拖拉机传动系统
履带拖拉机无级变速器设计(总体设计)
履带拖拉机无级变速器设计(总体设计) 摘要 液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡。以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速 n线 b 相对平缓，也有较大的输出转矩。单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出现功率循环，从而提高传动效率。液压功率分流比越大，那么整个系统的效率越低。 关键词:拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案
DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR （SYSTEM DESIGN） ABSTRACT Hydraulic drive vehicles can guarantee stability with the best speed and can accurately control and no arbitrary level changes including zero-rate and reverse gear. To the smaller size and weight to ensure that the large scope of the CVT conditions, the maximum power can achieve pure hydraulic power several times. The maiden geometric continuous line of the output is relative moderate, but it’s also a larger output torque. Single planetary-row is composed of row single planet and a mechanical automatic transmission. The single-row form of planetary hydraulic machinery stepless transmission program is used in this design. Hydraulic machinery CVT can achieve the CVT by adjusting the hydraulic components of the relative displacement. Hydraulic power split ratio is defined as hydraulic mechanical transmission of hydraulic road output power (that is, by reversing hydraulic transmission path planetary row the input power) and the total output power transmission ratio (excluding power losses). Within the transmission ratio of hydraulic machinery CVT transmission ratio in the smallest and the largest, transmission is no rank. Hydraulic power split ratio reflects the transmission of the working state, Rational design mechanical transmission parameters and appropriate matching and quantitative variables pump motors, avoiding any power cycle thereby enhancing the efficiency of transmission. Hydraulic power is greater than segregation, then the whole system less efficient. Key words: tractor，hydro-mechanical transmission，stepless transmission，transmission scheme
拖拉机驾驶室设计相关标准
标准编号标准名称采标情况代替标准 拖拉机综合 GB 6230—1986 拖拉机操纵装置的安装位置和操作方法 GB 6376—2008拖拉机噪声限值GB 6376—1995 GB/T 6960.7—2007 拖拉机术语第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件GB/T 6960.7—1995 GB 7258—2004 机动车运行安全技术条件GB 7258—1997 GB/T 15369—2004 农林拖拉机和机械安全技术要求第3部分：拖拉 机 ISO 4254-3:1992，IDT GB/T 15369—1994 GB 16151.1—2008 农业机械运行安全技术条件第1部分：拖拉机GB 16151.1-1996, GB 16151.2-1996, GB 16151.3-1996 GB/T 20341—2006 农林拖拉机和自走式机械操作者操纵机构操纵 力、位移量、操纵位置和方法 ISO/TS 15077:2002， IDT JB/T 6677.1—1993 农林拖拉机和机械、草坪和园艺机械通用操纵装置 的位置和操纵方法 eqv ISO 3789.1:1982 JB/T 6677.2—1993 农林拖拉机和机械、草坪和园艺机械草坪和园艺机 械的操纵装置的位置和操纵方法 eqv ISO 3789.3:1989 GB/T 3871.7—2006 农业拖拉机试验规程第7部分：驾驶员的视野ISO 5721:1989,MOD GB/T 3871.7—1993 GB/T 3871.8—2006 农业拖拉机试验规程第8部分：噪声测量OECD R5:2002,MOD GB/T 3871.8—1993 JB/T 6712—2004 拖拉机外观质量要求JB/T 6712—1993 电气仪表 GB/T 20948—2007 农林拖拉机后视镜技术要求 GB/T 20949—2007 农林轮式拖拉机照明和灯光信号装置的安装规定 GB/T 25424—2010 农林拖拉机和机械风挡玻璃雨刷器 JB/T 6701—2008 拖拉机前照灯
拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范
ICS 65.060.10 CCS T 69 拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范 Technical specifications for tractor automatic assistant steering display and control systems （征求意见稿） 中关村空间信息产业技术联盟发布
T/ZKJXX XXXX—2020 目次 前言...................................................................................................................................................................... I I 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 3.1自动辅助驾驶显控系统 (1) 3.2农具重叠 (1) 3.3农具跳过 (1) 3.4作业管理 (2) 3.5光靶 (2) 3.6引导线 (2) 4 略缩语 (2) 5 拖拉机自动辅助驾驶显控系统组成 (2) 6 显控系统要求 (2) 6.1 显控单元技术要求 (2) 6.2 控制执行单元技术要求 (3) 6.3 显控系统接口 (3) 6.4 外观要求 (3) 6.5 电气要求 (3) 6.6 环境适应性要求 (4) 6.7 功能要求 (4) 6.8 性能要求 (5) 7 试验方法 (5) 7.1 试验条件 (5) 7.2 性能试验 (5) 7.3 环境试验 (5) 8 检验方法 (5) 8.1 检验条件 (6) 8.2 显控系统性能检验 (6) 8.3 显控系统环境检验 (6) 9 标志、包装、运输和贮存 (6) 9.1 标志 (6) 9.2 包装 (7) 9.3 贮存和运输 (7) I
履带式拖拉机安全操作规程
仅供参考[整理] 安全管理文书 履带式拖拉机安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页
履带式拖拉机安全操作规程 1.履带式拖拉机必须由经过严格考试并取得操作证的人员驾驶。驾驶人员必须熟悉自己所驾驶拖拉机的结构、性能以及维修保养常识，拖拉机应做到定人定机使用。 2.工作前、应严格按照规定，对转向、走行、制动和动力输出等部位，认真进行检查、调整、紧固、润滑等工作，经试运转，确认良好后，方可开始工作。 3.拖拉机手摇启动时，应站稳脚跟，五指并拢。用绳拉启动时，应在履带下面站稳，不得将绳缠在手上。 4.发动机启动时，应分开主离合器，禁止人员站在履带上或机器旁。发动机启动后，应检查各指示仪表、显示器等是否正常，应先低速运转，待水温正常后，方可高速运转。 5.严禁在25以上的坡度上横向行驶。在陡坡上纵向行驶时，不能打死弯，以防履带脱轨或倾翻。 6.拖拉机在上坡途中，如发动机突然熄火，应立即路下并锁住制动踏板，待拖拉机停稳后，再断开主离合器，把变速杆放在空档。 7.拖拉机下坡时，不准切断主离合器滑行，以免失控，造成机件损坏或发生事故。 8.拖拉机下坡时，应使用低速挡，将油门放在最小位置。如发现行驶速度超过该变速挡的正常行驶速度，发动机转速增高时，可缓慢踏下制动踏板，控制速度。 9.拖拉机下陡坡转向时，可以利用机械自重惯性加速的作用，实现转向，即使用反方向的转向离合器操纵杆，如向右转时，拉起左面的转向操纵杆，但不能使用制动踏板。 第 2 页共 4 页
10.在高速行驶时，切勿急转弯，尤其在石子路上和粘土路上不能高速急转弯，以免严重损坏行走装置，或使履带脱轨。 11.工作完后，应认真清除机体上的灰尘、油污，清扫履带上的泥土、石块、杂物等。按季节更换润滑油。寒冷季节工作完后，要放净冷却水。 12.工作完后将拖拉机放在平坦、安全地方，关闭门窗。认真填写有关记录。 第 3 页共 4 页
拖拉机传动机构毕业设计说明书
第一章前言 拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业和固定作业等的动力机械，拖拉机必须和各种作业机具组成拖拉机机组才能完成各种作业。机组所完成的作业种类虽然极为繁多，但根据机组的工作方式可分为移动式和固定式两类。 在移动式工作中，拖拉机机组只能够是在移动过程中来完成工作的，此时拖拉机的功率主要是以牵引力的方式传给作业机具。移动式工作，可分为田间工作和运输工作两种。当拖拉机在田间工作时，拖拉机可与各种牵引式或悬挂式作业机具一起，对土壤、土石方或作物进行各种加工工作；当拖拉机作运输工作时，拖拉机可与牵引式、悬挂式后驱动式的挂车一起，在道路上或田间完成运输工作。 在固定式工作中，拖拉机停在固定的工作地点，通过拖拉机的动力输出轴和胶带轮来带动各种固定式机器，拖拉机的功率是以转矩的方式传给固定式机器。 拖拉机产品发展简史及其在国民经济中的作用。 19世纪50年代，在英美等国先后诞生了用蒸汽发动机带动胶带功率输出装置，并被用作驱动脱粒机的动力源，这种装置就是拖拉机的雏形。但从一地转移到另一地需用牛马来牵引，因而1856年“拖拉机”一词在英国牛津词典中首次作为“牵引发动机”一词的同义词应用。随着拖拉机的发展到第二次世界大战以后，个工业发达国家都实现了农业机械化，拖拉机的使用逐步晋级，结构和性能日趋完善，除轮式和履带拖拉机外，手扶拖拉机在园艺和水田作业方面开始广泛应用。1950—1960年，在欧洲曾设计与制造过对中自走底盘，后来未获得广泛使用，在此期间，拖拉机的功率急剧增加，柴油拖拉机的比例增大，出现了液压转向和动力换挡变速箱等新结构，并成为广泛选用的装置。1961—1970年，拖拉机的功率继续急剧增大，除少数小型拖拉机外都装用柴油机。驾驶员的安全和舒适性成为产品技术发展的重点，全动力换挡变速箱和子午线轮胎成为选装结构。1971—1979年，采用了增压和增压中冷柴油机，翻车保护装置被作为选用装置并被一些国家列入有关法规之内，大多数大型拖拉机装置了驾驶室并在一些国家的实验规则中增加了噪声水平测定。四轮驱动拖拉机被普遍采用，功率大于75KW的大型拖拉机继续增加。 随着拖拉机工业的发展，我国拖拉机产品的科研与设计水平逐步提高。产品开发设计工作经历了从引进仿制、自行设计到系列产品开发这样三个阶段。在我国拖拉机工业是建国以后发展起来的新兴产业。在此之前，不用说生产拖拉机，连主要的零部件也不能制造。1949年全国仅拥有拖拉机117台，全都是从国外进口的。建国以后，经过30多年的艰苦努力，拖拉机工业从无到有，从小到大，现已形成大、中、小企业相结合，具有一定规模的拖拉机制造体系，能成批生产从2.2KW至58.8KW的手扶式、轮式和履带式农业、林业用的各种拖拉机，基本上可满足农、林、牧、副、渔各业生产以及工业产品配套的需要。至1990年底，全国拥有大中型农用拖拉机81.4万台，小型拖拉机698万台，农用拖拉机总动力8982.5万KW。1990年全国大中型拖拉机的年产量4.22万台，小型拖拉机108.05万台。工业履带拖拉机1991年产量2722台，有51—235KW的29个品种。 今年来，以动态、优化、计算机化为核心的现代设计方法在拖拉机产品设计得到研究和较广泛的应用。一些重要的行之有效的现代化设计方法和分析技术继承、延伸和发展了传统设计方法的精华，它们在拖拉机产品设计不同阶段中的应用，对整机和不同的系统、不见和主要零件的设计与计算起到了某些独特的效果与作用，使设计更精确与迅捷。传统设计中应用的方法和技术也得到了扩充和完善，普遍为拖拉机设计人员掌握与运用。
履带拖拉机相比轮式拖拉机在农田作业等方面的主要优势
履带拖拉机相比轮式拖拉机 在农田作业等方面的主要优势 随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。但在实际的农田作业运用中，近几年，履带式机械的回归已经渐渐的显露端倪。稍加留意，我们就会发现，最近几年寸土寸金的国际农机展会上各大农机巨头的耕、种、收获机械展位上，其展示的产品中普遍开始加入履带元素，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势，下面我们就就履带拖拉机和轮式拖拉机各自的特点做一简单分析。 1、牵引力和牵引效率方面 履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804 机重比1402重400公斤)。 牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。 2、接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面 履带拖拉机的接地比压更低。从51.5kW到132kW的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。以95.6 kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104 kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况 下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。 轮式拖拉机接地压力大，犁地作业时，后轮始终行走在犁沟中，轮胎对土壤的剪切作用，使耕层土壤结构遭到破坏。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。另外在河南中部地区的农场、以及西北的耕作调查时发现，轮式拖拉机播种作业时后轮碾压
拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制
拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制1 祝仕平，毛恩荣 中国农业大学 100083 E-mail：lusonly@https://www.360docs.net/doc/3b15592900.html, 摘要：本文简要介绍了国内外拖拉机自动驾驶技术的研究现状，论述了拖拉机自动驾驶系统的关键技术、拖拉机自动驾驶变速系统的组成部分以及变速机构控制器的控制对象。针对铁牛654拖拉机，提出了变速机构控制器的系统结构、控制原理以及软件设计方案。 关键词：拖拉机自动驾驶，变速机构控制器，ARM 1 引言 随着计算机技术、全球卫星定位技术、地理信息技术的发展以及精细农业的兴起，国内外许多研究机构开始围绕拖拉机自动驾驶技术展开研究工作。国外在农用车辆自动驾驶方面的研究进行得较早，20世纪70年代，世界各国许多工程师都对农田机械的自动导航进行了研究【1】。20世纪80年代末以来，随着传感器性能和性价比不断地提高，工程师们又研究出以机器视觉传感器和全球定位为核心的农田机械自动导航系统。1999年，法国雷诺拖拉机公司与法国Cemagref研究中心和法国巴斯卡尔（Pascal）大学电子自动化科研实验室合作，经过两年多的研制和实验，研制成功首台通过GPS操作的无人驾驶（自动）农用拖拉机。GPS 系统以及用于定位的传感器的最新发展，使农用拖拉机无人驾驶的研究出现繁荣景象，美国、日本、英国、丹麦、德国以及荷兰等国开始围绕拖拉机自动驾驶展开研究，并取得了一些成果【2】【3】【4】。在国内，针对拖拉机自动驾驶的研究较少，目前主要有：南京农业大学、西安交通科技大学对拖拉机视觉导航的研究以及中国农业大学对触觉式秸秆导向的研究【5】【6】。 拖拉机自动驾驶系统主要包括导航控制、路径规划、自动转向、自动变速等关键技术。其中，自动变速系统的ECU控制对象除了自动变速器中的选档机构、换档机构、离合机构，还包括油门机构、制动机构。本文所研究的变速控制器控制对象为制动机构、离合机构、油门机构，旨在实现拖拉机自动起步、加速、恒速、减速以及停车等功能。 2 系统结构 本项研究采用AMR7系列LPC2292芯片作为控制器ECU【7】【8】，如图1所示，控制器主要分为以下四个模块： ⑴A/D采集模块 对车速传感器、制动压力传感器、离合位置传感器的信号进行A/D转换和数据采集。 ⑵GPIO输出模块 1本科题资金来源：“中国农业大学211工程”重点学科建设项目。 -1-
拖拉机转向系统保养的重要性和技巧
拖拉机转向系统是拖拉机重要的一部分，它的作用是用于改变或保持拖拉机行驶方向，转向系统的性能直接影响着拖拉机的操纵稳定性和安全性。下面就让我们了解一下拖拉机转向系统的技术保养要点。 拖拉机转向系统的技术保养要点主要有以下五个方面： 1．注意检查各螺纹连接处是否松动，连接销是否牢固。如有松动，应予紧固或更换零件。 2．检查密封情况，防止漏油。经常清除各转向拉杆接头上的尘土油污，如防尘罩有破损，要及时更换。 3．按时向各润滑点加注润滑脂。定期检查转向器内的油面，并及时添加。同时注意观察润滑脂或齿轮油的质量，如杂质或脏污过多，应彻底更换。 4．及时检查调整转向器轴承间隙和传动副啮合情况；检查直拉杆、横拉杆各球销圆头，球销头杆及球销座是否磨损松动，间隙过大时要调整或更换。保证各杆件、铰接完好，无疲劳裂纹，锁销等锁紧装置牢靠。 5．重负荷作业时不要急转弯，农田作业在不提升机具的情况下不要急转弯，以防损坏机件。在崎岖不平、泥泞的道路上应低速行驶，防止转向系受到过大冲击而造成损坏。 熟悉农业生产的朋友们都知道拖拉机是农业生产中最常用的农机具，随着使用期限的延长，拖拉机零部件也会正常磨损而引起使用性能下降，影响到正常使用。所以，农业机械的使用管理中缺少不了技术保养这个环节，为了使拖拉机更好地参与到农业生产中来，注重拖拉机各个部件如拖拉机转向系统的保养是必须的，也是非常重要的。（“园林机械行业网收集整理”） 1.采棉头倾斜度的调节 通过调整采棉头大梁两侧的吊臂长度，使机器作业时前部
滚筒比后部滚筒低19毫米，这使得摘锭接触更多的棉花并使残余物从采棉头底部流出去。吊臂长度为销对销距离584毫米，两个提升框架应调整一致，倾斜度调整应在棉行内进行。 2.压紧板间隙的调节 压力板和摘锭尖端之间的间距可以通过调节压力板铰链上的螺母调节，大约为3~6毫米，通过实践应调整到压力板和摘锭的尖端间隙为1毫米左右为好，间隙过大会漏棉花，间隙过小摘锭会在压力板上划出深槽，损坏部件。甚至摘锭与压紧板的摩擦会产生火花，成为机器着火的隐患。 3.压力板弹簧张力的调节 通过调整调节板与支架上圆孔的相对位置来实现，从旋转调节板直到弹簧刚刚接触到压力板上开始，前采棉头继续旋转调整为调节板3个孔，后采棉头调整为4个孔，与支架上固定的孔对齐，插入凸缘螺钉，也可调整为前4后4。调整时应先调整后采棉头上的压力板，只有在必要时才拧紧前采棉头上的压力板。弹簧压力过小，采摘的棉花杂质少，但遗留棉增加；压力过大，采净率提高，但棉花杂质增加，且增加机件磨损。 4.脱棉盘组高度的调节 调整采棉滚筒的位置，直到滚筒上的一排摘锭与底盘上的狭槽排成一条直线，此时用手摆动脱棉盘组与摘锭之间的摩擦阻力，它们之间有一点轻微阻力为准。间隙不合适时，可松开脱棉盘柱上的锁紧螺母，调节脱棉盘柱上的调节螺栓，逆时针转动，间隙变大，阻力小，反之间隙变小阻力增大。在作业过程中应根据摘锭的缠绕情况进行调整。 5.湿润器柱位置与高度的调节 位置：湿润器的位置应使摘锭脱离湿润盘时，湿润器衬垫的第一翼片刚好接触摘锭防尘护圈的前边沿。高度：当摘锭刚
履带式拖拉机使用说明书
目录 前言…………………………………………………………………………( 1 ) 一、活碴机主要技术规格………………………………………………………( 2 ) 二、活碴机的驾驶………………………………………………………………( 4 ) 三、活碴机的磨合 (10) 四、活碴机润滑油和技术保养 (12) 五、冬季特殊技术保养 (15) 六、活碴机底盘的调整 (15) 附图l YCT-280R活碴机传动系统及 滚动轴承布置简图 (24) 附图2 电气原理图 (25) 电热塞传感器接线图 (26) 电热塞及传感器使用维护说明 (26) 电器系统使用维护说明 (27)
用户注意事项 (30) 前言 YCT280R活碴机是专为盐场开发的一种专用作业机械，它是在原有的YCT 系列，小型多功能履带推土机的基础上，设计而成的。它采用了YCT282-2盐机的原有传动和操纵系统，在设计中，引进了国外先进的工程机械技术“三角形高架式，摆轴固定结构”的传动方式。选用了日本“久保田”式的橡胶履带。YCT280R活碴机它体积小，行走时履带无噪音，稳定性好，转动灵活，离地 间隙高（485mm），是盐田用于活碴的理想机械。 为了减少橡胶履带的磨省，尽可能的减少活碴机在公路上行走，由于离地间隙高，为了人生安全，请不要在横向10°以上的坡度上行驶。为了帮助用户合理地使用，维护保养活碴机，经常保持良好的技术状态，延长其使用寿命，特编写此说明书，以供参考。
一、活碴机主要技术规格：(一)整机
计算速度和计算牵引力(按发动机24PS／2000 r．p·m) （二）发动机主要技术参数： 型号SL2100Ti 型式直列立式四冲程水冷涡流燃烧室功率20000 r．p·m工况24ps 气缸数2 缸径×冲程95xll.5mm 活塞排量 1.63 (1) 升
电气控制与PLC教案37602
授课计划 授课时数:2 授课教师: 授课时间: 课题：第一章常用低压电器 教学目的：了解低压电器的分类，熟悉各个低压电器的图形符号，掌握常用低压开关的电气符号和文字符号 教学重点：掌握常用低压开关的电气符号和文字符号 教学难点：正确地画出各低压开关的符号 教学类型：一体化 教学方法： 情景模拟法 教学过程： 引入新课：小时候总听父母交代出去玩耍时切记不可到高压线附近，那么什么是高压电呢？相对的有没有低压电呢？我们生活中的用电是高压还是低压？通常我们是怎么区分高低压的呢？ 讲授新课： [一] 引入新课 小时候总听父母交代出去玩耍时切记不可到高压线附近，那么什么是高压电呢？相对的有没有低压电呢？我们生活中的用电是高压还是低压？通常我们是怎么区分高低压的呢？今天我们要学习的就是低压电。 [二]讲授新课 一、概述
电器对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用，是所有电工器械的简称。我国现行标准将工作在交流50Hz、额定电压在1200V以下和直流额定电压1500V及以下电路中的电器称为低压电器。 二、低压电器的分类 1、按用途分：在电路中所处的地位和作用可分为控制电器和配电电器两大类。 2、按动作方式分：自动切换电器和非自动切换电器两大类。 3、按有无触点分：有触点和无触点电器两大类。 4、按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器 三、低压电器的型号表示法： 四、低压电器的主要技术数据 在使用电器元件时，必须按照产品说明书中规定的技术条件选用。主要技术指标有： 1、额定电流：在规定条件下，保证开关器正常工作时的电流值 2、额定电压：在规定条件下，保证电器正常工作的电压值 3、绝缘强度：指电器元件的触头处于分段状态时，动静触头之间耐受的电压值 4、耐潮湿性：指保证电器可靠工作的允许环境潮湿条件。
拖拉机的组成部分
现代拖拉机一般都由发动机、传动系、转向系、制动系、行走系、液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置以及驾驶室和座位等组成。 发动机 拖拉机普遍采用柴油机作为动力，小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。拖拉机用柴油机一般为高速中小型柴油机，转速一般为2000～2800转／分。75千瓦以上的大型拖拉机往往采用增压柴油机或增压兼中冷柴油机。由于拖拉机在田间或工地大负荷工作，发动机必须具有较大的扭矩储备系数和良好的滤清系统。 传动系 用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种。 有级式传动系 轮式拖拉机的有级式传动系(图1)一般由离合器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动组成。履带式拖拉机的有级式传动系（图2）用转向机构（如转向离合器）取代差速器，其余部分与轮式拖拉机基本相同。手扶拖拉机的有级式传动系（图3）除少数采用离心式或片式离合器与发动机直接传动方式外，普遍采用皮带传动作为第一级减速，并采用牙嵌离合器（嵌入离合器）作为转向机构。拖拉机拖拉机 ①离合器。用于传递和切断发动机传给传动系的动力。在中小型拖拉机上一般采用干式摩擦离合器，在现代大功率（75千瓦以上）拖拉机上已大多改用寿命更长、工作柔和的湿式离合器。变速箱中的负载换档离合器也大多采用多片湿式离合器，其衬面一般为铜基粉末冶金材料。农用轮式拖拉机大多采用双作用离合器，其特点是把动力传给驱动轮的主离合器与把动力传给动力输出轴的副离合器结合为一体。有的离合器共用一个脚踏板操纵,随脚踏板行程的下移，先使主离合器分离,然后再使副离合器分离，这种结构称为联动操纵式双作用离合器。有的用脚踏板和手拉杆分别操纵主、副离合器，这种离合器称为独立操纵式双作用离合器。轮式拖拉机大多采用联动操纵式离合器。 ②联轴器。用于联接离合器轴和变速箱输入轴,有刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器是一个花键套筒；弹性联轴器因用橡胶块作为弹性元件，能减少冲击，应用广泛。但一般用途的轮式拖拉机多由各箱体直接联接而形成无架式机体，由于其刚度好，一般将离合器轴和变速箱输入轴制成整体而不需要加装联轴器。 ③变速箱。拖拉机的变速箱（即变速器）传统上采用齿轮传动结构的组成式变速箱,一般由1个3～6前进档、1个倒档的主变速箱和1个2档（或3档）的副变速箱组成,能以较少的齿轮数获得6～18个前进档和2～3个倒档,变速范围较大。现代拖拉机变速箱的档数有增加的趋势,欧美的轮式拖拉机一般都具有12～16个前进档，有的甚至多达24个档。为了进一步改善操纵性能和提高作业生产率，有的大、中型拖拉机在变速箱前端选装负载换档增扭器。为适应慢速作业的需要（如移栽或开渠），有的拖拉机在变速箱里加装减速器以提供爬行档。在美国，某些大功率拖拉机上选装全部排档负载换档变速箱。这种变速箱操纵方便、生产率高，但结构复杂、成本高，一般作为选装部件根据用户的需要提供。 ④中央传动。用于增加传动系总传动比,并改变扭矩的传递方向。除用皮带传动作第一级减速的手扶和小型拖拉机的中央传动采用圆柱齿轮外，一般拖拉机为了改善传动的平稳性，大多用弧齿或摆线齿锥齿轮（见锥齿轮传动）。 ⑤差速器。它能使左、右驱动轮以不同的转速旋转，以满足转向时的需要。同时，在直线行驶时，如左、右驱动轮的实际半径因轮胎气压、载重、制造误差和磨损程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驱动轮以不同转速旋转，否则轮胎磨损和功率消耗都会增大。一般轮式拖拉机都采用简单式锥齿轮差速器。为了改善拖拉机田间工作的通过性,克服驱动轮单边打滑现象,一般轮式拖拉机都在差速器上装有差速锁止机构，在必要时可以锁止差速作用，使附着好的一侧驱动轮发挥足够的驱动力，以便拖拉机能顺利地通过恶劣地段。在履带式拖拉机上，一般用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等代替轮式拖拉机的简单差速器。 ⑥最终传动。用以进一步降低发动机传来的转速，使传动比满足总传动比的要求。最终传动有外啮合圆柱
(整理)微型山地履带拖拉机传动简图
微型山地履带拖拉机传动简图
传动路线： Ⅰ档：Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22 Ⅱ档：Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22 Ⅲ档：Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22 倒档：Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22 传动比： Ⅰ档： Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22=46/20×50/20×66/20＝18.975 Ⅱ档： Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22＝40/26×50/20×66/20＝12.69 Ⅲ档： Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22＝32/34×50/20×66/20＝7.765 倒档： Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22＝22/20×41/22×50/20×66/20＝16.91 已知条件： 发动机：常柴牌L12柴油机 额定功率：8.8KW 额定转速：2400 r/min 一级带传动：B型V带(GB/T 1371-98) 大小带轮的计算直径：D=212mm d=85mm 传动比：i带= 2.49 一级带传动效率：η1=0.96 一对滚动轴承的效率：η2 =0.99 柱齿轮8级精度一般齿轮传动效率：η3 =0.97 联轴器效率：η4=0.99 （以上数据从【1】p5 表1-7查的） 柴油机输出转矩：T=9.55×p/n=9.55 =3.5 拖拉机的速度： Ⅰ档：24.67 m/min Ⅱ档：35.00 m/min Ⅲ档：55.00 m/min 倒档：27.83 m/min [1]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.2008 [2]邱宣怀主编.机械设计（第四版）. 高等教育出版社.2007
关于拖拉机安全驾驶室的分析
专业文献综述 题目: 关于拖拉机安全驾驶室的分析 姓名: 学院: 工学院 专业: 农业机械化及其自动化 班级: 农机91 学号: 指导教师: 职称: 教授 2013 年3 月2 日 南京农业大学教务处制
关于拖拉机安全驾驶室的分析 摘要：拖拉机驾驶室是拖拉机工作的一个关键位置，也是拖拉机驾驶员工作和操作拖拉机的核心位置。因此保证拖拉机驾驶室的安全既保证了驾驶员的人身安全也能保证拖拉机的正常行驶和工作。拖拉机在行驶和作业时，经常会遇到一些意外情况，危及驾驶员的人身安全。这种危险有两种，一种可能是外来的飞溅物由于受力击穿驾驶室而伤害驾驶员，另一种是由于行驶或作业路况的不平整，或斜坡、坑洼等路况所造成的侧翻或翻车。这时将有可能威胁到驾驶员的安全。本文对拖拉机驾驶室的安全性能进行研究分析。 关键词：拖拉机；驾驶室；安全 Analysis on the tractor safety cab Abstract：The tractor cab is a key position in the tractor work, and also a tractor driver working and operating tractors core position. Therefore, to ensure the safety of tractor cab ensures the driver's personal safety can ensure the normal running of tractor and work. Tractor driving and operating, often encountered some unforeseen circumstances, endanger the personal safety of the driver. The risk has two kinds, one is external splash because of stress breakdown cab driver and hurt, another is due to travel or work road unevenness, or slope, potholes, traffic caused by rollover or overturned. This will potentially threaten the safety of the driver. Research and analysis on the safety performance of tractor cab. Key words: tractor；the tractor cab；safety 引言：安全驾驶室设计的核心是确保安全空间,其强度特性是在保证安全空间的基础上,保证结构完整性的同时,允许结构塑性变形。当车辆发生翻车等意外事故时,冲击能量通过驾驶室结构的变形吸能和耗散,在一定的变形模式下,车辆应能承受较大的撞击载荷,最大限度地吸收能量,使结构变形向有利于保护驾驶员空间的方向发展,把传递给驾驶员的碰撞能量降低到最小。若变形侵入驾驶员容身空间,则必危及到驾驶员生命[1]。 正文：拖拉机是一种用来拖拉，牵引其他不能自行移动设备的装备。一般来说，它是一种用来拖拽其他车辆或设备的车辆。用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。 拖拉机属于工程车辆，由于工程车辆属于非公路车辆，其工作环境复杂、行驶路况恶劣、承载运行时整车的稳定性下降等原因，致使翻车事故经常发生，尤其是采用铰接式车架的工程车辆稳定性较差，更容易导致翻车事故[2]，严重威胁着司机的生命安全；再者，工程车辆本身的车体质量较大，翻车事故造成的致命伤害率极高。当前,我国用中、小型轮式拖拉机完成农业作业有较快的发展趋势,而农业作业的工作环境十分恶劣。国外大量统计资料表明,在农业作业中,由于拖拉机翻车而造成的人身伤亡事故约占农机总伤亡事故的70%。由翻车引起伤亡的主要原因,一是没有牢固的安全架装置,受到撞击后,驾驶员必需的容身空间受到侵犯,引起窒息性伤亡;二是没有吸收冲击能量的装置,使翻车后往往产生连续滚翻,人员受到冲撞使伤害严重[3]。轮式拖拉机驾驶室在发生翻车事故时，受到巨大的冲击载荷，结构往往产生很大的变形，对驾驶员的生命安全构成威胁，为此，驾驶室的安全强 １
拖拉机自动驾驶平台的研究 分类
拖拉机自动驾驶平台的研究分类：技术研究2007-04-07 01:59 1.1研究意义 中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题，取得了举世瞩目的成就。目前，我国面对“人多地少，资源短缺，环境恶化，人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全，关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题，粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展，必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态，一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用，为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生，成为农业信息技术应用的一个重要分支。其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业，在机械化的基础上，把地理信息系统（GIS）、定位系统（GPS）、决策支持系统、传感技术进行集成，使作物生产更加科学，减少投入，提高产出，实现高效利用各种农业资源，保护生态环境的农业可持续发展目标[1]。 我国60岁以上的老年人口已近一亿（约有70%居民在农村），约占全世界老年人口的22%，占亚洲老年人口的50%。进入二十一世纪后，我国面临着比现在(现在就是二十一世纪，与前面的“进入二十一世纪后”矛盾，应该指出：“现在”的具体年份；或指出前面“二十一世纪”的间段，如二十一世纪中叶)多三、四倍的老年人，人口老龄化会对生产、消费、劳动生产率、产业结构等产生巨大影响[2]。改革开放以后，中国劳动力产业结构转换的进程加快。到1998年，中国第一产业就业人口所占比重已降至49.8%，比1980年下降了19个百分点，第二、三产业所占比重分别上升至23.7%和26.4%。中国劳动力产业结构转换速度已超过了同期东北亚的大多数国家。农村劳动力平均年龄也由10年前的不到37岁上升到40岁。据预测，即使（“即使”是否该改为“随着”）城镇化进程加快，到2040年人口老龄化峰值期，60岁以上人口将超过4亿人，农村老年人口总数超过城镇[3]。因此为了应对农业就业人口的减少和老龄化问题，必须加速农业机械化和信息化的发展。 农业作业若不采用机械化，“精细农业”就无法实施。如联合收割机、播种机、施肥机、喷药机、喷灌机等。（不是单独句子，需重组）机械化、自动化程度越高，越利于实施“精细农业”[1]。拖拉机是实现各种机械化作业的动力，是农业生产中最重要的动力机械。它可以与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业，还可以牵引挂车进行运输作业，所以拖拉机是精细农业实施的一个必不可少物质载体，相应地，拖拉机的自动驾驶则是精细农业系统的一个有机组成部分。 ／＊（以下部分的说明好象有点混乱，我建议对以下２段落中的语句进行重组，从两方面来说明拖拉机自动驾驶的必要性：1.拖拉机自动驾驶能够满足农业作业的精度――农田作业按精度，农机手和自动驾驶的精度；2. 拖拉机自动驾驶能够提高农业劳动的生产率，从而提升中国农业产业在国际上的竞争力――拖拉机作业环境和作业工况，自动驾驶的利点）由于拖拉机在工作方式上与汽车有很大不同，特别是拖拉机的作业环境比较恶劣，作业工况复杂多变，再加上农机操作手技术水平的差异等原因，导致耕作精度低，造成土地资源浪费，并且不能保证拖拉机在作业中的生产效率和燃油经济性。这样即使是拖拉机本身已经具有了较好的设计性能指标，也往往由于使用者的个人经验不足、熟练程度不同而难以完全发挥出来，如何将汽车自动驾驶技术合理应用于拖拉机是一项艰巨而意义深远的任务[21-25]。Auernhanmmer和Muhr1991年将农田作业按精度分为粗糙作业（rough operations）如土壤采样（soil sampling）、除杂草（weeding）；精细作业（fine operations）如喷洒农药（pesticide
履带式拖拉机安全操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 履带式拖拉机安全操作规 程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9221-16 履带式拖拉机安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.履带式拖拉机必须由经过严格考试并取得操作证的人员驾驶。驾驶人员必须熟悉自己所驾驶拖拉机的结构、性能以及维修保养常识，拖拉机应做到定人定机使用。 2.工作前、应严格按照规定，对转向、走行、制动和动力输出等部位，认真进行检查、调整、紧固、润滑等工作，经试运转，确认良好后，方可开始工作。 3.拖拉机手摇启动时，应站稳脚跟，五指并拢。用绳拉启动时，应在履带下面站稳，不得将绳缠在手上。 4.发动机启动时，应分开主离合器，禁止人员站在履带上或机器旁。发动机启动后，应检查各指示仪表、显示器等是否正常，应先低速运转，待水温正常后，方可高速运转。
5.严禁在25°以上的坡度上横向行驶。在陡坡上纵向行驶时，不能打死弯，以防履带脱轨或倾翻。 6.拖拉机在上坡途中，如发动机突然熄火，应立即路下并锁住制动踏板，待拖拉机停稳后，再断开主离合器，把变速杆放在空档。 7.拖拉机下坡时，不准切断主离合器滑行，以免失控，造成机件损坏或发生事故。 8.拖拉机下坡时，应使用低速挡，将油门放在最小位置。如发现行驶速度超过该变速挡的正常行驶速度，发动机转速增高时，可缓慢踏下制动踏板，控制速度。 9.拖拉机下陡坡转向时，可以利用机械自重惯性加速的作用，实现转向，即使用反方向的转向离合器操纵杆，如向右转时，拉起左面的转向操纵杆，但不能使用制动踏板。 10.在高速行驶时，切勿急转弯，尤其在石子路上和粘土路上不能高速急转弯，以免严重损坏行走装置，或使履带脱轨。