汽车电控实验
新能源电控实训报告
一、实训背景随着全球能源结构的转型和环境保护意识的增强，新能源汽车行业得到了迅速发展。
电控系统作为新能源汽车的核心部件，其研发与制造技术成为了行业竞争的关键。
为了提高我国新能源汽车电控系统的研发水平，培养相关技术人才，本次实训旨在通过对新能源汽车电控系统的理论学习与实践操作，使学员掌握电控系统的基本原理、设计方法及调试技能。
二、实训目标1. 理解新能源汽车电控系统的基本原理和组成；2. 掌握新能源汽车电控系统的设计方法；3. 学会新能源汽车电控系统的调试与维护；4. 提高学员的实际操作能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 理论学习（1）新能源汽车电控系统概述：介绍新能源汽车电控系统的概念、分类、发展趋势等。
（2）新能源汽车电控系统组成：讲解新能源汽车电控系统的各个组成部分，如电池管理系统、电机控制器、电控单元等。
（3）新能源汽车电控系统设计方法：分析新能源汽车电控系统的设计流程、设计原则及设计工具。
2. 实践操作（1）电池管理系统（BMS）实训：学习BMS的组成、工作原理及调试方法，掌握电池电压、电流、温度等参数的监测与控制。
（2）电机控制器（MCU）实训：了解MCU的组成、工作原理及调试方法，掌握电机转速、扭矩等参数的调节与控制。
（3）电控单元（ECU）实训：学习ECU的组成、工作原理及调试方法，掌握整车电控系统的协调与控制。
四、实训过程1. 理论学习阶段：通过课堂讲授、资料查阅、讨论等方式，使学员掌握新能源汽车电控系统的基本理论。
2. 实践操作阶段：在实验室进行实际操作，学员在指导老师的带领下，完成各项实训任务。
3. 交流总结阶段：学员之间分享实训心得，总结实训成果，提出改进建议。
五、实训成果1. 学员掌握了新能源汽车电控系统的基本原理和组成；2. 学员具备了新能源汽车电控系统的设计能力；3. 学员提高了实际操作能力和团队合作精神；4. 学员对新能源汽车电控系统有了更深入的认识。
六、实训总结本次新能源电控实训活动，使学员对新能源汽车电控系统有了全面的认识，提高了学员的实践操作能力和团队协作精神。
汽车电控技术实验报告
一、实验目的1. 理解汽车电控技术的基本原理和组成。
2. 掌握汽车电控系统主要部件的结构和功能。
3. 通过实验，了解汽车电控系统的检测与维修方法。
二、实验器材1. 汽车电控系统实验台2. 万用表3. 示波器4. 发动机测试仪5. 气缸压力表6. 数据采集器7. 计算机软件三、实验内容1. 汽车电控系统概述（1）汽车电控系统的发展历程汽车电控技术的发展经历了以下几个阶段：1）早期汽车电控技术：主要是利用继电器和接触器实现简单的控制功能。
2）模拟电子控制阶段：利用模拟电路实现汽车电子控制功能。
3）数字电子控制阶段：利用数字电路实现汽车电子控制功能。
4）现代汽车电控技术：利用计算机技术、信息技术和电子技术实现汽车电子控制功能。
（2）汽车电控系统的组成汽车电控系统主要由以下几部分组成：1）传感器：用于检测汽车各部件的工作状态，并将物理信号转换为电信号。
2）电子控制单元（ECU）：根据传感器输入的信号，进行计算处理，输出控制信号。
3）执行器：根据ECU输出的信号，驱动执行机构完成相应的动作。
2. 汽车电控系统实验（1）实验一：传感器检测1）检测对象：水温传感器、进气压力传感器、氧传感器等。
2）实验步骤：a. 使用万用表检测传感器线束的电阻值，判断传感器是否正常。
b. 使用示波器检测传感器输出的信号波形，分析传感器的工作状态。
（2）实验二：ECU检测1）检测对象：发动机控制单元（ECU）。
2）实验步骤：a. 使用万用表检测ECU线束的电阻值，判断ECU是否正常。
b. 使用数据采集器采集ECU输出的信号，分析ECU的工作状态。
（3）实验三：执行器检测1）检测对象：点火线圈、喷油器、继电器等。
2）实验步骤：a. 使用万用表检测执行器线束的电阻值，判断执行器是否正常。
b. 使用示波器检测执行器输出的信号波形，分析执行器的工作状态。
3. 汽车电控系统故障诊断与维修（1）故障诊断方法1）直观检查法：通过观察、闻味、听声等方式，初步判断故障部位。
汽车电控发动机检修实训报告
汽车电控发动机检修实训报告一、实训目的及意义：汽车电控发动机是现代车辆的核心部件之一，具有高度自动化和精密化的特点。
通过对汽车电控发动机的检修实训，可以提高学生的实际操作能力，增强对汽车电控发动机工作原理和构造的理解，培养学生的维修技能和解决问题的能力，为日后从事汽车维修工作奠定基础。
二、实训内容及流程：1.实训内容：（1）了解汽车电控发动机的基本原理和构造。
（2）学习使用相关的检修工具、测量仪器。
（3）学习拆卸发动机、检修和更换相关部件。
（4）学习调试发动机动力系统和电控系统，修复发动机故障码。
2.实训流程：（1）理论学习：首先进行对汽车电控发动机的工作原理和构造进行理论学习，了解发动机的工作循环、各部件的功能和作用。
（2）实验操作：根据实训计划，按照实验流程进行实际操作。
首先是拆卸发动机，清理发动机表面，检查是否有漏油、漏水、漏气等现象。
然后进行维修和更换相关部件，如更换活塞环、气门导管等。
接下来是对电控系统进行调试，使用检修仪器读取发动机故障码，按照故障码进行相应的修复操作。
（3）实训总结：实训结束后，进行实训总结，学生互相交流心得和体会，回顾所学的知识和技能。
三、实训成果及收获：通过这次汽车电控发动机检修实训，我获得了以下成果和收获：1.提高了对汽车电控发动机工作原理和构造的理解。
通过实际操作，更加深入地了解了发动机的工作循环、各部件的功能和作用，对发动机的工作过程有了更加清晰的认识。
2.增强了操作和维修技能。
通过实际操作，我学习并掌握了使用相关的检修工具、测量仪器，掌握了拆卸发动机、清理和更换部件的技能，能够熟练地调试发动机动力系统和电控系统，修复发动机故障码。
3.培养了解决问题的能力。
实训过程中，我遇到了一些问题和困难，通过思考和实践，积极探索解决方法，提高了解决问题的能力和应变能力。
4.提高了团队合作和沟通能力。
实训中，我们需要与同学们一起合作，分工协作，共同完成实验操作。
通过团队合作，我们学会了相互沟通、互相帮助，增强了团队意识和协作能力。
汽车电控实训报告
汽车电控实训报告前言：近年来，汽车电控技术得到了飞速的发展，成为汽车行业的重要组成部分。
为了提高汽车电控技术的实践能力，我校组织了一场汽车电控实训，使我们学生能够深入了解和掌握这个领域的知识和技能。
一、实训目的与内容汽车电控实训的目的在于培养学生的实践动手能力，使他们能够独立完成汽车电控系统的维修和故障排除工作。
实训内容主要包括以下几个方面：1. 汽车电路原理学习汽车电路原理是理解汽车电控系统的基础，通过学习电路图，学生可以了解电路中各个元件的作用和联系。
通过实验室的虚拟模拟器，我们能够模拟出各种电路故障，为学生提供了更好的实践机会。
2. 汽车电子控制单元（ECU）的工作原理ECU是汽车电控系统的核心，了解ECU的工作原理对于修复汽车故障至关重要。
在实训中，学生通过实际操作，学习了ECU 的功能和工作原理，并且了解了如何通过扫描仪读取ECU存储的故障代码。
3. 汽车传感器与执行器的原理和调试传感器和执行器在汽车电控系统中起着至关重要的作用。
在实训过程中，学生学习了各种传感器的原理和调试方法，如氧传感器、温度传感器等。
同时也对执行器进行了了解，如喷油器、点火线圈等，通过实际操作，学生可以熟练使用仪器设备进行传感器和执行器的测试与调试。
4. 故障诊断与维修实训中，学生接触了各种类型的汽车故障，并通过简单的工具和设备进行了故障诊断与维修。
如电路短路故障、线束老化等。
此外，学生还学习了故障诊断的基本原理和方法，如打开电路、分析故障，辨别电路故障是否来自电子控制单元等。
二、实训过程与收获在实训过程中，我们进行了一系列的实践操作和模拟练习。
通过实际操作，我们深入了解了汽车电控系统的各个组成部分和工作原理，并学习了一些基本的故障排除方法和技巧。
在实践操作中，我们学会了如何使用电路图进行线路追踪和故障排除，学会了如何使用示波器和多用表等仪器设备进行故障诊断和检测。
同时，我们还熟悉了一些常见的电控故障和其解决方法，提高了我们的实践能力和故障排除能力。
汽车发动机电控系统实训工单
汽车发动机电控系统实训工单一、实训目的和背景汽车发动机电控系统是现代汽车中最重要的部分之一，它控制着发动机的工作状态，是保障汽车正常运行的关键。
因此，学生需要通过实训来深入了解汽车发动机电控系统的原理和操作方法，提高其对汽车维修技术的认识和应用能力。
二、实训内容1. 实训名称：汽车发动机电控系统故障排除2. 实训时间：2天3. 实训对象：汽车维修专业学生4. 实训内容：（1）理论知识培训：学生需要了解汽车发动机电控系统的基本原理、构成和功能，并熟悉常见故障现象及其排除方法。
（2）实验操作：通过对典型故障模拟器进行操作，学生需要掌握如何使用仪器设备进行测量、检查和调试。
（3）案例分析：根据实际案例进行分析，帮助学生了解不同故障情况下的处理方法。
三、实训流程1. 理论培训阶段：（1）介绍汽车发动机电控系统的基本原理和构成；（2）详细讲解汽车发动机电控系统的各种传感器、执行器和控制模块；（3）介绍常见的故障现象及其排除方法。
2. 实验操作阶段：（1）使用多用途测试仪进行测量和检查，包括检查电路连通性、信号波形等；（2）使用示波器进行信号分析，了解各种传感器和执行器的工作原理；（3）使用故障模拟器进行实验操作，模拟不同故障情况下的处理方法。
3. 案例分析阶段：（1）根据实际案例进行分析，了解不同故障情况下的处理方法；（2）组织学生进行小组讨论和交流，分享彼此的经验和技巧；（3）通过课堂演示、模拟操作等方式加深学生对汽车发动机电控系统的认识和理解。
四、实训效果评估1. 实验报告：学生需要提交一份完整的实验报告，包括实验目的、实验步骤、测量数据等内容。
2. 实际操作评估：通过对学生在实际操作中表现的评估，考察其对汽车发动机电控系统理论知识应用能力。
3. 综合考核：通过期末综合考试，综合考察学生对汽车发动机电控系统的理论知识和实际操作能力。
五、实训总结通过本次实训，学生深入了解了汽车发动机电控系统的原理和操作方法，提高了其对汽车维修技术的认识和应用能力。
汽车电控门锁实验报告
一、实验目的1. 了解汽车电控门锁系统的组成和工作原理。
2. 掌握汽车电控门锁系统的安装与调试方法。
3. 学会汽车电控门锁系统的故障诊断与排除。
二、实验原理汽车电控门锁系统是现代汽车中常见的一种安全设施，主要由车门锁、遥控器、控制单元、传感器等组成。
系统通过接收遥控器信号或车内按钮指令，实现对车门锁的自动开闭控制。
其工作原理如下：1. 遥控器发送信号至车门锁控制单元。
2. 控制单元接收信号，根据预设程序控制车门锁的开闭。
3. 车门锁根据控制单元的指令，实现自动开闭。
三、实验设备1. 汽车电控门锁系统一套。
2. 遥控器一个。
3. 电压表、万用表等检测工具。
4. 实验台架。
四、实验步骤1. 安装与调试1.1 按照说明书要求，将电控门锁系统安装到实验车上。
1.2 连接遥控器与车门锁控制单元，确保信号传输正常。
1.3 调试遥控器，确保遥控信号能够有效控制车门锁。
2. 系统检测2.1 使用电压表检测车门锁控制单元的电源电压，确保电压稳定。
2.2 使用万用表检测遥控器信号传输线路，确保线路无短路、断路现象。
2.3 检查车门锁电机及驱动电路，确保无异常。
3. 故障诊断与排除3.1 当遥控器无法控制车门锁时，首先检查遥控器电池电量，如电量不足，更换电池。
3.2 检查遥控器信号传输线路，查找短路、断路等问题。
3.3 检查车门锁控制单元，查找控制单元故障。
3.4 检查车门锁电机及驱动电路，查找故障原因。
3.5 根据故障原因，采取相应措施进行修复。
五、实验结果与分析1. 实验成功安装并调试了汽车电控门锁系统，遥控器能够有效控制车门锁的开闭。
2. 通过系统检测，未发现明显的故障现象。
3. 在故障诊断与排除过程中，掌握了汽车电控门锁系统的常见故障及排除方法。
六、实验总结本次实验使我们对汽车电控门锁系统有了更深入的了解，掌握了系统的安装、调试、检测及故障排除方法。
在实际工作中，我们应注重以下几点：1. 严格按照操作规程进行实验，确保实验安全。
汽车电子控制技术实验报告带答案
实验一电控汽油喷射系统的调试与检测实验一、实验学时：2学时二、实验目的：1．了解电控汽油喷射系统的组成。
2．区分与识别电控汽油喷射系统的主要传感器、执行器。
3．了解电控汽油喷射系统的工作原理。
三、实验设备：1．常用拆装工具、连接导线、直流电源、万用表等测试仪表 1 套。
2．电喷发动机实训台两台。
四、实验内容：1．提问学生问题，了解学生对该部分知识的掌握情况。
2．辅导教师结合电控汽油喷射系统实训台，讲解该系统的组成（空气供给系统、燃油供给系统和控制系统）及工作原理。
3．指导学生观察、分析电控汽油喷射系统的组成、连接布线情况。
4．指导学生分析各元件的工作原理。
5．演示：起动电控发动机实训台，结合实物，让学生现场观察各传感器与执行器的工作情况；若某些部位工作有异常，教师引导学生们一起讨论分析，加以调试，直至系统工作正常。
6．在实训台上进行电控汽油喷射系统的测试。
7．油量调节、喷油正时调节。
8．分析实验现象，做好记录，做出实验报告。
六、电控汽油喷射系统（一）、实验目的（二八实验步骤实验二汽油机电子点火系统的调试与检测实验一、实验学时：2学时二、实验目的：1．了解各种形式点火系统（传统触点式、无触点电子点火、微机控制电子点火）的组成及工作原理。
2．了解常见的点火信号发生器（磁感应式、光电式和霍尔效应式）结构及工作原理。
3．识别电控点火系统的主要传感器、执行器。
三、实验设备：1．常用拆装工具、连接导线、直流电源、万用表等测试仪表 1 套。
2．电控发动机实训台两台。
四、实验内容：1．提问学生问题，了解学生对该部分知识的掌握情况。
2．辅导教师结合发动机电控系统实训台，讲解各种形式点火控制系统的组成及工作原理。
3．指导学生观察、分析发动机点火控制系统的组成、连接布线情况。
4．指导学生分析各元件的工作原理。
5．演示：起动电控发动机实训台，结合实物，让学生现场观察各传感器与执行器的工作情况；若某些部位工作有异常，教师引导学生们一起讨论分析，加以调试，直至系统工作正常。
发动机电控原理实验报告
一、实验目的1. 理解发动机电控系统的工作原理，掌握电控发动机的基本组成和功能。
2. 掌握电控发动机传感器的原理、类型、工作特性及检修方法。
3. 掌握电控发动机执行器的原理、类型、工作特性及检修方法。
4. 熟悉电控发动机ECU（电子控制单元）的原理、组成、功能及检修方法。
5. 通过实验，提高动手能力和实际操作技能。
二、实验原理发动机电控系统是一种利用电子技术对发动机进行控制的技术，它通过传感器、执行器和控制器（ECU）的相互作用，实现对发动机工作状态的精确控制。
以下是发动机电控系统的主要组成部分及其工作原理：1. 传感器：传感器将发动机的工作状态转换为电信号，输送给ECU。
常见的传感器有空气流量传感器、曲轴位置传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、氧传感器、爆燃传感器等。
2. 执行器：执行器根据ECU的控制指令，实现对发动机工作状态的调整。
常见的执行器有电动燃油泵、喷油器、怠速控制（ISC）阀、废弃再循环（EGR）阀等。
3. ECU：ECU是电控系统的核心，负责接收传感器信号、处理数据、生成控制指令，并通过执行器实现对发动机的精确控制。
ECU主要由中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入和输出接口电路、驱动电路和固化在ROM中的发动机控制程序等组成。
三、实验内容1. 传感器实验：观察传感器的外观、结构，了解其工作原理和检修方法。
以空气流量传感器为例，实验内容包括：（1）测量空气流量传感器的电阻值，判断其是否正常。
（2）检测传感器信号输出波形，分析其工作状态。
2. 执行器实验：观察执行器的外观、结构，了解其工作原理和检修方法。
以电动燃油泵为例，实验内容包括：（1）测量电动燃油泵的电流、电压，判断其是否正常。
（2）检测电动燃油泵的启动、停止功能。
3. ECU实验：观察ECU的外观、结构，了解其工作原理和检修方法。
实验内容包括：（1）检测ECU的电源、接地情况。
（2）读取ECU中的故障代码，分析故障原因。
汽车电控天窗实验报告
一、实验目的1. 了解汽车电控天窗的工作原理和组成。
2. 掌握电控天窗的操作方法及故障排查技巧。
3. 提高对汽车电子设备的维修和保养能力。
二、实验器材1. 汽车电控天窗一台。
2. 万用表一台。
3. 螺丝刀一套。
4. 故障诊断仪一台（可选）。
三、实验步骤1. 天窗外观检查（1）观察天窗的开启、关闭及运动过程，确认天窗是否存在异常情况。
（2）检查天窗周边密封条、滑轨等部件，确保无损坏。
2. 电路检查（1）使用万用表检测天窗电机、开关、线路等部件的电压、电流值，确认电路连接正常。
（2）检查电机、开关等部件的接地情况，确保接地良好。
3. 天窗控制单元检查（1）使用故障诊断仪读取天窗控制单元的故障码，分析故障原因。
（2）根据故障码进行相关部件的排查与维修。
4. 天窗操作实验（1）按照操作手册要求，进行天窗的开启、关闭、自动、手动等操作。
（2）观察天窗运动过程，确认天窗运行平稳、无异常噪音。
5. 故障排查与维修（1）根据实验过程中发现的问题，分析故障原因。
（2）按照维修流程，对故障部件进行更换或维修。
四、实验结果与分析1. 实验结果通过本次实验，我们掌握了汽车电控天窗的工作原理、操作方法及故障排查技巧。
在实验过程中，我们成功完成了天窗的开启、关闭、自动、手动等操作，并对电路、天窗控制单元、天窗电机等部件进行了检查和维修。
2. 分析（1）汽车电控天窗的工作原理：电控天窗主要由电机、开关、线路、控制单元等部件组成。
通过控制单元对电机进行控制，实现天窗的开启、关闭、自动、手动等功能。
（2）天窗操作方法：根据操作手册要求，进行天窗的开启、关闭、自动、手动等操作。
在操作过程中，注意观察天窗运动过程，确保天窗运行平稳、无异常噪音。
（3）故障排查与维修：通过故障诊断仪读取天窗控制单元的故障码，分析故障原因。
根据故障码进行相关部件的排查与维修，确保天窗恢复正常工作。
五、实验总结1. 汽车电控天窗是一种实用的汽车电子设备，能够提高驾驶舒适性。
汽车整车电控系统实验报告
汽车整车电控系统实验报告汽车整车电控系统是现代汽车中重要的一个部分，它负责控制和监测汽车的各种电气和电子设备。
经过本次实验，我对汽车整车电控系统有了更深入的了解，并通过实验结果验证了其稳定性和可靠性。
本次实验的主要目的是通过使用汽车整车电控系统测试台，来完成对该系统的功能和性能的评估。
首先，我们对整车电控系统进行了系统概述，包括各个子系统的功能和组成部分。
然后，我们介绍了测试台的使用方法和实验步骤，确保实验的准确性和可靠性。
实验过程中，我们进行了多种测试，包括故障模拟测试、通讯测试、电流和电压测试等。
通过模拟各种故障，我们评估了系统在不同故障条件下的响应能力和容错性。
结果表明，整车电控系统在面对不同故障时，能够迅速切换到备用方式，并确保车辆的安全驾驶。
另外，我们还对通讯性能进行了测试。
通过模拟不同通讯环境下的情况，我们评估了系统的通讯能力和稳定性。
实验结果显示，整车电控系统在不同通讯环境下能够正常工作，确保各个子系统之间的正常通讯，以及与外部设备的连接。
此外，我们还对整车电控系统的电流和电压进行了测试。
通过使用测试仪器，我们测量了不同工作状态下的电流和电压值。
实验结果表明，整车电控系统能够稳定工作，并满足工作电流和电压的要求。
总的来说，本次实验通过对汽车整车电控系统的测试，验证了其稳定性和可靠性。
整车电控系统能够在不同故障条件下切换到备用方式，并保证车辆的安全驾驶。
同时，它具备良好的通讯能力和稳定性，能够保证各个子系统之间的正常通讯和与外部设备的连接。
此外，整车电控系统能够稳定工作，并满足工作电流和电压的要求。
通过本次实验，我对汽车整车电控系统有了更深入的了解，并认识到其在汽车中的重要性。
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传感器输入信号对发动机运行状态的影响
第一部分：实验预习报告
一．试验目的、意义（同学们按自己的思路叙述）
1．通过改变富康TU-5发动机电子控制系统中有关传感器的输入参数，测量发动机运行参数的变化，熟悉发动机ECU的控制原理。
2．发动机控制系统中有喷油咀、怠速控制阀、点火系统等执行器。
通过实验可了解ECU根据不同输入信号的改变，分别通过不同的执行器来控制发动机的运行状态。
3．读取发动机运行时的故障码，了解自诊断系统工作原理。
二．实验基本原理与方法（同学们按自己的思路叙述）
汽车发动机电子控制系统由传感器、电子控制单元（ECU）、执行器等组成。
ECU根据各传感器的实时输入信号，修正且控制发动机的进气量、供油量及点火提前角等控制参数。
保障发动机处于最佳的工作状态。
发动机工作时，各传感器输出信号的准确性、稳定性以及执行器的工作状态将直接影响发动机的工作状态。
本实验的基本方法是在发动机工况不变的情况下，人为改变有关传感器输出到ECU 的信息。
同时观察、测量发动机此时工作参数的变化，从而了解电控系统的控制原理。
三．主要仪器设备及耗材
1．车博世WU2000汽车故障诊断仪
2．富康TU-5发动机实习台架
3．万用表、跨接导线、常用工具、打印纸等
四．实验方案与技术路线（包括实验方案设计、实验手段的确定、实验步骤等）1．将汽车故障诊断仪与发动机台架的诊断接口连接。
使用其数据流读取功能监测发动机运行时的有关参数，使用汽车排气分析仪检测废气中HC、CO等。
2．发动机水温达到80℃时，分别进行下列调整及测量工作。
A．发动机以怠速运行，改变ECU接收的发动机水温传感器的输入信号（按附表1）。
分别测量发动机的转速、喷油时间、点火提前角、进气压力、氧
传感器电压等。
B．发动机以1500rpm左右的转速运行，改变ECU接收的发动机进气压力传感器输入信号的大小（按附表5），分别测量发动机的转速、喷油时间、点
火提前角，以及氧传感器电压等。
C．改变ECU接收的发动机进气温度传感器输入信号的大小（按附表2）。
分别测量发动机的转速、喷油脉宽、点火提前角，以及氧传感器电压等。
D．改变节气门位置传感器输入信号的大小（按附表4）。
分别测量发动机的转速、喷油脉宽、点火提前角，以及氧传感器电压等。
E．检测氧传感器正常工作和断开时（按附表3）的发动机的转速、喷油时间、点火提前角，以及发动机排气中的HC值。
（以上内容请同学们按自己的思路叙述）
第二部分：实验过程记录
一．实验原始记录
1．各种实验工况下的测量值列表。
二．实验结果分析
1．随着水温升高，ECU控制的喷油时间怎样变化？发动机的转速从快怠速过度到正常怠速的水温大约是多少度？
2．节气门位置不变，但进气压力改变时，可燃混合气的空燃比是否变化，按什麽
规律变化？
3．节气门在怠速开度、中间开度、全开位置时，喷油时间的变化规律。
4．氧传感器失效时，发动机空燃比发生了怎样的变化？
5．简叙发动机自诊断系统（OBD）工作原理。
三．思考题：
本次实验各种试验工况中，ECU分别用哪种执行器来改变发动机的运行？附表：
表5 （发动机以1500rpm转速运行）。