧，第一步跟着一到两位老师，看其讲课视频，汤家凤的视频有时不会抄题目，所以听他的全程课可以买他的辅导讲义来，然而张宇讲的基础不多，所以各有缺陷，所以看个人选择了，资料大部分人会选择李永乐的复习全书，这本书全，适合有一定基础的；那么复习资料有了接着就说说题库了，这是第二步，汤家凤1800题也会给我们分阶练习，是本不错的资料，但是我不推荐基础一般的战友们购买张宇的1000题及8套卷，难度系数太大，我反正买来后选择填空错了一大片，大题可以说没有两道是完全对的，太打击我的自信心了；第三步，刷真题和模拟题，保持手感一直到12月中旬，12月15号以后回顾错题保持数学的感觉外剩下的就是好好休息，别把自己整感冒了。 2.英语，我是准备时间挺早的，在上一届考完初试我就开始背单词了，想着先开个好头，由于时间早也不了解啥，就下载了墨墨背单词的application，虽然单词量超级多，但是每天我就把被单词当作我的一个习惯，比如每天晚上边泡脚边背单词，知道自己差不多能背多少以后就可以按照这个进度来设置，阅读理解我很想和大家强调一下，可以去找汤池老师的视频，网络上也有不要钱的视频资源，找到了，就好好看并且认真做好笔记，在看视频的过程中做真题，看完视频再把比例好好复习一遍，你会很有收货的，我买的是《考研真相》，好多人也买《黄皮书》，真题都大同小异，另外真题可以用铅笔来写，或者像我一样，找到电子版的真题去打印出来，也花不了多少钱，作文，我也不知道那些拿着王江涛的作文书在那背有什么作用，可能背多了下次就有神，但背多了不去整理成模板，考试的时候是会慌的，作文分类别，你要背这么多也是厉害。应该有个万能框架。这样考试填关键词就可以形成一篇文章难道你不要吗？大小作文一样的道理，要知道随机应变，新题型完形填空及翻译我准备复习的时间不多，做了好多套也没发现能多扣我多少分我就没复习这块了，因为后面时间我主要放在数学和专业课上面了，所以不多说这三小块的经验以免误人子弟！ 3.政治，我在8月份开始我的第一轮复习，真的想小声比比，政治就复习了一轮，哈哈哈！开始复习，我每天都花1-2小时来看精讲精练，五个大章节再加上众多小节，好烦躁啊，对不对，于是我找了视频来看，也学到了一些记忆的方法，蒋中挺的那个历史线总是能亮瞎我的眼，不过和学员的那些事我也不知道真的假的，好像每一年都会被考研的所诟病，不过，我们是考研的人就不要花心思去八卦了，10月后我主要用《风中劲草》和《肖秀荣1000题》，
[整理]交通工程学题库11版计算题
１、已知行人横穿某单行道路所需的时间为9秒以上，该道路上的机动车交通量为410辆/小时，且车辆到达服从泊松分布，试问：①从理论上说，行人能横穿该道路吗？为什么？②如果可以横穿，则一小时内行人可以穿越的间隔数有多少？（提示：e=2.718，保留4位有效数字）。 解：①从理论上说，行人不能横穿该道路。因为该道路上的机动车交通量为：Q=410Veh/h ，则该车流的平均车头时距=== - 410 3600 3600Q h t 8.7805s/Veh ， 而行人横穿道路所需的时间t 为9s 以上。由于- t h （8.7805s ）
东南大学田玉平自动控制原理参考答案4
4.1 对于如下系统，求其传递函数。并判别：系统是否由其传递函数完全表征？系统是否渐进稳定？是否输入-输出稳定？ （1） []0100001061161310x x u y x ???? ????=+????????---????= 解：由32 61160sI A s s s -=+++=得极点为：1231,2,3s s s =-=-=- 所以系统渐进稳定。 所以系统为输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （2） []010000 1025005505 10x x u y x ????????=+????????-???? =- 解：由32 52500sI A s s -=+-=得1235,55,55s s i s i ==-+=-- 所以不是渐进稳定。 G(s)=C(sI-A)1-B=C 1 50250 10 01-???? ? ?????+---s s s B=)5)(55)(55() 5(50--+++-s j s j s s .= ) 55)(55(50 j s j s -+++ 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （3） []110001010002110x x u y x -????????=-+????????????=- 解：由32 20sI A s s s -=++=得1230,1,1s s s ==-=- 所以系统不是渐进稳定。 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （4） （a ）解：2 5 ()27 s G s s s -= +- ，1,21s =-±，有极点在右半平面 所以既不是渐进稳定，又不是输入-输出稳定。系统可由其传递函数完全表征。.
东大版交通工程学复习资料与考点整理
第一章：绪论 交通定义：广义交通是运输与邮电的总称。 狭义交通专指运输，即人和物在空间上的移动。 什么是交通工程学？ 交通工程学是研究道路交通中人、车、路、环境之间的关系，探讨道路交通的规律，建立交通规划、设计、控制和管理的理论方法，以及有关设施、装备、法律和法规等，使道路交通更加安全、高效、快捷、舒适的一门技术科学。 交通工程学研究范围： 1. 交通特性分析技术（人、车、路、交通流特性） 2. 交通调查方法（交通量、速度、密度、出行、延误等） 3. 交通流理论（交通流三参数的关系、交通流动力学特征等） 4. 道路通行能力分析技术（路段、交叉口、公交线路、线网） 5. 道路交通系统规划理论（需求预测、规划方案、评价） 6. 道路交通系统管理技术与管理规划（交通法规、TSM、TDM、交通组织、点线面交通控制等） 7. 交通安全技术（事故发生机理、事故预防、安全设施） 8. 静态交通系统规划（停车需求预测、停车场规划与设计、停车管理等） 9. 交通系统的可持续发展规划（交通合理结构、交通环境污染、交通能耗等） 10. 交通工程的新理论、新方法、新技术（智能交通系统ITS）
交通工程学科的性质 自然科学与社会科学双重性质 交通工程学科的特点 系统性、综合性、交叉性、社会性、超前性、动态性 交通工程学科的综合性： 5E：工程，法规，教育，能源，环境 6E：5E+经济 交通工程学科的产生 诞生标志——1930年美国交通工程师学会成立。 第二章：交通特性 道路交通三要素: 人、车、路 交通流特性三参数： 流量、速度、密度
交通特性分析的意义 进行交通规划、交通设施设计、交通运营、交通管理的基础。 交通系统中人的组成: 出行者，交通规划、设计、管理与运营者，交通系统的决策者 驾驶员的交通特性 视觉特性：视力，视野，色感 反应特性：信息刺激→感觉→知觉→判断→操作→汽车运动表现选择特性：选择的基本行为，影响出行选择的要素 车辆交通特性： 动力性能： 1．指标：最高车速、加速时间和最大爬坡能力； 2．影响道路的几何设计与通行能力。 制动性能： 1．制动效能的恒定性 2．制动方向稳定性 3．制动性能与停车视距 道路基本特性
2001年东南大学自动控制原理真题
东南大学 二00一年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 一、图为简单电压调节器，在发电机的输出端 用一个电位器给出反馈电压K 0V ，K 为常数（K1），该电位器的电阻足够高，以致可假设它可以吸收的电流可以忽略。放大器的增益为20V/V ，发电机增益g K 为50V/A （励磁电流）参考电压r V =50V 。 （1） 画出当发电机供给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方块的传递 函数。 （2） 系统工作于闭环状态（即S 闭合），已知发电机的稳态空载端电压为250V ， 求此时K 的值。通过30A 的稳态负载电流时，引起的端电压的变化是多少？恢复到250V 的发电机电压，需要多大的参考电压？ （3） 系统运转在开环状态下（即S 断开），为获得250V 的稳态空载电压，需要 多大的参考电压？当负载电流为30A 时，端电压如何变化？ 二、设某系统的开环传递函数为s Ke Ts -=）（s G 0，试求使闭环系统稳定的K 的取 值范围。 三、设系统的状态方程为u x ?? ? ???+???? ??--=103210 x · 试求当 （1）u （t ）=δ（t ） （2）u （t ）=1（t ）时系统的状态响应x （t ）。（假设初始状态为零） 四、如图所示的一阶采样系统中，ZOH 代表零阶保持器，求闭环系统的脉冲传递
函数。为使系统保持稳定，积分器的增益A 的范围如何？（T 为采样周期） 五、某最小相位系统的折线对数幅频特性如图所示，试写出它的传递函数，并大致画出其对数相频特性曲线。 六、已知系统的状态方程为B u A x x · +=。设P 为非奇异常数阵，已知 ?? ? ? ??==-2221 1211 1 A A A A AP P A — ，?? ? ???==-0B B P B 11— ，其中11A 和1B 的行数均为1n ，而且 rank （1B ）=1n 。试证明（A ，B ）能控的充要条件是（22A ，21A ）能控。 七、已知线性定常系统的状态转移矩阵为?? ? ? ??=cost sin2t sint cos2t (t)ψ，求系统矩阵A 。 八、已知非线性系统如图所示，其线性部分的频率特性G （jw ）及非线性部分的负倒特性-1/N(E)如图所示 （1）试确定当初始误差E 在①A 点②B 点③C 点④D 点⑤E 点时C （t ）的运动情况 （2）将上述分析结果在以e 为横坐标，· e 为纵坐标的相平面上定性的表示出来
东南大学考试卷-东南大学自动化学院
东 南 大 学 考 试 卷（A 卷） 课程名称 自动检测技术 考试学期 08-09--2 得分 适用专业 自动化 考试形式 闭卷 考试时间长度 100分钟 共 3 页 第 1 页 一、填空题(共36分，每题6分) 1、根据被测参量与时间的关系，测量误差可分为 静态 误差和 动态 误差两大类。(2*3’) 2、常见的被测参量可分为 热工 量、 电工 量、 机械 量、 物性和成分 量 、 光学 量、 状态 量。(6*1’) 3、工业检测仪表（系统）常以 最大引用 误差作为判断其精度等级的尺度。(6’) 4、压力传感器常见的型式有 应变 式、 压阻 式、 压电 式、 电容 式等。(4*1.5’) 5、1989年7月第77届国际计量委员会批准建立了新的国际温标，简称ITS 一90。ITS 一90基本内容为：（1）重申国际实用温标单位仍为 K ；（2）把水的三相点时温度值定义为 0.01 ℃（摄氏度），同时相应把绝对零度修订为 -273.15 ℃。(3*2’) 6、流量仪表的主要技术参数有 流量范围 、 量程和量程比 、 允许误差和精度等级 和 压力损失 。(4*1.5’) 二、问答题(共42分，每题14分) 1、简述测量不确定度和测量准确度两者的异同点。 答：测量不确定度与测量准确度都是描述测量结果可靠性的参数。(4’) 其区别在于：测量准确度因涉及一般无法获知的“真值”而只能是一个无法真正定量表示的定性概念；测量不确定度的评定和计算只涉及已知量，因此，测量不确定度是一个可以定量表示的确定数值。在实际工程测量中，测量准确度只能对测量结果和测量设备的可靠性作相对的定性描述，而作定量描述必须用测量不确定度。(10’)
2003东南大学交通工程学试题
2003年攻读硕士学位研究生入学考试 《交通工程学》考试题 一、 何为时间平均车速和空间平均车速，各有什么用途？两者有何关系？12’ 二、 何为交通密度，有何用途？主要调查方法有哪些？12’ 三、 何谓交通需求管理？何谓交通系统管理？各有哪些主要策略？16’ 四、 非平衡交通分配方法有哪些？各自的适用条件是什么？10’ 五、 何谓OD 调查？简述主要调查类别及各自的调查方法？16’ 六、 高速公路单向车行道的设计通行能力公式为： P HV W i B D f f f N c v C C ?????=)( 试说明各个符号的含义。14’ 七、 在交通连续流模型中，假定流速V 与密度K 之间的关系式为2)1(bK a V -=， 试依据两个边界条件，确定系数a 、b 值，并导出速度与流量，以及流量与密度的关系式。10’ 八、 写出流动观测车法计算交通量、平均行程时间、平均车速的公式，并说明 表达式中各自参数的含义。10’
2004 一、选择题（每题5分，共30分） 1.在交通调查区域中预估到其中几个交通区的交通发生和吸引量将有大量的变化，此外， 若干现状还未任何出行的交通区也将有发展，在这种情况下，交通需求预测采用何种交通分布方法较为合适？＿＿ a重力模型法b弗雷特法 c平均增长率法d均衡增长率法 2.某双向两车道公路，2003年5月13日星期二测得日交通量为14770辆/日，五月份月变 系数为0.98，星期二的日变系数为0.97，设计小时系数为0.125，方向不均匀系数为0.6，单车道通行能力取800辆/小时，则该公路双向需修成＿＿。 a二车道b四车道 c六车道d八车道 3.道路交通流中车头时距统计分析可用＿＿来描述。 a 二项分布 b 负指数分布 c 泊松分布d负二项分布 4.一批驾驶员按一试车方案各以同一速度沿道路驾车行驶，分别用雷达测速计和在道路上 行驶的行程时间记录，两种方法计算各自的车速及平均车速。如对所有车辆行驶的速度由车上经校正的示速表表明并不一样，则下列答案正确的是＿＿。 两种方法所得的平均车速相同 b. 前者大于后者 c.前者小于后者 d. 前者小于或等于后者 5.交通标志设计的三要素是＿＿。 a.颜色、形状、图案 b. 相位、周期、绿信比 c. 流量、速度、密度 d. 颜色、形状、图符 6．实际停放车累积次数与车位容量之比称为＿＿。 a. 停车密度 b. 停放车指数 c. 停放周转率 d. 停放饱和度 二、简答题：（每题10分，共60分） 1.何谓OD调查？简述主要调查类别与方法。 2.简述智能运输系统研究的主要内容。 3.何谓车辆换算系数？你认为对于路段、信号交叉口、环形交叉口，该系数如何求算较为 合理？ 4.影响交织区交织运行的参数有哪些？ 5.何谓服务水平，其分级是按什么指标划分的？你认为高速公路、一级公路、双车道二级 公路、信号交叉口服务水平评价分析用什么指标合理？设计时各应采用何种服务水平等级？ 6.SCOOT、SCA T、TRANSYT系统的优化参数及其各自优化原理？ 三、计算题（每题20分，共60分） 1．在一条车流中有30％的车辆以60公里/小时的稳定速度行驶，有30％的车辆以80公里/小时行驶，其余40％则以100公里/小时行驶，一观测车以70公里/小时的稳定车速随车流行驶5公里时，有17辆车超越观测车（指超越观测车数减去被测试车超越数），在观测车以同样速度逆车流行驶5公里时，迎面相遇的有303辆车，试问： a. 车流的平均车速和流量是多少？（12分） b.试求有多少辆车以100km/h行驶的车超越观测车？（6分）
自动控制原理实验
自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
东南大学自动化专业考研复习经验
东南大学自动化专业考研复习经验 持续大半年的考研事业总算结束了，对于11年的考研成绩我还是基本满意的。初试403分：数学135，英语61，政治73，电路134，复试：笔试121，面试115.2，综合排名第七。下面是我对东南自动化考研复习进行的一些总结，主要谈谈自己的复习经验以及专业课信息。 一、由于是考外校，所以获取专业课的信息非常重要，先来谈谈几个大家比较关心的问题吧： 1.专业课选择电路还是自控 东南的专业课有高等代数、电路、自控可供选择。高等代数只针对数学专业的考生。其他考生报考时在电路和自控之间选择一个，听说东南本校的考生绝大部分都选择电路。作为一门基础性学科，邱关源的电路教材几乎人手一本，电路的复习重点很好把握，经典的辅导书也很多，电路试题难度适中，很容易得高分。另外经历了复试，我感觉东南的自控拿高分不容易，经典控制和线代控制比例大约3:7。几个常考点：校正，非线性，根轨迹描绘，状态反馈，状态观测器设计都没有涉及。所以个人觉得如果不是对自控特别有信心，初试最好选择电路，那样比较容易得高分。 2.专业课真题 电路真题是托东南同学在东南四牌楼校区的一个复印室买的，价格120（真题和答案1996-2005，03年之前的试卷内容和现在相差很大），大家也可以去淘宝看看，我没有电子版的。 有的网站真题要200多、500多并且搞会员认证或者辅导班什么的，我个人感觉完全没必要，即浪费钱又浪费时间，他们完全是以盈利为目的的非官方论坛，专业课的复习还得靠自己花时间。 当初确定选择电路时，我首先考虑的不是专业课真题，而是课件，毕竟要想学透电路，必须对他们的教学重点有很好的把握，从而进行针对性地练习，和我们平时的期末考试不一样，光靠几套真题没有太多效果。而且东南双控考生基本都反映，现在的考试内容和以前完全不一样。所以我感觉相比于数学、英语，东南电路历年真题并没有那么值钱，平时也就是用来练练手。 3.专业课考试 11年的电路试卷总共是8道题空题，6道大题。考试刚开始时前6道填空题都没完全答对，感觉没有容易的题目，心里很慌，还好接下来把6道大题共96分都做出来了并演算正确，心里才稍微踏实点。再回头重做填空题，一道道肯，思路也渐渐地打开。而我平时做真题基本也就1个小时，毕竟年代太久远，考试内容不一样了。复习的时候只要抓好课本，配套一本辅导书，弄透专业课，以不变应万变就基本没问题了。 4.专业课资料 我专业课复习时的资料： 《电路》教材（邱关源第四版及答案书） 《电路考研指导与真题解析》(陈燕主编，五星级推荐，在电气论坛里面知名度很高的辅导书，感觉重点难点和东南电路很接近） 《电路考研大串讲》（孙立山编著） 东南历年真题（1995--2005）。 5.专业课范围
东南大学交通工程学考试大纲
东南大学交通工程学考试大纲
目录 第一部分考试讲明5 一、考试性质5 二、评判目标5 三、考试形式与试卷结构5 1、答卷方式5 2、答题时刻5 3、试卷结构5 第二部分考查知识范畴6 一、绪论6 1、交通工程学的定义6 2、交通工程学科的研究范畴与特点6 3、交通工程学科的产生与进展6 4、我国的交通工程现状及进展趋势6 二、交通特性6 1、人车路的差不多特性6 2、交通量特性6 3、行车速度特性7 4、交通密度特性7 三、交通调查7 1、交通量的调查7 2、车速调查7 3、交通密度调查7 4、行车延误调查7 5、通行能力调查7 6、起讫点调查（OD调查）8 四、道路交通流理论8 1、交通流特性8 2、概率统计模型8
3、排队论模型8 4、跟弛模型8 5、流体理论模型8 五、道路通行能力分析8 1、概述9 2、高速公路差不多路段通行能力9 3、高速公路交错区段通行能力9 4、高速公路互通立体交叉匝道的通行能力9 5、双车道一样公路路段通行能力9 6、都市道路路段通行能力9 7、道路平面交叉口的通行能力9 8、公共交通线路的通行能力9 9、自行车道的通行能力9 六、道路交通规划10 1、都市道路交通规划工作总体设计10 2、都市交通规划中的基础信息调查10 3、都市交通需求进展推测10 4、都市道路网络布局规划方案设计10 5、都市道路网络布局方案交通质量评判10 6、都市道路交通规划方案综合评判10 7、公路网规划方法简介10 七、交通安全10 1、概述11 2、交通事故的调查与处理11 3、交通事故分析11 4、安全评判11 5、交通安全预防11 八、都市道路交通治理11 1、道路交通治理目的、分类及治理策略11
自动控制原理作业参考答案(第五章
5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4
东南大学自动化学院计算机图形学大作业
计算机图形学大作业 ——程序设计 用简单光照模型显示一系列小球在不同参数情况下的镜面反射效果 学号：08009223 姓名：贺国睿 专业：自动化日期：2012.5.26
1 设计目标和要求 ?用简单光照模型显示一系列小球在不同参数情况下的镜面反射效果； 2 算法原理介绍 2.1光源分析 在现实生活中的物体，要有光照存在才可以被看到。物体通过自身发光以及反射光进入人眼，物体才能在人眼中成像。如果没有任何的光，人眼将观察不到任何东西，一片漆黑。 在光照中首先是光源，要有光源才能产生光线，才有以后的一系列反射、折射、散射等效果。不同的物体的表面物理属性不同，所以相同的光线照射到不同表面属性的物体表面会产生不同的效果，发生漫反射，镜面反射的比例各不相同，有的属于半透明的物体还有折射效果。这些不同的物体表面物理属性属于材质的范畴。 除了材质以外，物体表面还有各种图案效果，这就是纹理。光线在空中穿行的时候，还会有更多复杂的效果。 在现实中，光源的类型很多，而且有的光源不能简单的用一种模型来描述，而是具有多种不同类型光源特点。几种基本的光源类型是：点光源、无穷远光源、方向光源和环境光。 点光源：光线从光源点向四面八方发散，发光的恒星（如太阳）、发光的灯泡一般使用该光源模型模拟，是最简单的光源。 无穷远光源：所有的光线都平行的从一个方向过来，当发光体（如太阳）离渲染的场景很远可以认为是无穷远时，一般使用该光源模型进行模拟。 方向光源：光线沿着一个方向在特定角度范围内逐渐发散开。现实世界中的车灯，手电筒一般使用该光源模型进行模拟。 环境光源：光线从各个地方以各个角度投射到场景中所有物体表面，找不到光源的确切位置。现实世界中不存在这样的光源，一般使用该光源模型来模拟点光源、无穷远光源、方向光源在物体表面经过许多次反射后的情况，环境光源照亮所有物体的所有面。 这四种基本的光源模型，只能近似的描述光源，不可能做到非常逼真。在现实中，一束光线照射到物体表面发生反射后，再照射到另外的物体的表面，如此循环反复这才是环境光的真正情况。这个过程是个无限次反射的过程，计算机无法处理无限的问题，所以采取了简单的近似处理。而且环境光源在反射过程中，上一次反射所带的颜色会影响下次反射所照物体的颜色，并且无限的重复。光线追踪算法是一种好得多的近似描述，但也仅仅是近似描述，只是近似效果比用环境光源模型要好。 OpenGL还提供了让物体自发光让自己可以被看见的方式。这就是物体自发光。物体自发光对于光源十分的重要，比如电灯泡可以看作是一个点光源，我们把点光源的位置设置到灯泡的中央，这样灯泡周围的物体将被照亮，但是灯泡的外表面由于相对光源来说是背面，将不能被照亮。这与实际情况不符合，灯泡照亮其它物体，而自身却不亮，所以需要通过物体自发光让灯泡的外表面也发亮。 光源的一般属性包括：镜面反射光线颜色、漫反射光颜色、环境光线颜色、光源位置。镜面反射光颜色：在物体表面将发生镜面反射的光线的颜色。漫反射光颜色：在物体表面将发生漫反射的光线的颜色。环境光线颜色：照亮所有物体所有表面的光线的颜色。光源位置就是光源在场景中所在的位置。 光线的衰减：光源发出的光线的强度会随着传播距离越来越大而变弱（无穷远光源除外）。光线强度会乘以一个衰减因子。 衰减因子＝1/(K1 + K2 * d + k3 *d^2) 其中d为光源距离（无穷远光源的衰减因子为1）方向光源发出的光线会随着偏移中心方向的角度增大而减弱。
最新东南大学960道路与交通工程复习提纲
东南大学960道路与交通工程复习提纲
东南大学 960道路与交通工程 复习提纲
第一章绪论 本章节包括7个知识点，交通工程学的定义、交通工程学科的研究范围、交通工程学科的特点、交通工程学在不同时期的研究重点及其发展过程、我国的交通现状、我国交通工程学科面临的任务。这7个知识点在基础复习阶段必须全部掌握。 在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过反复阅读教材内容，深入理解教材中的各个定义与概念，并及时参阅其它相关的专业书籍，初步掌握交通工程学科的基本研究理论，熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。 【知识点1】交通工程学的定义 交通工程学是交通工程学科研究与发展的基本理论，是从道路工程学科中派生出来的一门较年轻的学科，它把人、车、路、环境及能源等与交通有关的几个方面综合在道路交通这个统一体中进行研究，以寻求道路通行能力最大、交通事故最少、运行速度最快、运输费用最省、环境影响最小、能源消耗最低的交通系统规划、建设与管理方案，从而达到安全、迅速、经济、方便、舒适、节能及低公害的目的。 交通工程学是从道路工程学分化出来的，它的主要研究对象是道路交通；交通工程学主要解决道路交通系统规划与管理中的科学问题。 【知识点2】交通工程学科的研究范围 1．交通特性分析技术；2．交通调查方法；3．交通流理论；4．道路通行能力分析技术；5．道路交通系统规划理论；6．道路交通管理技术；7．交通安全技术；8．静态交通系统规划；9．交通系统的可持续发展规划；10．交通工程的新理论、新方法、新技术 【例题1】（1994）（2006）简述交通工程学研究的内容 【知识点3】交通工程学科的特点
东大版交通工程学复习资料与考点整理资料
第一章：绪论 ?交通定义：广义交通是运输与邮电的总称。 狭义交通专指运输，即人和物在空间上的移动。 ?什么是交通工程学？ 交通工程学是研究道路交通中人、车、路、环境之间的关系，探讨道路交通的规律，建立交通规划、设计、控制和管理的理论方法，以及有关设施、装备、法律和法规等，使道路交通更加安全、高效、快捷、舒适的一门技术科学。 ?交通工程学研究范围： 1. 交通特性分析技术（人、车、路、交通流特性） 2. 交通调查方法（交通量、速度、密度、出行、延误等） 3. 交通流理论（交通流三参数的关系、交通流动力学特征等） 4. 道路通行能力分析技术（路段、交叉口、公交线路、线网） 5. 道路交通系统规划理论（需求预测、规划方案、评价） 6. 道路交通系统管理技术与管理规划（交通法规、TSM、TDM、交通组织、点线面交通控制等） 7. 交通安全技术（事故发生机理、事故预防、安全设施） 8. 静态交通系统规划（停车需求预测、停车场规划与设计、停车管理等） 9. 交通系统的可持续发展规划（交通合理结构、交通环境污染、交通能耗等） 10. 交通工程的新理论、新方法、新技术（智能交通系统ITS） ?交通工程学科的性质 自然科学与社会科学双重性质 ?交通工程学科的特点
系统性、综合性、交叉性、社会性、超前性、动态性 ?交通工程学科的综合性： 5E：工程，法规，教育，能源，环境 6E：5E+经济 ?交通工程学科的产生 诞生标志——1930年美国交通工程师学会成立。 第二章：交通特性 ?道路交通三要素: 人、车、路 ?交通流特性三参数： 流量、速度、密度 ?交通特性分析的意义 进行交通规划、交通设施设计、交通运营、交通管理的基础。 ?交通系统中人的组成: 出行者，交通规划、设计、管理与运营者，交通系统的决策者 ?驾驶员的交通特性 视觉特性：视力，视野，色感
东南大学2016级自动化本科专业培养方案
东南大学 2016级自动化本科专业培养方案 门类：工学专业代码： 080801 授予学位：工学 学制： 4 制定日期： 2016 一. 培养目标 本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发，培养兼具软件和硬件设计能力、弱电和强电知识、控制基础理论和自动化工程应用能力，同时在控制科学、控制工程、智能机器人、智能信息处理等专业方向领域之一具有（知识和实践动手能力的）显著专业特长的综合型工程技术人才。 本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标： 1、有良好的修养和道德水准； 2、能够作为成员或领导，在一个团队中独立承担某一专业领域的工作； 3、可胜任流程工业、机器人、智能信息处理、自动化仪表、现代制造等领域的科学研究、技术开发、教育及管理工作； 4、在自动化及相关领域具有就业竞争力，或有能力进入研究生阶段学习； 5、能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力； 6、有意愿、有能力服务社会。 二. 毕业生应具有的知识、能力、素质 1、工程知识：具有从事自动化工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并可灵活、综合应用这些知识。 2、问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析具体的复杂自动化工程问题，以获得有效结论。 3、设计/开发解决方案：能够针对具体的自动化工程问题，设计解决方案。所设计的方案可满足特定的工程需求，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4、研究：能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5、使用现代工具：能够针对具体自动化工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6、工程与社会：能够基于相关背景知识进行合理分析，评价具体的工程实践和解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7、环境和可持续发展：能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8、职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 9、个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 10、沟通：能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。 11、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。 三. 主干学科与相近专业 主干学科：控制科学与工程、电气工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术等。 相近专业：电气工程及其自动化、信息工程、测控技术与仪器 四. 主要课程
东南大学2007-2008交通工程学试题(答案)
页脚内容 1 （2007－2008年）东 南 大 学 考 试 卷 课程名称 交通工程基础 姓 名 学 号 适用专业 交通.道路.运输 考试形式 闭卷 考试时间 100分钟 一、 填充题（20分，每空1分） 1. 交通工程学是多学科融合的交叉学科，交通工程学把 人、车、路、环境 视 为一个整体，用 自然 的方法研究复杂的 社会 现象。 2. 路段的瓶颈处的交通状流态常用累计交通量(纵轴)－时间(横轴)曲线图来表示，流入与流 出曲线所包络的面积表示 所有车辆延误时间 ，连接流入与流出曲线水平线段表示 某个车辆的延误 ，连接流入与流出曲线竖直线段表示 某个时点的排队车辆数 。 3. 在重力模型中，两区之间的出行数与两区之间的行程时间（或费用、距离等）成_反__比。 5. 由跟车理论知，非自由行驶状态的车队的三个特性是_制约性、滞后性和传递性 _。 6. 交通密度与速度关系模型通常有Greenshields 模型、Grenberg 模型、Underwood 模型等， 其中Greenshields 模型的形式是 V ＝V f (1-K/K j ) 。 dk dq
8.道路是现代社会生活的纽带，其功能可以归纳为交通功能、城市空间划分 功能和土地利用诱导功能。 9.公共汽车从B点出发到E，行走距离3.4km，共花费了11.61分钟时间。中途经过两个 交叉口和三个停靠站，经过两个交叉口的停车时间分别是0.51分钟、3.21分钟，经过三个停靠站的停车时间分别是0.47分钟、0.66分钟、0.41分钟。由此可以得出，停车时间是 5.26s ，行使时间691.34s ，行驶速度是 4.92m/s ，行程速度是 4.88m/s 。 10.空间平均速度是地点速度的调和平均值，时间平均速度是地点速度的算术平均值。 二、选择题（10分，每空1分；在填写相应的字母） 1．设M/M/1系统的利用系数为ρ，则在系统中有n个顾客的概率为 A 。 A. ρn(1－ρ) B. ρn－(1－ρ) C. ρn＋(1－ρ) D. ρn／(1－ρ) A．0 B. 堵塞密度 C. 1 D. 临界密度 3．用于出行分布预测的平均系数法的公式为__B__。 A. 未来分布=现状分布+平均增长系数 B. 未来分布=现状分布×平均增长系数 C. 未来分布=现状分布÷平均增长系数 D. 未来分布=现状分布-平均增长系数 页脚内容2