柴油机整车标定流程.
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿
大灯 空调 EPS
电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器） 低温启动试验（黑河||呼伦贝尔） 高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速
高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
整车配置表
安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等 EMS系统需求分析和功能定义
整车标定流程
Dong Feng Motor Corporation Technical Center◎2012 All rights reserved.
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
500
30
7
lutsk_w\ETKC:1
20
600 500 400
5
6
400
10
300
5
0
4
2
2
200
-10
300
-15 -10
-5
3
0
100
-20
200
2
-30
100 0 6 A 8
10
12
14 Time s
16
18
20
0 1020 A 4
0
负向luts
6 5 4 3 2 1
1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
三、整车排放标定
3、三元催化器
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀 开始加浓 浓限 稀限
P项
I项
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。
10
2 900 800
Nr.
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
1,000
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Name lutsk_w \ETKC:1
Units (Umdr./sec)^2
60
1,000 900 800 700
700 Nr.
Name lutsk_w \E...
Units
Per-
Base
50
9
1
(Umdr./se 9.871 -37.52
lurs_w\ETKC:1
600
40
正向luts
1 1
8
EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148) EMS高原试验 EMS高温试验 EMS高寒试验 1、起动性能 1、起动性能 1、起动性能 2、怠速性能 2、怠速控制 2、怠速性能 3、炭罐控制验证 3、炭罐控制验证 3、电子节气门结冰试验 4、爆震标定验证 4、爆震检查验证 4、低温驾驶性能…… 5、排温保护验证 5、排温保护验证 6、高原驾驶性能…… 6、高温驾驶性能…… OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
发动机电控系统
发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
常规标定（参考EQCB-148） EMS系统常规标定 OBD常规标定 1、起动标定 1、零部件诊断（OBD-I） 2、怠速标定 2、信号合理性检查 3、过渡工况标定 3、氧传感器老化诊断 4、新鲜催化器标定 4、失火诊断 5、老化催化器标定 5、催化器失效诊断 6、-7度排放标定…… 6、供油系统诊断……
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
发动机标定
最终验证
四、 标定工具
标定工具
五、标定软件sam2000概述
SAM2000界面
六、 标定思路
一般标定原则
尽可能通过试验得方法确定标定数据。
标定曲线一般就是有规律得不应出现异常点。
标定得结果应具有良好得重复性。
出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
更改数据时应预判就是否有其它影响并进行验证。
发动机运转时系统对三元催化器得工作温度进行预测,当预测温度高于
保护温度时,开始计时,若在规定得时间内催化器工作温度始终高于保
护温度,系统则控制燃油供给量,加浓空燃比,以降低催化器得工作温
度;一段时间后,系统预测催化器温度已降低后,恢复至先前空燃比,
并继续预测催化器得工作温度,准备实施保护。
冷却风扇控制算法
燃料及机油:采用制造厂所规定得牌号。
磨合:按制造厂规定得磨合规范进行。
冷却系温度:水冷机得冷却液得出口温度控制在
361K±5K,必要时可减少温度允差;风冷机得指
定点、散热片等温度按制造厂得规定。
台架试验
机油温度:按制造厂规定或控制在368K±5K,必要
时可减少温度允差。
燃料温度:柴油温度控制在311K±5K;汽油温度控
故障下运行
三、 标定流程
标定流程
明确客户需求
系统得确定
外围器件标定
台架标定
整车标定
三高标定
排放标定
客户验收
问题跟踪
电喷系统开发路径
系统定义
初始标定设定
零部件特性定义
发动机基础标定
车辆准备
热带开发
完成最终标定
排放标定
寒带开发
车辆基础标定
63 潍柴标定功能操作方法 - 汽车诊断仪 -深圳市爱夫卡科 …
图 6.3.6.1 图 6.3.6.2 图 6.3.6.3
选择“整车是否具备巡航功能”，如图 6.3.6.2 所 示，如果此车没有巡航系统，那么点击此系统会出 现系统中断等现象。
根据该车实际情况，例如具备巡航功能，选择“是”， 如图 6.3.6.3 所示，没有巡航系统请选择“否”。
爱夫卡产品使用说明书
6.3 潍柴标定功能操作方法
为了方便检修及发动机动力的改变，ECU 开通了标定功能及微调功能，爱夫卡柴油诊断解码器，可
以标定潍柴 ECU 的功能如下：
【发动机怠速微调】 【风扇控制】
【空调控制】
【排气门制动控制】
【多功能开关】
【巡航控制】
【发动机传感器】 【进气预热控制】
【PTO 后驱动标定】
如图 6.3.4.4 所示，正在通讯，请稍候。
如图 6.3.4.5 提示，需要确定排气制动控制是否已 经关闭，否则会导致标定不成功，再点击“确认”。
如图 6.3.4.6 所示，正在通讯，请稍候，如有中断， 表明排气制动控制功能没有完全关闭及钥匙断电 等。
如图 6.3.4.7 提示，已完成，请按返回键退出，表 明设定已经完成。
6.3.2 风扇控制 功能可以控制发动机最高温度防止发动机温度过 高，在气候的反常下选用适当的发动机温度，如： 北方行驶，可以设置温度高点，南方行驶，可以设 置温度低点。如图 6.3.2.1 所示点击风扇控制。
图 6.3.2.1 图 6.3.2.2 图 6.3.2.3
如图 6.3.2.2 所提示的信息，当发动机到达 90 度 时，风扇耦合器不能按时结合，会导致发动机温度 过高，损坏发动机零部件，可以把电控风扇耦合器 设定温度为 83 到 95 度，来控制风扇的工作范围， 详读提示的内容在点击“确认”。
电控高压共轨柴油机标定步骤
电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
柴油机整车标定流程
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录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
Name lutsk_w \ETKC:1
Units (Umdr./sec)^2
60
1,000 900 800 700
700 Nr.
Name lutsk_w \E...
Units
Per-
Base
50
9
1
(Umdr.s_w\ETKC:1
600
40
正向luts
1 1
8
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
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车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
柴油发动机介绍及其排放标定
Maximum
2
8
10
normalized torque [%]
Power
30 % 50 %
100
8% 9% 8%
6 4 X 12
75
5% 10% 5%
3 random NOX measurements
X
50
5% 10% 5%
5 3 X 13
25
1
0 15%
5% 10% 5%
7
9
11
AB C
25
idle
Exhaust-gas treatment management combustion optimization Acoustic measures
10
Basic introduction
Comparison gasoline – Diesel
Injection pressure Control strategy Max. engine speed Lambda control
≈17
Combustion bowl
HD/MD PC
11
燃烧系统对比
Gasoline TSI engine
12
Diesel engine (Passenger Car)
Emission Legislation Introduction
ESC Cycle for HD Engines (13 mode) (EU/China III)
家庭情况：已婚 女儿20个月
1
EGT introduction
Technical Solutions to meet Future Emissions
Diesel Systems
柴油机与整车标定过程
标定数据冻结
Calibration Data Frozen
上海依波尔汽车电子有限公司
8
第三步：喷油系统基本标定
油泵试验台标定
转速信号与相位同步信号的调试 瞬态喷油规律测试设备的调试 油量线性化标定 电控系统喷油规律的校准
电控系统基本功能标定
电控系统软件功能确定 标定工具的应用与熟悉 传感器基本标定
起动、怠速以及瞬态工况标定 外特性标定 传感器标定的校准
柴油机燃烧开发与排放达标
通过燃烧方案的优选试验达到性能指标与排放指标 油量线性化标定的校准 电控系统故障诊断的基本标定 基本标定数据冻结
柴油机可靠性试验
上海依波尔汽车电子有限公司 11
柴油机及整车标定过程流程
喷油系统基本标定
Fuel Injection System Calibration
首台样车装配
First Vehicle Assembly
整车基本标定
Vehicle Calibration
整车冷标定
Vehicle Cold Trip Calibration
整车高原标定
Vehicle Altitude Trip Calibration
整车热标定
Vehicle Hot Trip Calibration
柴油机优化标定
Engine Final Calibration on Bench
整车三高验证
Vehicle 3-trip Validation
定型前验证
Final Validation
标定数据冻结
Calibration Data Frozen
上海依波尔汽车电子有限公司
10
第四步：柴油机基本标定
63 潍柴标定功能操作方法 - 汽车诊断仪 -深圳市爱夫卡科 …
爱夫卡产品使用说明书
6.3 潍柴标定功能操作方法
图 6.3.3.5 图 6.3.3.6 图 6.3.3.7
如图 6.3.3.6 所示，正在通讯，请稍候。如有中断 表明此车 ECU 没有此功能或操作有误。 如图 6.3.3.7 所示，已完成，请按返回键退出
10
图 6.3.3.8 图 6.3.3.9 图 6.3.3.10 图 6.3.3.11
图 6.3.4.1
如图 6.3.3、11 所示，提示已完成，请按返回键退 出，表明标定已完成。
6.3.4 排气门制动控制 如图 6.3.4.1 所示，点击“排气门制动控制”，标 定排气门制动控制的作用是：当发动机在运转时， 由 ECU 来控制排气量的大小，例如：发动机高负荷 运行，ECU 控制排气门制动控制全部打开，发动机 怠速及低负荷的运行，ECU 根据适当的进行来调整 排气量的大小。如不能进入系统，表明此车没有此 功能。
图 6.3.2.3 电控硅油风扇控制激活（开环）含义是 自动默认设定。电磁风扇控制激活是根据气候及发 动机的需求进行设定。点击“电控硅油风扇控制激 活（开环）”。
6
图 6.3.2.4 图 6.3.2.5
爱夫卡产品使用说明书 根据图 6.3.2.4 所示，选择“激活”此功能。
图 6.3.2.5 提示，此车温度控制在 90 度风扇打开， 风扇设定工作范围在 83-95 度。小于 83 度风扇自 动停止。
（完整版）整车标定技术规范
（完整版）整车标定技术规范整车EMS系统标定验收技术规范1 范围本标准规定了汽车EMS系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。
本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求3 术语和定义3.1 EMSEngine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。
3.2 冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于2 ℃状态下的起动试验。
3.3 热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。
3.4 起动时间压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下：——对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从0到目标怠速的时间；——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm的时间。
3.5 怠速超调怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。
3.6 怠速波动怠速转速反复偏离目标转速。
发动机标定——精选推荐
发动机标定一，标定的概念。
标定是在发动机、整车、系统的算法（控制策略）、外围器件确定以后，为了得到满意的性能参数及满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。
整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久性、环境适应性、排放。
标定工作就是要针对这些性能展开工作，其中排放性能是有国家标准规定并且必须通过的硬性指标。
算法：1，启动控制逻辑算法点火开关打开后，油泵将运转1.5秒后停止。
发动机开始转动，ECM检测到2个有效的58X信号后，油泵开始运转。
失去转速信号后0.8秒或防盗器要求关闭油泵，油泵停止运转。
启动预喷；启动预喷只在正常启动过程中喷一次。
启动初期；进气歧管内部压力显示为周围大气压力。
节气门关闭，怠速调节器指定为一个根据启动温度而定的固定参数。
启动过程中；燃油喷射量根据发动机的温度而变化，点火角也不断调整并随着发动机温度、进气温度和发动机转速而变化。
启动过程结束；发动机转速超过600转，结束启动工况。
2，点火控制算法线圈充磁控制；点火线圈充磁时间决定了火花塞的点火能量。
太长的充磁时间会损害线圈或线圈驱动器，太短会导致失火。
主点火提前角；发动机水温正常后，通常节气门开启时的主点火角就是最佳扭矩点时的最小点火角或爆震临界点；节气门关闭时，点火角应该小于最佳扭矩点以获得怠速稳定性。
点火提前角的修正；水温修正、进气温修正、海拔高度补偿修正、怠速修正、加速修正、动力加浓修正、减速断油修正、空调控制修正、废气再循环修正。
3，喷油控制算法先根据速度-密度进气量计算出理想状态下基本喷油量，再由进气温度、冷却液温度、发动机状态、氧传器信号、空燃比、喷油器常数、电瓶电压修正等计算出最终喷油量。
4，怠速控制算法怠速控制是指在节气阀关闭状态下系统对发动机转速的闭环控制。
系统对怠速的控制是通过对以下几个参数的调整使实际转速与目标怠速相吻合：怠速空气量控制；- 燃油喷射量的控制；- 点火正时的控制。
目标怠速是根据诸多因素决定的：当发动机水温较低时，系统给出较高的目标怠速1200转以加速暖车；而对于采用机械风扇的发动机，当发动机冷却液温度过高时，系统也会施以较高的怠速1300转，目的是增加冷却水箱的进风量；- 外加负载；空调发生变化时，系统将提高怠速150转。