整车标定流程(1)
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
发动机的整车标定
发动机的整车标定
发动机的整车标定是指对整个汽车系统进行调整和优化，以实现最佳的性能和燃油经济性。
标定的过程包括调整发动机的燃油喷射量、点火时机、气缸压力和进、排气系统等参数，以达到最佳的动力输出和燃油经济性。
整车标定的目的是使发动机在不同的工况下都能够提供最佳的性能。
通过标定，可以确保发动机在各种负载和转速下都能够提供充足的动力，同时保持较低的燃油消耗和排放水平。
整车标定一般由汽车制造商或经过专业培训的技术人员执行。
标定过程通常涉及使用专业的测试设备和数据记录工具来监测发动机的性能和参数，然后根据测试结果进行相应的调整。
整车标定通常是在研发和制造阶段完成的，以确保车辆在交付给客户之前达到最佳的性能。
然而，一些车主或改装爱好者也可能进行自行标定来优化发动机的性能和燃油经济性。
这种情况下，需要掌握相关的技术知识和使用适当的工具。
总之，整车标定是确保发动机在不同工况下提供最佳性能和燃油经济性的重要步骤。
通过标定，可以优化发动机的参数，使其在各种条件下都能够运行平稳、高效。
整车标定
第二章 发动机标定，稳态测功器试验
§２．１ 基本稳态标定
定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。 利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。 尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油，EGR 补偿和点火)所需的时间。 在车上验证初始测功器试验数据。 在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR 补偿和点火 表进行重新标定。
在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特性的一致。
系统和标定试验 发动机管理控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，
这些试验包括：
—冷机标定 —行驶噪音水平 —海拔高度标定 —热机标定
试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。
电磁干扰(EMI)试验 EMI试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感。
硬件选择 在性能指标确定后，为了达到这些目标，需要选择各种各样的系统硬件。
节气门口的直径 由发动机节气门全开时的最大空气流量决定。
油泵流量和喷油器动态范围 由怠速和节气门全开时发动机燃油需要量决定。
排放标准 排放标准可能要求使用外接EGR阀、防燃油蒸气污染系统、催化转换器的数
量和大小、暖机催化转换器和辅助空气阀(脉动空气/空气泵等)。
爆震控制 如果需要用最大点火提角来满足功率和燃油经济性要求，或者车辆可能使用
不同辛烷值的汽油，那么可能需要安装爆震控制系统。
§１．１ 发动机在测功器上的初步开发
一旦系统硬件配置确定，就可以利用一或两台手工装配的发动机进行发动机 测功器初步开发。
试验前，必须安排时间排除测功器硬件的故障，确认系统零部件达到技术要 求，并且实际上通讯系统已正常工作。
开发冷机开环标定时，工作重点应该是在保证良好全面的驱动性能的同时避 免过度供油，否则会导致火花塞积碳和产生黑烟。
整车标定流程演示文稿
100
0
0
440 A
445
450
455
Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
整车控制器标定流程
纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
整车标定培训
台架设备介绍
环境参数测量—大气压力、大气湿度、进气温度
常用测量方法： 进气温度：酒精温度计或热敏电阻传感器。 大气压力：水银槽式大气压力计或大气压力表。 湿度：干湿球式湿度计或其他湿度传感器。 环境站：用各类传感器集成起来测量大气状态的 装置，常见于配备了数据采集系统的台架
八.台架试验
台架设备介绍
油耗仪——测量燃油消耗的仪器
测量参数：耗油量、时间（计算小时油耗） 油耗仪分类： 体积式油耗仪：测量消耗一定容积燃油所需时间 再通过燃油比重计算出小时油耗。 称重式油耗仪：测量一定时间内消耗燃油的重量 再计算出小时油耗。
台架设备介绍
点火正时仪—测量点火提前角
点火枪：电流感应钳感知点火电流并触发频闪灯，
标定培训
一 . 标定概述
标定的概念
标定是在发动机、整车、系统的算法（控制 策略）、外围器件确定以后，为了得到满意的整 车性能及满足客户要求和达到国家标准，对软件 数据进行优化的过程。 整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久 性、环境适应性、排放。我们的标定工作就是要 针对这些性能展开工作，其中排放性能是有国家 标准规定并且必须通过的硬性指标。
台架试验
试验时发动机所带的附件
凡属维持发动机工作所不可少的附件，如进气排 气歧管、化油器或节气门体、电控系统、燃油输 油泵、燃油喷射泵、分电器、水泵、机油泵、增 压器、废气放气阀、中冷器以及风冷发动机的风 扇、导风罩等附件一律带上。 凡不是为发动机本身服务的附件，对发动机来说 是外加的负载，如排气制动阀门、制动用的压气 泵、空调用的冷气泵、动力转向用的液压泵等附 件一律不带。若不便从发动机上拆下，其消耗的 功率可加到发动机的实测有效功率中去，或从机 械损失功率中扣除。
七步标定流程
七步标定流程
当然可以，咱们用更通俗的话来说几个“七步标定流程”的例子：
调教汽车发动机的七步法：
先想好要干啥，列个清单，确保零件一个不落，按时到货。
接着组装发动机，把油路、点火那些系统都接好。
然后开始试车，看看动力咋样，排出来的烟颜色对不对。
再来就是慢慢调整，比如汽油啥时候喷，喷多少，都得调到最佳。
得让发动机连着跑很久，看看耐不耐用。
收集数据，分析哪里还能再优化。
最后，把所有的调整步骤和参数写下来，领导点头，大功告成。
教学的七步秘籍：
先定个小目标，这节课学生得学会啥。
复习下之前学的，别让新知识跟旧的打架。
开始上新课，老师讲，学生听，还可以演示一下。
让学生在老师眼皮底下试试，错了不怕，老师在旁边指导。
学生自己做作业，练手，增强记忆。
老师检查作业，指出哪里做得好，哪里还需要努力。
最后，总结今天学的，做个测试，看看掌握得怎么样。
投资基金的七步计划：
先挑几个好基金，就像挑水果一样，得新鲜又甜。
看看管基金的大佬靠不靠谱，业绩咋样。
分析现在股市天气，是晴天多还是阴雨绵绵。
按计划定期投钱，就像每月存零花钱一样。
市场天天变，得时不时看看，适时调整策略。
过段时间，检查下自己的“篮子”里哪个果子长得好，哪个该换掉了。
设个赚了就卖、亏了止损的小目标，别让钱袋子受太大伤。
每个流程都是为了让事情更有条理，更容易成功，用这些步骤一步步来，事情就会变得更简单明了。
整车控制器标定流程
整车控制器标定流程纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
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对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
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整车标定流程(1)
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
整车标定流程(1)
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
整车标定流程(1)
难点：怠速稳定性
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
整车标定速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
21
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
9
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
1、排放测试循环
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
3、三元催化器
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀
开始加浓
P项 I项
浓限 稀限
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
整车标定流程(1)
2020/11/21
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
整车标定流程(1)
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
整车标定流程(1)
三、应用案例解析
6、过渡工况标定
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设： 坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
整车标定流程(1)
4、催化器老化诊断
新催化器
老催化器
整车标定流程(1)
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
35
整车标定流程(1)
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
整车标定流程(1)
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值 响应率超出标定限值范围 五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
整车标定流程(1)
五、OBD标定
正向luts
负向luts 坏路引起luts信号的变化
失火引起luts信号的变化
整车标定流程(1)
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2 浓至稀转换次数(RLS) = 1 稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2 响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
整车标定流程(1)
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
6
整车标定流程(1)
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航 安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等
EMS系统需求分析和功能定义 发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程
整车标定流程(1)
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
整车标定流程(1)