交通信号智能控制系统
智能交通信号控制系统的原理与实践
智能交通信号控制系统的作用
提高交通效率
节约能源
减少交通拥堵，提升通行效率
优化信号灯控制，减少车辆 停等时间
增加交通安全
改善环境质量
避免交通事故，保障行车安全 降低排放，减少空气污染
பைடு நூலகம்
智能信号控制系统的未来发展
智能交通网络
实现车辆互联互通，提高交通运行效率
智能交通大数据
基于数据分析优化交通管理策略
智能交通安全
未来，AI技术将在智能信号控制系统中发挥越 来越重要的作用。深度学习、强化学习等AI技 术将为系统提供更智能、高效的信号控制策略。
多模式信号控制的实现
支持多种交通模式 实现更灵活、高效的交通管理
智能信号控制普及 自行车、电动车等新型交通工 具将更加普及和完善
协同性交通管理的实现
实现车辆协同工作
车辆之间、车辆与基础设施之间的互联互通将更加密切，实现 更高效的交通管理
预测交通事故，提前采取应对措施
智能信号控制系统的优势比较
传统信号控制系统
静态时序控制 固定配时方案 对交通流量变化响应慢
智能信号控制系统
动态调整信号时序 智能优化配时 快速响应交通态势变化
机器学习应用
基于历史数据预测交通 状况 实现智能信号控制
智能交通管理平台
统一管理多个交通信号 系统 实现智能调度和监控
智能信号控制系 统的应用案例
智能信号控制系统在上海市的城市道路交通中 得到了广泛应用。通过实时的信号灯控制和交 通流量监测，成功减少了交通拥堵现象，提升 了整体交通效率。
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某市A区的智能控制系统成功降低了拥堵时间，提高 了通勤效率。某城市B的系统与智能公交系统联动， 优化了公共交通运营效率。某高速公路上的系统有效 减少了交通事故发生率。
物联网中的智能交通信号控制系统
物联网中的智能交通信号控制系统引言智能交通信号控制系统是物联网技术在交通领域的一种应用，通过智能化的方式对交通信号进行控制和管理，提高交通效率和安全性。
本文将介绍物联网中智能交通信号控制系统的原理、技术和应用。
第一章：智能交通信号控制系统的原理智能交通信号控制系统基于物联网技术，利用传感器、通信设备和数据处理系统等技术手段，实现对交通信号的智能控制。
其原理主要包括以下几个方面：1. 传感器技术：智能交通信号控制系统利用不同类型的传感器，如视频监控、车辆检测、红外感应等，对交通状况进行实时监测和数据采集。
通过传感器获取的数据，可以实现对交通流量、车辆速度和车辆类型等信息的准确感知。
2. 通信技术：物联网中的智能交通信号控制系统通过无线通信技术将各个交通信号设备连接起来，实现实时数据的传输和信息的共享。
通过建立稳定的通信网络，可以实现远程控制和监测，提高交通信号控制的效率和准确性。
3. 数据处理与分析技术：智能交通信号控制系统通过数据处理与分析技术，对传感器采集到的数据进行处理和分析，得到交通状况的实时信息和预测结果。
同时，系统可以根据交通状况和需求，自动调整交通信号的配时和优化交通流动，提高交通效率和安全性。
第二章：智能交通信号控制系统的技术智能交通信号控制系统的实现离不开一些关键的技术：1. 云计算技术：物联网中的智能交通信号控制系统利用云计算平台，实现海量数据的存储和处理。
通过云计算技术，可以快速地对大量的交通数据进行分析和计算，提高交通信号控制的响应速度和准确度。
2. 大数据分析技术：智能交通信号控制系统依托大数据分析技术，对传感器采集到的大量数据进行高效处理和分析。
通过大数据分析，可以深入了解交通状况，为交通信号的合理调度和交通流量的优化提供科学依据。
3. 人工智能技术：智能交通信号控制系统采用人工智能技术，通过机器学习和模式识别等算法，对交通数据进行智能化处理和分析。
通过预测交通状况和学习交通模式，系统可以自动调整交通信号的配时，提高交通的流畅性和安全性。
智能交通信号控制系统的应用
智能交通信号控制系统的应用近年来，随着城市化进程的加快，交通拥堵、空气污染等问题日益严重，给人们的生活带来诸多不便。
为缓解这一状况，我国积极发展智能交通技术，其中智能交通信号控制系统在实际应用中取得了显著成效。
智能交通信号控制系统是一种基于现代信息技术、通信技术、自动控制技术等多种技术手段相结合的系统。
它通过对交通流量的实时监测和分析，自动调整信号灯的绿信比，实现交通流的优化调度，提高道路通行能力，减少交通拥堵和排放污染。
1. 交叉口信号灯控制智能交通信号控制系统可以根据各路口的车流量、人流量的实时数据，以及历史数据，进行自适应调整。
在高峰时段，增加绿灯时间，提高通行能力；在低峰时段，减少绿灯时间，节约能源。
系统还可以根据特殊事件（如交通事故、道路施工等）自动调整信号灯方案，确保交通的顺畅和安全。
2. 公交优先控制为了提高公共交通的吸引力，智能交通信号控制系统可以根据公交车辆的实时运行情况，优先保证公交车辆的通行。
当公交车辆接近路口时，系统会自动延长绿灯时间，使公交车辆能够顺利通过路口，减少乘客的等待时间。
3. 紧急车辆优先控制对于救护车、消防车等紧急车辆，智能交通信号控制系统可以实现实时优先控制。
当紧急车辆行驶至路口时，系统会立即调整信号灯，确保紧急车辆能够快速通行，为救治伤员争取宝贵时间。
4. 区域交通协同控制智能交通信号控制系统可以将一个区域的多个交叉口进行联网，实现区域交通的协同控制。
通过分析区域内的交通流数据，系统可以优化各交叉口的信号灯方案，提高整个区域的通行效率。
5. 智能监控与分析智能交通信号控制系统具备实时监控功能，可以对道路状况、交通流量、信号灯运行状态等进行实时监测。
系统还可以对历史数据进行挖掘和分析，为交通管理和决策提供有力支持。
6. 出行信息服务通过与导航、出行服务平台等相结合，智能交通信号控制系统可以为用户提供实时的出行信息，如最佳路线、预计到达时间等，帮助用户合理安排出行计划。
智能交通信号控制系统
智能交通信号控制系统智能交通信号控制系统是一种基于先进技术的交通管理系统，旨在提高道路交通效率、减少交通事故、改善通行条件，以及降低交通污染。
该系统利用传感器、摄像头、通信设备等技术，对道路上的交通流量进行监测和控制，以优化红绿灯配时、调整车道限速和车道分配等操作，从而提供更加智能化和高效的交通管理。
一、智能交通信号控制系统的基本原理智能交通信号控制系统的基本原理是通过收集和处理道路交通数据，利用先进的算法和模型对交通流进行预测和分析，从而确定最佳的交通信号配时方案。
其主要组成部分包括交通监测子系统、信号控制子系统和通信子系统。
1. 交通监测子系统：该子系统利用传感器和摄像头等设备对道路上的交通流量、车速、车辆类型等信息进行实时收集。
通过数据分析和处理，可以准确获取道路拥堵情况、交通事故发生概率等相关数据。
2. 信号控制子系统：基于交通监测子系统获取的数据，信号控制子系统运用优化算法和模型，根据道路情况自动调整信号灯的配时方案。
通过智能计算和实时响应，实现红绿灯的灵活控制，以提高交通流畅度和效率。
3. 通信子系统：通信子系统负责交通监测子系统和信号控制子系统之间的数据传输和连接。
通过无线通信技术，可以实现各个子系统之间的实时互联互通，保证交通数据的即时传输和信号控制指令的快速响应。
二、智能交通信号控制系统的优势与特点1. 提高交通效率：智能交通信号控制系统可以根据实时的道路交通信息，调整信号灯的配时方案，以减少道路拥堵和交通红绿灯等待时间，提高交通效率。
通过优化交通流动，减少交通拥堵，可以缩短路况不佳时的行车时间，提升交通运输的效率。
2. 降低事故发生率：智能交通信号控制系统能够通过对交通数据的实时监测和分析，及时预警交通事故的发生可能性。
在高峰时段或特定路段，根据道路拥堵情况和历史事故数据，系统可以调整信号配时，减少事故发生的概率，提高交通安全性。
3. 绿色环保：智能交通信号控制系统可以根据道路交通数据和环境污染指标，智能调整交通信号的配时方案，减少车辆的怠速行驶和排放，降低交通污染。
智能交通信号控制系统
智能交通信号控制系统一、引言是基于现代信息技术和通信技术的交通信号控制系统。
随着城市交通流量的不断增加和城市化进程的加快，现有的交通信号控制系统已经无法满足交通管理的需求。
的出现，为城市交通管理提供了新的思路和解决方案。
本课题报告将对的现状进行分析，找出存在的问题，并提出相应的对策建议，以期为城市交通管理提供一定的参考和指导。
二、现状分析1.的定义和特点是利用先进的传感器、辅助设备以及技术等，通过实时的交通流量数据分析和决策，对交通信号进行智能化控制，以实现道路交通的高效、安全、环保管理。
其主要特点包括自动化、智能化、实时性和综合性。
2.国内外发展现状目前，国内外许多城市都在逐步智能化升级交通信号控制系统。
国外方面，美国、日本、德国等发达国家早在上世纪80年代就开始研究。
而在我国，北京、上海、广州等一线城市也开始了的建设。
3.的优势和应用范围具有许多优势，如提高交通效率、减少交通事故、减少耗能排放等。
其应用范围包括城市主干道、交叉路口等交通密集区域。
三、存在问题1.传感器技术的不成熟依靠传感器技术获取实时的交通流量数据。
然而，目前传感器技术仍存在一定的不成熟性，导致数据的准确性和可靠性不高。
2.决策算法的不完善需要依靠决策算法对交通流量数据进行分析和决策，以实现交通信号的智能化控制。
然而，目前的决策算法往往存在一定的局限性，无法充分考虑不同交通场景下的各种因素。
3.设备协同性较差中的各个设备需要进行协同工作，以实现整个交通系统的智能化管理。
但由于设备之间的兼容性和通信问题，设备的协同性较差，影响了系统的整体效果。
四、对策建议1.加强传感器技术研究和应用针对传感器技术存在的问题，应加强相关研究和技术开发，提高传感器的准确性和可靠性。
还应探索多种传感器技术的融合应用，以提高交通流量数据的采集效果。
2.优化决策算法针对现有决策算法的局限性，应加强对决策算法的研究和优化。
可以借鉴技术，通过深度学习等方法，提高决策算法的智能化水平，使其能够更好地应对各种交通场景。
智能交通信号控制系统的设计与实现
智能交通信号控制系统的设计与实现一、引言智能交通信号控制系统是现代城市交通管理的重要组成部分，通过精确的信号灯控制和智能化的交通监控，可以提高交通系统的效率、提升交通安全性，减少交通拥堵和事故发生率。
因此，研究和设计智能交通信号控制系统具有重要的现实意义。
本报告将深入探讨，并提供详细的案例分析和技术细节。
二、智能交通信号控制系统的概述1. 智能交通信号控制系统的定义和作用2. 智能交通信号控制系统的基本原理3. 智能交通信号控制系统的发展背景和现状三、智能交通信号控制系统的设计要素1. 交通流量检测与监控a. 传感器技术在交通流量监测中的应用b. 交通流量数据处理与分析方法2. 信号灯控制策略设计a. 传统信号控制方法的优缺点b. 基于智能算法的信号控制策略设计3. 交通信号灯系统设计a. 信号灯的类型和布局设计b. 信号灯控制器的设计与实现4. 人机交互界面设计a. 智能交通信号控制系统的用户需求分析b. 人机交互界面设计原则与方法四、智能交通信号控制系统的实现技术1. 无线通信技术在智能交通信号控制系统中的应用a. 无线传感网络技术的原理和应用b. 移动通信技术在交通控制中的应用2. 数据处理与分析算法a. 机器学习算法在交通流量预测中的应用b. 聚类算法在交通数据分析中的应用3. 智能交通系统的硬件平台设计a. 嵌入式系统在智能交通信号控制中的应用b. 物联网技术在智能交通系统中的应用五、案例分析通过对某城市进行详细案例分析，探讨系统设计过程中的具体问题与解决方案。
六、智能交通信号控制系统的性能评估与改进1. 智能交通信号控制系统性能评估指标的选择与确定2. 性能评估方法和实验设计3. 基于评估结果的系统优化与改进措施七、智能交通信号控制系统未来发展趋势1. 基于与大数据的智能交通信号控制系统2. 自动驾驶技术与智能交通交互3. 智能交通信号控制系统的可持续发展策略八、总结与展望总结本报告的主要内容，并对智能交通信号控制系统的未来发展进行展望。
交通信号智能控制系统
03
交通信号智能控制系统的关键技术
信号控制技术
信号控制技术是交通信号智能控制系统的核心，它通过实时 监测交通流量、车速、车道占有率等交通参数，根据预设的 控制策略自动调整交通信号的配时方案，优化交通流运行。
先进的信号控制技术还包括自适应控制、实时优化控制和多 目标决策控制等，这些技术可以根据实时交通状况自动调整 信号灯的配时方案，提高道路通行效率，缓解交通拥堵。
长的交通需求。
深入研究交通信号智能控制系统与其他交通管理手段 的协同作用，以实现更加高效、智能的交通管理。
随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断 发展，交通信号智能控制系统将进一步优化和 完善。
针对不同城市、不同道路类型的交通特点，研究 更加灵活、个性化的交通信号控制策略，以提高 道路通行效率。
谢谢您的聆听
城市交通路口
用于控制城市交通路口的信号灯，实现交 通流的高效调度。
高速公路
对高速公路上的交通信号灯进行智能控制 ，提高道路通行效率和安全性。
大型活动场所
在大型活动场所周边道路设置交通信号灯 ，保障活动期间的交通秩序。
特殊路段
针对学校、医院等特殊路段，设置智能交 通信号灯，优化交通组织。
系统优势
自动化控制
通过智能算法和传感器技术，实现交通信 号的自动调整和控制。
实时监测
实时监测交通流量、车速等数据，为信号 灯控制提供科学依据。
优化调度
根据实时交通状况，动态调整信号灯的配 时方案，提高道路通行效率。
安全可靠
系统具备故障自动检测和报警功能，确保 交通信号灯的正常运行。
实际效益
降低事故风险
优化交通信号配时，降低 交通事故发生的概率，保 障交通安全。
智能交通信号控制系统
1.信号Байду номын сангаас设置时应考虑路口、路段和道口三种情况。
2.应根据路口形状、交通流量和交通事故状况等条 件，确定路口信号灯的设置。
3.应根据路段交通流量和交通事故状况等条件，确 定路段信号灯的设置。
4.在道口处，应设置道口信号灯。
5.在设置信号灯时，应配套设置相应的道路交通标 志、道路交通标线和交通技术监控设备。
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一、信号控制的基本概念
▪ 面控：交通信号面控制也称“区域控制” 或“网络协调控制”，是把某一区域内的 全部交通信号纳入一个指挥中心管理下的 一套整体控制系统，是单点信号、干道信 号和网络信号系统的综合控制系统。
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二、西客站片区交通组成和流量
▪ 交通组成特征 ：未来，济南西客站片区 主要的交通方式包括：高速铁路、长途客 运、轨道交通、快速公交、常规公交、出 租车、旅游巴士、社会车辆、自行车和步 行。
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三、交通信号控制的策略
▪ 智能交通信号控制系统的基本组成是：主 控中心、路口交通信号控制机以及数据传 输设备。其中主控中心包括操作平台、交 互式数据库、效益指标优化模型、数据 (图像)分析处理。
▪ 智能交通信号控制系统的核心是控制模型 算法软件，是贯穿规划设计在内的信号控 制策略的管理平台，体现着交通管理者的 控制思想，它包括信号控制系统将起到的 作用和地位。
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一、信号控制的基本概念
▪ 点控：交通信号单点信号控制，用于单个 信号的路口，属于孤立交叉口的信号控制。
▪ 线控：交通信号线控制，也称“绿波控 制”，是把干道上若干连续交叉路口的交 通信号连接起来，同时对各交叉路口设计 一种相互协调的配时方案，各交叉路口的 信号灯联合运行，使车辆通过第一个交叉 路口后，按一定的车速行驶，到达后面各 交叉路口时均可遇到绿灯，大大减少车辆 的停车次数与延误。
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1引言1.1 本课题的意义城市交通控制系统主要是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它已经成为现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
因此，如何利用先进的信息技术改造城市交通系统已成为城市交通管理者的共识[1]。
高效的交通灯智能控制系统是解决城市交通问题的关键。
随着经济的快速发展，城市中的车辆逐渐增多，交通拥挤和堵塞现象日趋严重，引起交通事故频发、环境污染加剧等一系列问题。
本设计采用单片机控制，实现交通信号灯的智能控制。
系统根据东西和南北两个方向的车辆情况，自动进行定时控制和智能控制方式的切换，当某一方向没有车辆时，系统会自动切换使另一方向车辆通行。
当两个方向都有车辆时，按照定时控制方式通行。
本设计与普通的交通信号控制系统相比，其优点是可根据路口情况的不同，对交通灯进行差异化控制，从而达到使道路更为通畅的目的，最大限度的缓解交通拥挤情况[2]。
交通信号控制系统是现代城市交通控制和疏导的主要手段。
而作为城市交通基本组成部分的平面交叉路口，其通行能力是解决城市交通问题的关键，而交通信号灯又是交叉路口必不可少的交通控制手段。
随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断发展完善，交通运输组织与优化理论、技术的不断提高，国内外逐步形成了一批高水平有实效的城市道路交通控制系统[3]。
1.2 国内外发展状况交通信号控制系统是现代城市交通控制和疏导的主要手段。
而作为城市交通基本组成部分的平面交叉路口，其通行能力是解决城市交通问题的关键，而交通信号灯又是交叉路口必不可少的交通控制手段。
随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断发展完善，交通运输组织与优化理论、技术的不断提高，国内外逐步形成了一批高水平有实效的城市道路交通控制系统[4]。
国外现状1 澳大利亚SCAT系统SCATS采取分层递阶式控制结构。
其控制中心备有一台监控计算机和一台管理计算机，通过串行数据通讯线路相连。
地区级的计算机自动把各种数据送到管理计算机。
监控计算机连续地监视所有路El的信号运行、检测器的工作状况。
地区主控制器用于分析路El控制器送来的车流数据，确定控制策略，并对本区域各路口进行实时控制。
SCATS系统充分体现了计算机网络技术的突出优点，结构易于更改，控制方案较易变换。
SCATS系统明显的不足：第一，系统为一种方案选择系统，限制了配时参数的优化程度；第二，系统过分依赖于计算机硬件，移植能力差：第三，选择控制方案时，无实时信息反馈[5]。
2 英国SCOOT系统SCOOT是由英国道路研究所在TRANSYT系统的基础上采用自适应控制方法于1980年提出的动态交通控制系统。
SCOOT的模型与优化原理与TRANSYT相仿，不同的是SCOOT为方案生成的控制系统，是通过安装在交叉口每条进口车道最上游的车辆检测器所采集的车辆信息，进行联机处理，从而形成控制方案，并能连续实时调整周期、绿信比和相位差来适应不同的交通流。
SCOOT系统的不足是：相位不能自动增减，任何路E1只能有固定的相序；独立的控制子区的划分不能自动完成，只能人工完成；安装调试困难，对用户的技术要求过高[6]。
国内城市交通控制系统研究状况国内应用和研究城市交通控制系统的工作起步较晚，20世纪80年代以来，国家一方面进行以改善城市市中心交通为核心的UTSM(urban traffic sys—tem manage)技术研究；另一方面采取引进与开发相结合的方针，建立了一些城市道路交通控制系统。
以北京、上海为代表的大城市，交通控制系统主要是简易单点信号机、SCOOT系统、TRANSYT系统和SCATS系统其中几个结合使用；而如湘潭、岳阳等国内中小城市，交通控制系统主要还是使用国产的简易单点信号机和集中协调式信号机。
这些信号系统虽然取得了较好的效果，但我国实际情况决定了需要对这些系统进行改进[7]。
(1)需要完善信号控制。
现有的单点信号控制系统一般只能实现两相位控制，存在一定的局限性。
而实际中，如果根据交叉路口的情况，适当采用多相位控制、变相序控制，可减少交叉路口的交通冲突，提高交通的安全性[8]。
(2)需要合理解决混合交通流问题。
现有信号控制系统对自行车流大多是与机动车同时开始，容易造成交通流冲突。
因此，需要设计一种信号系统能对各个相位包括对自行车流单独进行控制[9]。
(3)实现区域网络协调控制。
目前，虽然在我国的几个大城市，引进或研制了具有区域控制功能的集中式计算机控制系统，但对于中小城市来说，建立这样庞大的系统一方面代价高昂，另一方面实际利用效率不高。
为了解决这一情况，在国内的中小城市应大量推广小型区域网络协调控制信号系统[10]。
(4）对于小型的路口，应研制并设计能够对交通流量进行监测得交通信号灯系统，这样有利于交通的畅通运行[10]。
1.3 课题要求交通信号智能控制系统应用范围极为广泛。
根据路口情况的不同，需要对交通灯进行差异化控制，从而达到是道路更为通畅，最大限度的缓解交通拥挤情况。
本系统采用单片机控制，实现交通信号灯的智能控制。
系统根据东西和南北两个方向的车辆情况，自动进行定时控制和智能控制方式的切换，当某一方向没有车辆时，系统会自动切换使另一方向车辆通行。
当两个方向都有车辆时，按照定时控制方式通行。
设计硬件系统和编制软件程序。
1.4 系统设计的特点本文设计一种新型交通信号灯控制系统，就是一种可应用于智能交通系统的交通信号控制子系统。
与传统的交通信号机相比，该控制系统有很强的控制能力及良好的控制接口，并且安装灵活，设置方便，模块化、结构化的设计使其具有良好的可扩展性，系统运行安全、稳定，效率高。
2 系统硬件设计2.1 系统总体设计目标（1）当A、B道都有车时，A、B道（A、B道交叉组成十字路口，A是主道，B是支道）轮流放行，A道放行60秒（两个数码管从60秒开始倒数，其中5秒用于警告），B道放行30秒（两个数码管从30秒开始倒数，其中5秒用于警告）。
（2）当A道有车、B道无车时，使A道绿灯亮，B道红灯亮，A道绿灯亮的时间可根据实际的车流量来进行设定和调节；当B道有车、A道无车时，使B道绿灯亮，A道红灯亮，B道绿灯亮的时间可根据实际的车流量来进行设定和调节。
（3）在上述一道有车，一道无车的情况中，若无车的道路来了车辆，此时有两种情况：当原来有车的车辆运行时间小于当两道都有车时的定时时间时，系统会继续让原来有车的车道上的车辆继续行驶，到了定时时间，切换到两道都有车时的运行状态；当原来有车的车辆运行时间大于当两道都有车时的定时时间时，系统会直接切换到当两道都有车时运行状态。
（4）利用按键控制，可直接完成东西南北方向的方向选择、时间设定、系统复位、灯颜色的选择，方便控制。
（5）本系统可实现倒计时显示，方便行人和车辆的顺利通行。
2.2系统框图及系统工作原理2.2.1 系统框图交通信号灯控制系统模块硬件系统框图如图2.1所示图2.1 交通信号灯控制系统模块硬件系统框图系统各组成部分说明如下：(1)单片机模块本系统采用AT89C51来作为主控电路的主要元件。
(2)电源稳压模块本系统专门设计了电源稳压模块，为电路系统提供稳定平滑的5V电压。
(3)键盘控制模块利用按键控制，可直接完成时间设定，灯颜色设定，方便控制。
(4)驱动模块用来做功率驱动，提高控制信号的驱动能力，驱动LED模拟灯组。
(5)路口交通灯模块采用红、绿、黄发光二极管实时模拟被控制的路口交通灯。
(6)车辆检测模块应用电感式接近传感器实现对过路车辆的检测，并与单片机进行通信，实现信号的传递。
(7)显示模块本系统应用数码管可实现倒计时显示，方便行人和车辆的顺利通行。
2.2.2系统工作原理(1) 开关键盘输入交通灯初始时间，通过AT89C51单片机P1输入到系统。
(2) 由AT89C51单片机的定时器每秒钟通过P1口送信息，显示红、绿、黄灯的灯亮情况；由P0口显示每个灯的燃亮时间。
(3) AT89C51各个信号灯亮时间通过键盘来进行设定和调节。
(4) 通过AT89C51单片机的P30位来控制系统是工作或设置初值，当为0就对系统进行初始化，为1系统就开始工作。
(5) 通过电感式接近传感器检测A道和B道的车辆情况，一道有车而另一道无车时，采用外部中断1方式进入与其相适应的中断服务程序，并设置该中断为低优先级中断。
使有车车道放行。
2.3单片机——AT89C51芯片2.3.1 单片机简介单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。
通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。
因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。
单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。
本系统主控电路的主要元件应用的是AT89C51。
AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案[11]。
2.3.2 AT89C51芯片说明AT89C51是一个低功耗高性能单片机，40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，AT89C51可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。
其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。
管脚说明：VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门流。
当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。
P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。
在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。
P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。
在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。