整车标定流程讲解
整车标定
第二章 发动机标定，稳态测功器试验
§２．１ 基本稳态标定
定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。 利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。 尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油，EGR 补偿和点火)所需的时间。 在车上验证初始测功器试验数据。 在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR 补偿和点火 表进行重新标定。
在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特性的一致。
系统和标定试验 发动机管理控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，
这些试验包括：
—冷机标定 —行驶噪音水平 —海拔高度标定 —热机标定
试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。
电磁干扰(EMI)试验 EMI试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感。
硬件选择 在性能指标确定后，为了达到这些目标，需要选择各种各样的系统硬件。
节气门口的直径 由发动机节气门全开时的最大空气流量决定。
油泵流量和喷油器动态范围 由怠速和节气门全开时发动机燃油需要量决定。
排放标准 排放标准可能要求使用外接EGR阀、防燃油蒸气污染系统、催化转换器的数
量和大小、暖机催化转换器和辅助空气阀(脉动空气/空气泵等)。
爆震控制 如果需要用最大点火提角来满足功率和燃油经济性要求，或者车辆可能使用
不同辛烷值的汽油，那么可能需要安装爆震控制系统。
§１．１ 发动机在测功器上的初步开发
一旦系统硬件配置确定，就可以利用一或两台手工装配的发动机进行发动机 测功器初步开发。
试验前，必须安排时间排除测功器硬件的故障，确认系统零部件达到技术要 求，并且实际上通讯系统已正常工作。
开发冷机开环标定时，工作重点应该是在保证良好全面的驱动性能的同时避 免过度供油，否则会导致火花塞积碳和产生黑烟。
整车标定流程演示文稿
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失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
整车控制器标定流程
纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
整车标定培训
台架设备介绍
环境参数测量—大气压力、大气湿度、进气温度
常用测量方法： 进气温度：酒精温度计或热敏电阻传感器。 大气压力：水银槽式大气压力计或大气压力表。 湿度：干湿球式湿度计或其他湿度传感器。 环境站：用各类传感器集成起来测量大气状态的 装置，常见于配备了数据采集系统的台架
八.台架试验
台架设备介绍
油耗仪——测量燃油消耗的仪器
测量参数：耗油量、时间（计算小时油耗） 油耗仪分类： 体积式油耗仪：测量消耗一定容积燃油所需时间 再通过燃油比重计算出小时油耗。 称重式油耗仪：测量一定时间内消耗燃油的重量 再计算出小时油耗。
台架设备介绍
点火正时仪—测量点火提前角
点火枪：电流感应钳感知点火电流并触发频闪灯，
标定培训
一 . 标定概述
标定的概念
标定是在发动机、整车、系统的算法（控制 策略）、外围器件确定以后，为了得到满意的整 车性能及满足客户要求和达到国家标准，对软件 数据进行优化的过程。 整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久 性、环境适应性、排放。我们的标定工作就是要 针对这些性能展开工作，其中排放性能是有国家 标准规定并且必须通过的硬性指标。
台架试验
试验时发动机所带的附件
凡属维持发动机工作所不可少的附件，如进气排 气歧管、化油器或节气门体、电控系统、燃油输 油泵、燃油喷射泵、分电器、水泵、机油泵、增 压器、废气放气阀、中冷器以及风冷发动机的风 扇、导风罩等附件一律带上。 凡不是为发动机本身服务的附件，对发动机来说 是外加的负载，如排气制动阀门、制动用的压气 泵、空调用的冷气泵、动力转向用的液压泵等附 件一律不带。若不便从发动机上拆下，其消耗的 功率可加到发动机的实测有效功率中去，或从机 械损失功率中扣除。
整车标定及应用举例
整车标定及应用举例摘要：整车标定是车辆研发中重要的环节之一，其目的是通过对车辆各个系统及部件参数的测量和调整，定量地描述车辆性能并提高其各项指标的表现。
该论文将从整车标定的基本流程、标定方法和标定数据处理等方面进行介绍，并结合一个典型案例对其应用进行探讨。
关键词：整车标定；标定流程；标定方法；性能提升1. 引言整车标定是现代汽车研发中不可或缺的一个环节，它涉及到车辆的动力性、操控性、舒适性、安全性等多个方面的参数调整和测量。
标定成功可以显著提高车辆的性能，提升用户体验和品牌形象，因此在整车研发过程中占据着重要的地位。
2. 整车标定流程整车标定主要分为前期准备、标定数据采集、标定数据处理、标定方案评估和后期调整等五个环节。
2.1 前期准备整车标定前需要充分了解车辆的整体结构和各个部件之间的相互作用关系，明确需要标定的系统和参数，对标定过程进行规划和安排。
2.2 标定数据采集标定数据的采集和处理是整车标定中最为复杂的环节之一，需要使用专业的测试设备和软件，对车辆各项指标进行全面的测量和记录。
标定数据的采集范围包括车速、加速度、转向角、制动力、发动机功率、油耗等多项参数，需要对车辆在不同条件下所表现出的响应进行记录。
2.3 标定数据处理对于采集到的大量数据进行处理时，需要使用专业的数据分析软件，对数据进行筛选、预处理、归一化等工作，得到可靠的标定结果。
标定数据处理的好坏直接关系到标定的精度和可靠性。
2.4 标定方案评估标定方案评估旨在对标定结果进行评估和优化。
通常采用数学模型和现场测试相结合的方式进行评估，以确定哪些参数对车辆性能的影响最大，从而进一步精细调整标定参数。
2.5 后期调整标定方案优化后，需要对标定参数进行进一步的调整和确认。
这个环节需要充分考虑车辆的实际使用场景和用户需求，对标定参数进行进一步优化，以达到最佳的性能表现。
3. 整车标定方法整车标定的方法包括路试标定、环境室标定和仿真标定三种。
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
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四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
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lutsk_w\ETKC:1
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坏路引起luts信号的变化
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失火引起luts信号的变化
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25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
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440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
某汽车公司整车标定流程概述ppt(37张)
3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
三、整车排放标定
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断
整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5
整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5一、引言1.1 整车控制系统的定义与重要性1.2 整车控制系统调试与标定的必要性1.3 整车控制系统调试及标定流程_v1.5的更新说明二、系统准备阶段2.1 硬件检查与安装2.2 软件环境配置2.3 控制策略与模型验证2.4 数据接口与通讯协议确认三、标定前的预调试3.1 系统功能测试3.2 基础参数设定3.3 传感器校准3.4 初步性能评估四、标定流程4.1 标定工具的选择与设置4.2 静态标定：在实验室环境下进行的初步标定4.3 动态标定：在实际驾驶条件下进行的精细标定4.4 参数优化：基于测试数据反馈进行的参数调整4.5 多次迭代与验证五、系统调试阶段5.1 控制逻辑调试5.2 故障诊断与处理5.3 系统稳定性与可靠性测试5.4 性能测试与评估六、闭环验证6.1 实验场测试6.2 路试验证6.3 数据分析与反馈七、系统固化与发布7.1 参数固化7.2 系统集成与验证7.3 用户手册与技术支持文档编制7.4 系统上线与后期维护八、总结与展望8.1 流程优化与改进点8.2 未来发展趋势与挑战以上是整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5的主要内容，每个步骤都需要严谨执行，以确保整车控制系统的稳定性和高效性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
1,000
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
坏路引起luts信号的变化
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失火引起luts信号的变化
450 Date: Time: User: Unit: 455
25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
5 8 11
440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
- 445 -
460 Object: 6161 Project: yu'an465 Data file: D:\project\hafei\lobo465\road te st\detection_ndrv_10_24_08.dat
6
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11 B_lums\ETKC:1 2007-7-16 15:50:04
EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148) EMS高原试验 EMS高温试验 EMS高寒试验 1、起动性能 1、起动性能 1、起动性能 2、怠速性能 2、怠速控制 2、怠速性能 3、炭罐控制验证 3、炭罐控制验证 3、电子节气门结冰试验 4、爆震标定验证 4、爆震检查验证 4、低温驾驶性能…… 5、排温保护验证 5、排温保护验证 6、高原驾驶性能…… 6、高温驾驶性能…… OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿
大灯 空调 EPS
电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器） 低温启动试验（黑河||呼伦贝尔） 高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速
高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值
响应率超出标定限值范围
五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
五、OBD标定
4、催化器老化诊断
新催化器
老催化器
Name lutsk_w \ETKC:1
Units (Umdr./sec)^2
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1,000 900 800 700
700 Nr.
Name lutsk_w \E...
Units
Per-
Base
50
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1
(Umdr./se 9.871 -37.52
lurs_w\ETKC:1
600
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8
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7
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600 500 400
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2
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100 0 6 A 8
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0 1020 A 4
0
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1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
0
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1
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t2 [s]: 193.3 *
t2-t1 [s]: 6.2
10
8
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B_milstp\ETKC:1 B_mdstim\ETKC:1 B_mderk\ETKC:1 B_sa\ETKC:1 B_ll\ETKC:1
4
4
3 2 1
B_sw e_s\ETKC:1 - - B_mderk\ETKC:1 B_lustop\ETKC:1 - - - - -
三、整车排放标定
3、三元催化器
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀 开始加浓 浓限 稀限
P项
I项
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
2
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
- - -
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2 浓至稀转换次数(RLS) = 1 稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2 响应率(RRA) = RLA /
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
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坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。