磨煤机控制系统介绍
钢球磨煤机模糊优化控制系统及其应用
发 电
技 一 一 术 论 一
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用信 号 处理技 术 与 多元 函数 拟 合 以及 快速 傅 里 叶（ Ｆ 分 析 方 法识 别其 噪 声特 征 谱 ， Ｆ Ｔ） 并 结合 神 经 网络 软 测 量技 术 得 到较 准确 的 测量 值 ； 用 简单优 化 算 法进 行 稳 态监 控优 采
化 ， 提 高 制 粉 系统 的 出 力 ； 数 据 库 维 护 、 以 将 系统 控 制 和 系统 组 态 分 开 处 理 ， 系统 更 具 使
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中速磨煤机及其辅助系统详细介绍20101117
磨煤机讲义我公司制粉系统型式：中速磨煤机冷一次风机正压直吹式制粉系统，每台炉配6台中速磨煤机，每台磨配一台给煤机，对于设计煤种，5台磨煤机可满足锅炉MCR工况运行的要求，其中1台备用；对于校核煤种，4台磨煤机全部投运可满足锅炉MCR工况运行的要求。
我公司磨煤机为北京电力设备总厂生产的ZGM123G型中速磨煤机。
第一节磨煤机设备结构图及工作原理磨煤机：1、组成：机座，外壳，磨盘，磨辊，喷嘴环，压盘，弹簧，分离器，落煤管，渣箱，减速箱，润滑油系统，液压系统，密封装置，密封空气系统，消防蒸汽系统，排渣系统。
2、工作过程：煤经落煤管至磨盘的中央，在磨盘转动离心力的作用下被甩至磨盘四周，磨辊在磨盘转动时自转，磨辊与磨盘之间的相对运动完成煤的研磨过程。
一次风经一次风室环形喷嘴切向进入磨内，一方面对原煤及煤粉进行干燥，另一方面携带煤粉向上运动至分离器顶部，经环形折向挡板后合格的煤粉经煤粉管道、分配器进入炉内燃烧；不合格的煤粉沿落煤管的外壁重新回到磨内继续研磨；不能研磨的杂物经环形喷嘴落入一次风室，由磨盘轴上的刮板刮到渣箱定期排出磨外。
3、磨煤机采用液压变加载系统。
ZGM123G型中速辊式磨煤机单台磨煤机最小出力为20.1t/h。
由于磨煤机加载装置采用先进的液压变加载系统，根据磨煤机出力大小，可随时调整磨辊加载力。
在磨煤机以最小出力运行时，磨辊加载力也随之调整到最小，有效地降低了磨煤机振动的产生，磨煤机可安全连续运行。
根据国华准格尔发电厂ZGM113K型、石嘴山发电厂ZGM113N型、茂名发电厂ZGM80N 型、恒运发电厂ZGM80G型、灞桥发电厂ZGM80G型、长兴发电厂ZGM95型、大唐张家口发电厂ZGM95G型变加载磨煤机运行经验，在出力负荷为25%时磨煤机可以安全连续稳定运行。
经实践证明，采用液压变加载系统，有效地降低了磨煤电耗，大幅度提高了耐磨件寿命。
4、三个密封点： a、磨盘密封：防止外漏。
b、磨辊轴承密封：防止轴承损坏。
磨煤机液压油站控制原理
磨煤机液压油站控制原理
磨煤机是煤炭工业中常见的设备，用于将原始煤炭颗粒磨成细粉以便于燃烧或其他工艺需求。
而液压油站则是磨煤机中至关重要的部件，它通过液压系统来控制磨煤机的运行，保证其正常工作。
下面我们来探讨一下磨煤机液压油站的控制原理。
首先，液压油站的工作原理是利用液体在封闭系统中的传递压力来实现动力传递和控制。
在磨煤机中，液压油站主要负责控制磨煤机的启停、转速调节、压力控制等功能。
其工作原理主要包括液压泵、液压阀、油缸、油箱等组成的液压系统。
液压泵是液压油站的动力源，它负责将机械能转化为液压能，为整个液压系统提供动力。
液压阀则是控制液压系统中液体流动的关键部件，通过控制液体的流向、流量和压力来实现对磨煤机的控制。
油缸则是液压系统中的执行元件，它通过液压力来驱动磨煤机的各项运动。
油箱则用于储存液压油并起到冷却和过滤的作用。
在磨煤机的实际运行中，液压油站通过控制液压泵的输出流量和压力，以及通过液压阀对液压系统进行调节，从而实现对磨煤机的精准控制。
例如，在启停控制中，液压油站可以通过控制液压阀
来控制液压油的流向，从而实现磨煤机的启停；在转速调节中，液
压油站可以通过控制液压泵的输出流量来控制磨煤机的转速；在压
力控制中，液压油站可以通过调节液压阀来控制磨煤机的工作压力，保证其稳定运行。
总之，磨煤机液压油站是磨煤机中不可或缺的部件，它通过液
压系统的精准控制，保证了磨煤机的正常运行。
了解液压油站的控
制原理，有助于更好地理解磨煤机的工作原理和维护保养。
磨煤机控制系统
0
100
前馈输出
0
20
热风门指令的前馈
*
热风门开度
0
100
前馈输出
0
30
冷风门切手动的条件
*
冷风门切手动的条件如下：
1.煤层退出服务
2.磨出口温度测点均坏质量
磨煤机热风调门控制
第三部分
*
磨煤机热风调门控制
*
磨煤机热风调门控制原理图
Principle diagram of heat and cold air conditioning control for coal pulverizer
第二部分
*
磨煤机冷风调门控制
*
磨煤机冷风调门控制原理图
Control principle diagram of cold air conditioning for coal mill
燃料前馈
*
①.燃料前馈为给煤量指令和实测给煤量取大值。
②.燃料前馈通过折线函数对前馈作用进行输出限幅，具体F1(x)函数如下:
磨煤机控制系统
一次风温度、一次风量的测量
磨煤机冷风调门控制
主目录
磨煤机热风调门 控制
第一部分
*
一次风温度、一次风量的测量
一次风温度、一次风量的测量
*
磨煤机出口温度测量
一次风压的测量
一次风温的测量
一次风量的测量
（控制磨煤机出口风粉温度）
热风挡板
（控制一次风量
煤层退出服务
2
磨煤机入口一次风量均坏质量
热风门指令生成
*
手动时，热风门指令为燃料量的折线函数F3(x)加上运行人员手动设定的开度偏置,具体F3(x)函数如下：
BBD4360双进双出钢球磨煤机工作原理及系统控制
BBD4360双进双出钢球磨煤机工作原理及系统控制1.工作原理：首先，将煤粉通过进料装置送入磨煤机的转筒内。
转筒内装有一定数量的钢球，当转筒开始旋转时，钢球会随着转筒的运动产生撞击和摩擦作用。
这样，煤粉就会被钢球磨碎成更细的煤粉。
磨碎后的煤粉会随着转筒的旋转，从排料装置中排出，然后通过输送设备送入燃烧设备进行燃烧。
2.系统控制：（1）控制仪器：控制仪器包括PLC控制系统和人机界面。
PLC控制系统通过传感器感知转筒内煤粉粒径、进出料、转筒转速等参数，并将这些参数传输给PLC。
PLC会根据预设的控制策略对设备进行控制，例如调整转速、进料量和排料速度等。
人机界面用于监控和操作整个设备，操作员可以通过触摸屏或按钮来设置参数、查看设备运行状态等。
（2）执行机构：执行机构主要包括转筒的驱动装置和进料、排料装置的调节装置。
转筒的驱动装置一般使用电机驱动，通过PLC控制驱动电机的启停和转速调节。
进料、排料装置的调节装置一般采用变频器、调速电机等控制不同装置的速度和运行状态，以调节进料量和排料速度。
3.工作流程：首先，在装料阶段，操作员通过人机界面设置进料量，并启动设备。
进料装置会将煤粉送入转筒内。
然后，在磨煤阶段，设备开始转动，钢球与煤粉发生撞击和摩擦，将煤粉磨碎成细粉。
最后，在排料阶段，磨碎后的煤粉从排料装置中排出，送入输送设备进行后续处理。
总之，BBD4360双进双出钢球磨煤机通过转筒内钢球的撞击和摩擦作用，将煤粉磨碎成细粉。
系统控制使用PLC控制和人机界面，实现对磨煤机的进料量、转速和排料速度等参数的调节和监控。
这样，磨煤机能够稳定运行，达到预期的磨煤效果。
磨煤机液压油站控制原理
磨煤机液压油站控制原理
磨煤机是煤炭工业中常见的设备，用于将煤炭破碎成粉状物料。
在磨煤机的运行过程中，液压油站起着至关重要的作用。
液压油站
是磨煤机液压系统中的核心部件，它通过控制液压油的流动和压力，实现对磨煤机各部件的精确控制，从而保证磨煤机的稳定运行。
液压油站的控制原理主要包括以下几个方面：
1. 压力控制，液压油站通过调节液压油的流量和压力，控制磨
煤机各部件的工作压力，从而确保其正常运行。
在磨煤机的工作过
程中，不同部件可能需要不同的压力，液压油站可以根据实际情况
进行调节，保证磨煤机的稳定工作。
2. 流量控制，液压油站还可以通过控制液压油的流量，调节磨
煤机各部件的运动速度。
例如，在磨煤机的进料和出料过程中，液
压油站可以根据需要调节液压缸的流量，实现磨煤机的高效运行。
3. 温度控制，液压油站还需要对液压油的温度进行控制，确保
液压油在适宜的温度范围内运行。
过高或过低的温度都会影响液压
系统的正常工作，因此液压油站需要配备相应的冷却和加热装置，
保持液压油的适宜温度。
总之，磨煤机液压油站控制原理的核心在于对液压油的流量、
压力和温度进行精确控制，确保磨煤机各部件的正常工作。
液压油
站的稳定运行对磨煤机的性能和寿命都有着重要的影响，因此在设
计和使用过程中需要严格遵循控制原理，确保液压油站的高效运行。
磨煤机稀油站控制系统
气化空分班 赵晓宇
气化装置磨煤机稀油站位于气化一楼西侧， 主要由稀油站、液压站及电气控制柜组成。 稀油站包括高速油泵及电加热器，液压站包 括液压油泵、排渣油泵及电加热器。 电气控制柜安装在液压站旁边，控制方 式有远程与就地，当前一直采用就地控制及 现场控制屏控制。柜内有一AC380/220变压 器，给控制回路提供电源，即A6101、N6101。 A6102为就地控制方式下的电源，A6103为远 程控制方式下电源，俩者通过选择系统图中，A-DK为电源开关，A-C 为低速接触器，B-1C与B-2C为高速接触器。在 低速控制回路中，A-GA为停止按钮，按下A-KA 电机启动按钮后，A-C动作吸合，常开辅助点AC闭合，电机低速运行。在低速控制图中，J1 为远程启动，当它闭合后，A-1ZJ中继动作吸 合，两个常开辅助点A-1ZJ闭合，A-C受电动作 吸合，电机低速运行。J2为远程停止，闭合后， A-2ZJ中继动作，在远程启动回路中的常闭点A2ZJ断开，A-1ZJ失电，常开点恢复常开，A-C失 电，电机停止。
2、液压油泵 E-DK为液压油泵与排渣油泵电源开关， 在控制回路中，E-GA为停止按钮，按下E-KA 电机启动按钮后，E-C动作吸合，常开辅助 点E-C闭合，主回路接通，电机运行。J9为 远程启动，当它闭合后，E-1ZJ中继动作吸 合，两个常开辅助点E-1ZJ闭合，E-C受电动 作吸合，电机运行。J10为远程停止，闭合 后，E-2ZJ中继动作，在远程启动回路中的 常闭点E-2ZJ断开，E-1ZJ失电，常开点恢复 常开，E-C失电，电机停止。
在高速控制回路中，B-GA是现场停止按钮， 按下B-KA启动后，首先吸合B-2C，常开点闭合， B-1C动作吸合，电机高速运行。J3是远程启动， J4是远程停止，控制原理与低速相同。 当A-C动作，常开点闭合后，A-CZJ中继动 作，常开辅助点闭合，至DCS低速泵运行信号 接通，而停止信号接至A-C常闭点，A-C动作后， 常闭点断开，至DCS停止信号消失。
双进双出钢球磨煤机控制系统
维普资讯
第 ３期
２０ Ｏ２年 ８月
锅
炉
制
Байду номын сангаас
造
Ｎ３ ｏ Ａｕ ． Ｏ ２ ｇ２０
ＢＯＩ ＬＥＲ Ｍ Ａ Ｊ ＦＡＣ 瓜 Ｇ
文 章编号 ： Ｎ ３—１４ （０２ ０ ０ ２ —０ Ｃ２ ２９ ２０ ）３— ０４ ３
双 进 双 出钢 球 磨 煤 机 控 制 系统
冷 风 ， 者通 过 各 自母 管 在每 台磨 前混 合 ， 通过 两 并 冷 、 风 调 门 控 制 磨 的 出 口温 度 及一 次 风 量 。磨 热 煤 机 的主要 子 系统 有 润滑 、 顶轴 系统 ， 汽消 防 系 蒸
统， 干油喷射系统 ， 加钢球 门， Ｏ检测装置等。 Ｃ 本 文分 别 以模 拟 控制 和顺 序控 制 两 大部 分 介
题 的处理建议 。
关 键词 ： 双进双 出钢球 磨 ； 音控制 ； 序控制 ； 拟控制 ； 风温 噪 顺 模 旁路
中图分类号 －Ｋ ２ ． ＂ ２３２ Ｔ ４ 文献标识码 ： Ｂ
Ｃｏ ｔ ｌＳ ｓｅ ｆＤｏ ｌ ｎ ａ ｄ ｏ ｌ Ｍ ｉｌ ｎｒｏ ｙ ｔｍ ｏ ｕｂ ｅ Ｉ ｎ ｕｔＢａ ｌ ｌ
ｔ ｏ ｏ ｎ ｕｔｔ ｅ ｐ ｌ ｒｓｅ ｉ ｉ ｅ ｓ ｓｅ ａ ｄ ｇｖ Ｓ ｈｓ ａ ｐ ｉｔ ｎ ｏ ｄ ｖｔ ｔ ｈ ｒ ｐ ｉ ｔｏ ｍｂｅａ ｘ ｔ ｎ ｔ ｙ ｔ ｍ ｉｅ Ｕ ｉ ｐ ｏｎ ｍｅ ｔｔ ｏ、ｉｌ ｉ． ｈ ｈ ｎ ｌ Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ：ｄ ｕ ｌ ｎ ａ ｄ ｏ ｔｂ ｌ ｍ ｌ；ｎ ｉｅ ｃ ｎ ｒｌ ｅ ｕ ｎ ｅ ｃ ｎｒ ｌ ｉ ｌａｅ ｏ ｔｏ ；ｂ ａ ｓａｒ ｏ ｂｅ ｉ ｕ ａ ｌｉ ｎ ｏｓ ｏ ｔｏ ；ｓ ｑ ｅ ｃ ｏ ｔｏ ；ｓｍｕ ｔｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｐ ｓ ｉ
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磨煤机负荷控制系统
1容量风控制：同样采用比例型前馈—反馈回路。
来自燃料主控的燃料量指令一路经f(x) 直接前馈到容量风门控制器出口，成比例的调节容量风门使之提前基本达到其要求的制粉出力，另一路与该容量风门对应的计算燃料的量偏差经调节器校正后输出，完成消偏。
2 旁路风控制
同样，来自燃料主控的燃料量指令，经f(x)转换为旁路风对应的风量设定值，与该旁路风门前的流量测量值的偏差进入旁路风门调节器，经其校正后，输出指令控制旁路风门动作以消除旁路风量的偏差。
另外，同侧的容量风门指令在经过f(x)转换后，作为前馈量被直接输出，按照预置的曲线成比例的动作该旁路风门，在保证总风量的同时，确保该侧混料箱内有足够的原煤干燥和送粉风量。
控制逻辑如图1
_CO
_CO
B 磨B2容量风对应煤量
4
图1 容量风旁路门控制
3 磨煤机料位控制
为准确测量磨料位，本系统采用的一套由PLC控制的恒压—差压测量系统。
磨内部的料位正比于其差压料位检测器输出信号，并以此作为料位控制的被调量，与设定值之差经调节器校正后，输出指令控制给煤机转速，而作为磨煤机负荷控制的随动子系统，磨机的料位也采用其容量风门指令的前馈信号：两侧容量风门的指令信号取平均后经f(x)转换为对应的目标给煤量，又经过惯性环节后被加到给煤机控制信号上，控制给煤机的给煤率，使其料位时刻都维持在一个合理的差压水平，从而保证磨机无论在稳态还是动态时均能提供数量充足、质量合适的煤粉。
控制逻辑如图2。
_P1
图2 磨料位控制逻辑
4 磨煤机冷热风门控制
维持磨机入口一次风母管风压的稳定，是该制粉系统的正常稳定工作的前提，为此，该方案采用热一次风门控制磨煤机入口母管一次风压，采用单回路有
差差调节；同样，其冷风门采用单回路有差调整磨出口温度，因现场烟风系统设计出力的原因，二者无需解耦。