04第四章--不定积分

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高职课件《高等数学》第四章不定积分课件

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9 csc2x dx cotx C ;
10
dx arcsinx C ;
1 x2
11
dx arctanx C ; 1 x2
例4.1.2 求
x2
x
1 x2
dx

解 根据基本积分表中的公式(2)及不定积分的性质(4)得:
x2
x
1 x2
dx
x2
1
x2
1 x2
dx
例4.1.1 求 cosxdx 。
解 因为sinx' cosx,所以 cosxdx sinx C
如果忘记写常数 C,那就意味着你只找到了cosx 的一个原函数。
4.1.2不定积分的性质
根据不定积分的概念,可以推得如下性质:
(1)
d dx
f
x
dx
f x ;
(2) f ' x dx f x C
4.1.3 不定积分的几何意义
由 f x 的原函数族所确定的无穷多条曲线 y F x C 称为f x 的积 分曲线族。在 f x 的积分曲线族上,对应于同一 x 的点,所有曲线都
有相同的切线斜率,这就是不定积分的几何意义。 例如
2xdx x2 C
被积函数 2x 的积分曲线族就是 y x2 C ,即一族抛物线。对 应于同一 x 的点,这些抛物线上的切线彼此平行且具有相同的斜 率2x,如图4-1所示。
(由性质(1)和(2)可知,求导与求积是两个互逆的运算);
(3) k f x dx k f x dxk为常数
(4) f x g x dx f x dx g x dx ; (5) d f x dx f x dx ; (6) df x = f ' x dx f x C 。

高等数学第四章不定积分课后习题详细讲解

高等数学第四章不定积分课后习题详细讲解

第4章不定积分习题4-11.求下列不定积分:知识点:直接积分法的练习——求不定积分的基本方法。

思路分析:利用不定积分的运算性质和基本积分公式,直接求出不定积分!★(1)⎰思路: 被积函数52x-=,由积分表中的公式(2)可解。

解:532223x dx x C --==-+⎰★(2)dx-⎰思路:根据不定积分的线性性质,将被积函数分为两项,分别积分。

解:1141113332223()24dx x x dx x dx x dx x x C --=-=-=-+⎰⎰⎰⎰★(3)22xx dx +⎰()思路:根据不定积分的线性性质,将被积函数分为两项,分别积分。

解:2232122ln 23x xxx dx dx x dx x C +=+=++⎰⎰⎰()★(4)3)x dx -思路:根据不定积分的线性性质,将被积函数分为两项,分别积分。

解:3153222223)325x dx x dx x dx x x C -=-=-+⎰⎰⎰★★(5)4223311x x dx x +++⎰思路:观察到422223311311x x x x x ++=+++后,根据不定积分的线性性质,将被积函数分项,分别积分。

解:42232233113arctan 11x x dx x dx dx x x C x x++=+=++++⎰⎰⎰ ★★(6)221x dx x +⎰思路:注意到222221111111x x x x x +-==-+++,根据不定积分的线性性质,将被积函数分项,分别积分。

解:2221arctan .11x dx dx dx x x C x x =-=-+++⎰⎰⎰注:容易看出(5)(6)两题的解题思路是一致的。

一般地,如果被积函数为一个有理的假分式,通常先将其分解为一个整式加上或减去一个真分式的形式,再分项积分。

★(7)x dx x x x ⎰34134(-+-)2 思路:分项积分。

解:3411342x dx xdx dx x dx x dx x x x x --=-+-⎰⎰⎰⎰⎰34134(-+-)2 223134ln ||.423x x x x C --=--++ ★(8)23(1dx x -+⎰思路:分项积分。

《高等数学(上)》不定积分(全)

《高等数学(上)》不定积分(全)

23
第二讲 第一换元积分法
例3
求不定积分 cos3 xsin5 xdx.

cos3 xsin5 xdx cos2 xsin5 xdsin x
(1 sin2 x)sin5 xd sin x
sin5 xdsin x sin7 xdsin x
1 sin6 x 1 sin8 x C.
接积分法和第一换元法计算的题目.
31
第二讲 第二换元积分法
例 1 求 a2 x2 dx (a 0).

令x a sin t( π t π),则dx a costdt,于是有 22
a2 x2 dx a cost a costdt a2 cos2 tdt a2 1 cos 2tdt 2
类似可得
x2
1
a2
dx
1 2a
ln
|
a a
x x
|
C.
20
第二讲 第一换元积分法
例2
求 csc xdx.
解法一
csc
xdx
sin
x
dx
sin
x
sin
xdx
cos
d x
cos
x
利用例结论,得
原式 ln cos x cos x
C ln
( cos x) cos x
C
ln cos x C ln | csc x cot x | C sin x
1
3.
1dx x
ln
|
x
|
C;
6. sin xdx cos x C;
12
五、基本积分公式
7. cos xdx sin x C;
11. cot x csc xdx csc x C;

《高等数学》第四章 不定积分(电子讲稿)

《高等数学》第四章 不定积分(电子讲稿)

140 第四章 不定积分一般来说,在数学中一种运算的出现都伴随着它的逆运算.在第二章中,我们学习了导数与微分,导数与微分运算是否有逆运算?即已知函数()f x 的导数或微分,能否求出()f x ?这是我们这一章要讨论的问题.第一节 不定积分的概念与性质一、原函数与不定积分的概念如果在区间I 上,可导函数()F x 的导数为()f x ,即对任意x I ∈,都有()()F x f x '= 或 d ()()d F x f x x =,则称()F x 为()f x 在区间I 上的原函数.例如,因为,x R ∀∈(sin )cosx x '=,所以sin x 是cos x 的一个原函数;(1,1)x ∀∈-,(arcsin )x '=arcsin x(1,1)-内的一个原函数.由此可见,微分学的逆问题是:已知导函数()F x ',求原函数()F x .事实上,研究原函数需要解决下面两个问题:(1)满足何种条件的函数存在原函数?(2)如果原函数存在,它是否唯一?关于第一个问题,我们用原函数存在定理回答.(原函数存在定理) 如果函数()f x 在区间I 上连续,则()f x 在区间I 上一定有原函数,即存在区间I 上的可导函数()F x ,使得对任一x ∈I ,有()()F x f x '=.将在第五章给出此定理的证明.这个定理简单地说就是:连续函数一定有原函数. 关于第二个问题的答案是如果原函数存在则不唯一.设()F x 是函数()f x 的一个原函数,即()()F x f x '=,则[()]()F x C f x '+=,其中C 是任意常数.这就是说,原函数存在的话,则有无穷多个.不妨假设()F x 与()G x 是函数()f x 的任意两个原函数, 则有()()F x f x '=,()()G x f x '=.从而有(()())0F x G x '-=,即()()F x G x C -=.因此,()f x 的任意两个原函数之间只相差一个常数.换句话说()f x 的原函数的全体可表示为()F x C +,其中C 为任意常数.据此,我们给出下述定义.在区间I 上,()f x 的带有任意常数项的原函数,称为()f x 在区间I 上的不定积分,记作()d f x x ⎰.其中记号⎰称为积分号,()f x 称为被积函数,()d f x x 称为被积表达式,x 称为积分变量.由不定积分的定义,如果()F x 为()f x 的一个原函数,则()d ()f x x F x C =+⎰ (C 为任意常数).●●例1 因为 32()3x x '=,所以233d x x x C =+⎰.141●●例2 因为当0x >时,1(ln )x x '=;当0x <时,11[ln()]()x x x x ''-=-=-,所以1(ln ||)x x'=,因此有1d ln ||x x C x=+⎰.●●例3 设曲线过点2(e ,3),且其上任一点处的斜率等于该点横坐标的倒数,求此曲线 的方程.解 设所求曲线方程为()y f x =,其上任一点(,)x y 处切线的斜率为d 1d y x x=,从而 1d ln ||y x x C x==+⎰,由2(e )3f =,得1C =,因此所求曲线方程为ln ||1y x =+.在直角坐标系中,()f x 的任意一个原函数()F x 的图形我们称为()f x 的一条积分曲线,不定积分()d f x x ⎰在几何上表示一簇积分曲线,这些积分曲线可由某一条积分曲线沿y 轴方向平移得到,它们在横坐标相同点处的切线有相同的斜率,因而切线相互平行.●●例4 一物体由静止开始作直线运动,t 秒末的速度是23t (m /s ),问:(1)在3s 末,物体与出发点之间的距离是多少?(2)物体走完216m 需多少时间?解 设物体的位置函数为()s s t =,则d ()d s v t t =,即2d 3d st t=,从而23d s t t =⎰=3t C +,由(0)0s =,得0C =,于是有3s t =.当3t =时,物体与出发点之间的距离3(3)27s t ==(m); 当216s =时,6t =(s).由原函数与不定积分的概念可得:d()d ()d f x x f x x =⎰或 d ()d ()d f x x f x x =⎰; ()d ()F x x F x C '=+⎰ 或 d ()()F x F x C =+⎰.由此可见,微分运算与不定积分运算互为逆运算,对函数()f x 先积分再微分,作用互相抵消;对函数()F x 先微分再积分,其结果只差一个常数.二、基本积分表因为不定积分运算是导数运算的逆运算,所以不难从导数公式得到相应的积分公式.现将一些基本积分公式罗列如下,通常称之为基本积分公式表.(1) d k x kx C =+⎰ (k 为常数),(2) 1d 1x x x C μμμ+=++⎰ (1μ≠-), (3) d ln ||xx C x =+⎰, (4) 2d arctan 1xx C x =++⎰,(5) arcsin x C =+, (6) cos d sin x x x C =+⎰, (7) sin d cos x x x C =-+⎰, (8) 22d sec d tan cos x x x x C x ==+⎰⎰, (9) 22d csc d cot sin xx x x C x==-+⎰⎰, (10)sec tan d sec x x x x C =+⎰,142 (11) csc cot d csc x x x x C =-+⎰, (12)e d e x x x C =+⎰, (13) d ln xxa a x C a=+⎰,(14)sh d ch x x x C =+⎰,(15) ch d sh x x x C =+⎰.以上公式可以联系求导公式记忆,且要求能够灵活运用.三、不定积分的性质根据不定积分的定义,可以得到下列性质. 性质1 设函数()f x 及()g x 的原函数存在,则[()()]d ()d ()d f x g x x f x x g x x ±=±⎰⎰⎰.证 因为([()()]d )()()f x g x x f x g x '±=±⎰,[()d ()d ]f x x g x x '±=⎰⎰[()d ][()d ]f x x g x x ''±⎰⎰=()()f x g x ±.由不定积分及原函数的定义,性质1得证.性质1可以推广到有限个函数的情形.性质2 设函数()f x 的原函数存在,k 为非零常数,则()d ()d kf x x k f x x =⎰⎰. 证 与性质1的证明类似,从略.利用基本积分表和不定积分的两个性质,通过对被积函数作恒等变形,可以求出一些简单的不定积分,这种求积分的方法通常叫直接积分法.●●例5求解4133d 3x x xC C --=-+=+⎰.●●例6求5)d x x .解3225)d (5)d x x x x x =-⎰322d 5d x x x x =-⎰⎰532123x x C =-+3123x x C =-. 检验积分结果是否正确,只要对结果求导,看它的导数是否等于被积函数,相等时结果是正确的,否则结果是错误的.●●例7 求32(1)d x x x +⎰. 解 33222(1)331d d x x x x x x x x ++++=⎰⎰2313d x x x x ⎛⎫=+++ ⎪⎝⎭⎰ 211d 3d 3d d x x x x x x x=+++⎰⎰⎰⎰21133ln ||2x x x C x =++-+. ●●例8 求221d (1)x x x x x -++⎰.143解 22221(1)d d (1)(1)x x x x x x x x x x -++-=++⎰⎰211d d 1x x x x =-+⎰⎰ln||arctan x x C =-+. ●●例9 求23e d x x x ⎰.解 23e d xxx =⎰9e d xxx ⎰(9e)d xx =⎰(9e)ln(9e)x C =+23e 12ln3x xC =++. ●●例10 求2cot d x x ⎰.解 22cot d (csc 1)d x x x x =-⎰⎰2csc d d x x x =-⎰⎰cot x x C =--+.●●例11 求2cos d 2xx ⎰.解 2cos d 2x x ⎰1cos d 2x x +=⎰11d cos d 22x x x =+⎰⎰1(sin )2x x C =++.●●例12 设 1,1,()1,2,x x f x x x +≤⎧=⎨>⎩求()d f x x ⎰.解 因为当1x ≤时,()1f x x =+,即21()d ;2x f x x x C =++⎰当1x >时,()2f x x =,此时22()d f x x x C =+⎰.又因为()f x 的原函数在(,)-∞+∞上每一点都连续,所以211lim 2x x x C -→⎛⎫++= ⎪⎝⎭221lim()x x C +→+ 从而有121112C C ++=+,即1212C C +=.记1C C =,则 22,1,2()d 1, 1.2x x C x f x x x C x ⎧++≤⎪⎪=⎨⎪++>⎪⎩⎰由例12可知,当被积函数是一个分段连续函数时,它的原函数必定为连续函数,可以先分别求出各区间段上的不定积分,再由原函数的连续性确定各积分常数之间的关系,注意不定积分中只含有一个任意的常数.习 题 4-11.求下列不定积分:(1) 5d x -⎰; (2) 2(23)d x x x +⎰;(3) 221d (1)x x x x x +++⎰;(4) 2cot d x x ⎛⎫⎪⎭⎰;(5) 3102d x x x ⎰;(6) 2sin d 2xx ⎰;144 (7) cos2d cos sin xx x x+⎰;(8) 22cos2d cos sin xx x x⎰;(9) sec (sec tan )d x x x x -⎰; (10){}max ||,1d x x ⎰. 2.设某曲线上任意点处的切线的斜率等于该点横坐标的立方,又知该曲线通过原点,求此曲线方程.3.验证函数21sin 2x ,21cos 2x -,1cos 24x -是某同一函数的原函数.第二节 换元积分法应用不定积分的性质和基本积分公式只能计算出一些简单的函数的不定积分,对计算较复杂的函数的不定积分,根据函数的不同形式,需要一定的计算技巧.本节与下节所讲的换元积分法和分部积分法是计算不定积分最基本、最常用的两种方法.一、第一类换元积分法设函数()F u 为函数()f u 的原函数,即()()F u f u '=或()d ()f u u F u C =+⎰.如果()u x ϕ=,且()x ϕ可微,则d[()]()()()()[()]()d F x F u x f u x f x x xϕϕϕϕϕ''''===. 即[()]F x ϕ为[()]()f x x ϕϕ'的原函数,从而()()[()]()d [()][()][()d ]u x u x f x x x F x C F u C f u u ϕϕϕϕϕ=='=+=+=⎰⎰.因此有如下定理:设()f u 存在原函数,()u x ϕ=可微,则()[()]()d [()d ]u x f x x x f u u ϕϕϕ='=⎰⎰ (1) 公式(1)称为第一类换元积分公式.由此定理可见,被积表达式中的d x 也可以当作变量x 的微分来看待.如何应用公式(1)来求不定积分呢?为了求不定积分()d g x x ⎰,把它凑成如下的形式[()]()d f x x x ϕϕ'⎰,作代换()u x ϕ=,于是得()d f u u ⎰,若()d f u u ⎰=()F u C +,再代回原来的变量x ,就求得积分()d [()]g x x F x C ϕ=+⎰.由于在积分过程中,将()x ϕ'与d x 凑成d ()x ϕ,所以第一类换元积分法也叫凑微分法.●●例1 求2sin 2d x x ⎰. 解 令2u x =,有2sin 2d sin 2(2)d sin d cos x x x x x u u u C '===-+⎰⎰⎰,将2u x =回代,得2sin 2d x x ⎰cos 2x C =-+.●●例2 求1d 12x x-⎰.145解 11111d (2)d (12)d 12212212x x x x x x x '=--=-----⎰⎰⎰11d(12)212x x=---⎰, 令12u x =-,得1d 12x x =-⎰111d ln ||22u u C u -=-+⎰1ln |12|2x C --+=. ●●例3求x . 解x =2)d x x '--2)x =-- 令21u x =-,则xu =-1122d 2u u u C -=-=-+=-⎰1222(1)x C -+. 对换元法熟练后,可直接凑微分,省去换元、还原中间变量步骤. ●●例4 求22e d x x x ⎰.解 22e d x x x ⎰=22e ()d x x x '⎰222e d()e x x x C ==+⎰. ●●例5 求tan d x x ⎰.解 tan d x x ⎰=sin 1d d(cos )ln |cos |cos cos x x x x C x x=-=-+⎰⎰. 类似可求得cot d x x =⎰ln |sin |x C +. ●●例6 求221d (0)x a a x ≠+⎰.解 22222111111d d d arctan 11x x x x C a x a a a aa x x a a ⎛⎫===+ ⎪+⎝⎭⎛⎫⎛⎫++ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎰⎰⎰.类似地可求得arcsin xC a =+ (0)a >. ●●例7 求221d (0)x a x a ≠-⎰. 解 221111d d 2x x x a a x a x a ⎛⎫=- ⎪--+⎝⎭⎰⎰111[d()d()]2x a x a a x a x a=--+-+⎰⎰ 1[ln ||ln ||]2x a x a C a =--++ 1ln ||x a C x a -=++. ●●例8求x . 解xx =⎰2=⎰C =-.●●例9 求x .146 解xarcsin x x =⎰21arcsin d(arcsin )(arcsin )2x x x C ==+⎰.●●例10求x .解x1221d (arctan )d(arctan )1x x x x ==+⎰322(arctan )3x C =+. ●●例11 求2ed 1e x xx +⎰. 解 2e d 1exx x +⎰21e d 1e xx x =⋅+⎰21d(e )1(e )x x =+⎰arctan(e )x C =+. ●●例12 求1d ln x x x ⎰.解 1d ln x x x ⎰111d d(ln )ln |ln |ln ln x x x C x x x=⋅==+⎰⎰.下面积分的过程中,往往要用到一些三角恒等式.●●例13 求csc d x x ⎰.解 11csc d d d sin 2sin cos 22x x x x x x x ==⎰⎰⎰=21d 2tan cos 22x x x ⎰1d tan 2tan 2x x ⎛⎫= ⎪⎝⎭⎰=ln |tan |2x C +,因为tan 2x =2sin 2sin 1cos 22csc cot sin sin cos 2x x x x x x x -===-,所以 csc d x x =⎰ln |csc cot |x x C -+.●●例14 求sec d x x ⎰.解 sec d x x ⎰ππcsc()d()22x x =++⎰ππln csc()cot()22x x C =+-++ln |sec tan |x x C =++.●●例15 求5cos d x x ⎰.解 5cos d x x ⎰=4cos cos d x x x ⋅=⎰4cos d(sin )x x =⎰22(1sin )d(sin )x x -⎰=24(12sin sin )d(sin )x x x -+⎰=3521sin sin sin 35x x x C -++.●●例16 求33tan sec d x x x ⎰.解 33tan sec d x x x ⎰22tan sec tan sec d x x x x x =⋅⎰22tan sec d(sec )x x x =⎰22(sec 1)sec d(sec )x x x =-⎰42(sec sec )d(sec )x x x =-⎰5311sec sec 53x x C =-+.147●●例17 求2cos d x x ⎰.解 21cos21cos d d [d cos2d ]22x x x x x x x +==+⎰⎰⎰⎰ 11cos2d(2)sin 22424x x x x x C =+=++⎰. ●●例18 求4sec d x x ⎰. 解 4sec d x x ⎰=2222sec sec d sec d(tan )(tan 1)d(tan )x x x x x x x ⋅==+⎰⎰⎰31tan tan 3x x C =++. ●●例19 求24tan sec d x x x ⎰.解 24tan sec d x x x ⎰=222tan sec sec d x x x x ⋅⎰22tan sec d(tan )x x x =⎰22tan (tan 1)d(tan )x x x =+⎰42(tan tan )d(tan )x x x =+⎰5311tan tan 53x x C =++. ●●例20 求sin sin3d x x x ⎰.解 利用积化和差公式:1sin sin [cos()cos()]2αβαβαβ=-+--,sin sin3d x x x ⎰1[cos4cos(2)]d 2x x x =---⎰11cos4d cos2d 22x x x x =-+⎰⎰ 11cos4d(4)cos2d(2)84x x x x =-+⎰⎰ 11sin 4sin 284x x C =-++. 二、第二类换元积分法有些积分采用前面所学的积分方法来计算很困难甚至无法计算,而要采用下面将要介绍的所谓第二类换元积分法来求积分.设()x t ϕ=是单调的可导函数,且()0t ϕ'≠.又设[()]()f t t ϕϕ'具有原函数,则有换元公式()d f x x ⎰1()[[()]()d ]t x f t t t ϕϕϕ-='=⎰, (2) 其中1()t x ϕ-=为()x t ϕ=的反函数.证 设[()]()f t t ϕϕ'的原函数为()t Φ,记1[()]()x F x ϕ-Φ=,利用复合函数及反函数的求导法则,得d d ()d d tF x t xΦ'=⋅=1[()]()()f t t t ϕϕϕ'⋅'[()]()f t f x ϕ==, 即()F x 是()f x 的一个原函数.所以有()d ()f x x F x C =+=⎰1[()]x C ϕ-Φ+1()[[()]()d ]t x f t t t ϕϕϕ-='=⎰公式(2)称为第二类换元积分公式. ●●例21求x (0)a >.148 解 令sin x a t =,ππ()22t -<<cos a t =,d cos d x a t t =,因此有cos cos d x a t a t t =⎰22cos d a t t =⎰21cos2d 2t a t +=⎰22sin 224a a t t C =++22sin cos 22a a t t t C =++ . 因为sin x a t =,ππ()22t -<<,所以sin x t a=,arcsin ,xt a =cos t =于是x21arcsin 22a x C a =+.●●例22求 (0)a >.解 令tan x a t =,ππ22t -<<sec a t =,2d sec d x a t t =,因此有2111sec d sec d sec ln |sec tan |a t t t t a txt t C C a===++=+⎰⎰ln |x C =+其中1ln C C a =-.为了把新变量t 还原为x 的函数,可以根据tan xt a=作辅助三角形,俗称小三角形还原法,如图4-1所示.●●例23求(0a >).解 被积函数的定义域为x a >和x a <-两个区间,故在两个区间分别求不定积分.(1) 当x a >时,设πsec (0)2x a t t =<<,则tan a t ,且d sec tan d x a t t t =.故sec tan d sec d tan a t tt t ta t==⎰⎰ln(sec tan ).t t C =++为了把sec t 及tan t 换成x 的函数,依据sec xt a=作辅助三角形(图4-2),得tan t =,所以,1ln x C a ⎛=+ ⎝⎭ln(,x C =+其中1ln .C C a =- (2)当x a <-时,令x u =-,那么u a >,由以上分析有(1ln u C=-=-++1ln(x C=--+1C=+(ln x C=-+,其中12ln.C C a=-综合以上(1)与(2)两种分析情况,把以上两个结果合起来,可写成ln|x C=+.sinx a t=去根号;当被积时,作代换secx a t=换tanx a t=去根号.时,为了去根号,还可用公式22ch sh1t t-=,采用双曲代换sh,chx a t x a t==来去根号.如例22中,可设shx a t=,==cha t,即可去根号.有些积分的计算可采用所谓的倒代换.●●例24求.解设1,xt=那么21d dx tt=-,于是21d t-==-(arcsin)t C=-±+1arcsin||Cx=-+.在本节的几个例题中,有几个积分是以后经常会遇到的,所以它们也常被当作公式来使用,现罗列如下:(16)tan d ln|cos|x x x C=-+⎰, (17)cot d ln|sin|x x x C=+⎰, (18)sec d ln|sec tan|x x x x C=++⎰, (19)csc d ln|csc cot|x x x x C=-+⎰,(20)22d1arctanx xCa x a a=++⎰, (21)22d1ln2x x aCx a a x a-=+-+⎰, (22)arcsinxCa=+, (23)ln(x C=++, (24)ln x C=+.●●例25 求2d23xx x++⎰.解22d1d23212xxx x x x=+++++⎰⎰1)x=+,利用公式(20)便得2d23xCx x=++⎰.149150 ●●例26求解==利用公式(23)便得ln(1x C =+++ln(1x C =++.●●例27求解1d x ⎛⎫- ⎪=利用公式(22)便得21arcsin 3x C -=+. 习 题 4-21.填空:(1) 21d d()x x=;(2) 1d d()x x=;(3) e d d()x x =; (4) 2sec d d()x x =; (5) sin d d()x x =;(6) cos d d()x x =;d()x =;d()x =; (9) tan sec d d()x x x =;(10) 21d d()1x x =+;d()x =;(12) d d()x x =.2.求下列不定积分:(1) x ; (2)4ln d x x x⎰;(3) 12ed xx x ⎰;(4)23(e 2e 2)e d x x x x ++⎰;(5) ;(6)21ln d (ln )xx x x +⎰;(7) 1d ln lnln x x x x ⎰;(8)1d e ex xx -+⎰;(9) x ; (10) 32d 3x x x+⎰;151(11) x ;(12) 21d 2x x x --⎰;(13) 2sin ()d t t ωϕ+⎰;(14) x ;(15) ln cot d sin 2xx x⎰;(16) x ;(17) 4cos d x x ⎰;(18)x ; (19)3cos d x x ⎰(20)arccos xx ;(21)x(22)x ; (23)35sin cos d x x x ⎰ (24)35tan sec d x x x ⎰; (25)cos5sin 4d x x x ⎰; (26)34tan sec d x x x ⎰;(27)x; (28)x(29);(30)x ;(31)2x ; (32)21d 323x x x ++⎰(33)x ;(34)x第三节 分部积分法前面一节我们利用复合函数的求导法则得到了换元积分法,利用它可以求出一些函数的积分,但是对于形如e d x x x ⎰、ln d x x x ⎰、sin d x x x ⎰等的积分,用直接积分法或换元积分法都无法计算. 这些积分的被积函数都有共同的特点,即都是两种不同类型函数的乘积,这就启发我们把两个函数乘积的微分法则反过来用于求这类不定积分,这就是另一个基本的积分方法:分部积分法.设函数()u u x =、()v v x =具有连续导数,则有[()()]()()()()u x v x u x v x u x v x '''=+, 两端求不定积分,得()()()()d ()()d u x v x u x v x x u x v x x ''=+⎰⎰,移项得 ()()d ()()()()d u x v x x u x v x u x v x x ''=-⎰⎰, 或()d ()()()()d ()u x v x u x v x v x u x =-⎰⎰,152 为方便起见,简记为d d u v x u v vu x ''=-⎰⎰ (1) 或d d u v u v v u =-⎰⎰ (2) 公式(1)或(2)称为不定积分的分部积分公式.当()()d u x v x x '⎰不容易积分,但()()d u x v x x '⎰容易积分时,我们就可以用分部积分把不容易积分的()()d u x v x x '⎰计算出来. ●●例1 求sin d x x x ⎰.解 令u x =,sin (cos )v x x ''==-,代入分部积分公式得sin d d(cos )x x x x x =-⎰⎰cos cos d x x x x =---⎰cos sin x x x C =-++.值得注意,如在例1中,若是令sin u x =,22x v x '⎛⎫'== ⎪⎝⎭,代入分部积分公式得2sin d sin d()2x x x x x =⎰⎰22sin d(sin )22x x x x =-⎰22sin cos d 22x x x x x =-⎰.上式最后一个积分比原来的积分还复杂,由此可知,若u v 、的选取不当,可能使积分计算很复杂甚至计算不出来. ●●例2 求2e d x x x ⎰.解 22222e d d(e )e e d()e 2e d x x x x x x x x x x x x x x ==-=-⎰⎰⎰⎰22e 2de e 2(e e d )x x x x x x x x x x =-=--⎰⎰2e 2e 2e .x x x x x C =-++从例1和例2可以看出,当被积函数是幂函数与正弦(余弦)函数乘积或是幂函数与指数函数乘积,分部积分时,取幂函数为u ,其余部分凑为d v . ●●例3 求ln d x x x ⎰.解 22211ln d ln d()ln d(ln )22x x x x x x x x x ⎡⎤==-⎣⎦⎰⎰⎰()22222111ln d ln 22211ln .24x x x x x x x C x x x C ⎛⎫=-=-+ ⎪⎝⎭=-+⎰ ●●例4 求arctan d x x x ⎰.解 22211arctan d arctan d()arctan d(arctan )22x x x x x x x x x ⎡⎤==-⎣⎦⎰⎰⎰ 222221arctan d 2111arctan 1d 21x x x x x x x x x ⎛⎫=- ⎪+⎝⎭⎡⎤⎛⎫=-- ⎪⎢⎥+⎝⎭⎣⎦⎰⎰153()21arctan arctan 2x x x x C =-++. 从例3和例4可以看出,当被积函数是幂函数与对数函数乘积或是幂函数与反三角函数函数乘积,分部积分时,取对数函数或反三角函数为u ,其余部分凑为d v . ●●例5 求arcsin d x x ⎰.解 arcsin d x x ⎰arcsin d(arcsin )x x x x =-⎰arcsin x x x =-21arcsin )2x x x =+-arcsin x x C =.●●例6 求ln d x x ⎰.解 ln d x x ⎰ln d(ln )x x x x =-⎰1ln d x x x x x=-⋅⎰ln d x x x =-⎰ln x x x C =-+.从例5和例6可以看出,当某些被积函数(如对数函数、反三角函数)是单个函数时,可选v x =直接用分部积分法求积分. ●●例7 求e sin d x x x ⎰.解 e sin d sin de e sin e d(sin )x x x x x x x x x ==-⎰⎰⎰e sin e cos d e sin cos d(e )e sin [e cos e d(cos )]e sin e cos e sin d ,x x x x xxxx x x x x x x x x x x x x x x =-=-=--=--⎰⎰⎰⎰因此得 1e sin d e (sin cos )2x x x x x x C =-+⎰.●●例8 求3sec d x x ⎰.解 3sec d sec d tan sec tan tan d(sec )x x x x x x x x ==-⎰⎰⎰2233s e c t a n t a n s e c d s e c t a n (s e c 1)s e c d s e c t a n s e c ds e c ds e c t a n l n |s e ct a n |s e cd ,x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x =-=--=-+=++-⎰⎰⎰⎰⎰因此得()31sec d sec tan ln |sec tan |2x x x x x x C =+++⎰ ●●例9 求22d ()n nxI x a =+⎰(n 为正整数).解 用分部积分法,当1n >时,有154 222122122d 2(1)d ()()()n n n x x x n x x a x a x a --=+-+++⎰⎰22212212212(1)d ()()()n n n x a n x x a x a x a --⎛⎫=+-- ⎪+++⎝⎭⎰, 即2112212(1)()()n n n n xI n I a I x a ---=+--+, 于是122211(23)2(1)()n n n xI n I a n x a --⎡⎤=+-⎢⎥-+⎣⎦. 以此作递推公式,并由11arctan xI C a a=+,即可得n I .在积分过程中,有时分部积分法与其他方法结合使用,会更加容易积分. ●●例10求x ⎰.解 令t =,则 2x t =,d 2d x t t =,因此e 2d 2e d 2de 2(e e )t t t t t x t t t t t t C ====-+⎰⎰⎰⎰1)C =+.习 题 4-3求下列积分: (1) sin 2d x x x ⎰; (2) e d x x x -⎰; (3) 2ln d x x x ⎰; (4) arccos d x x ⎰; (5) 2cos d x x x ⎰; (6) e sin 2d x x x -⎰; (7) 2arctan d x x x ⎰;(8) 2cos d x x x ⎰; (9)x ;(10)23e d x x x ⎰; (11)cosln d x x ⎰;(12)()d xf x x ''⎰.第四节 几种特殊类型函数的积分我们已知道,任何一个初等函数的导数仍为初等函数,而相当多的初等函数虽然也存在原函数,但它们的原函数却不是初等函数,也就是通常说的“这个不定积分积不出来”.例如,sin d x x x ⎰, 2sin d x x ⎰,2e d x x -⎰.这些不定积分都积不出来.下面再举几个著名的积不出来的不定积分:x ,2d (1sin )x k x +⎰(01)k <<.155分别称为第一、二、三种椭圆积分.它们是在计算椭圆弧长时碰到的,故由此而得名.法国数学家刘维尔(Liouville)曾证明了它们的积分不能用初等函数表示,故积不出来.下面介绍几类特殊类型函数的不定积分.一、有理函数的积分形如10111011()()n n n nm m m ma x a x a x a P x Q xb x b x b x b ----++++=++++ (1)的函数称为有理函数.其中012,,,,n a a a a 及012,,,,m b b b b 为常数,且00a ≠,00b ≠.如果(1)式中多项式()P x 的次数n 小于多项式()Q x 的次数m ,则称此分式为真分式;如果多项式()P x 的次数n 大于或等于多项式()Q x 的次数m ,称分式为假分式.利用综合除法(带余除法)可得,任意一个假分式可转化为多项式与真分式之和.例如:422212111x x x x x x +++=-+++, 因此,我们只需研究真分式的积分.根据多项式理论,任一多项式()Q x 在实数范围内能分解为一次质因式和二次质因式的乘积,即220()()()()()Q x b x a x b x px q x rx s αβλμ=--++++(2)其中2240,,40p q r s -<-<.如果(1)的分母多项式分解为(2)式,则(1)式可分解为如下部分分式之和:121211()()()()()()()()B A A A B B P x Q x x a x a x a x b x b x b βαααββ--=+++++++++------11222212()()()M x N M x N M x N x p x q x p x q x p x qλλλλ-++++++++++++++ 11222212()()()R x S R x S R x S x rx s x rx s x rx s μμμμ-+++++++++++++(3)其中,,,,,i i i i i A B M N ,R 及i S 均为常数.例如 22221(1)(1)(1)x x x x x ++++1A x =+21A x +32(1)A x +++1121M x N x ++2221M x N x x ++++3322(1)M x N x x ++++. 把真分式写成部分分式的代数和时,每个k 重因子(一次或二次)一定要有k 项;每个一次因子所对应的部分分式分子是常数,每个二次质因式所对应的分式的分子是一次因式,含两个常数,分式中的常数可以用“待定系数法”或“赋值法”来确定.我们用具体例子来说明.●●例1 将真分式232(1)(2)x x x ++-分解为最简分式.解 设 231213232(1)(2)1(1)(1)2A A AB x x x x x x x +=++++-+++-,通分整理后,有156 ********(2)(1)(2)(1)(2)(1)x A x A x x A x x B x +=-++-++-++(4)3211213211()(3)(33)A B x A B x A A A B x =++++--+3211(222)A A A B +---+比较两端同类项系数,得方程组1121321132110313302222A B A B A A A B A A A B +=⎧⎪+=⎪⎨--+=⎪⎪---+=⎩解得 129A =-, 213A =, 31A =-, 129B =.或者在(4)式中应用赋值法,更简单些. 令1x =-,得 333A =-,31A =-.令2x =, 得 1627B =,129B =.令0x =, 得 32112222A A A B =---+.(5) 令1x =, 得 32113248A A A B =---+.(6)联立(5)与(6)式, 得129A =-,213A =,于是232322112(1)(2)9(1)3(1)(1)9(2)x x x x x x x +=-+-++-+++-.●●例2 求22d 23x x x x -++⎰.解 由于分母已为二次质因式,而且分子可写为12(22)32x x -=+-21(23)32x x '=++-,于是22222221(22)322d d 23231(23)d d 3223231d(23) 3223x x x xx x x x x x xx x x x x x x x x +--=++++'++=-++++++=-++⎰⎰⎰⎰⎰21ln(23)2x x C =+++. ●●例3 求44d 1x x -⎰.解 因为4241121111x x x x =----++,所以 424112d d 1111x x x x x x =----++⎰⎰2112d d d 111x x x x x x=---++⎰⎰⎰1572112d(1)d(1)d 111x x x x x x=--+--++⎰⎰⎰1ln 2arctan 1x x C x -=-++. 由上面的例子可知,把真分式分解为部分分式的代数和,并用待定系数法或赋值法求出分解式中的常数后,求有理函数的不定积分,可归结为求下列部分分式的不定积分A x a -,()kA x a -,2()k Mx N x px q +++ 前两类函数的不定积分我们都能求.关键是第三类函数的不定积分,下面讨论它的计算.把分母中的二次质因式配方,得22224p p x px q x q ⎛⎫++=++- ⎪⎝⎭,令2p x t +=,则d d x t =,并记222x px q t a ++=+,Mx N Mt b +=+,其中224p a q =-,2Mpb N =-,于是有 22222d d d ()()()n n n Mx N Mt t b tx x px q t a t a +=+++++⎰⎰⎰,当1n =时,有222222d d d 2ln()arctan .2Mx N Mt t b tx xpx q t a t a px M bx px q C aa +=++++++=++++⎰⎰⎰ 当1n >时,有222122d d ()2(1)()()n n n Mx N M tx b x px q n t a t a -+=-+++-++⎰⎰, 上式最后一个积分的求法见本章第三节例9.总之,有理函数的积分,理论上总可以积出来,它的原函数是初等函数,即有理函数的积分是初等函数.●●例4 求2221d (22)x x x x +-+⎰. 解 在本题中,由于被积函数的分母只有单一因式,因此,部分分式分解能被简化为2222221(22)(21)(22)(22)x x x x x x x x +-++-=-+-+222121.22(22)x x x x x -=+-+-+ 现分别计算部分分式的不定积分如下:122d d(1)arctan(1).22(1)1x x x C x x x -==-+-+-+⎰⎰158222221(22)1d d (22)(22)x x x x x x x x --+=-+-+⎰⎰222d(22)(22)x x x x -+=+-+⎰22d(1)(1)1x x -⎡⎤-+⎣⎦⎰2221d(1)22(1)1x x x x --=+-+⎡⎤-+⎣⎦⎰, 令1x t -=, 由递推公式,求得22d(1)(1)1x x -=⎡⎤-+⎣⎦⎰2222d 1d (1)2(1)21t t t t t t =++++⎰⎰ 2211arctan(1).2(22)2x x C x x -=+-+-+ 于是得到2222133d arctan(1)(22)2(22)2x x x x C x x x x +-=+-+-+-+⎰,其中12C C C =+. 二、可化为有理函数的积分举例由函数()u x 、()v x 及常数经过有限次四则运算所得的函数称为关于()u x 、()v x 的有理式,并用((),())R u x v x 来表示. 例如,(sin ,cos )d R x x x ⎰是关于sin x 、cos x 的有理式的不定积分.通过代换tan 2xu =(ππx -<<),可把这种类型的积分化为以u 为变量的有理函数的积分,因为22222sin cos 2tan2222sin 2sin cos ,221sin cos 1tan 222x x x x x u x x x x u ====+++ 2222222222cos sin 1tan 1222cos cos sin ,221sin cos 1tan 222x x x x x u x u ---=-===+++22d d(2arctan )d 1x u u u==+. 所以 2222212d (sin ,cos )d (,)111u u uR x x x R u u u -=+++⎰⎰. ●●例5 求1sin d sin (1cos )xx x x ++⎰. 解 作变量代换 tan 2xu =,可得22sin 1u x u =+,221cos 1u x u -=+,22d d 1x u u =+,159因此得22222211sin 2111d d (2)d sin (1cos )1221111ux u x u u u x x uu u u u u +++=⋅=++++⎛⎫-+ ⎪++⎝⎭⎰⎰⎰ 21(2ln ||)22u u u C =+++211tan tan ln |tan |42222x x xC =+++.●●例6 求cot d sin cos 1xx x x ++⎰.解 作变量代换 tan 2xu =,可得22sin 1u x u =+,221cos 1u x u -=+,22d d 1x u u =+, 因此得2221cot 22d d 21sin cos 11111u x u x u u u x x u u u -=⋅-+++++++⎰⎰1111d (d d )(ln ||)222u u u u u u C u u -==-=-+⎰⎰⎰1(ln tan tan )222x xC =-+. 一些简单的无理函数的积分可以通过变量代换化为有理函数的积分. ●●例7求解u =,得 32x u =-,2d 3d x u u =,代入得2223111d 3d 31d 111 3(ln |1|)2u u u u u u u u u uu u C-+⎛⎫===-+ ⎪+++⎝⎭=-+++⎰⎰⎰3ln |1C =+. ●●例8 求.解令16t x =,得5d 6d x t t =,代入得2563226d 1116d 6d ()1t t t t t tt t t t t t ⋅⎛⎫===-⎪+++⎝⎭⎰⎰⎰6[ln ln(1)]ln 1)t t C x C =-++=-+.●●例9 求x .解 t =,则2211t x t-=+,224d d (1)t x t t -=+;代入得160 x 2224d (1)(1)t t t t -=-+⎰2222d 11t t t ⎛⎫=+ ⎪-+⎝⎭⎰1ln2arctan 1t t C t -=+++C =+.例8、例9式为u ,这样的变换具有反函数,且反函数为有理函数,从而可将原积分化为有理函数的积分.习 题 4-4求下列不定积分:(1)3d 1x x x -⎰;(2)5438d x x x x x +--⎰; (3)2222213d (2)(1)x x x x x ++-+⎰; (4)226114d (1)x x x x x -+-⎰; (5)32d 1xx x x x -+-⎰; (6)2dx⎰;(7)x ; (8)x . 第五节 积分表的使用通过前面的讨论可以看出,积分的计算要比导数的计算显得更加灵活、复杂,我们会遇到更多不同类型的不定积分的计算问题,为了应用上的方便,把常用的积分公式汇集成表,这种表叫做积分表.积分表是按照被积函数的类型来排列的,求积分时,可根据被积函数的类型直接或经过简单的变形后,在表内查得所需的结果. 本书末附录4是一份简单的积分表,可供查阅.●●例1 求2d (1)xx x +⎰. 解 被积函数含有a bx +,在积分表(二)中查得公式(4)()221d ln x a x a bx C b a bxa bx ⎛⎫=+++ ⎪+⎝⎭+⎰, 现在1a =,1b =,于是21d ln 1(1)1x x x C x x =+++++⎰.●●例2求.解这个积分不能在表中直接查到,需要先进行变量代换.令2x u=2ux=,dd2ux=,于是1d2u==⎰34)1Ca=-+,现在2a=,x相当于u,于是有12C=-,再把2u x=代入,最后得到12C=.●●例3 求4sin d x x⎰.解在积分表(八)中查到公式(50)12sin cos1sin d sin dnn nx x nx x x xn n---=-+⎰⎰,现在4n=,于是有342sin cos3sin d sin d44x xx x x x=-+⎰⎰,对积分2sin d x x⎰,利用公式(48),得21sin d sin224xx x x C=-+⎰,从而所求积分为34sin cos31sin d sin24424x x xx x x C⎛⎫=-+-+⎪⎝⎭⎰.一般说来,查积分表可以节省计算积分的时间,但只有掌握了前面学习过的基本积分公式才能灵活地使用积分表,而且对一些比较简单的积分,应用基本积分法来计算比查表更快些,例如23sin cos dx x x⎰,用变换sinu x=很快就可得到结果,所以求积分时,究竟是直接计算,还是查表,或两者结合使用,应该具体问题具体分析,从而选择一个更快捷的方式.习题4-5利用积分表计算下列不定积分:(1);(2)3ln d x x⎰;(3)221d(1)xx+⎰;(4);161162 (5)x x ⎰; (6)(7) 6cos d x x ⎰;(8)2e sin3d x x x -⎰.第六节 数学模型●●例 (石油的消耗量)近年来,世界范围内每年的石油消耗率呈指数增长,增长指数大约为0.07. 1970年初,消耗率大约为每年161亿桶.设()R t 表示从1970年起第t 年的石油消耗率,则0.07()161e t R t =(亿桶).试用此式估算从1970年到1990年间石油消耗的总量.解 设()T t 表示从1970年起(0t =)直到第t 年的石油消耗总量.我们要求从1970年到1990间石油消耗的总量,即求(20)T .由于()T t 是石油消耗的总量,所以()T t '就是石油消耗率()R t ,即()()T t R t '=,那么()T t 就是()R t 的一个原函数.0.070.070.07161()()d 161e d e 2 300e 0.07t tt T t R t t t C C ===+=+⎰⎰. 因为 (0)0T =,所以, 2 300C =-,得 0.07() 2 300(e 1)t T t =-.从1970年到1990年间石油的消耗总量为:0.0720(20) 2 300(e 1)7 027T ⨯=-≈(亿桶).第七节 数学实验利用Matlab 软件中的函数int 可以对不定积分进行符号计算,其调用格式和功能如下说明:在初等函数范围内,不定积分有时是不存在的,也就是说,即使()f x 是初等函数,但是不定积分()d f x x ⎰却不一定是初等函数.例如,2e x -,sin xx ,e x x,1log a x 是初等函数,而2ed x x -⎰,sin d x x x ⎰,e d xx x⎰,1d log a x x ⎰却不能用初等函数表示出来.比如,输入程序: >> syms x>> F=int(sin(x)/x) 运行后屏幕显示:F =sinint(x)其中sinint(x)是非初等函数,称作积分正弦函数.在使用int 函数求不定积分时,读者要注意这种情况.●●例1 求2sin dx x x⎰.解用符号积分命令int计算此积分,Matlab程序为>> syms x;>> int(x^2*sin(x))结果为ans =-x^2*cos(x)+2*cos(x)+2*x*sin(x) 如果用微分命令diff验证积分正确性,Matlab程序为>> diff(-x^2*cos(x)+2*cos(x)+2*x*sin(x))结果为ans =x^2*sin(x)●●例2 求下列函数的一个原函数:(1);(2)sec(sec tan)x x x-;(3)11cos2x+;(4(5)2arctanx x;(6)223310xx x++-解(1)相应的Matlab程序为>> clear all;>> syms x;>> f=x*sqrt(x);>> int(f,x)结果为ans =2/5*x^(5/2);(2)相应的Matlab程序为>> clear all>> syms x;>> f=sec(x)*(sec(x)-tan(x));>> int(f,x)结果为ans =sin(x)/cos(x)-1/cos(x);(3)相应的Matlab程序为>> clear all>> syms x;>> f=1/(1+cos(2*x));>> int(f,x)结果为ans =1/2*tan(x);(4)相应的Matlab程序为>> clear all>> syms x;>> f=log(x+1)/sqrt(x+1);>> int(f,x)结果为ans =2*log(x+1)*(x+1)^(1/2)-4*(x+1)^(1/2);(5)相应的Matlab程序为163164 >> clear all >> syms x ;>> f=x^2*atan(x); >> int(f,x)结果为ans =1/3*x^3*atan(x)-1/6*x^2+1/6*log(x^2+1);(6)相应的Matlab 程序为 >> clear all >> syms x ;>> f=(2*x+3)/(x^2+3*x-10); >> int(f,x)结果为ans =log(x^2+3*x-10).●●例3 设曲线通过点(1,2),且其切线的斜率为2329x x +-,求此曲线的方程并绘制其图像.解 设所求的曲线方程为()y f x =,根据题意,2329y x x '=+-,所以2d (329)d y y x x x x '==+-⎰⎰相应的Matlab 程序为 >> syms x C ;>> f=3*x^2+2*x-9; >> F=int(f)+C ; >> y=simple(F)结果为y =x^3+x^2-9*x+C.即斜率为2329x x +-的曲线方程为329y x x x C =+-+.又因为曲线通过点(1,2),代入曲线方程,得9C =.于是,所求曲线方程为3299y x x x =+-+. 作曲线图,输入程序 >> clear>> x=-5:0.1:5; f=3*x.^2+2*x-9;y=x.^2+x.^3-9*x+9; >> x0=1;y0=2;>> plot(x0,y0,'ro',x,f,'g*',x,y,'b-') >> grid>> legend('点(1,2)','函数f=3x^2+2x-9的曲线','函数f=3x^2+2x-9过点(1,2)的积分曲线')运行结果如图4-3.函数2329f x x =+-过点(1,2)的积分曲线图4-3165本章复习题A一、填空1. 已知()F x 是sin xx的一个原函数,则2d[()]F x = . 2. 已知函数()y f x =的导数为2y x '=,且1x =时2y =,则此函数为 . 3. 如果()d ln f x x x x C =+⎰,则()f x = .4.已知()d sin f x x x x C =++⎰,则e (e 1)d xxf x +⎰= . 5.如果 2(sin )cos d sin f x x x x C =+⎰,则()f x = .二、求下列不定积分1. 21cos d 1cos2x x x ++⎰;2.d 1e xx+⎰; 3.2352d 4x xx x ⋅-⋅⎰;4.2(arcsin )d x x ⎰;5.;6.322d (1)x x x +⎰;7.8.x ; 9.54tan sec d x x x ⎰;10.;11.23e d x x x ⎰;12.ln ln d x x x⎰.三、设 1,0,()1,01,1,2,x f x x x x x <⎧⎪=+≤≤⎨⎪>⎩求()d f x x ⎰.四、若I tan d ,n n x x =⎰,,3,2 =n 证明121I tan I 1n n n x n --=--. 本章复习题B一、填空1.已知()F x 是2e x -= . 2.若22(sin )cos f x x '=,则()f x = .3.设()f x '=,则(1)d f x x -⎰= .4.已知()f x 的一个原函数是2e x -,则()d xf x x '⎰= . 二、求下列不定积分1.2arctan e d e xxx ⎰;2.d sin 22sin xx x+⎰;。

第四章不定积分Microsoft Word 文档

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不定积分一 原函数与不定积分的概念1 原函数的定义: 如果在区间I 上,可导函数()F x 的导函数为()f x , 即对x I ∀∈, 都有()()F x f x '=或()()dF x f x dx '=则函数()F x 称为()f x 在区间I 上的一个原函数。

注 如果函数()f x 有原函数()F x ,则有无数多个原函数,且其中任意两个原函数相差一个常数,因而()f x 全部原函数可表示为:()F x c + (其中c 为任意常数)2 原函数存在的充分条件:设()f x 是区间I 上连续函数,则()f x 在区间I 上存在原函数。

3 不定积分定义在区间I 上, 函数()f x 的原函数的全体称为()f x 在区间I 上的不定积分, 记作()f x dx ⎰,即有()()f x dx F x c =+⎰ (其中()()F x f x '=)注:1不定积分与原函数是两个不同概念.不定积分是全体原函数集合,原函数是一个函数。

2函数()f x 的原函数的图形称为()f x 的积分曲线。

3不定积分定义给出求不定积分基本方法:求出()f x 的一个原函数()F x ,则()()f x dx F x c =+⎰【例】 若()f x 的导函数是sin x ,则()f x 的一个原函数为 (A )1+sin x (B )1sin x - (C )1+cos x (D )1cos x -解: 方法1 已知()sin f x x '=,而sin cos xdx x C =-+⎰,所以()0cos f x x C =-+又()()0cos sin f x dx x C dx x C x C =-+=-++⎰⎰,取00C=,1C =。

方法2 对(A )(B )(C )(D )中每一个函数求二阶导。

3.不定积分的基本运算性质设函数()f x 及()g x 的原函数都存在,则()()()()f x g x dx f x dx g x dx αβαβ+=+⎡⎤⎣⎦⎰⎰⎰,其中,αβ是实常数。

ch04-不定积分

ch04-不定积分



a sec ttgt atgt
dt

sec tdt

ln(sec t

tgt )
C
又 sec t x , tgt x2 a2
a
a

dx ln( x
x2 a2
a
x2 a
a2
)

C1

ln(
x

x a时,设x sec t(0 t )
2
故 dx ln( x x2 a2 ) C x2 a2
从而 x 3 5 6 ( x 2)( x 3) x 2 x 3
法2:由法1,有x 3 A( x 3) B( x 2)
令x 2,得A 5;令x 3,得B 6。
同样有: x 3 5 6
( x 2)( x 3) x 2 x 3
n m时,此有理函数是真分式;
n m时,此有理函数是假分式;
由于假分式可化作一多项式与真分式之和,
所以以下仅讨论真分式的积分。
求较复杂的真分式的积分,可将较复杂的真 分式化成简单的分式之和,再积分。
以下通过一些具体的实例,说明将复杂真分 式化为简单分式的方法。
例1将 x 3 分解成简单分式。 ( x 2)( x 3)
故有同样的结果。
例3将
(1

1 2 x )(1

x2
)
分解成简单分式。
解:设 (1

1 2 x )(1

x2
)

1
A 2x

Bx C 1 x2
通分,比较后,有1 A(1 x2 ) (Bx C )(1 2x)

高等数学 课件 PPT 第四章 不定积分

如果一个函数存在原函数,那么这些原函数之间有什 么关系呢?
一、原函数的概念
定理2
若F(x)是函数f(x)在区间I上的一个原函数,则F(x)+C(C为任意 常数)是fx在区间I上的全体原函数.
定理2说明,若一个函数有原函数,则它必有无穷多个原函数,且 它们彼此相差一个常数. 事实上,设F(x)和G(x)都是f(x)的原函数,则
g(x)=f[φ(x)]φ′(x). 作变量代换u=φ(x),并将φ′(x)dx凑微分成dφ(x),则可将关 于变量x的积分转化为关于变量u的积分,于是有
∫f[φ(x)]φ′(x)dx=∫f(u)du. 如果∫f(u)du 可以求出,那么∫g(x)dx 的问题也就解决了,这就 是第一类换元积分法,又称为凑微分法.
一、第一类换元积分法
【例1】
解 本题的关键是将2xdx凑微分得dx2,然后令u=x2,则
【例2】
解 先将被积表达式中的sec2xdx凑微分得dtanx,然后令 u=tanx,再积分,即
一、第一类换元积分法
【例3】
一、第一类换元积分法
注意
(1)求不定积分的方法不唯一,不同方法算出的 答案也不相同,但它们的导数都是被积函数,经过恒等 变形后可以互化,其结果本质上只相差一个常数.
对于给定的函数fx具备什么条件才有原函数?这个问题将 在下一章讨论,这里先介绍一个结论.
一、原函数的概念
定理1
(原函数存在定理)若函数f(x)在区间I上连续,则函数 f(x)在区间I上存在原函数F(x).
由于初等函数在其定义区间上都是连续的,所以初等函 数在其定义区间上都存在原函数. 如果一个函数存在原函数,那么它的原函数是否唯一?事 实上,函数fx的原函数不是唯一的.例如,x2是2x的一个原 函数,而(x2+1)′=2x,故x2+1也是2x的一个原函数.

《高等数学》 第四章


第一节 不定积分的概念及性质
定义 2 函数 f (x) 在区间 I 上的全体原函数称为 f (x) 在 I 上的不定积分,记作
f (x)dx . 其中,“ ”称为积分号, f (x) 称为被积函数, f (x)dx 称为被积表达式, x 称为积分变量.
由定义可知,不定积分与原函数是整体与个体的关系.确切地说,如果 F (x) 是 f (x) 在 I
一可微函数. 具体求积分可按如下方式进行
f (x)(x)dx 凑微分 f (x) d(x) 令u(x) f (u)du F (u) C 回代 F[(x)] C .
第二节 不定积分的计算
例 1 求 tan xdx .
解 tan xdx sin x dx d(cos x) 令ucosx du ln | u | C 回代 ln | cos x | C .
2
x
2
dx
1 4
1 cos 2x 2
1 cos2 4
2x
dx
1 4
dx
1 4
cos
2
x
d(2x)
1 8
cos2
2
x
d(2x)
1 4
x
1 4
sin
2x
1 8
x
1 4
sin
4
x
C
3 x 1 sin 2x 1 sin 4x C .
84
32
第二节 不定积分的计算
例 3 求下列不定积分.
(3) cos4 xdx ;
2u 2
回代2x3u 1 ln 2x 3 C . 2
第二节 不定积分的计算
这种积分的基本思想是先凑微分式,再作变量替换 u (x) ,把要计算的积分化为 基本积分公式中所具有的形式,求出原函数后再换回原来的变量.这种积分法通常称 为第一换元积分法或凑微分法.

第四章___不定积分

第四章第1页第四章不定积分讲授内容§4-1不定积分的概念与性质教学目的与要求1、理解不定积分的概念理解不定积分与微分之间的关系. 2、掌握不定积分的性质会用常见不定积分公式和不定积分性质求一些不定积分. 3、熟练掌握常用积分公式. 教学重难点重点——理解的概念与性质熟练掌握常用积分公式. 难点——不定积分的公式熟练掌握. 教学方法讲授法教学建议1、加深对原函数、不定积分的理解. 2、对15个积分公式要进行大量练习. 3、求不定积分一定注意不能漏C . 学时2学时教学过程第二章我们研究了如何求一个函数的导函数问题本章将讨论它的反问题即要寻求一个可导函数使它的导函数等于已知函数.这是积分学的基本问题之一. 一原函数与不定积分的概念1. 定义如果在区间I上函数Fx和fx使得F′xfx 或dFxfxdxx∈I. 称Fx为fx或fxdx在区间I上的原函数. 如sincosxx则cosx是sinx 的一个原函数. 第四章第2页1lnxx1x是lnx的一个原函数问ln2x是否是1x的原函数.2. 定理原函数的存在定理连续函数必有原函数.即: 如果fx在I上连续则在I上必有Fx 使得: F′xfx. x∈I. 注①初等函数在定义区间上必有原函数但原函数并非都是初等函数. ②函数在区间上连续只是在区间上有原函数的充分条件不连续的函数也可能有原函数.3. 两个原函数的关系如果Fx为fx在区间I上的一个原函数则FxC为fx的原函数. 因为FxC′fx 如果Fx和Gx为fx的两个原函数则有FxGxC. 因为Fx-Gx′0 FxGxC. 4. 定义在区间I上函数fx的带有任意常数项的原函数称为fx 或fxdx在I上的不定积分记为xxfd. 即∫ fxdxFxC. 其中∫为积分符号fx为被积函数fxdx为被积表达式x为积分变量. 注①不定积分∫fxdx可以表示fx的任意一个原函数. ②C 不能去掉5. 函数fx的原函数Fx的图形称为fx的积分曲线. 6. 微分与积分的关系: 1 dxfxxf 或xxfxxfddd. 2 CxFxxFd或dFxFxC. 例1 求2xdx 第四章第3页解Cxdxxxx333223 例2 求dxx1 解当xgt0时由于lnx′1/x ∫1/xdxlnxC. 当xlt0时由于ln-x′1/x ∫1/xdxln-xC. 因此∫fxdxlnxC x≠0 例3 设曲线通过点12且其上任意一点处的切线的斜率等于这点横坐标的两倍求此曲线方程. 解设所求曲线方程为yyx由题义有y′x2x y12. y′x2xyx2C. 代y12 得C1. 所以yx21 二、基本积分表见书本P186 注①11d1xxxC 其中1 ②1dlnxxCx 例4 求下列积分1 ∫x-3dx 解∫x-3dx1313xC-221xC 2 ∫x2xdx 第四章第4页解∫x2xdx∫25xdx125125xC2772xC 注用分式或根式表示的幂函数应化为x的形式然后用公式三、不定积分的性质性质1. dxxgxxfxxgxfdd 性质2. dxxfkdxxkf k≠0k 为常数注性质说明不定积分具有线性性可以推广到所有的积分例5 求下列不定积分1∫xx2-5dx∫21255xxdx732221073xxc 2∫ax-3cosxdx∫axdx-3∫cosxdxaaxln-3sinxc. 3∫2xexdx∫2exdx2ln2eexc2ln12xec 4 ∫tan2xdx∫sec2x-1dxtanx-xc 5∫221xxdx∫2121xxdxx-2lnx-x1c 6 ∫1122xxxxdx∫ x1211xdxlnxarctanxc 7∫241xxdx∫24111xxdx∫2221111xxxdx ∫x2-1211xdx33x-xarctanxc 第四章第5页8∫2sin2xdx∫211-cosxdx21x-sinxc 9 ∫2cos2sin122xxdx∫22sin1xdx24cscdxx-4cotxc 例6 设f′lnxx1求fx 解设tlnx 则f′tet1 从而ft∫et1dtettC fxex xc 例7 设xxfxd arctanxC求xxfd 解将darctanxxxCfx两边求导可得211xxfx 所以12xxxf 从而Cxxdxxf4242. 故有dfxxFxC 作业高等数学练习册C类习题十九教学后记第四章第6页参考书《高等数学》同济五版《高等数学》全真课堂北大数学科学学院编《高等数学典型题精解》陈兰祥编思考题证明xxeshxechx都是的xechxshx原函数. 第四章第7页讲授内容: §4-2换元积分法1 教学目的与要求1、理解第一换元积分法. 2、熟练掌握各种形式的“凑微分”. 教学方法讲授法重难点重点——各种形式的“凑微分”的方法. 难点——灵活的使用“凑微分”法. . 教学建议常用的凑微分的公式和方法要求学生牢记. 学时2学时教学过程将复合函数的微分法用于求不定积分利用中间变量的代换得到求复合函数的不定积分的方法称为换元积分法一、第一类换元法定理1设函数fu具有原函数Fuuφx可导则有换元公式∫fφxφ′xdx∫fuduFuCFφxC 证明由复合函数的微分法有FφxC ′ F′φxφ′x fφxφ′x 注关键是找uφx 例1. 求下列积分: 1∫2cos2xdx∫cos2xd2x sin2xC. u2x 第四章第8页2 ∫x231dx21∫xxd232321ln32xC. u32x 3 cxxddxxx31.3231313113121 u1-3x 注1. 形如faxb总可作uaxb把它化为fu 2. 不要忘记变量还原熟练后中间变量可不用设出4 ∫2x2xedx∫2xedx22xeC. u2x 5∫x21xdx-21∫21xd1-x2 -311-x23/2C. u1-x2 注11dnnnnnfaxbxxfaxbdaxba 10na 6∫tanxdx∫xxcossindx -∫xxdcoscos-lncosxC ucosx 7 ∫221xadx∫12axaaxda1arctanaxC uax 8 ∫221xadxa21∫xa1ax1dxa21∫xa1dx∫ax1dx a21∫ax1dxa-∫xa1da-xln21axaxaC agt0 注对21dxaxbxc 若240bac则用法8 若240bac则用法7 第四章第9页如①221d11darctan232122xxxCxxx ②2dd1dd11ln231341343xxxxxCxxxxxxx 9∫chaxdxa∫chaxdax ashaxC uax 10 ∫22xadx∫21axaxdarcsinaxC 11∫ln21xxdx∫xxdln21ln21∫xxdln21ln2121ln12lnxC 12 ∫xex3dx2∫xdex332∫xdex3332xe3C 13 ∫10121xxdx∫1012111xxdx∫101111xxx10111xdx∫100121xx10111xdx∫9911x10012x10111xdx -981981x991992x10011001xc 另一解法另1tx则原式2981001011011d2dttttttt 14 ∫sin3xdx-∫1-cos2xdcosx-cosx31cos3xC 15∫sin2xcos5xdx∫sin2x1-sin2x2dsinx∫sin2x-2sin4xsinx6dsinx 第四章第10页31sin3x-52sin5x71sin7xC 16 ∫cos2xdx∫1cos2x/2dxx/2sin2x/4C 17∫cos4xdx∫22cos1x2dx41∫12cos2xcos22xdx 41∫12cos2x 24cos1xdx41∫232cos2x 24cosxdx 83x41sin2x321sin4xC 18 ∫cscxdx∫xdxsin∫2cos2sin2xxdx∫2cos2tan22xxxd∫2tan2tanxxdln2tanxClncscx-cotxC 注2tanxxxsin2sin22xxsincos1cscx-cotx 19∫secxdx∫xdxcos∫2sin2xxdlncsc2x-cot2xC lnsecxtanxC 20∫sec6xdx∫1tan2x2dtanx∫12tan2xtan4xdtanx tanx32tan3x51tan5xC 21 ∫tan5xsec3xdx∫tan4xsec2xdsecx∫sec2x-12sec2xdsecx 第四章第11页71sec7x-52sec5x31sec3xC 注被积函数中含三角函数2secx经常将它化为正切22cxxxdxxxdxxdxtan2arctan22tan21tantansecsecsin122222 23∫cos3xcos2xdx21∫cosxcos5xdx21sinx101sin5xC. 2411dddd111xxxxxxeee xxxxeee1d1ln11xxxxexeCe 25665666114111dddd444444xxxxxxxxxxxxx 611lnln4424xxC 26322222221111dd1d122111xxxxxxxxx 3122222221111d111231xxxxcx 注1 将代数式进行恒等变形、分子分母同乘一个阶印⒗ 萌范ㄊ 泻愕裙叵怠⑷ 枪 蕉际谴瘴⒎值某S梅椒? 2 常用的公式adxdaxb nndxdxnx1 1lnxdxdxlnx xxxtanddsec2 第四章第12页arcsindd122axxxa 作业高等数学练习册C类习题二十1、2 1-14 教学后记参考书《高等数学》同济五版《高等数学》全真课堂北大数学科学学院编《高等数学典型题精解》陈兰祥编思考题计算dxxxx2211tan 第四章第13页讲授内容§4-2换元积分法2 教学目的与要求1、理解第二类换元积分法的原理. 2、熟练掌握第二类换元积分法中的几种常用的换元方法及第二类换元积分法所适用的类型. 教学方法讲授法重难点重点——第二类换元积分法中的几种常用的换元法. 难点——如何熟练应用第二类换元法. 教学建议熟悉常用变量代换. 学时2学时教学过程定理设xψt单调可导且ψ′t≠0. 又设fψtψ′t有原函数Ft则有∫fxdx∫fψtψ′tdtFtCFψ--1xC. 证明由复合函数和反函数的求导法则有Fψ-1xC′F′t??txfψtψ′t??1/ψ′tfψtfx. 1三角代换例1 求下列积分1∫22xadxtaxsina2∫cos2tdt22at22asintcostC 22aarcsinax21x22xaC agt02∫22xadxtaxtan∫sectdtlnsecttantC 第四章第14页lnx22axC agt0 3∫22axdx 当xgta时设xasect 0lttltπ/2 则22dxxa∫sectdt lnsecttantC lnx22axC 当xlt-a时令x-u那么ugta则22dxxa22duua -lnu22auC - ln-x-22axC 所以x≠a 有∫22axdx lnx22axC421dxxxtxsincossincostttdt 21cossincossin dtsincossincostttttttt 21tlnsintcostC21arcsinxlnx21xC. 5 22211dxxx tanxt 2222secsinarctansin1sin2tan11tantdtdttcttt2arctan1xcx 第四章第15页注22dfaxx一般令sinxat 22dfaxx一般令tanxat 22dfxax一般令secxat 2倒数代换例2 求下列积分14422 1/ d11dxtxttxxt2211d1ttt-t3/3t-arctantC-231xx1-arctanx1C. 2222211arcsin11dxtdtctxxxtt 0x结果一样3∫4211xxdx21∫4222111xxxxdx 21∫42211xxxdx-21∫42211xxxdx21∫1111222xxxdx-21∫1111222xxxdx 21∫3112xxxxd-21∫1112xxxxd321arctan31xx-41ln1111xxxxC 第四章第16页4∫4211xxxdx∫41xxdx∫411xxdx21∫2221xdx∫43111xxdx 21lnx241x-21∫222111xxd 21lnx241x-21ln21x4111xC 3万能代换例3 求积分xdxcos3 解设2tanxt xdxcos3cxdtt2tan21arctan2122 4整体代换例4 求积分exdx1 解设1ln1xetxt dttdx11 1xdxe11ln111xxdtedtctttte 5根式代换第四章第17页例5 求下列积分xdx21 解设xt2 xdx21cxxcttdttt21ln21ln1 注关于第二类换元法非常灵活除上面几种常用代换外经常二类换元同时应用作业高等数学练习册C类习题二十2 15-28 教学后记参考书《高等数学》同济五版《高等数学》全真课堂北大数学科学学院编《高等数学典型题精解》陈兰祥编思考题计算33411xdxx 第四章第18页讲授内容§4-3分部积分法教学目的与要求1、熟练掌握分部积分法公式. 2、会灵活应用分部积分法求一些函数的积分. 教学方法讲授法重难点重点——恰当选取u和v. 难点——恰当选取u和v. 教学建议1、选取原则1v易求2vdu 要比udv简单. 2、用分部积分法有时会出现复原的情况学时2学时教学过程一、分部积分法设ux和vx具有连续导数则uv′u′vuv′ 于是有分部积分法公式∫udvuv-∫vdu. 二、分部积分法常见的几种用法1降幂降低被积函数中幂函数的次幂例1求下列积分 1 ∫xcosxdx∫xdsinxxsinx-∫sinxdxxsinxcosxC 2∫x2exdx∫x2dexx2ex-2∫xexdxx2ex-2xex2exexx2-2x2C 注当被积函数为幂函数、三角函数、指数函数时一般将幂函数视为u将三角函数、指数函数凑微分. 2化难为易降低被积函数中幂函数的次幂利用分部积分法将被积函数中的难积函数如对称函数、反三角函数消第四章第19页除掉. 例2 求下列积分1∫xlnxdx21∫lnxdx221x2lnx-∫xdx21x2lnx-41x2C 2arctanxdx xarctanx-∫21xxdx xarctanx-21ln1x2C 3∫xarcsinxdx∫arcsinxdx2x2arcsinx-∫221xxdx x2arcsinx∫22111xxdx x2arcsinx∫21x-211xdx x2-1arcsinx21arcsinx-21x21xC x2-21arcsinx-21x21xC 注当被积函数为幂函数与反三角函数、对称函数乘积时一般将反三角函数、对称函数视为u 将幂函数凑微3循环积分用分部积分公式后原来积分又重新出现例31∫exsinxdx∫sinxdexexsinx-∫excosxdx exsinx-∫cosxdexexsinx-excosx-∫exsinx21exsinx-cosxC 2sec3xdx∫secxdtanxsecxtanx-∫tan2xsecxdx secxtanx-∫sec3xdx∫secxdx21secxtanxlnsecxtanxC 注当被积函数为指数函数与三角函数乘积时将其中之一视为u用两次分部积分法会出现循环. 第四章第20页4递推例4 求积分sindnxx 导出递推公式解111sindsind-coscossin-cosdsinnnnnnIxxxxxxxx 12cossincos1sincosdnnxxxnxxx 122cossin1sin1sindnnxxnxxx 12cossin11nnnxxnInI12cossin1nnnnIxxnI 所以1211cossinnnnnIxxInn 三、两种积分法的同时运用例5 求下列积分1∫xedx tx 2∫ettdt2ett-1C2xex-1C2∫xsinxcosxdx21∫sin2xdx-41∫xdcos2x-41xcos2x41∫cos2xdx-41xcos2x81∫dsin2x-41xcos2x81sin2xC.3∫23lnxxdx∫ln3xd-x1xx3ln3∫22lnxxdx-xx3ln3∫ln2xd-x1-xx3ln-xx2ln36∫2lnxxdx-xx3ln-xx2ln36∫lnxdx1-xx3ln-xx2ln3-xxln66∫21xdxx1ln3x3ln2x6lnx6C. 或∫23lnxxdxtx/1∫ln3tdttln3t-3∫ln2tdttln3t-3tln2t6∫lntdt 第四章第21页tln3t-3tln2t6tlnt-6tCtln3t-3ln2t6lnt-6C x1 ln3x1-3ln2x16lnx1-6C-x1 ln3x3ln2x6lnx6C4∫coslnxdxxcoslnx∫xsinlnx·x1dxxcoslnxxsinlnx∫xcoslnx·x1dxxcoslnxxsinlnx∫coslnxdx21xsinlnxcoslnxC5∫exsin2xdx∫ex22cos1xdx21ex21∫excos2xdx 121ex21∫exdsin2x2xe41exsin2x∫exsin2xdx 2xe4xesin2x81∫exdcos2x2xe4xesin2x8xecos2x81∫excos2xdx 2 ∫excos2xdx58??4xesin2x21cos2xC1 原式2xe5xesin2x21cos2xCex21101cos2x51sin2xC. 6x2cos22xdx∫x22cos1x21∫x2x2cosxdx2131x3∫x2dsinx61x321x2sinx21∫2xsinxdx63x22xsinx∫xdcosx 63x22xsinxxcosxsinxC. 第四章第22页例6 求In∫naxdx22其中n为正整数. 解当ngt1时有: In-1∫122naxdx122naxx2n-1∫naxx222dx 122naxx2n-1 ∫1221nax-naxa222dx 122naxx2n-1In-1-a2In. 于是In1212na122naxx2n-3In-1. 其中I1a1arctanaxC. 作业高等数学练习册C类习题二十一教学后记参考书《高等数学》同济五版《高等数学》全真课堂北大数学科学学院编《高等数学典型题精解》陈兰祥编思考题计算dxxcosln 第四章第23页讲授内容§4-4 有理函数的不定积分教学目的与要求熟练掌握几种特殊类型函数公式.重难点重点——有理函数的积分三角函数有理式的积分. 难点——无理函数的积分. 教学方法讲授法教学建议1、有理函数必可积但不一定是最简单. 2、三角函数有理式的积分和简单无理函数的积分通常是运用变量代换学时2学时教学过程一、有理函数的积分称xQxPmmmmnnnnbxbxbxbaxaxaxa11101110为有理函数.1 其中m和n为非负整数a0 a1??an b0 b1??bm 为实数a0≠0 b0≠0 . 以下总假设Px和Qx没有公因子. 当nltm时称1为真分式当n≥m时称1为假分式. 对假分式总可以利用多项式的除法将其变为一个多项式与一个真分式的和.真分式划为部分分式的和: 设1为一个真分式且Qx在实数范围内可分解为一次因式和二次因式的乘积Qxb0x-aα??x-bβx2pxqλ??x2rxsμ. 其中p2-4qlt0??r2-4slt0. 则第四章第24页xQxP1axA12axA??axA 1bxB12bxB??bxB 211qpxxNxM1222qpxxNxM??qpxxNxM2 211srxxSxR1222srxxSxR??srxxSxR2 其中A1??Aα B1??Bβ M1??Mλ N1??Nλ R1??Rμ S1??Sμ为待定常数. 有理分式函数的积分只有三种形式多项式函数分式函数naxA 和nqpxxNMx2 但前两个函数的积分较简单主要是第三个积分. 对∫nqpxxNMx2dx 可以用配方法x2pxqx2p2q-22p设tx2p a2q-22p bN-2Mp 则有∫nqpxxNMx2dx∫natMtdt22∫natbdt22 例1. 将真分式6532xxx分解为部分分式. 解设6532xxx323xxx32xBxA 第四章第25页方法一两边去分母:x3Ax-3Bx-2 2 比较同次幂的系数有:AB1-3A-2B3解得A-5B6. 方法二在2中代特殊值:令x2得A-5令x3得B6. 例2. 将真分式1122xxx分解为部分分式. 解设1122xxxxA121xB21xDCx 去分母得xA1x1x2B1x2CxD1x23 即xABDAC2DxAB2CDx2ACx3 于是002020CADCBADCADBA解得A0 B-21C0 D21. 即有1122xxx21211x-211x. 例3. 求下列积分: 1∫6532xxxdx∫36x-25xdx6lnx-3-5lnx-2C 2 ∫1122xxxdx21∫211x-211xdx21 arctanxx11C 3 ∫3222xxxdx21∫326222xxxdx 21∫323222xxxxddx-3∫22211x xd 21lnx22x3-23 arctan21xC 第四章第26页 4 ∫xxxx3458dx∫x2x11182xxxxxdx 31x321x2x∫14138xxxdx31x321x2x8lnx-3lnx-1-4lnx1C. 5 ∫411xdx21∫422111xxxdx21∫222111xxxdx-∫222111xxxdx 21∫22211xxxxd-∫22211xxxxd2121xxarctan21xx-221ln2121xxxxC 42arctanxx212-82ln121222xx.。

第四章不定积分


三、基本性质
d 性质Ⅰ f ( x)dx f ( x) dx
F ( x)dx F ( x) C
由此可看出积分是微分的逆运算,积分符号中dx就是x
的微分,可以运用微分的计算法则,下面的换元积分法和分 布积分法就是利用微分的运算法则得到的。 性质Ⅱ 性质Ⅲ 推论
f ( x) g ( x)dx f ( x)dx g ( x)dx af ( x)dx a f ( x)dx a f ( x) a f ( x) a f ( x)dx a f ( x)dx a f ( x)dx a f
四、直接积分法 下面讨论不定积分的求法。
若被积函数是基本公式中的形式或通过化简可以化为基
本公式中的某种形式,就可以直接利用公式进行积分,这种
方法称为直接积分法。 例 计算下面的不定积分:
x4 1 1 cos x 1 3 e dx 2 2 dx 3 dx 1 cos 2 x x 1 e ( )x x e 3 x e x 解 1 3 x e x dx ( ) dx 3 C C e 3 1 ln 3 ln( ) 3 1 3 x4 1 2 2 )dx x x 2 arctan x C 2 2 dx ( x 1 2 x 1 1 x 3
见课本第205页。
例 求积分∫(1+x3)2dx。 解
(1 x ) dx (1 2x3 x6 )dx
3
2
dx 2 x 3 dx x 6 dx
2 4 1 7 x x x C 4 7
一般几个不定积分相加时, 常把得到的常数加到一起写 成一个常数C 。
1
很容易可以看出:原函数不唯一。事实上,容易得到:
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第四章不定积分'、不定积分的概念和性质1 •原函数:若F (x) = f (x),则称F (x)为f (x)的一个原函数. 2.不定积分:若 F (x)二 f (x),则 f (x)dx = F (x) • C • 3 .不定积分的基本性质:(1) [ f(x)dx]" = f(x)或 d f (x)dx = f (x)dx ;(2) F (x)dx=F(x) C 或 dF(x) =F(x) C . 例1 (1 )若xln x 是f (x)的一个原函数,求 f (x);(2) 若F(x)是 叱 的一个原函数,求dF(x 2);x(3)若e »是f (x)的一个原函数,求e xf (x)dx ;1 1(4)若 f (x) e xdx =e xC ,求 f (x);(5) 求■ f (x 3)dJ ;(6) 若 f(x)二 e*,求f (lnx)dx . x解(1)因为 f (x) =(xln x)" = ln x 1,所以f (x)J .xsin x(2)因为F (x)-——,所以x (3)因为 f(x) =(e»)〔则 f (x)= ,所以e xf (x)dx 二 e x e»dx 二 dx 二 x C .f (x)g x. 2 dF(x 2) =[F (x 2) 2x]d^Sin ^x - x 22xdx 二 2sin x 2dx . (4) 1因为 f(x)e x= 1e11 —e x,所以■ f(x 3)dJ = f (x 3).f (ln x) dx 二 f (In x)d(ln x)二 f (In x) C = e " xc =丄 C . x x(5) (6)、直接积分法被积函数经过恒等变形后,能用基本积分公式和不定积分的性质计算不定积分的方法,称为直接积分法.例2 (1) (3) (5) (7) (9) 解(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9) 计算下列不定积分:(x 1)2 .rr dx;2-^pdx;1 x24也pdx;1 x2cos2x ,dx ;sin x cosxsin4 x cos4 x 门2 2dx.sin xcos x2 3j—LdxW vxx x xa e dx = (ae) dx(2)(4)(6)a x e x dx ;2(12x2)dx;x (1 x )sin2 -dx ;2cos2x ,dx ;xsin212x21x"2)dx52 2 4x25-2 2-x2 2x2 C .3—- dx = 11 x2 1 x21 2x2.—厂dx 二x2(1 x2)4x2dx1 x2cIn (ae)1 px = x - arctanx +C .1 1 12 2 dx 二arctan x -x x1 3dx x x arcta nx C .3_1亠1x1 —cosx ’1 .dx(x - sin x) C .2 22. 2.cos x - sin x .dx dx = (cos x - sinx)dx' sin x + cosx二sin x cosx C .,「1 —2sin2 x , rdx 2 dx =si n2 x--cot x -2x C ..4 亠 4sin x cos xcos2xsin x cosxcos2x・2sin x-2 dxsin2 xcos2 x 血二・4sin x・2 2~sin xcos x4cos x2+・2 2 ' sinxcos x ydx=(ta n 2x cot 2x)dx= (sec x csc x -2)dx=tan x - cot x - 2x C .三、换元积分法1 •第一换元积分法(凑微分法)设 f (u)du = F(u) • C ,则u (x)f[ (x)] : (x)dx 二 f [ :(x)]d :(x) f(u)du^F(u) C u一(x)F[「(x)] C .常用的凑微分公式:f (ax b)dx =1 f (ax b)d(ax b);a • f(ax n b)x nJL dx 二丄 f(ax n b)d(ax nb); na Lf (lnx)2dx= f (ln x)d(ln x); xr J 1十J f — pdx=-J f (7) f(e ")e "d ^-: f (e")d(e");(8) f (sin x)cosxdx= f (sin x)d(sin x);(9) f (cosx)sin xdx - - f (cosx)d (cos x);2(10) f (tanx)sec xdx 二 f (tanx)d(tanx); (11)f (cot x) csc 2xdx = - f (cot x) d (cot x);(12) f (secx)secx tanxdx 二 f (secx)d(secx); (13) f (cscx)cscxcotxdx 二-f (cscx)d(cscx);(14)『f= f f (arcsin x)d (arcsinx);W —x 2(1)(2)(3) (4) (5) (6) dx =2 f (. x)d(.. x)f (e x)e xdx 二 f(e x )d(e x);iL 2 (15) -1 -x dx - - f (arccosx)d (arccosx); (16) f (arctanix)d^ f (arctanx)d(arctanx); b1 +x2 ' (17) f (arcc(ot x)d^ _ f (arccot x)d (arccot x). 1 +x 注 ①结合导数、微分基本公式理解这些凑微分公式及后面例题中出现 的较复杂凑微分公式; ② 熟练掌握这些常用的凑微分公式和熟记基本积分公式; ③ 分部积分法中也会用到凑微分公式.例3(1) (3) 计算下列不定积分:sin xdx ; sin 4 xdx ; (2) (4) (5)(6) (7)tan 5 xsec 3xdx(8)sin 3 xdx ; sin 5 xdx ; arcta n 、、x ,ExT ;. cos2x (9)(x -1)e x2^xdx (10) dx ;1 sin xcosx ” dx(11) sin x cosx ..44 dx; sin x cos x(12) (13) sin 4x cos2xdx ;(14)sin 2 x 2 cos 2 x ' sin x , dx ;1 si nx. dxI 2~x 2x 5(15)dx解(1)x2x \e (1 e )r■ 2 . J —cos2x .sin xdxdx 1sin2x C . 4(2)1x -2 2sin 3 xdx - - sin 2 xd(cosx)二(cos 2x —1)d(cosx)」cos 3x - cosx C .3(3) (4)2 [ 2 dx (1 -2cos2x cos 2x)dx / 4 L1 1 cos4x(1-2cos2x )dx 4 2 3 1 c 1 ,小x sin 2x sin4x C . 8 4 32 sin 5 xdx - - sin 4 xd(cosx) - - (1 - cos 2 x)2d(cosx)sin 4xdx=匚吨 I 2=_(1 _2cos 2 x cos 4x)d(cosx) 注注意区分以上积分中cosx ,解法相同. In In x , dx =xln x J —arctan . x . J肩丙取切sin x 换为 (5) (6) (7)(8)(9) (10)(11) (12) 2 3 1 5 - --cosx — cos x - - cos X 亠 C . 3 5 sinx 的幕指数为奇数或偶数时的解法•若将 tan 5 xseC 3cos2x x 1 2 d(ln x) = In In xd(ln In x) In ln x C .In x 2 严呦匕x dgG) =2 [arctan 仮d(arctan^'G) 1 (x)2=(arctan . x) C .xdx = tan 4 xsec xd(secx)2 2 2二(sec x -1) sec xd (secx)二(sec 6 x 「2sec 4 x sec x) d (secx)In In 1 sin xcosx 1 7 sec 7 1 dx 二2 1 5 13x sec x sec x C . 5 3 1 d(sin 2x) sin 2x 1d(2 sin 2x)二 ln(2 sin 2x)C . 2 sin 2x 1 2 dx 二一 e x /x d(x 2-2x) 2 • 被积函数的分子、分母同除以 cos 2x 2f sec xdxdx'2 +tan 2x1 丄 tan x arctan C . sin 2x 6 -cos2x f *2宀(x -1)e x “ sin 2x 2cos 2sin xcosxs^x cos 4x dx1 2 x e 2d (ta n x) 2 tan 2x dx1 cos2xsin 2x 」12 dx 21 cos 2x2 1 cos 2x--arctancos2x C .2 d(cos2x)sin x(1 - sin x) 1^d_(rx)(1g 2, 心n x —sin x , dx 2 dx cos x2 2=secx tanxdx - tan xdx =secx - (sec x -1)dx =secx - tan x x C .「1「(13) sin 4xcos2xdx (si n6x si n2x)dx‘ 2 '1 1cos6x cos2x C . 12 4注 与三角函数有关的积分中,常常使用半角公式和积化和差公式以降低三角函数的幕指数,简称降幕法.是常用的积分方法., . 1 , 1 X+1dx 2 dx arctan C .'(X +1)2+4 2 2 .2xJ 2x、d(e x)二e (1 e ).x+ C . xln x1,所以 x(x 1)dx 二一 [ln(1 x) - ln x] —dxx x 1二-[ln(1 x) —In x]d[ln(1 x) — In x]1 2[ln(1 x) - Inx]2 C .11X\評一R d(e)*例4 计算下列不定积分:(1) 1 I n x * 2 dx ; (xl nx)2(2) (3)2x3x2 3 -dx ; 9x -4x(4)(5) f cos2x . dx ;1 sin xcosx (6)(7)In(x 、1 x 2) 5dx .dx;因为(xln x) =1 In x ,所以1y d(xln x)二丄卫4dx =(xlnx) (xlnx) 因为[In(1 x) -In x] 1 + x x(2) ln(1 x) -Inx(14)(15) e x (1 e 2x ) dX=—e J x解(1) 4X In tan x , dx ; sinxcosx x 21 -arctane x C .ln(1x)T nxdx ; x(x 1)2dx =—lnIn(x 、1 x 2) 5‘ 岚 dx=In(x .1 x 2) 5d [In(x .1 x 2) 5]2-------- 3[In(x J x 2) 5]2 C .32 •第二换元积分法设.f[ (t)p :(t)dt = F(t) C ,则.f(x)dx x _ (t) f[ :(t)]「(t)dt =F(t) (t_(x)F( :*(x)) C .(3) dxIn 2 -In 312x31- 2x3In 3x - 2x x2(1 n2—I n3) 3x —2(4)1因为(In tan x) ,所以sin xcosx (5)(6) ln tan x dx = In tan xd (In tan x) =1In 2 tan xC . sin xcosx 2 因为(1 • sin xcosx) = cos2x ,所以 1dx d(1 sin xcosx) 1 sin xcosx二In(1 sinxcosx) C .x 2,得cos2x 1 sin xcosx 被积函数的分子、分母同除以1+2xdx 二 丄 x 2x 2tdx 1x 4x 2「1辛d x_x(7) 因为 1x -— ___ x + C 石C _ 1【2 [ln(x .1 x 2) 5]"二^1一,所以arctan〜1 arctan x _1 C . 2 2x 1 x 2C1 ln 2注(1 )当被积函数中含有根式时, 一般要通过适当换元, 去掉根号后再积分,这是第二换元积分法的主要作用•常见的代换有:① 含有形如nax b 的根式时,作代换nax b = t ;② 含有形如.a 2-x 2、- a 2x 2、. x 2-a 2( a 0 )的根式时,分 别作三角代换: x=asi nt , x =ata nt , x=ased ;(2)当被积函数中分母关于 x 的次数比分子关于 x 的次数至少大1时,=2ln( 1 -1) -x C •(3)设、1 ln x =t ,则 ln x 二 t 2-1, x lnx_ dx =2 (t 2 -1)dt =?t 3 -2t C x .1 In x 3(1 ln x)仪 1 In x - 2 1 In x C 3(In x -2) 1 In x C . 3(4)设 x =atant ,贝U dx =asec 2tdt ,于是(21 2、2dx V .coftdt 二 1 (x a ) a1可考虑倒代换:x =-;当被积函数为a x 所构成的代数式时,可考虑指数代换: 计算下列不定积分:arctan 、x . dx ;.x(1 x) (3) 例5 (1) (2) (3)(5)dx;x . 1 ln x :~2 2.a ■ ■ xdx (a 0)(4) f ———dx; e x1 r 1 」 J l2 , _2、2 dx ( aA 0); (x a )「Jx 2_9 ddx • x(1) 曰疋设 ardan x = t ,贝 V x =tan t , 2 2x 二 ta n t , dx 二 2ta nt(2)arctan x 2dx 二 2tdt =t C x(1 x)________ QX设、e x 1 二 t ,则 x =1 n(t 2「1), dx2——2二(arctan 、x) C •dt ,于是.e x1dx =2 J dt =ln't 2 —12 2=e , dx 二 2te t 'dt ,于 3t -sin2t C • 2a 3C =C由 x =atant 得x 2ta nt 2axt 二 arctan — , sin 2t 2 22,a 1 ta n t x a 所以 2 12 2 dx 厶 arctan 「2" 2 C - '(x 2+a 22 2a‘I a x 2+a 2 丿 (5)设 x =asint ,贝U dx 二 acostdt ,于是(6)设 x =3sect ,则 dx =3secttantdt ,于是=In I sect tant I -sint C 1 .由 x =3sect 得x 叫X -9 Jx 2-9 sect tan t = -- ——,sin t = -----3 3 x十… —9 x Jx 2 -9 < x 2 —9 所以] ------ 2—dx =ln + ------- +C 1x 3 3 x=lnx + Jx 2 - 9— Jx 2、.x例6计算下列不定积分:由于 2 2 -X~4 x cott=cost sin t dx a 2 j a 2. cos t ~47 sin t cot 21 csc 2tdtcot 2td(cott)二 3acot 31 C .「si n 2t sint所以x 4dx(a 2 x 2)、. a 23a 2x(1)dxx 2 ” x 2 a 2(2) 『 dxx(x 7 2) (3)x 1 dx ; x 2 .. x 2 -1(5) 2x dx 1 2x 4x解(1)令x 彳, 则dx(4)p dx」 x 〃丄 2x\e (1 e )-gdt于是x 2 -9 dx tan 21sectdt = (sect -cost)dtdx x 2 . x 2 a 2dt1 a 2t 2(2) dx x(x 72)(3)(4) 2a 2…1 a 2t 2d(1 a 2t 2)1 a 2t 2C2 ax =1 t t 6 1 2t 7 dt1 1一汕1M C r ln|令e xdxx2x.e (1 e )(5)令 2x2xdx dx —a 2x17d(1 2t 7)14 1 2t 71 x7 21 2ln___ dt 1 -t 21j-t 2dt 2 j_t.X 2-1 1 "-arcs in — x xd(1 -t 2) --arcsint ,1 -t 2C1t ,则 dx dtt 2(1 t 2) t 2 亠dt1 t 21arcta nt C = t-xx—e -arctane则dx — ln2 1dtt 1 2x 4x ln21 t t2 dtIn 2 1 arcta n例7计算下列不定积分:1(1) -------- dx ;x(1 +J x)(3)dx;In 2t4——dt 3 4 (2)(4)arcta n2x1 1C .x 1 2 dx; x — X,x(x 1) dx . • x x 1二x -x 2- arcsin(2x -1) C .2[ dx = ((x 2+x 唧x 2—1)dx = [x 2dx 十[x 寸x 2—1dxx —、x 2—11= gx3 1(X 2 -1)2d(x 2-1)32Jx 3」(x 2 —1)。

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