安川plcmpe720使用方法基础
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YASKAWA_TO_mpe720软件操作方法
当出现ALL DUMP表 示全部传送画面完 毕,再关闭视窗
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示 个别资料进行电脑到机器传送
个别资料传送2
Individual Load表示 个別资料传送画面
如需选择所要 Motion Main Program 程式打勾 表示主程式
能键
视窗功能键解说1
开启新档
开启旧档
存档
列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
Tile---并列视窗
选择windows(W)双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view
再选择 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功
Programs---开启机器內部绕线程式
2
MPM为主程
1
式档.MPS为 副程式档.
MPM251为原
点条件程式.
MPM252为回
原点程式此
两项程式不
3
4
可刪除或随 意修改.
MPM001---进入1号程式
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示 个别资料进行电脑到机器传送
个别资料传送2
Individual Load表示 个別资料传送画面
如需选择所要 Motion Main Program 程式打勾 表示主程式
能键
视窗功能键解说1
开启新档
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存档
列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
Tile---并列视窗
选择windows(W)双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view
再选择 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功
Programs---开启机器內部绕线程式
2
MPM为主程
1
式档.MPS为 副程式档.
MPM251为原
点条件程式.
MPM252为回
原点程式此
两项程式不
3
4
可刪除或随 意修改.
MPM001---进入1号程式
安川(yaskawa)PLC实训指导书.
模块式PLC实训指导书主编:郑渊崔忠毅2011年10月目录项目一安川PLC控制系统识图 (3项目二安川PLC硬件组态及测试 (12项目三控制起升电机正反转 (20项目一安川PLC控制系统识图一、项目导入日本安川电机公司(YASKAWA成立于1915年,该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛,如图1、2所示。
图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器图3所示为轮胎吊实训台,该实训台采用安川PLC和变频器,其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致,本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸,从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。
图3 轮胎吊实训台二、项目分析模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中,所以其电气图纸相对于整体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些,但是也可以分为主电路和控制电路两部分。
对于采用模块式PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲,可以分成以下几个部分:(一主电路安川PLC安川变频器1、主驱动电路,例如驱动大机各机构动作的电路,现在一般采用变频调速。
2、辅助机构驱动电路,例如大机各机构风机电路、制动器电路等,一般采用工频电源,不需变频调速。
(二控制电路1、PLC外部控制电路,该部分电路既不是PLC输入回路,也不是PLC输出回路,而主要是输入输出的中继电路或者安全电路。
2、PLC模块配置电路,该部分电路表明PLC控制系统采用何种CPU模块、电源模块、输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等,同时说明了PLC控制系统的网络通讯结构和输入输出模块的地址分配等重要信息。
3、PLC输入回路,一般每页图纸绘制16个输入点,并标明每个输入点所对应输入设备的功能。
4、PLC输出回路,一般每页图纸绘制16个输出点,并标明每个输出点所对应输出设备的功能。
二、项目实施(一供电线路1、主电路供电如附录P1所示,轮胎吊实训台采用主变压器输出的380V工频交流电源供电,经空气开关QF1给主电路供电。
YASKAWA JAPMC-CM2300 说明书
本手册的构成
本手册由下表中列出的以下各章组成。请根据使用目的阅读本手册的各章。
章
机型和外围 装置选型 √ √ − − − −
了解额定值 和特性 − √ √ √ √ √
进行系统 设计 − √ √ √ √ √
进行盘组装 或接线 − √√
进行维护 与检查 − √ − − − −
1.4.1 打开 Communication Process - - - - - - - - - - - - - - - - - 17 1.4.2 设置 Communication Process - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
2
通信模块规格
2.1 218IF-01 模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
表示强制行为。具体行为在 例如， 表示强制接地。
v
安全注意事项
以下为进行产品交付检查、保管、搬运、安装、接线、运行、应用、检查和处置时需要遵守的注意事项。这 些注意事项非常重要，必须严格遵守。
常规注意事项
· 与机器组合后开始运行时，请确保紧急停车系统到位且该系统当前工作正常。 否则会有导致受伤的危险。 · 请勿触摸产品内部。 否则会有触电的危险。 · 在通电状态下，请务必盖好外罩。 否则会有触电的危险。 · 请按本手册记载的步骤与注意事项进行试运行。 在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身 伤害事故。 · 因此，请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件类。 否则会有触电的危险。 · 请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、将其放在重物下或者夹起来。 否则可能会导致触电、产品停止动作或者烧坏。 · 请绝对不要对产品进行改造。 否则可能会导致受伤或机器损坏。 · 如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。请采 取措施以确保再起动时不会危及人身安全。 否则会有导致受伤的危险。 · 非指定人员不得进行设置、拆卸与修理。 否则会有触电或导致受伤的危险。
MPE使用方法基础专题培训课件
15
3-2. Serial RS-232C 設定
双击欲設定之的Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 选项 选择 Serial 按下 Detail 可进入详细设定
3. MPE720 與 MP2000 的連線
RS-232C
1. MP2000 控制器架構介紹
Ladder program Motion program
MPE720
MP2000 series
Communication manager
Module configuration
4
2. Self configuration 与初期设定的动作介绍
5
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
重新關開一次 Communication Manger
20
3-2. Serial RS-232C 設定
在MPE720 主画面下, 的 Controller 选项內, 按下 Communication Setting
在 Communication port 选择所设定的 Logical PT
再按下 Connection 即可 完成连线
MPE720使用方法基 础
目录
1. MP2000 控制器架构介紹 2. Self configuration 与初期设定的动作介绍 3. MPE720 与 MP2000 的连接 4. MPE720 各项功能说明 5. System 说明
2
1. MP2000 控制器架构介紹
3
1-1. MP2000 控制器架构介绍
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
3-2. Serial RS-232C 設定
双击欲設定之的Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 选项 选择 Serial 按下 Detail 可进入详细设定
3. MPE720 與 MP2000 的連線
RS-232C
1. MP2000 控制器架構介紹
Ladder program Motion program
MPE720
MP2000 series
Communication manager
Module configuration
4
2. Self configuration 与初期设定的动作介绍
5
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
重新關開一次 Communication Manger
20
3-2. Serial RS-232C 設定
在MPE720 主画面下, 的 Controller 选项內, 按下 Communication Setting
在 Communication port 选择所设定的 Logical PT
再按下 Connection 即可 完成连线
MPE720使用方法基 础
目录
1. MP2000 控制器架构介紹 2. Self configuration 与初期设定的动作介绍 3. MPE720 与 MP2000 的连接 4. MPE720 各项功能说明 5. System 说明
2
1. MP2000 控制器架构介紹
3
1-1. MP2000 控制器架构介绍
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
安川PLCMPE720使用方法基础
精品课件
6
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
伺服驅動器
開啟伺服驅動器前蓋
精品课件
站址設定旋轉開關 SW2
M-II 協定設定開關
7
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
SW2
精品课件
4. MPE720 各項機能說明
33
4-1-1. Setup_ System
Setup_ System_ Axis Setup Wizard
透過此機能, 可以設定 伺服驅動器, 控制器等 軸控與驅動器參數, 有 圖解說明, 提升設定的 容易度,此项设置仅在 Online有效
Reference unit/Electric Gear
若有初次變更設定, 需要關閉 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設定才會 生效. 開啟後可確認 Status 內容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232C通信 設定
精品课件
重新關開一次 Communication Manger
20
3-2. Serial RS-232C 設定
精品课件
14
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
連擊 Communication manager Icon 兩下, Communication manager 應用程式即會出現 在此應用程式內, 即可執行各種 與控制器連線方式的設定.
精品课件
3. MPE720 與 MP2000 的連線
安川PLC mpe720模块 lio 01 04
信号 N.C. N.C.
备注 未连接 未连接
编号 6 7 8
信号 N.C. N.C. SIG+
备注 未连接 未连接 发送/接收 数据(+)
连接器为 Honda 通讯实业有限公司生产的 MR-8RFA4(G)。 连接使用 MR-8M（G） （壳体：MR-8L）
4．3．4 CP-216IF 模块
CP-216 传输用于换流器，CP-816 RIO-01 和 RIO-06 控制传输使用我们的 4Mbps 高速现 场网络，按照标准 300 米的传输距离内可以连接 8 个换流器。 ■ 指示灯 如果模块运行正常， RUN LED 亮， ERR LED 灭。 如果出现错误， RUN RED 不亮， ERR LED 亮或闪烁。TX LED 在发送数据时亮。 指示 RMV RUN ERR TX 名称 拆除 运行 错误 总线 TX 指示灯颜色 绿色 绿色 红色 绿色 点亮时状态 可以拆除模块 正常运行时亮 出现错误时亮或闪烁 通过 CP-216 发送数据时亮
状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
运行 网络编号பைடு நூலகம்
网络编号 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
1
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
2
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
■ 终端块（TSB1/RUN） 终端块用于报警输出。它是开放集电器输出。在输入正常的 5VDC 时出现短路。 指示 OC OUT 名称 1 2 0V 状态输出 （正常输出中的短路） 运行 输入电压 电流值 规格 24VDC 50mA（最大）
安川PLCMPE720使用方法基础共72页文档
础
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
安川MP运动控制器MP2000系列基础课程(Ver6)--中文
10 10
第十页，共138页。
ＭＰ２３００ ・通信模块
２１７ｉＦ－０１
・输入出模块
ＬＩＯ－０１（×２）
２１７ＩＦ－０１的开关
ＩＮＩＴ ＯＦＦ ＯＮ
预设参数起动
操作工具 ＭＰＥ７２０搭载电脑
实习系统
MECHATROLINKケーブルＪＥＰＭＣ－Ｗ６００２－Ａ５
向ＣＨＡ端子 向ＣＨＢ端子
操作ＢＯＸ 终端电阻ＪＥＰＭＣ－Ｗ６０２２
(M 寄存器、报警履历等)
－ FLASH ･･･8 MB
(保存用程序､构成定义数据等)
• I/O
－ 输入 DC24V 8点 IB00000～IB00007 (默认值)
－ 输出 DC24V 100mA 4点 OB00010～OB00013 (默认值)
• 解读 － 高速扫描 1～32ms － 低速扫描 2～300ms
Ｐｎ１０２
ＰＯＴ
ＯＷ××２Ｆ
Ｃｎ－０００４
Ｐｎ１００
NOT
ＯＷ××３０
Ｃｎ－００１Ｄ
Ｐｎ１０９
伺服软件限制正 无效
ＯＷ××３２
－
Ｐｎ１１Ｆ
伺服软件限制负
ＯＷ××３４
Ｃｎ－０００５
Ｐｎ１０１
电子齿轮（Ｂ）分子
１
SGD-N，
NS１00 NS115 SGDS
SGDB-N
无效
无效
Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ２ Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ３
槽３
ＬＩＯ－０１：０４４０～０４４１ ＬＩＯ－０１ ＣＴＲ＝０４５０～０４６Ｆ
Ｉ／Ｏ＝ＩＷ０４１０，ＯＷ０４１１
ＣＴＲ＝ＩＷ０４２０～ＩＬ０４３Ｅ，ＯＷ０４２０～ＯＬ０４３Ｅ
ＣＴＲ的输入出地址是同一个编号
第十页，共138页。
ＭＰ２３００ ・通信模块
２１７ｉＦ－０１
・输入出模块
ＬＩＯ－０１（×２）
２１７ＩＦ－０１的开关
ＩＮＩＴ ＯＦＦ ＯＮ
预设参数起动
操作工具 ＭＰＥ７２０搭载电脑
实习系统
MECHATROLINKケーブルＪＥＰＭＣ－Ｗ６００２－Ａ５
向ＣＨＡ端子 向ＣＨＢ端子
操作ＢＯＸ 终端电阻ＪＥＰＭＣ－Ｗ６０２２
(M 寄存器、报警履历等)
－ FLASH ･･･8 MB
(保存用程序､构成定义数据等)
• I/O
－ 输入 DC24V 8点 IB00000～IB00007 (默认值)
－ 输出 DC24V 100mA 4点 OB00010～OB00013 (默认值)
• 解读 － 高速扫描 1～32ms － 低速扫描 2～300ms
Ｐｎ１０２
ＰＯＴ
ＯＷ××２Ｆ
Ｃｎ－０００４
Ｐｎ１００
NOT
ＯＷ××３０
Ｃｎ－００１Ｄ
Ｐｎ１０９
伺服软件限制正 无效
ＯＷ××３２
－
Ｐｎ１１Ｆ
伺服软件限制负
ＯＷ××３４
Ｃｎ－０００５
Ｐｎ１０１
电子齿轮（Ｂ）分子
１
SGD-N，
NS１00 NS115 SGDS
SGDB-N
无效
无效
Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ２ Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ３
槽３
ＬＩＯ－０１：０４４０～０４４１ ＬＩＯ－０１ ＣＴＲ＝０４５０～０４６Ｆ
Ｉ／Ｏ＝ＩＷ０４１０，ＯＷ０４１１
ＣＴＲ＝ＩＷ０４２０～ＩＬ０４３Ｅ，ＯＷ０４２０～ＯＬ０４３Ｅ
ＣＴＲ的输入出地址是同一个编号
安川PLCMPE720使用方法基础
3-2. Serial RS-232C 設定
RS-232C
連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 選項
選擇 Serial 按下 Detail 可進入詳細設定
16
3. MPE720 與 MP2000 的連線
13
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
初次通信設定 執行電腦中的通信程式 “開始”
“所有程式”
“YE Applications” “Communication Manager”
執行完後, 在右下角會出現
Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執行.
再按下 Connection 即可
完成連線
21
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-2. Serial RS-232C 設定
右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續圖
22
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
Ethernet
完成連線
28
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
MPE720 編輯畫面中 上方會顯示目前 連線狀態 與 CPU 狀態 綠色 連線中 CPU RUN 灰色 離線 紅色 通信異常 藍色 連線中 CPU STOP
通信中斷
連線中 CPU STOP 連線中 CPU RUN 離線
3-2. Serial RS-232C 設定
yaskawa(安川)plc软件结构及使用概述
216通讯大车pg小车pg大车pgpg6故障查找流程vs616g5起升大车1变频器vs616g5大车2变频器vs616g5小车变频器cp316h主cpu司机室io限位信号手柄按钮各辅助机构控制主机构控制限位信号点击crocef将光标移至待查点调出画面此点的线圈及接点在程序中的位置列表双击想要查找的线圈或接点查看它的条件状态及接点在其它程序段的应用联机打开程序的步骤根据它的条件判断出故障位置双击cp717图标打开应用程序打开后双击程序所在的文件夹右键打开对话菜单选择line确认后选择log通讯正常打开plc程序选择高速或低速扫描程序双击调出右侧程序列双击选择需要查看的程
YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述
安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.
1)高速扫描程序结构
N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.
IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用
Ownnnnn
OBnnnnnn
输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位
OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用
SWnnnnn
SBnnnnnn
系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义.
215通讯
RIO-2000单元
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/OPG
起升PG
6)故障查找流程
联机打开程序的步骤
YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述
安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.
1)高速扫描程序结构
N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.
IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用
Ownnnnn
OBnnnnnn
输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位
OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用
SWnnnnn
SBnnnnnn
系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义.
215通讯
RIO-2000单元
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/OPG
起升PG
6)故障查找流程
联机打开程序的步骤