成形车削固定循环指令G73课件
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【FANUC系统】固定循环G32G70G71G72G73G74G75G76G90G92G94详细
G70精加工循环
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号 nf:精加工形状程序的最后一个段号
2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削
例：G71 U1.5 R1. ; G71 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2… G70 P1 Q2;
△i :X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。 △k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。 d:分割次数 这个值与粗加工重复次数相同， FANUC系统参数（NO.0719）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向。
例：G75 R1.5; G75 X-30 P5000 F0.12 ;
G76螺纹切削循环
1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
2. 功能 螺纹切削循环
m:精加工重复次数（ 1至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数（ NO.0723 ）指定。
（NO.0722）指定。
x:B点的X坐标
u:从a至b增量
2. 功能 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略 X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
z:c点的Z坐标 w:从A至C增量 △i:X方向的移动量 △k:Z方向的移动量
△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的
符号一定是（+）。但是，如果X（U）
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号 nf:精加工形状程序的最后一个段号
2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削
例：G71 U1.5 R1. ; G71 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2… G70 P1 Q2;
△i :X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。 △k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。 d:分割次数 这个值与粗加工重复次数相同， FANUC系统参数（NO.0719）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向。
例：G75 R1.5; G75 X-30 P5000 F0.12 ;
G76螺纹切削循环
1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
2. 功能 螺纹切削循环
m:精加工重复次数（ 1至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数（ NO.0723 ）指定。
（NO.0722）指定。
x:B点的X坐标
u:从a至b增量
2. 功能 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略 X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
z:c点的Z坐标 w:从A至C增量 △i:X方向的移动量 △k:Z方向的移动量
△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的
符号一定是（+）。但是，如果X（U）
数控车编程与操作G71G72G73G70XPPT课件
2021/6/7
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不适合G71的情况：
当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的 加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
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6
2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
通常将刀尖看
作是一个点。
然而在实际应
用中， 为了提
高刀具寿命和
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
2021/6/7
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA
A P
11
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
2）指令格式如下： G72 W(Δd) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T；
4
3）注意事项：
①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71 程序段中的F、S、T功能才有效。而包含在ns～ nf程序段中的F、S、T，即使被指定，也只在 G70精加工时起作用，对粗车循环无效。②A～ B之间必须符合X轴、Z轴方向的共同单调增大 或减少的模式。③可以进行刀具补偿。④为避 免自动循环加工中第一刀切削量过大，用G71循 环前毛坯应该是精加工轮廓程序段中的最大外圆 （即精加工程序中的最大X值）。
数控车工电子课件3.4 用复合固定循环G73车削台阶轴
授课主要内容任务引入:1、幻灯片投影如下图形:2、启发提问：（1）回答该图形的名称？（2）该图形轮廓要素有何特点？如何加工？（3）用G71、G72加工的零件轮廓特点？（X轴或Z轴的尺寸都必须是单向变化即单调增加或单调减小）3、如何编写凹凸曲线轮廓类零件的加工程序?引出本节课题学习新知、掌握方法1、引导学生观察G73指令的编程格式，理解各参数的意义：G73 U（Δi）W（Δk）R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)(Δw)F(f)；N(ns)…………；………………；N(nf)…………；2、引导学生比较G73指令与学过的G71、G72指令有何不同？a)G71编程格式：G71 U（Δd）R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(Δu)(Δw)F(f)；N(ns)…………；………………；N(nf)…………；b)G72编程格式：G72 W（Δd）R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(Δu)(Δw)F(f)；N(ns)…………；………………；N(nf)…………；3、播放多媒体课件，演示G73的走刀过程4、启发引导学生理解G73的走刀过程及各参数的意义5、检查自学效果（巡回指导）6、结合多媒体演示讲解G73指令参数意义：（重点Δi、Δk、d三个参数）（1）Δi：X轴粗车退刀的距离及方向（单位：mm，半径值，有符号）；（2）Δk：Z轴粗车退刀距离及方向（单位：mm，有符号）；（3）d：切削的次数，（单位：次）（4）ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；（5）nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；（6）△u：X轴的精加工余量，（单位：mm，直径，有符号），最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的X轴坐标偏移；（7）△w：Z轴的精加工余量，（单位：mm，有符号），最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移；（8）F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。
7、播放幻灯片，提出问题：如何确定Δi、Δk、Δu、Δw的大小及方向？(个别提问)总结学生回答问题情况，归纳总结：余量在正方向为正，余量在负方向为负8、仿真演示并引导学生思考：加工非均匀毛坯余量的零件时，如何减少走刀空程？9、举例1、如图所示棋子图样，毛坯尺寸为φ25的黑色或白色塑料，试分析其加工工艺并编写其加工程序。
数控车G73指令详解课件
问题三：刀具磨损严重
总结词：刀具磨损严重可能是由切削参数设置不合理、 刀具材料选择不当、工件材料中含有硬质点等原因造成 。 1. 调整切削参数，如降低切削速度、增加刀具耐用度等 ；
3. 使用刀具涂层技术，以提高刀具表面硬度和耐磨性；
详细描述
2. 选择更耐磨的刀具材料，如使用硬质合金等；
4. 选择合适的切削液，以降低刀具磨损和工件表面粗 糙度。
应用实例二：精车外圆
总结词
在精车外圆加工中，G73指令能够很好地控制工件的形状和尺寸精度，同时保证表面质量。
详细描述
在精车外圆时，G73指令通过多次循环切削来逐步达到所需的形状和尺寸。与传统的G71指令相比， G73指令在切削过程中能够更好地控制切削力，从而减小工件的变形和振动。此外，通过合理设置切 削参数，还可以有效抑制积屑瘤的产生，提高表面质量。
问题一：加工表面粗糙度不达标
总结词：表面粗糙度是衡量加工质量的重要指标之一， 不达标的原因可能是切削参数设置不合理、刀具选择不 当、材料硬度过高等。
1. 调整切削参数，如降低切削速度、增加进给速度等；
详细描述 2. 选择更锋利的刀具，如使用涂层刀具等；
3. 提高机床精度，如调整主轴精度等；
4. 采用合理的冷却方式，如使用切削液等。
数控车g73指令详解课件
目 录
• 数控车g73指令概述 • 数控车g73指令参数解释 • 数控车g73指令使用注意事项 • 数控车g73指令应用实例 • 数控车g73指令常见问题及解决方法 • 数控车g73指令安全操作规程
01 数控车g73指令 概述
指令定义
G73是数控车床中用于粗车轴类零件 的指令，也被称为“仿形粗车循环” 。
应用实例三：切槽加工
广数980TD中G73课件
谢
谢
数控车床编程与操作
1.2 思考题：试述G71指令的应用场合
G71适合于轮廓外形单调增大或单调减小的轴类零件的 加工。
1.3 思考题：观察下图，能否用G71加工，会出现 什么问题
R70 2×45
φ75
φ60
φ60
φ42
60 65 20
20
25
40
250
φ28
数控车床编程与操作
1.3.1数控仿真演示：
数控车床编程与操作
c、确定刀具：因加工要求不高，考虑到减少刀具数量， 用一把90度外圆车刀（35度菱形刀片）完成轮廓的粗车 与精车。 d、 切削用量：考虑到实习加工的安全性，采用较小的切 削用量。粗车时主轴转速S=600r/min,进给量F=0.2mm/r,切 削深度2mm；精车时主轴转速S=1200r/min,进给量 F=0.1mm/r,切削深度0.5mm。 e、加工工序： .粗车、半精车外圆轮廓。 .精车轮廓。 .切断。(仿真中不作要求 ）
数控车床编程与操作
1.3.2 G71走刀路线分析：
数控车床编程与操作
1.3.3 G71加工内凹轮廓零件：
B
A
结论：G71指令适于车削圆棒料毛坯，且所加工零件轮廓外形必须是单调 递增或单调递减的形式。否则会产生凹形轮廓不是分层切削，而是在最后 一刀半精加工时一次性进行切削，从而损坏刀具。
数控车床编程与操作
数控车床编程与操作
4.2练习1：
毛坯：75x300
R70 2×45
φ75 75
φ60 60
φ60 60
φ42 42
60 65 20
20
25
40
250
φ28 28
数控车床编程与操作
成形粗车固定循环指令G73上课优质课件PPT
成形粗车固定循环指令G73
复习回顾：
单调递增
车削余量
非单调递 增
车削余量
总结：G71只能车削单调递增（或递减）
怎么办
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
。
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
成形粗车固定循环指令G73 Nhomakorabea余量 均匀
G71指令 不能加工 的零件
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
程序格式：
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
课堂讨论 1、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71而不是G73？ 2、讨论G73是不是解决了G71编程所带来的问题？
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
△i = (待加工外径 — 工件加工最小尺寸 ) / 2 △i = （84 - 0 ）/ 2
= 84/ 2 = 42 △d=U/ap=42/2=21 G73 U41 W0 R21 G73 P1 Q2 U0.5 W0.3 F0.2
数控车床编程与操作
G73车削刀具轨迹图
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
注意事项：
R为粗车循环次数，R3即为循环3次； 在顺序号P(ns)程序段中，应有X轴的 指令； 加工路线是按精加工形状的轨迹循环加 工的；
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
应用训练
1.如下图所示，毛坯Φ84*120mm，不考虑装夹，要求用G73指令进行外圆粗加工。
G73 U(△i) W(△k) R(△d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f)
参数说明： ∆i－X方向切除的总余量 ∆k－Z方向切除的总余量 ∆d－循环加工次数 ns－精加工路径第一个程序段的段号 nf－精加工路径最后一个程序段的段号 ∆u－X向精加工余量（直径值） ∆w－Z向精加工余量
复习回顾：
单调递增
车削余量
非单调递 增
车削余量
总结：G71只能车削单调递增（或递减）
怎么办
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
。
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
成形粗车固定循环指令G73 Nhomakorabea余量 均匀
G71指令 不能加工 的零件
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
程序格式：
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
课堂讨论 1、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71而不是G73？ 2、讨论G73是不是解决了G71编程所带来的问题？
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
△i = (待加工外径 — 工件加工最小尺寸 ) / 2 △i = （84 - 0 ）/ 2
= 84/ 2 = 42 △d=U/ap=42/2=21 G73 U41 W0 R21 G73 P1 Q2 U0.5 W0.3 F0.2
数控车床编程与操作
G73车削刀具轨迹图
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
注意事项：
R为粗车循环次数，R3即为循环3次； 在顺序号P(ns)程序段中，应有X轴的 指令； 加工路线是按精加工形状的轨迹循环加 工的；
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
应用训练
1.如下图所示，毛坯Φ84*120mm，不考虑装夹，要求用G73指令进行外圆粗加工。
G73 U(△i) W(△k) R(△d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f)
参数说明： ∆i－X方向切除的总余量 ∆k－Z方向切除的总余量 ∆d－循环加工次数 ns－精加工路径第一个程序段的段号 nf－精加工路径最后一个程序段的段号 ∆u－X向精加工余量（直径值） ∆w－Z向精加工余量
加工中心课件--钻孔循环G73G83
加工中心程序编制的基本方法
一、 常用指令的编程方法
（二）固定循环功能 2．固定循环“3G”程序格式
G G G X Y Z R Q P F L；
返回点位置： G98—返回初始点B； G99返回到R点。
加工中心程序编制的基本方法
二、 常用指令的编程方法
（四）固定循环功能
2．固定循环“3G”程序格式
G G G X Y Z R Q P F L；
切削进给时距上次加工面的距离； F：切削进给速度； L：循环次数，未指定时默认为 1 次。
G73 高速深孔加工循环
例、 使用G73 指令编制如图所示深孔加工程序。 设刀具 起点距工件上表面 42mm 距孔底 80mm ，在距工件上 表面2mm处(R点)由快进转换为工进， 每次进给深度 10mm 每次退刀距离5mm。
加工中心程序编制的基本方法
Z：孔底位置； R：参考平面的高度； Q：每次进给深度（G73/G83）； I、J：刀具在轴上的反向位移增量（G76/G87）； P：刀具在孔底的暂停时间，单位为 ms； K：在G73指令中是指每次工作进给后快速退回的一段距离； 在G83指令中是指每次退刀后，再由快速进给转换为切削进 给时距上次加工面的距离； F：切削进给速度； L：循环次数，未指定时默认为 1 次。
N080 Y-435；
钻#3
N090 X190 Y-335；
钻#8
N100 G98 Y-135；
钻#7
加工中心程序编制的基本方法
N110 X440 Y-35 Z-6 R3；
钻#11
N120 Y-235；
钻#12
N130 G98 Y-435；
钻#13
N130 G99 X690 Y-335 Z-56 R-47； 钻#9
数控车编程与操作G71G72G73G70 PPT
G40 G01/G00 X Z ；
2）刀尖圆弧半径补偿过程：
刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步：即刀补的 建立，刀补的进行和刀补的取消
例
4、G72径向粗车复合循环指令
1)适用的场合：圆柱棒料毛坯端面方向 粗车，即径向尺寸变化大，轴向尺寸变 化小的工件形状。
2）指令格式如下： G72 W(Δd) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T；
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/ 2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
不适合G71的情况：
当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的 加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
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G1 Z-59.5 X34 Z-60 X42
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完整程序编制
开始部分 Z-43; G3 X35 Z-49 R6; G1 Z-51; X33 Z-56; G73 U 18 R 17; G3 X35 Z-57R1; G73 P1 Q2 U0.3 W0.1 F100; G1 Z-59.5; N1 G0 X0; X34 Z-60; G1 Z0 ; N2 X42; X4; G0 X100 Z100; G3 X12 Z-4 R4; M03 S1200; G1 W-1; 结束部分 G70 P1 Q2 F60; X7.5 Z-9.03; G00 X100 Z100; G2 X9 Z-12 R2; M30; G1 X16; Z-16; X10 Z-22; Z-26; X14 Z-35; X23 Z-41;
G00X36Z2;
精车路线
G00X100Z100
M30
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编程实例（练习）
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数控加工国际象棋—兵
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项目实训——“兵”的加工
如图所示，毛坯为36X100棒料，材料45#，T01：93°外圆车刀。 A (0,0) L (23,-41)
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G73-成形车削固定循环指令
最大直径尺寸-最小直径尺寸
经验计算公式
X向总的吃刀深度=
2
我们看一下下面的零件X向总的吃刀深度是多少!
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例1、毛坯尺寸为￠20×50，材料为LY12
X向总的吃刀深度为:
U=(20-0)/2=10
U=(20-8)/2=6
返回
u：X轴方向精加工余量（直径指定）； w：Z轴方向精加工余量；
f：进给速度
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G73车削路线示意图
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数控车床编程与操作
G73车削刀具轨迹图Compay Logo编程实例（讲解）
程序头
G21G98; M03S600F100; T0101; 循环语句 G73U10R9; G73P10Q20U0.8W0 N10G00X16 G01Z0 X20Z-2 Z-15 X24 X30Z-30 G03X31Z-40R8 G02X34Z-50R8 G01Z-57 N20G01X36 G00X100Z100 G70P10Q20F60S1000 程序结束
G (16,-12)
H (16,-16) I (10,-22)
J (10,-26)
K (14,-35) 未注圆角R1
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工艺编制
1.车端面
2.粗车外圆及圆弧
3.精车外圆及圆弧
4.切断
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刀具与切削用量选择
加工内容
车端面
刀具选择
90度外圆刀 93度外圆刀
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复习回顾：
单调递增 非单调递 增
车削余量
车削余量
总结：G71只能车削单调递增（或递减）
怎么办
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G73-成形车削固定循环指令
格式：
G73 U_ R_;
G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_; 说明：
第一程序段：U-X向总的吃刀深度；
R-循环走刀次数； 一般的取R=U-1 第二程序段：所有参数与G71相同。
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参数含义的注释
G73 U（d）R（e）; G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f)
式中： d：X向总切削深度，无正负号，半径指定；（G71里表示半径指定的吃刀量）
e：加工循环次数，一般在计算中取R=U-1
啊是（G71里表示退刀量）
ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号； nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号；
· · · · ·· · ·
B (4,0)
M (23,-43) N （35,-49） O （35,-51） P ( 33，-56) Q (35，-57) R (35,-59.5) S (34,-60)
· ·· ·· · · ·· · ·
A
C (12,-4) D (12,-5) E (7.5,-9.03) F (11,-12)
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成形车削固定循 环指令—G73
复习提问 导入案例
G71车削循环指令走刀特点？ 1、平行于零件轴线分层切削 2、留余量沿着轮廓走一刀
G71车削循环指令格式及各参 数含义： G71U(△d) R(e) G71 P(ns)Q(nf) U(△u) W(△w) F(f)
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国际象棋
主轴转速S
600 600
进给速度F （mm/min） 100 150
粗车外圆
精车外圆
93度外圆刀
1000
60-80 20
切断
切断刀
250
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程序精车部分
G0 X0 G1 Z0 X4 G3 X12 Z-4 R4 G1 W-1 X7.5 Z-9.03 G2 X11 Z-12 R2 G1 X16 Z-16 X10 Z-22 Z-26 X14 Z-35 X23 Z-41 Z-43 G3 X35 Z-49 R6 G1 Z-51 X33 Z-56 G3 X35 Z-57 R1
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G97G98; M3S600; T0101; G0X42 Z2;
循环语句部分
精车循环部分
课堂小节
一、
G73指令的基本格式以及参数定义 ，计算方法。（U、R）
二、
了解G73指令走刀轨迹，熟练掌握 对于零件各个节点的计算输入。
三、
利用G73成形车削固定循环指令对 实体零件进行加工编程，并区别于G71 指令。
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请判断下面4个图中适合用哪个指令加工
适合用 G73 适合用 G71
a图
适合用 G71
b图
适合用 G73
c图 d图 当工件用G71、G73都能编程时，优先选用G71（效率高）
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完整程序编制
开始部分 Z-43; G3 X35 Z-49 R6; G1 Z-51; X33 Z-56; G73 U 18 R 17; G3 X35 Z-57R1; G73 P1 Q2 U0.3 W0.1 F100; G1 Z-59.5; N1 G0 X0; X34 Z-60; G1 Z0 ; N2 X42; X4; G0 X100 Z100; G3 X12 Z-4 R4; M03 S1200; G1 W-1; 结束部分 G70 P1 Q2 F60; X7.5 Z-9.03; G00 X100 Z100; G2 X9 Z-12 R2; M30; G1 X16; Z-16; X10 Z-22; Z-26; X14 Z-35; X23 Z-41;
G00X36Z2;
精车路线
G00X100Z100
M30
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编程实例（练习）
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数控加工国际象棋—兵
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项目实训——“兵”的加工
如图所示，毛坯为36X100棒料，材料45#，T01：93°外圆车刀。 A (0,0) L (23,-41)
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G73-成形车削固定循环指令
最大直径尺寸-最小直径尺寸
经验计算公式
X向总的吃刀深度=
2
我们看一下下面的零件X向总的吃刀深度是多少!
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例1、毛坯尺寸为￠20×50，材料为LY12
X向总的吃刀深度为:
U=(20-0)/2=10
U=(20-8)/2=6
返回
u：X轴方向精加工余量（直径指定）； w：Z轴方向精加工余量；
f：进给速度
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G73车削路线示意图
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数控车床编程与操作
G73车削刀具轨迹图Compay Logo编程实例（讲解）
程序头
G21G98; M03S600F100; T0101; 循环语句 G73U10R9; G73P10Q20U0.8W0 N10G00X16 G01Z0 X20Z-2 Z-15 X24 X30Z-30 G03X31Z-40R8 G02X34Z-50R8 G01Z-57 N20G01X36 G00X100Z100 G70P10Q20F60S1000 程序结束
G (16,-12)
H (16,-16) I (10,-22)
J (10,-26)
K (14,-35) 未注圆角R1
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工艺编制
1.车端面
2.粗车外圆及圆弧
3.精车外圆及圆弧
4.切断
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刀具与切削用量选择
加工内容
车端面
刀具选择
90度外圆刀 93度外圆刀
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复习回顾：
单调递增 非单调递 增
车削余量
车削余量
总结：G71只能车削单调递增（或递减）
怎么办
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G73-成形车削固定循环指令
格式：
G73 U_ R_;
G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_; 说明：
第一程序段：U-X向总的吃刀深度；
R-循环走刀次数； 一般的取R=U-1 第二程序段：所有参数与G71相同。
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参数含义的注释
G73 U（d）R（e）; G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f)
式中： d：X向总切削深度，无正负号，半径指定；（G71里表示半径指定的吃刀量）
e：加工循环次数，一般在计算中取R=U-1
啊是（G71里表示退刀量）
ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号； nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号；
· · · · ·· · ·
B (4,0)
M (23,-43) N （35,-49） O （35,-51） P ( 33，-56) Q (35，-57) R (35,-59.5) S (34,-60)
· ·· ·· · · ·· · ·
A
C (12,-4) D (12,-5) E (7.5,-9.03) F (11,-12)
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成形车削固定循 环指令—G73
复习提问 导入案例
G71车削循环指令走刀特点？ 1、平行于零件轴线分层切削 2、留余量沿着轮廓走一刀
G71车削循环指令格式及各参 数含义： G71U(△d) R(e) G71 P(ns)Q(nf) U(△u) W(△w) F(f)
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国际象棋
主轴转速S
600 600
进给速度F （mm/min） 100 150
粗车外圆
精车外圆
93度外圆刀
1000
60-80 20
切断
切断刀
250
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程序精车部分
G0 X0 G1 Z0 X4 G3 X12 Z-4 R4 G1 W-1 X7.5 Z-9.03 G2 X11 Z-12 R2 G1 X16 Z-16 X10 Z-22 Z-26 X14 Z-35 X23 Z-41 Z-43 G3 X35 Z-49 R6 G1 Z-51 X33 Z-56 G3 X35 Z-57 R1
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G97G98; M3S600; T0101; G0X42 Z2;
循环语句部分
精车循环部分
课堂小节
一、
G73指令的基本格式以及参数定义 ，计算方法。（U、R）
二、
了解G73指令走刀轨迹，熟练掌握 对于零件各个节点的计算输入。
三、
利用G73成形车削固定循环指令对 实体零件进行加工编程，并区别于G71 指令。
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请判断下面4个图中适合用哪个指令加工
适合用 G73 适合用 G71
a图
适合用 G71
b图
适合用 G73
c图 d图 当工件用G71、G73都能编程时，优先选用G71（效率高）
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