RNAV-RNP-10区域导航-机场运行

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浅析RNAV-RNP在西部机场的应用

浅析RNAV-RNP在西部机场的应用

程序应急
管制员依据当时情况指挥机组脱离RNP程序(设备故障),转为 目视或仪表飞行,争取更大安全余度的高度。
在RNP航路上
当管制员被告知航空器出现特殊情况,不能保持其导航性能精 度与所使用的RNP空域相适应时,管制员应该采取措施提供增 大的间隔,或转为其它可用的飞行程序如仪表飞行,然后按传 统管制程序进行管制。
浅析RNP在西部机场的应用
姓名:陈强 指导老师:程擎
1.西部机场运行环境 2.区域导航和所需导航性能 3.RNAV/RNP航线结构 4.RNP航路的空域优化 5.连续下降进场(CDA) 6 管制特点和注意事项 7总结
1.西部机场运行环境
气象环境
空域环境 导航设施
气象环境
多高原和山地的地区
传统路基导航方式下的管制特点
兼有高原和山区的飞行特点 地形影响 增加了进离港航线的超障高度 天气影响 雷雨、冰雹、低云、低能见度、大风、乱流颠簸、风切变、跑道积雪和结冰 导航信号作用距离短 假信号产生
RNAV/RNP条件下的管制特点
进离场情况 报告到达RNP位置报告点的时间,管制员不知道飞机当前和预计的高度
实现最优化路径飞行 保护区宽度更小 能实施连续下降进场
7总结
西部高原山区机场特殊的自然地理环境非常不利于发挥传统导航因素的 能力。因此,发展适合在复杂地形条件下运行的更先进的导航方式是必然的 选择,也是提高经济效益的唯一途径。RNAV/RNP技术就是这样一种先进的 导航系统,它不依赖面导航台,能够实现最优化路径飞行;导航精度更高, 保护区宽度更小,并能实施连续下降进场,使飞机在复杂的天气和地形条件 下起降,并在下降过程中有效避开障碍物和不利地形;同时,它还能够提高 飞机起飞限制重量,其精确的起飞路径引导能力能有效增加传统仪表程序下 的障碍物限制重量,大大提高飞行的安全系数;精密导航系统还能降低机组 飞行操纵负荷,从而使飞行安全更有保障。

RNAV-RNP-10区域导航-机场运行

RNAV-RNP-10区域导航-机场运行

17
实施RNAV的可行性
具备RNP/RNAV的航空器
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
00 02 04 06 08 10 12 14 16 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 18
% RNAV & RNP % RNP
18
RNAV/RNP的优点
24
导航数据库
• RNAV程序需编码后存放在机载导航数据库 中,由飞行管理计算机自动完成飞行。
25

机载导航数据库
•机场数据 –空域限制 –可用的导航台 –定义的航路点(经纬度) –飞行航径 (航图中的飞行程序)
所有的航迹要编码输入到导航数据库中
26
27
机载设备显示
191NM ACT RTE D21 D23 D24
39
RNP-10运行的放行要求
37
公司飞机满足RNP-10的情况
飞机型号 厂家/型号/系列 远程导航系统 厂家 IRS: Honeywell Inc. IRS: Honeywell Inc. GPS: Collins Inc. IRS: Honeywell Inc. GPS: Collins Inc. IRS: Honeywell Inc. 型号 IRS 件号: HG1050AD04 HG1050AD05 HG1050AE09 IRS 件号: HG2050AC04/05 GPS 件号:822-1152-002 IRS 件号: HG2050AC04/05 GPS 件号:822-1152-002 IRS 件号: HG1050AE09/10 IRS 件号: HG1050AE09/10 GPS 件号:822-1152-002 IRS 件号: HG2050AC07 GPS 件号 :822-1152-002 RNP-10 RNP 类型 RNP 时间限制 B737-300/500 无 无

浅析RNAV-RNP在西部机场的应用

浅析RNAV-RNP在西部机场的应用

浅析RNAV/RNP在西部机场的应用学生陈强指导老师程擎摘要近年,RNA V/RNP程序在西部一些机场逐步实施,RNAV/RNP应用已初见成效。

本文将在理论上分析RNP应用的优越性。

航线结构方面,利用模拟航线的数据从航程上比较FANS航线与等角航线的差异,论证了RNA V/RNP的经济性;空域上,从超障区及航路保护区两个方面对比分析传统VOR航路与RNP 航路,从而显示出RNP导航的精确性;此外,本文还提出了“CDA机场”的概念(CDA机场仅适合运行较高精度的RNP连续下降进场程序),设想在我国RNP 区域导航广泛运用后,会出现新的机场选址标准。

关键词:区域导航RNA V;所需导航性能RNP;保护区;FANS航线;连续下降进场(CDA)ANALYSIS OF RNA V/RNP APPLICATION OF THEAIRPORT IN THE WESTERNStudent: ChenQiang Instructs teacher: ChengQingAbstractIn recent years, RNAV/RNP procedures at some airports in the western gradual implementation, RNA V/RNP applications are beginning to bear fruit.This article will analyze the theoretical advantages of RNP applications.Route structure, comparison of simulation data of the range with FANS routes and Conformal routes .Airspace, Contrasting traditional VOR route and RNP route form two sides of over roadblock airspace and route protective airspace, we can obviously find out the higher accuracy of RNP navigation. Besides, the article put forward the concept of CDA airport(CDA airport only beseem the continuously descent approach procedure which make use of highly accurate RNP). Assuming that the RNP navigation will be widely used, the standard of choosing address of airport will also be changed.Key words:area navigation (RNAV); navigation performance requirements for (RNP); protected areas; FANS routes; continuous decline in the standard approach (CDA)目录引言 (4)1.西部机场运行环境 (5)1.1气象环境 (5)1.2空域环境 (5)1.3导航设施 (5)2.区域导航和所需导航性能 (6)2.1概述 (6)2.2区域导航——RNAV (6)2.3所需导航性能——RNP (7)3.RNAV/RNP航线结构 (8)3.1RNP区域导航的航线优势 (8)3.2FANS航线计算 (9)4.RNP航路的空域优化 (11)4.1基于VOR导航台的航路保护区 (11)4.2RNP航路与VOR航路包容区比较 (13)4.3超障区的差异 (14)5.连续下降进场(CDA) (16)5.1公共RNP和定制RNP简介 (16)5.2连续下降进场(CDA) (17)5.3CDA对机场选址标准的影响 (18)6 管制特点和注意事项 (19)6.1传统路基导航方式下的管制特点 (19)6.1.1地形特点对管制工作的影响 (19)6.1.2复杂天气对管制工作的影响 (20)6.1.3高原山区管制工作特点 (21)6.1.4管制人员的管理和培训 (21)6.2RNAV/RNP条件下的管制特点 (22)6.2.1进离场情况 (22)6.2.2在RNP航路上 (22)7结论 (23)引言我国西部地形复杂,山区较多,陆路交通非常不变,航空运输成为主要的运输方式之一。

RNAVE运行区域导航飞行程序

RNAVE运行区域导航飞行程序

导航数据库
• RNAV程序需编码后存放在机载导航数据库 中,由飞行管理计算机自动完成飞行。

机载导航数据库
•机场数据 –空域限制 –可用的导航台 –定义的航路点(经纬度) –飞行航径 (航图中的飞行程序)
所有的航迹要编码输入到导航数据库中
机载设备显示
191NM ACT RTE D21 D23 D24
SEA
- - - -/ - - - - - -
RNP/ACTUAL - - - - - - - - - - - - 0.80/ 0.06NM RTE DATA >
导航数据库
• 导航数据库采用ARINC 424编码规则; • 内容包括:机场、导航台、航路点的定义 和坐标,航路、进离场、进近的定义,速 度和高度限制等数据。
Applicable Codes AF CA CD CF CI CR DF
2 Character A C D F I
nd
Definition Altitude Distance Dme distance Fix Next leg
Applicable Codes CAFA HA VA FC CD FD VD AF CF DF HF IF TF RF PI CF VI
坐标问题
• 天津、北京机场地理坐标数据都重新经过 了WGS-84的精确测量。 • ARP 机场基准点 • THR 跑道入口 • Navaids 导航台
坐标问题
• 目前的区域导航程序只用于进/离场和起始 进近 • 最后进近和复飞仍然使用传统方法 • 使用雷达来确保航迹保持
坐标问题
• 试飞结果证明当地坐标系统能满足RNAV运 行 • 当地坐标系统被认为是与WGS-84等价的
RNAV飞行程序设计

RNAV和RNP运行

RNAV和RNP运行

1.1 问题
什么是RNAV运行? 什么是RNP运行? 什么是PBN? RNAV、RNP、PBN之间有什么联系? 为什么要实施RNAV/RNP运行?
1.2 PBN概念的由来
➢ RNP的初始定义 原来ICAO给予RNP的定义是指RNP作为未来新航行系统的 一个基本组成部分,它的目的是使技术的变革更有灵活性和适 应性,从而促进机载系统(交通、导航及监控能力)的发展。 RNP可以在现有机载设备能力的基础上,通过对飞行及飞机操 作的特殊规定来提高飞行能力。ICAO的RNP定义已经被广泛 的认可并接受。然而,在航空运输业中,RNP原有的定义并不 能完全适合于实际操作,特别是在终端空域中,为了克服这些 缺陷,航空业更新了RNP/RNAV的含义,提出了更多对飞行 导航系统全面广泛的性能、设计、发展、实施和条件的技术要 求。
RNAV和RNP运行
总签派室主要ຫໍສະໝຸດ 容1. RNAV和RNP的一般介绍 2. 中国RNAV1和RANV2运行 3. 我公司执行RNAV1和RNAV2程序需要注意的问题
1. RNAV和RNP的一般介绍
1.RNAV和RNP的一般介绍
1.1 问题的提出 1.2 PBN概念的由来 1.3 PBN概念 1.4 RNAV和RNP概念 1.5 RNAV和RNP实施背景 1.6 传统导航的局限性 1.7 RNAV和RNP运行的优势 1.8 RNAV和RNP运行的介绍 1.9 实例-复杂地形机场的实施
➢ 全球导航卫星系统(GNSS)。GNSS是卫星导航的通用术语,在世界范 围提供定位和授时服务,由一个或多个卫星星座、机载接收机以及系统 完好性监视等组成,包括美国的GPS、欧洲的Galileo、俄罗斯的Gl onass以及星基增强系统(SBAS)和地基增强系统(GBAS)等。

RNAV区域导航的功能

RNAV区域导航的功能

RNAV区域导航所谓区域导航,简单说,就是使飞机能按所希望的任意飞行路线飞行的导航。

通常简称为“RNAV”(Area navigation)。

一、RNAV区域导航的组成(吕衠,王巍)区域导航包括导航源,航路结构和机载设备。

导航源是由VOR/DME、DME/DME、INS(IRS)、GNSS提供。

航路结构包括航路点,以实现飞机的逐点飞行。

机载设备则是由导航传感器和RNAV计算机(包括导航数据库)组成,飞机装备有两套或三套机载设备以提高精度和准确性。

二、RNAV区域导航的功能(李思迪,龚海龙)(1)可以设定回避混杂空域的航线。

(2)可以设定节能的最短航路。

(3)可使驾驶员独立进行雷达航向导航。

(4)能设定保持在最佳位置的方式。

(5)对同一任务可设定多个航路。

(6)尽量提高进入机场的仪表进场能力。

(7)可设定减少噪声影响的回避航路。

(8)根据速度和其他运输特性,尽量分散流量。

(9)可设定适用短距起降机(STOL)、直升机等航运特点的方法。

三、RNAV区域导航的应用模式(胡志鹏,何明星)(一)VOR模式在VOR模式中,RNAV单元的功能只是一个有DME能力的VOR接收机。

VOR指示器上单元的显示在各方面都是按惯例的。

对于在确立的航路或任何其他常规VOR导航上的运行,就使用了VOR模式。

(二)航路模式一旦航路点被输入到单元,就选择了RNAV的航路模式,航向偏差指示器就会显示到航路点的航向指引,而不是原有的VORTAC。

【在航路模式中,航向偏差指示器指示到航路的方向指示,不是航路所属的范围的VORTAC。

】DME也会显示到航路点的距离。

很多单元都有存储几个航路点的能力,允许在飞行前对它们进行计划,如果想要的话,就可以在飞行中调出。

(三)进近模式RNAV进近模式用于仪表进近。

它的精密的刻度宽度(四分之一航路模式)可以非常精确的向背跟踪一个选择的航路点。

在目视飞行规则越野导航中,以进近模式跟踪一个航向是不值得的,因为它需要很多注意力,很快就变得让人厌烦。

RNP与RNAV的发展及应用

RNP与RNAV的发展及应用

RNP与RNAV的发展及应用RNP(Required Navigation Performance)和RNAV(Area Navigation)是现代导航技术的关键概念,在航空领域有着广泛的应用。

它们的发展和应用对于提高航空交通效率、减少航空器间距离、提高机场容量和减少环境影响十分重要。

以下是对RNP和RNAV的发展和应用的详细讨论。

RNP和RNAV的发展可以追溯到20世纪50年代,在当时的航空领域中,导航主要依靠地面发射的无线电信号进行。

然而,这种方法受到天气条件和地形等因素的限制,导致飞行员的决策受到限制。

为了克服这些限制,航空业开始研发使用惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)等技术进行导航,这就是RNP和RNAV的基础。

RNP指的是飞行器飞行路径上所要求的导航性能。

RNP要求通过在导航过程中保持在一个预定的路径上,从而实现飞行器的精确导航。

具体来说,RNP要求导航误差在一定的水平内,并具有一定的可靠性。

根据误差水平的不同,RNP分为几个等级,例如RNP0.1表示误差小于0.1海里。

与RNP不同,RNAV是一个更广泛的术语,它指的是以航路点为基础的区域导航。

在RNAV中,无论飞机在何处,飞行员都可以选择任何想要的航路点。

这使得飞行员能够根据动态的需求调整飞行计划,提高航空交通的效率和安全性。

RNP和RNAV的应用在航空领域有着多种形式。

首先,RNP和RNAV可以帮助飞行员在复杂的天气条件下降低对地面导航设施的依赖。

通过使用现代导航系统,飞行员可以更加准确地飞行,并在必要时进行更灵活的航路规划。

这不仅提高了飞行员的工作效率,还减少了航班的延误和取消。

其次,RNP和RNAV的应用有助于减少航空器间距离,提高机场容量。

传统的导航方法对于航空器之间的间隔提出了一定的要求,这限制了机场的容量。

然而,通过在航空器上安装RNP和RNAV系统,飞行员可以更准确地掌握相对位置,从而减少间隔要求,提高机场容量。

06 - RNAV导航应用

06 - RNAV导航应用

RNAV2
DME GNSS INS GNSS DMEDME DMEDME/IRU
适航审定基准 (AMC 20-16、AC 90-100) GPS
与RNAV 5的限制相同(如:分布检测器和健康信息监视) 推荐使用更加有效的故障检测与排除(FDE)功能以加 强可用性
机载设备
A T M
要点
RNAV1 是标准化的 PRNAV 和 USRNAV。
RNAV5
RNAV2
RNAV1
终端区
BASIC RNP1
RNAV2
RNAV1
进近
RNP APCH
RNP AR
RNAV RNAV 应用 应用
19/22
RNAV RNAV 应用 应用
20/22
总结
导航应用必须适应空域的要求
导航设施、机队、ATM
问题 ?
系统功能与精度同等重要 标准化更有利于效率和安全 PBN的推行极大地依赖于训练
导航设施
RNAV 10 运行区域:海洋或偏远航路
RNAV10
GNSS INS GNSS INS TSE10 Nm
PBN 应用
导航设施
RNAV10
GNSS INS GNSS INS TSE10 Nm
导航
应用
机载设备 性能 导航规范 航段类型 功能
导航
应用
机载设备 性能 导航规范 航段类型 功能
监视 通信
4/22
RNAV 10 运行区域:海洋或偏远航路
PBN 应用
导航设施
RNAV 10 运行区域:海洋或偏远航路
RNAV10
GNSS INS GNSS INS TSE10 Nm
PBN 应用
导航设施
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33
RNAV运行的特殊要求
• 日本RNAV运行的特殊要求
– 必须在管制雷达监控下实施 – 使用GNSS、DME/DME、DME/DME/IRU作为位置数 据更新方式,不使用VOR/DME更新 – 在起飞场压高500英尺后,RNAV系统必须能提供引导 – 如航空器仅有GPS作为导航源,则不允许实施RNAV运 行 – 在领航计划报(FPL)的第10项”设备”栏中填注“Z”, 并在第18项“其他信息”栏中填写相应的批准类型 “RNAV/RNAV1”
15
(参照FAA AC 120-29a)
• 使用RNP 0.3的技术
• LNAV 航迹 • VNAV剖面 • RF-TF 航段 • 复飞考虑一发失效 的超障能力
RNAV/RNP Rwy 26
RNP 0.3 nm
16
实施背景
• 航空运输交通量发展迅速,空域容量需 要增加 • 边远地区的导航设施缺乏 • 一些机场地形复杂 • 越来越多的飞机具有RNAV能力
17
实施RNAV的可行性
具备RNP/RNAV的航空器
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
00 02 04 06 08 10 12 14 16 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 18
% RNAV & RNP % RNP
18
RNAV/RNP的优点
34
公司机队各机型机载导航设备构型
机型 机载设备
B737300/50 0 1
B737700/800
B757-200 2819/2828/2829/2848/2 849 2
B757-200 2862/2866/2868/2869
FMC 飞行管理计算机 IRS 惯性基准系统 CDU 控制显示组件 GPS 全球卫星定位系统
2
2
2
2
3
3
2
2
2
2

2

2
VOR/DME 导航接收机/测距仪 2 2 2 2
35
公司机队各机型终端区RVAV运行可 使用的导航源
B737300/500
机型 导航源
B737702828/2829/2848/2 849) √
B757-200 ( 2862/2866/2868/28 69) √
• RNP-10指至少95%的沿航迹位置误差小于10海 里
11
用于海洋航路 从航路逐步过渡到终端区
与RNAV的结合是今后飞行程序发展的主要方向
•2xRNP 10-5
• RNP •
95%
12
包容限制
RNP 95% RNPRNAV
定义的航径
要求的航径 实际航径
RNP
包容限制
13
En-route RNP 5 Descent RNP 1 Climb RNP 1 Takeoff RNP .3 Approach RNP.5
RNAV/RNP运行
1
内 容
1.一般介绍 • 基本概念 • 背景和运行优点 • 国内外的发展情况 2. RNAV程序举例 3. 实施规定
2
一般介绍
3
基本概念
• 区域导航(RNAV, AREA NAVIGATION) 是一种导航方式,它可以 使航空器在导航信号覆盖 范围之内,或在机载导航 设备的工作能力范围之内, 或二者的组合,沿任意期 C 望的路径飞行。
29
RNAV程序举例
• ZGGG02L
• ZGGG02R • ZGGG20L • ZGGG20R
30
RNAV运行要求
• 航空器和机组必须得到使用这种程序的批准
• 中国民航总局《在终端区实施区域导航的适航和 运行批准》(AC-121FS-13) • 欧洲联合航空局临时指导材料《在欧洲指定空域 进行精密区域导航运行的适航和运行批准》 • 或等同的标准
24
导航数据库
• RNAV程序需编码后存放在机载导航数据库 中,由飞行管理计算机自动完成飞行。
25

机载导航数据库
•机场数据 –空域限制 –可用的导航台 –定义的航路点(经纬度) –飞行航径 (航图中的飞行程序)
所有的航迹要编码输入到导航数据库中
26
27
机载设备显示
191NM ACT RTE D21 D23 D24
E D
F

A


B
4
RNAV 的定位方法
• • • • • • VOR/DME DME/DME GNSS LORAN C INS/IRS FMS(综合)
5
VOR/DME 定位
基准台
VOR/DME
D
标称航迹
航路点
6
DME/DME 定位
DME2
DME4
DME1
d1
DME3
7
9
RNAV /RNP系统
VORDME
DME DME
GNSS
INS / IRS
航空器定位
10
RNP基本概念
• 所需导航性能(RNP,REQUIRED NAVIGATION
PERFORMANCE)

对在规定空域内运行所需要的导航性能精度的 描述。RNP的类型根据航空器至少有95%的时间能 够达到预计导航性能精度的数值来确定。
GNSS 定位
SVk : xk, yk, zk
SVi : xi, yi, zi
SVj : xj, yj, zj
8
现代飞机实际使用的RNAV 飞行方法
• 依靠飞行管理系统(FMS) – 飞行路线和飞行程序储存在导航数据库 中; – FMS自动识别下一个有效航路点 ; – 选择最合适的导航源进行定位 ; – 向自动驾驶仪提供飞向下一个航路点的 信息,也可以提供飞行指引仪信息。
6.2 小时
38
RNP-10的运行要求


人员派遣
– 公司飞行人员、机务人员、飞行签派人员等运行人员 均应经过培训并合格与RNP-10运行。
飞行运行要求



确认所运行的飞机已经获得RNP-10运行许可。并已 考虑到RNP-10的时间限制。 在向空中交通服务部门提供的飞行计划中应注明飞机 和公司已经获得RNP-10运行的批准。在ICAO飞行计 划的第10栏(设备)标注“R”以表明公司和所运行 的飞机已获得RNP-10运行许可。 不符合要求的航空器如需在RNP-10区域飞行,应遵 守相应区域的管制规定。
FAWP RNP.3 DH 200 DH 100 LOW VIS T.O. RVR <200m CAT III
14
FB TURN
导航性能
CRZ FL350
CLB FLT4567890 OPT REC MAX FL370 FL390
GPS PRIMARY
Sensor
<REPORT UPDATE AT *[ ] BRG /DIST ---° /----.- TO [ ] PREDICTIVE <GPS GPS PRIMARY REQUIRED ACCUR ESTIMATED 2.1NM HIGH 0.16NM GPS PRIMARY
B737-700
RNP-10
6.2 小时
B737-800 B757-200 (B-2819、B-2828、 B-2829、B-2848、B2849) B757-200 (B-2868、B-2869) B757-200 (B-2862、B-2866)
RNP-10
6.2 小时


IRS: Honeywell Inc. GPS: Collins Inc.
• • • • 航迹选择灵活 减少飞行距离 便于驾驶员操作 减少陆空通话,减轻管制员、飞行员工作 负荷
19
RNAV/RNP的优点
• 促进航路和终端区容量的增加 • 有效地利用机载设备和有限的空域和导航 资源 • 保证飞行安全和运行正常性 • 提高航空公司运行效益
20
国外发展情况
美国: • 美国许多机场都提供基于GPS的RNAV程序; • 出台了一系列有关RNP的规章标准; • 基于GPS的RNAV/RNP程序是美国飞行程序的 发展方向; • FAA将在20年内完全过渡到RNP程序。
SEA
- - - -/ - - - - - -
RNP/ACTUAL - - - - - - - - - - - - 0.80/ 0.06NM RTE DATA >
28
导航数据库
• 导航数据库采用ARINC 424编码规则; • 内容包括:机场、导航台、航路点的定义 和坐标,航路、进离场、进近的定义,速 度和高度限制等数据。
VOR/DME


√ DME/DME √ √ √ √
GNSS

36
RNP-10的运行要求
• 航空器导航设备
– 装有按照CCAR-121部审定的2套惯性导航系统/惯性 基准系统(INS/IRS)的航空器,可以在无任何外部 导航信号源校准的情况下,在6.2小时的飞行时间内 保持RNP-10能力。或 根据局方有关规定及经局方批准的《飞机飞行手册》, 在飞机放行时,如以下设备完好可用,则机载飞行管 理计算机系统(FMCS)可满足RNP运行的要求:
31
RNAV运行要求

• • • •
区域导航飞行程序应在雷达管制或雷达监视条件 下实施 飞行高度不应低于相应的雷达最低引导高度 在飞行计划的第10项填写“P”,声明得到了批 准 机载系统数据更新应满足程序的要求 航空器偏离规定航迹超过2公里就终止使用RNAV 程序
32
RNAV运行的特殊要求
• • • • 熟悉运行机场影响RNAV运行的关键导航台 确定被签派放行的飞机满足在终端区RNAV运行 的适航要求,核对MEL 确定飞行机组的在终端区RNAV运行资格; 在向空中交通管制部门提供的ICAO飞行计划 (FPL)的第10项中注明“P”,表示运营人及 其飞机已获在终端区实施RNAV的运行资格,申 请实施RNAV。
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