AGV导航方式对比
AGV移动机器人的五种定位技术介绍
AGV移动机器人的五种定位技术介绍AGV（Automated Guided Vehicle）移动机器人是一种自动导引车辆，能够在工业和物流领域进行物品运输和搬运任务。
为了准确定位AGV移动机器人的位置，可以采用多种定位技术。
下面将介绍五种常见的AGV定位技术。
1.激光定位技术：激光定位技术是一种通过激光扫描仪实现的定位方法。
它通过扫描周围环境并计算与物体的距离和角度来确定机器人的位置。
这种定位技术具有高精度和高可靠性的特点，适用于需要精确定位的场景，如仓库等。
2.视觉定位技术：视觉定位技术是一种使用摄像头和图像处理算法来确定机器人位置的方法。
它通过识别和匹配环境中的特征点或标志物来进行定位。
视觉定位技术具有较高的灵活性和适应性，可以适应不同环境和场景的变化。
3.超声波定位技术：超声波定位技术是一种使用超声波传感器来测量距离和方向的方法。
机器人通过发送超声波信号，并根据接收到的反射信号计算与物体的距离和方向，进而确定自身位置。
这种定位技术需要在环境中设置超声波信号源，适用于开放空间和室内场景。
4.地磁定位技术：地磁定位技术是一种通过检测地球磁场强度和方向来进行定位的方法。
机器人搭载磁力计和罗盘传感器，通过测量环境中的地磁场来确定自身位置。
地磁定位技术具有较高的稳定性和精度，适用于室内和地下场景。
5.惯性导航定位技术：惯性导航定位技术是一种使用加速度计和陀螺仪等惯性传感器来确定机器人位置的方法。
它通过测量机器人的加速度和角速度来计算和集成运动路径，并推算出位置。
惯性导航定位技术具有较高的实时性和灵活性，适用于复杂环境和短距离运动。
这些AGV定位技术各有优劣，可以根据不同的应用场景和需求选择合适的技术。
在实际应用中，也可以将多种定位技术进行组合和协同，以提高定位的精度和鲁棒性。
随着技术的不断进步，AGV定位技术将会越来越成熟和普及。
AGV小车如何定位
目前欧铠AGV定位的方法（产品级）：
1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。
2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。
3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和飞思卡尔智能车的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好，但是贵。
4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与欧铠智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。
国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。
5、二维码导航，这个国内没有，国外有。
6、轮廓导航，这个吗？关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度最高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV 可以应用到医院、商场，人多的地方。
但是目前国内没有见过该产品。
7、混合导航。
如：激光磁钉混合导航。
激光导航:需要反光板，反光板的很贵呀。
所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式。
磁钉导航：需要地面打孔，埋磁钉。
比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。
AGV常用导航方式对比
AGV常用导航方式对比AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动导引车辆，可以在工业场景中进行物料搬运和运输任务。
AGV具有多种导航方式可供选择，每种方式都有其独特的特点和适应范围。
下面将对AGV常用导航方式进行对比，以便帮助读者选择适合自己需求的导航方式。
1.磁导航磁导航是AGV常用的一种导航方式。
它通过在地面上埋设磁条或者放置磁贴，然后AGV通过感应磁场来确定自己的位置和方向。
磁导航的优点是定位准确，精度高，适用于复杂环境。
然而，磁导航需要进行地面改造，对于一些场景可能不太适用。
2.激光导航激光导航是一种无接触的导航方式，它使用激光传感器扫描周围环境，通过分析激光反射信号来确定位置和方向。
激光导航适用于复杂环境，如仓库、工厂等，能够实现精确定位和避障功能。
然而，激光导航设备价格较高，使用成本较高。
3.视觉导航视觉导航是一种基于摄像头和图像处理算法的导航方式。
它通过捕捉环境中的图片或视频，然后使用图像处理算法来识别和跟踪目标物体，从而实现导航和定位。
视觉导航适用于柔性环境，如办公室、医院等，具有较高的灵活性和自适应性。
然而，视觉导航对于光线、视角等因素比较敏感，光线不好的环境下可能无法正常工作。
4.惯性导航惯性导航是一种基于加速度计和陀螺仪等惯性传感器的导航方式。
它通过测量车辆的加速度和角速度来确定位置和方向。
惯性导航适用于简单环境和短距离移动，具有实时性好和适应性强的特点。
然而，惯性导航容易受到误差累积的影响，导航精度相对较低。
5.超声波导航超声波导航是一种基于超声波传感器的导航方式。
它通过发射超声波并检测回波的时间来计算物体与车辆的距离，从而实现避障和导航功能。
超声波导航适用于近距离避障和定位，具有成本低、检测范围广的优势。
然而，超声波传感器的准确度受到环境因素的影响，如温度、湿度等。
综上所述，AGV常用的导航方式有磁导航、激光导航、视觉导航、惯性导航和超声波导航。
AGV移动机器人的五种定位技术介绍
AGV移动机器人的五种定位技术介绍导语：随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。
那么，AGV移动机器人的定位技术主要涉有哪些呢？1、超声波导航定位技术超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。
通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S=Tv/2式中，T—超声波发射和接收的时间差;v—超声波在介质中传播的波速。
由于超声波传感器具有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高等优点，长期以来被广泛地应用到移动机器人的导航定位中。
而且它采集环境信息时不需要复杂的图像配备技术，因此测距速度快、实时性好。
2、视觉导航定位技术在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。
在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。
视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。
3、GPS全球定位系统如今，在智能机器人的导航定位技术应用中，一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。
差分动态定位消除了星钟误差，对于在距离基准站1000km的用户，可以消除星钟误差和对流层引起的误差，因而可以显着提高动态定位精度。
4、光反射导航定位技术典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红外传感器来测距。
AGV激光导航定位技术综述与发展趋势
124物流技术与应用/2020.06权威AUTHORITATIVE FORUM 自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来搬运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
激光导航AGV以激光雷达作为探测外部周围环境的传感器，从而进行导航定位。
相比于其他导航方式，激光导航AGV具有较高的可靠性和柔性，广泛应用于生产制造的各个领域。
一、导航方式的形式及特点1.基于反射标记物的激光导航在AGV行驶路径的周围布置足够数量的激光反射标记物，激光雷达探测并识别反射标记物，从而进行导航。
通常，激光反射标记物以反光板、反光柱的形式存在，如图1、2。
这种导航方式稳定可靠，定位精度高，算法复杂度较低，对外界环境的要求较低，应用广泛。
2.基于外界自然环境的激光导航这种导航方式又称为自然导航，以AGV激光雷达探测到的轮廓信息作为参考，进行导航。
相比于依赖反射标记物的激光导航方式，虽然自然导航的精度、可靠性相对较低（特别是在环境摘 要：AGV广泛应用于物流仓储、生产制造，是生产环节中柔性制造的重要体现。
本文针对激光导航AGV，根据激光导航方式进行归纳并阐述其特点，对定位与建图、内部定位传感器、定位精度具体展开讨论，总结AGV激光导航技术的发展趋势。
关键词：AGV、激光导航、定位、发展趋势AGV激光导航定位技术综述与发展趋势文/徐京邦 刘洋 李计星 周宇 王凌云条形反光板实物图圆柱形反光板实物图 相比于其他导航方式，激光导航AGV 具有较高的可靠性和柔性信息较为单一的情况下，如较长的走廊），算法复杂度相对较高，但是无需安装激光反射标记物，减少了AGV系统的安装调试时间，提高了AGV系统的柔性。
3.基于反射标记物和自然环境的复合式激光导航复合导航，一方面利用周围自然环境信息对AGV进行定位，一方面在环境可识别性较差或需要进行精确定位的站台区域，布置反射标记物，求解AGV的实时位置。
无人搬运车AGV视觉导航系统分析
无人搬运车AGV视觉导航系统分析
导语：视觉导航最早并不是出现在无人搬运车AGV导航领域，其最早出现是在主动化流水线的领域。
视觉导航最早并不是出现在无人搬运车AGV导航领域，其最早出现是在主动化流水线的领域。
在这个无人搬运车领域的视觉导航中，其使用的技术就是通过摄像头获取可见光信号，根据模仿视觉导航系统，在概念上来说，那些军用的主动红外摄像头进行的导航，并不属于视觉导航领域。
无人搬运车AGV导航，除了视觉导航以外，现在还出现了几种导航，分别：激光导航、磁导航等，现在世界知名的主机厂家也并没有让视觉导航看起来完美。
视觉导航和其他的导航方式不一样，视觉导航AGV最大的优势就是无固定参照物。
但是在AGV活动的过程中，对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。
虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的精度，但是根据无固定参照的视觉导航AGV，其定位精准度通常不高（纯视觉导航系统）。
AGV视觉导航系统如果想要获得更高定位精度，那除了视觉导航外，还需要其他导航作为辅助，然后尽可能使用固定参照物的视觉系统，
这样就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
长远的眼光来看，视觉导航系统的发展前景还是很好的，其中一方面是因为，视觉导航是最为接近了解人类的“导航以及避障”方法，多摄像头除导航外，还可以作为巡检、记载功能，并且AGV最终会走向人工智能导航的方向。
无人搬运车AGV无固定参照物视觉导航方式，将可以取得更便捷的布置。
人工智能导航完全可以处理时间导航方法现在的缺陷和缺乏，而且从硬件成本以及维护性上来说，视觉导航都更具优势。
AGV小车导航定位方式、AGV无线网络通讯、AGV调度系统
AGV小车导航定位方式、AGV无线网络通讯、AGV调度系统1. AGV导航方式：磁导航、二维码导航、磁钉+惯导导航定位、激光+磁钉导航定位、视觉导航定位。
2. 无线网络通信系统无线网络通信系统负责生产设备物料请求呼叫基站、AGV调度系统以及AGV小车之间信息交互，由无线交换机、无线AP、无线WiFi 模块构成，无线AP安装于车间的不同区域，多个AP实现工作区域的无线网络全覆盖，串口服务器安装在AGV小车车体内部及每条产线呼叫设备中，建立起无线连接。
系统具备快速漫游功能，可使无线串口服务器快速连接信号强度最佳的无线AP，确保监控中心与现场运动中的AGV车辆可靠通信。
3. AGV调度系统1、地图绘制地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。
2、数据通信建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi 实现：1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。
3、任务管理调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。
4、车辆管理调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。
5、车辆调度每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。
AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。
6、路径规划调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。
四种常见的AGV导航方式及各自的优缺点
浅谈四种常见的AGV导航方式及各自的优缺点AGV小车也叫自动搬运车、搬运机器人等，AGV小车主要是通过电磁、光学或其它自动导引装置，能够实现自主规划线路自动行驶的一个过程，是一种具有安全性高以及拥有各种搭载功能的运输小车。
AGV小车和传统的搬运车相比，它更具备行动灵活、效率高、运维便捷、功能丰富、安全性强等特点。
在进行搬运过程中，AGV在活动过程中是不需要任何铺设轨道或者支座架等固定装置的，它甚至可以不受场地、道路的影响。
所以，在自动化物流系统当中，充分展现了AGV的柔性和自动性，帮助企业真正意义上提供高效、经济的无人化生产。
如今，市面上常见的AGV导航方式有很多种，例如电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、自然轮廓导航、视觉导航等。
那么，它们各自都有什么优缺点呢？1.磁条导航磁条导航技术和电磁导航类似，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属导线的方式，通过引导磁条感应信号来实现导航。
磁条导航的优点：AGV定位进行精确，路径的铺设、变更或扩充发展相对复杂的电磁导航较容易，磁条成本水平较低。
磁条导航的缺点：磁条容易断裂，需要定期维护，路径变化需要重新铺设磁条；AGV只能按照磁条行走，无法通过控制系统实时更改任务要求或实现智能避让。
2.二维码导航二维编码导航的原理是通过扫描摄像机放置在地面上的二维编码，通过分析二维编码信息获取当前的位置信息。
二维编码导航通常与惯性导航相结合来实现精确定位。
惯性导航是利用移动机器人传感器（光电编码器、陀螺仪）来获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。
二维码导航的优点：定位可以精确，小巧灵活，铺设、改变发展路径也较容易，便于管理控制信息通讯，对声光无干扰。
二维码导航的缺点：路径问题需要通过定期维护，如果使用的场地复杂，则需要更加频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命的要求严格，另外对场地的平整度有一定的要求，价格水平相对较高。
3.激光导航激光导航可分为激光反光板导航和自然导航两种类型：激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围进行安装一个位置可以精确的反射板，激光扫描器安装在AGV车体上。
AGV常用导航方式对比
AGV常用导航方式对比AGV（自动导引车）是一种能够自主行驶的无人驾驶车辆，常用于物流和制造业中的物料搬运和运输。
AGV的成功运行离不开准确的导航系统，目前常用的导航方式包括基于磁导航、激光导航和视觉导航三种方式。
下面将对这三种导航方式进行详细对比。
1.基于磁导航：基于磁导航的AGV系统使用预先铺设在地面上的磁带或磁粉线进行导航。
该导航方式的优点是定位精度高，能够实现厘米级别的定位，也能够较好地适应恶劣环境下的导航需求，如扬尘、高温等。
此外，基于磁导航的AGV系统结构相对简单，成本相对较低。
然而，基于磁导航也有一些不足之处。
首先，磁导航需要在AGV行驶路线上布置磁带或磁粉线，这就要求预先规划、设计好AGV的行驶路径，不适用于需要频繁改变路径的场景。
而且，铺设磁带需要一定的劳动力和时间成本，不适用于一些临时性任务。
另外，基于磁导航的AGV系统对环境要求较高，例如，强磁场的存在可能会干扰AGV的定位。
2.激光导航：激光导航是通过激光传感器扫描环境中的物体并测量物体与AGV的距离信息，从而实现导航和定位。
激光导航的优点是对环境要求相对较低，适用于复杂多变的环境。
与磁导航相比，激光导航不需要在地面上布置导航标识物，更加灵活。
此外，激光导航系统能够实现实时的环境感知，对于障碍物的避障能力更强。
尽管激光导航有很多优势，但也存在一些限制。
首先，激光导航的定位精度相对较低，通常在10厘米以内。
这对于一些要求高精度定位的应用来说可能不够准确。
此外，激光导航设备的价格相对较高，成本也比较昂贵。
因此，在一些预算有限的情况下可能不适用。
3.视觉导航：视觉导航是通过摄像头或者视觉传感器采集环境图像，利用图像处理和计算机视觉算法进行图像识别和定位。
视觉导航的优点是适用性广泛，对环境要求较低，能够适应各种复杂环境。
此外，视觉导航能够提供较高的定位精度，可以达到亚厘米级别的定位精度。
然而，视觉导航也有一些局限性。
首先，视觉导航对光照条件的要求比较高，强光或者暗光都会对图像的质量产生影响。
AGV导航方式对比
AGV导航方式分析目前应用比较广泛也是比较成熟的AGV导航方式主要有以下几种：1. 磁导航方式磁导航即磁条导航，是通过在路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航，通过读取预先埋设的RFID卡来完成指定任务。
磁导航成本较低，实现较为简单。
但此导航方式灵活性差，AGV只能沿磁条行走，更改路径需重新铺设磁条，无法通过控制系统实时更改任务，且磁条容易损坏，后期维护成本较高。
2.激光导航方式激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
此项技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。
3.光学导航方式在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导航，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导航可靠性较差，且很难实现精确定位。
4. 惯性导航惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。
其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关。
组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
惯性导航AGV的导引方式是无轨迹导航方式，地面不需要铺设导引路径，只需要间隔8-10m地下打一组磁钉，这种导航方式的优势在于：1.采用智能地图规划路径，支持CAD、YAML格式地图表达；运行路径可采用CAD绘制后通过交管软件下传到AGV控制芯片，AGV根据板载地图路线行进，路径更改只需将ＣＡＤ路径更改重新下发即可。
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AGV导航方式分析
目前应用比较广泛也是比较成熟的AGV导航方式主要有以下几种：
1. 磁导航方式
磁导航即磁条导航，是通过在路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航，通过读取预先埋设的RFID卡来完成指定任务。
磁导航成本较低，实现较为简单。
但此导航方式灵活性差，AGV只能沿磁条行走，更改路径需重新铺设磁条，无法通过控制系统实时更改任务，且磁条容易损坏，后期维护成本较高。
2.激光导航方式
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
此项技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。
3.光学导航方式
在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导航，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导航可靠性较差，且很难实现精确定位。
4. 惯性导航
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。
其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关。
组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
惯性导航AGV的导引方式是无轨迹导航方式，地面不需要铺设导引路径，只需要间隔8-10m地下打一组磁钉，这种导航方式的优势在于：
1.采用智能地图规划路径，支持CAD、YAML格式地图表达；运行路径可采用CAD绘制后通过交管软件下传到AGV控制芯片，AGV根据板载地图路线行进，路径更改只需将ＣＡＤ路径更改重新下发即可。
2.采用无轨迹导航技术，配合强大的交通管控系统，具有更柔性的部署能力；站点任务通过交管软件设置，可实时更改，并可根据实际情况选择最优路线。
3.软件系统、硬件系统性能稳定、安全、可靠，便于维护。
4.路径施工简单，施工结束后路面恢复原状，无痕迹，后期免维护，无维护成本。
相对于磁导航AGV，惯性导航AGV为无轨迹导航AGV产品，可不用按固定路线行驶，具有更大的运动自由度，更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等，适合多AGV并行工作。
目前国内部分厂商提出磁钉导航概念，所谓磁钉导航虽然导航介质与惯性导航相同，都是采用磁钉，但其实质并不是惯性导航，而是磁导航的另一种实现形式。
首先，该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇性感应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种不受控的状态。
其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同，不存在板载地图概念，因此无法根据任务选择最优路线行驶，并且在多AGV运行环境下只能像磁条导航一样简单避让，无法实现智能避让，即无法自主选择其他路线行驶。
此外，磁钉导航的控制系统无法像惯性导航交管软件一样通过上位机远程更改AGV运行路线及任务等。
综上所述，所谓磁钉导航即磁条导航的一种，但相比磁条导航增加了不稳定因素，后期维护更加麻烦，因此国内外均没有类似导航方式的成功案例。