(七)液压多缸顺序控制回路解读
顺序动作回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。
2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。
3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。
二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。
在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。
三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。
- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。
2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。
- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。
3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。
- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。
4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。
2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。
- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。
六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。
2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。
3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。
多缸工作控制回路.
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
第七章 液压系统基本回路
（1）进油节流调速回路 进油节流调速回路
节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路 即串联在泵和缸之间，调节A 上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即 可改变q 从而改变速度， 可改变q，从而改变速度，且必须和溢流 阀联合使用。 阀联合使用。
进油路节流调速回路适用于轻载、 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。 求不高的小功率液压系统。
（4）节流调速回路工作性能的改进 用调速阀代替节流阀，可以提高 节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。 但功率损失大，效率低。
v
2、容积调速回路 容积调速回路特点
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 节流调速回路效率低、发热大， 功率场合。 功率场合。 而容积调速回路， ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损 故效率高，发热小， 失 ，故效率高，发热小，一般用于大功率场 合。
用三位换向阀的中位机能卸荷。 1、用三位换向阀的中位机能卸荷。 用二位二通阀卸荷。 2、用二位二通阀卸荷。
用换向阀的卸荷回路： 1、用换向阀的卸荷回路： 利用主阀处于中位时M. H.K型机能 型机能， 利用主阀处于中位时M. H.K型机能， p→T，属零压式卸荷。 使p→T，属零压式卸荷。 泵卸荷时，溢流阀关闭。 图7-3中， 泵卸荷时，溢流阀关闭。系统重 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。
（2）回油节流调速回路
节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在 液压缸的回油路上， 液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之 调节A 间，调节AT，可调节 以改变速度， q2以改变速度，仍应 和溢流阀联合使用， 和溢流阀联合使用， pP = pS 。
第四讲-多缸动作控制回路
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制，完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸，
在回路中起着配流旳
作用，使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀，
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小， 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
01
02
03
同步回路
顺序动作回路
多缸快慢速互不干扰回路
顺序动作回路
顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。 按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
图为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。 利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠; 缺点是行程和顺序不容易更改。
02
同步回路
图7. 38(a)所示为采用同步缸的同步回路，同步缸A, B两腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相同，能实现同步。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，一般可达到1%a-2%。由于同步缸一般不宜做的过大，所以这种回路仅适宜于小容量的场合。
图7.38(b)所示为采用两个同轴等排量的双向液压马达作为等流量分流装置的同步回路。液压马达把等量的液压油分别输人两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸实现同步。
压力继电器控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
同步回路
同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。 同步回路分为速度同步和位置同步两类。
同步回路
图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。
多缸工作控制回路及其他回路
进口节流阀4和背压阀5配合，实现马达转速的预选。
这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。
图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作：
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。
05
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸A、B均差动联接，并由大流量泵2供油，实现快进。
若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。
顺序动作回路
1.行程控制的顺序动作回路
行程阀
行程开关
行程开关
图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。 图b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。
2.压力控制的顺序动作回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。
补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。
第七章 基本回路 多缸动作
如图：溢流阀1的调压为3Mpa,溢 流阀2的调压为2Mpa；试分析电 磁铁在下列表中所示情况时，A、 B点的压力
1DT 3DT 5DT
+- -+ ++ ++ + ---
pA pB
如图：溢流阀1的调压为3Mpa, 溢流阀2的调压为2Mpa；试分析 电磁铁在下列表中所示情况时， A、B点的压力
1DT 3DT +-+ ++
本章作业
2.用压力控制的顺序动作回路
(1)用压力继电器控制的顺序回路
压力继电器的调整压 力应比减压阀的调整 压力低3×105～ 5×105Pa.
(2)用顺序阀控制的顺序回路
这种顺序动作回路的可 靠性,在很大程度上取决 于顺序阀的性能及其压 力调整值。顺序阀的调 整压力应比先动作的液 压缸的工作压力高 8×105～10×105Pa,以免 在系统压力波动时,发生 误动作。
1．负载串联节能回路
如图6—30所示为两负载串联 的节能回路。在该回路中，当各执 行元件单独工作时，工作压力由各 自的溢流阀调定。若同时工作，由 于前一个回路的溢流阀受后一个回 路的压力信号控制，泵转入叠加负 载下工作，这时泵的流量只要满足 流量大的那个执行元件即可，工作 压力提高到接近泵的额定压力，提 高了泵的运行效率。这种节能回路 结构简单，且采用定量泵供油，因 而比较经济。由于负载叠加的缘故， 故两个执行元件的负载不能太大。
5DT pA
pB
-
0
3Mpa
-
2Mpa 2Mpa
- 5Mpa 2Mpa
+ ห้องสมุดไป่ตู้ + 3Mpa 2Mpa
-
-
- 00
多缸顺序控制回路的应用实例
多缸顺序控制回路的应用实例1. 引言多缸顺序控制回路是一种常见的控制系统，它可以用于控制多个活塞发动机的工作顺序。
本文将介绍多缸顺序控制回路的原理、应用实例以及优缺点。
2. 多缸顺序控制回路原理多缸顺序控制回路是一种基于电子控制单元的控制系统，它通过控制活塞发动机的点火顺序，实现多个缸的工作顺序控制。
其原理如下：1.传感器采集：控制系统通过传感器采集发动机的转速、气缸位置等参数。
2.信号处理：控制系统对采集到的信号进行处理，计算出每个缸的点火时机。
3.点火控制：控制系统根据计算结果控制点火系统，使每个缸在适当的时机点火。
4.工作顺序控制：控制系统根据设定的工作顺序，依次控制每个缸的点火。
3. 多缸顺序控制回路的应用实例多缸顺序控制回路广泛应用于汽车发动机、工业机械等领域。
下面将介绍两个应用实例。
3.1. 汽车发动机多缸顺序控制回路在汽车发动机中的应用是最为常见的。
汽车发动机通常采用多缸设计，每个缸都有一个点火系统。
通过多缸顺序控制回路，可以实现每个缸按照设定的顺序点火，从而保证发动机的平稳运行。
多缸顺序控制回路在汽车发动机中的工作原理如下：1.传感器采集：控制系统通过曲轴传感器监测发动机的转速。
2.信号处理：控制系统根据转速信号计算出每个缸的点火时机。
3.点火控制：控制系统通过点火模块控制每个缸的点火。
4.工作顺序控制：控制系统根据设定的工作顺序，依次控制每个缸的点火。
多缸顺序控制回路在汽车发动机中的应用可以提高发动机的燃烧效率，减少排放，提升动力性能。
3.2. 工业机械多缸顺序控制回路也广泛应用于工业机械中，特别是需要精确控制工作顺序的场合，如某些生产线上的装配工序。
在工业机械中，多缸顺序控制回路的应用可以实现以下目标：1.控制工作顺序：通过多缸顺序控制回路，可以精确控制每个工作站的工作顺序，确保产品的装配顺序正确。
2.提高生产效率：多缸顺序控制回路可以实现多个工作站的并行操作，提高生产效率。
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（七）液压多缸顺序控制回路
一、实验目的
1、了解压力控制阀的特点；
2、掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用；
3、了解压力继电器的工作原理及职能符号；
4、会用顺序阀或行程开关实现顺序动作回路。
二、实验器材
QCS014B装拆式液压教学实验台。
1台
三、实验原理
液压系统图
1泵站 2溢流阀 3压力表 4三位四通电磁阀 5顺序阀
6液压油缸 7接近开关
四、实验步骤
1.根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正
确无误；
2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性；
3.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要
求，把各个元件连接起来（包括压力表）；
4.将电磁阀及行程开关与控制线连接；
5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。
经过检查确
认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。
不经检查，私自开机，一切后果由本
人负责；
6.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；
7.根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中；
8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。
经确认回路中压力为零
后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。
五、参考实验（液压系统图）
1、行程开关控制的顺序回路
Y1
4 1泵站 2溢流阀 3三位四通电磁换向阀 4液压油缸
5压力表
2、压力继电器控制的顺序回路
1泵站 2溢流阀 3压力表 4二位四通单电磁阀 5压力继电器 6液压油缸。