普通胶带运输机的设计
设计胶带运输机的传动装置心得体会
设计胶带运输机的传动装置心得体会储带装置是用来把可伸缩胶带输送机伸长前或缩短后一定长度的多余胶带暂时储存起来，以满足采煤工作面持续前进或后退的需要。
储带装置装在机头部的后面，主要由固定滚筒3和活动滚筒4组成。
活动滚筒4安装在行走小车上，用拉紧绞车5可以移动活动滚筒4的位置。
2所示为行走小车位于前端的位置1，这时桥式转载机的机头7正好位于可伸缩胶带输送机机尾滚筒6的上部。
随着转载机在胶带输送机尾部的前移，二者将重台一定距离“等于二者的重叠长度），这时转载机不能再继续前移，必须将胶带输送机的机尾缩回f长，才能给转载机提供继续前进的条件。
图2(b)所示为胶带输送机的机尾已经缩短了长度。
机尾缩短后多余的胶带则可暂时储存在储带仓中。
储带仓的长度L必能储存一卷胶带（50m或100m）为准。
它与储带仓固定滚筒与活动滚筒的数量有关。
只有一个固定滚筒和活动滚筒时，其储带仓长度可达50m（当一卷胶带长度100m时），如果固定滚筒与活动滚筒各有两个，则可缩短一半，为25m。
拉紧装置的作用是使胶带在传动滚筒的分离点处具有一定的张紧力。
可伸缩胶带输送机的机身有吊挂式和落地式两种。
吊挂式机身结构比较简单，节省钢材，不受巷道底鼓和积水的影响，便于清理和维修。
但当机身缩短，机尾前移时，两根吊挂钢墼绳的收放不方便。
落地式机身结构的优点是重量轻，托辊悬挂安装简单，组装拆卸方便。
机尾部的作用除使胶带经过机尾滚筒折返到机头外，为转载机行走小车的运行提供滑道，并承受转载机卸下的煤炭通过张紧绞车张紧带式输送机，对机尾部进行调整，确保平直度，防止输送带偏斜。
如果转载机位置已达机尾部后端**部位，同时游动小车与机头一端靠近，则提示储带仓，内输送带已用尽，应通过卷带装置在储带仓内储入输送带，然后按照既定程序展开操作。
机身缩短之前，如果转载机前移并处于**位置，与机头临近的储带仓仍然可继续储带，按照输送机缩短长度将机身中间架（相应长度）从机尾端依次拆除，将机尾前移段以及机尾滑橇下部浮煤清除，并通过移机尾装置将机尾向前移动，并启动张紧绞车，将输送带多余部分储入储带仓，调平机尾对齐输送机身，通过张紧车张紧输送带。
皮带运输机毕业论文
单位代码 10006学号分类号密级毕业设计(论文)皮带运输机设计学习中心名称富阳人才交流中心专业名称机械设计学生徐旭指导教师鹏2014年8月13日皮带运输机设计徐旭北京航空航天大学航空航天大学本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：皮带运输机设计Ⅱ、毕业设计（论文）选题的意义与要求：带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。
传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。
Ⅲ、毕业设计（论文）工作容：本文所阐述的容主要包括：带式输送机的应用、分类、发展状况与各带式输送机的特点、布置方式、工作原理、传动原理；还包括主要技术参数设计计算；驱动装置的选用与设计；托辊的设计，与其作用介绍；制动装置的作用、种类、和如何选型；改向装置凸弧曲率半径R的计算，其他部件的选用，与其安装运转与维护等等。
Ⅳ、主要参考资料：[1] 玉文，云海．带式输送机的现状线装与发展趋势．煤矿机械，2004年第4期：1~3[2] 于学谦．矿山运输机械，：中国矿业大学，1989年[3] 泽宏．矿山运输机械，：煤炭工业，1982年[4] 王．采掘机械，：煤炭工业，1981年[5] 可文．带式输送机的传动理论与设计计算.：煤炭工业，1991年[6] 长兴．大功率长距离可是伸缩带式输送机.煤矿机械，1998年第1期：30～31[7] 宋伟刚.散状物料带式输送机设计.：学，2000.4[8] 钱.主编.新型带式输送机设计手册.：业.2001.2航空航天大学校外学习中心机械设计专业类学生（学号）毕业设计（论文）时间：自2014 年6月20日至2014年10月日指导教师：鹏兼职教师（并指出所负责部分）：校外毕设组织协调小组（签字）：注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。
本人声明我声明，本论文与其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
皮带输送机设计毕业设计
毕业设计课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）目录摘要及关键词................................................. .. (3)前言......................................................... .. (3)一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4)1)、对传动方案的要求..................................... . . (4)2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4二、带式输送机的设计............................................... (4)1)、确定带速V.............................................. . .. .. 42)、确定带宽B............................................... . (4)3)求圆周力 (5)4)求各个点的张力 (6)5)校核重度 (7)6.校核胶带安全系数 (7)7)拉紧装置设计 (7)三、电动机的选用 (7)1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8)*3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9)*4）带的设计 (10)*四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 201)选择轴的材料确定许用应力 (20)2)按扭转强度估算轴径 (20)3)设计轴的结构并绘制草图 (20)4)按弯扭合成强度校核轴径 (21)5)轴的刚度校核 22七、改向滚筒内轴的设计 (22)1)选择轴的材料确定许用应力 (23)2)确定各轴段的长度 (23)3)按强度设计轴径 (23)4)设计轴的结构并绘制草图 (24)5)轴的刚度校核 24八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25)十、键和联轴器的选择 (25)1)传动滚筒上联轴器的选择 (26)2)传动滚筒上键的选择 (26)3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 264)改向滚筒轴内键联接的选择 (26)*十一、滚动轴承的润滑 (27)结论 (27)结束语 (27)附：主要参考文献 (28)带*号的是同组王勇同学所做,不带的是本人所做DT-（Ⅳ）胶带输送机设计（输送机部分）摘要：本课题针对杨府山煤用码头胶带输送机进行了设计计算，根据设计任务书拟定传动系统的方案，对传动系统进行了总体设计。
机械课程设计胶带运输机
机械课程设计胶带运输机一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握胶带运输机的基本原理、结构和特点；技能目标要求学生能够运用所学知识对胶带运输机进行分析和设计；情感态度价值观目标要求学生培养对机械行业的兴趣和热爱，增强创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括胶带运输机的基本原理、结构和特点。
首先，介绍胶带运输机的工作原理，让学生了解其工作过程和主要部件；其次，讲解胶带运输机的结构，包括主机部分、传动部分、控制系统等；最后，分析胶带运输机的特点，如高效、节能、安全等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。
主要包括讲授法、案例分析法和实验法。
讲授法用于讲解胶带运输机的基本原理和结构；案例分析法用于分析实际工作中的胶带运输机应用案例；实验法用于让学生亲自动手操作胶带运输机，加深对知识的理解。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于提供理论知识；多媒体资料用于形象展示胶带运输机的工作原理和结构；实验设备用于让学生亲身体验胶带运输机的操作和性能。
五、教学评估本节课的评估方式包括平时表现、作业和考试。
平时表现主要评估学生的课堂参与度和团队合作精神；作业则通过设计相关的题目，评估学生对胶带运输机原理和结构的理解；考试则是对学生综合运用知识的能力进行评估。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本节课的教学安排如下：首先，在第一节课中，介绍胶带运输机的基本原理和结构；其次，在第二节课中，通过案例分析法，分析实际工作中的胶带运输机应用；最后，在第三节课中，进行实验操作，让学生亲身体验胶带运输机的工作原理和性能。
教学安排应合理、紧凑，确保在有限的时间内完成教学任务。
七、差异化教学在教学过程中，我们将根据学生的不同学习风格、兴趣和能力水平，设计差异化的教学活动和评估方式。
机械设计课程设计任务书(3周)
机械设计课程设计任务书（3周）《机械设计》课程设计任务书课程设计题目：胶带运输机的传动装置设计一、设计内容胶带运输机传动方案如右图所示。
每位同学应完成下列工作量：1.根据给定的已知条件进行V带传动和二级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算，设计计算说明书一份（内容包括：选择电动机，传动比分配，带传动设计计算，齿轮传动设计计算，轴的设计及强度校核等）。
2.绘制齿轮减速器装配图（图幅A0）一张(包括主视图，俯视图和左视图)，按比例绘制视图，按国家标准绘制标题栏和明细表，标注尺寸、配合等技术要求，注明技术特性。
3.轴、齿轮零件工作图各一张（图幅A3）。
二、已知条件：（按学号顺序从附表中选一题，并将技术数据填在下面的空白中）1．输送带工作拉力F2．输送带工作速度v3．滚筒直径DkN；m/（允许输送带速度误差为5%）；mm；4．滚筒效率j0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）；5．工作条件：（每位同学A,B,C中任选一种）ABC工作年限81015工作班制221工作环境清洁多灰尘灰尘极少载荷性质平稳稍有波动轻微冲击生产批量小批小批单件指导老师（签名）主要设计计算结果课程设计题目：胶带运输机的传动装置设计已知条件（设计参数题号：）1输送带工作拉力，F(kN)2输送带工作速度，V(m/)3滚筒直径，D(mm)4工作条件：设计结果列表：电机型号：功率：kW额定转速：rpm总速比i=(速比分配i1=i2=)序号参数名称代号计算结果单位zF0d1/d2Ba1z1/z2m1B1序号参数名称代号m2B2d3d4d计算结果单位1皮带型号2根数3张紧力4大小带轮直径5带轮总宽度6齿轮传动中心距(Ⅰ)7大小齿轮齿数(Ⅰ)8齿轮模数(Ⅰ)9大齿轮齿宽(Ⅰ)14齿轮模数(Ⅱ)15大齿轮齿宽(Ⅱ)16小齿轮分度圆直径(Ⅱ)17大齿轮分度圆直径(Ⅱ)18主动轴最小直径19主动轴轴承型号及尺寸d/D/b20中间轴最小直径21中间轴轴承型号及尺寸d/D/b从动轴最小直径2223从动轴轴承型号及尺寸d/D/b24联轴器型号25联轴器孔d/ldd10小齿轮分度圆直径(Ⅰ)d111大齿轮分度圆直径(Ⅰ)d212齿轮传动中心距(Ⅱ)13大小齿轮齿数(Ⅱ)箱体设计参数：1234567δΔ1Δ2l1C1C2dfa2z3/z48910d1d2h说明：设计完成后填写此表，装订在设计任务书后。
胶带运输机传动装置的设计
胶带运输机传动装置的设计
设计方案正文
一、胶带运输机传动装置结构设计
1.1传动装置简介
胶带运输机的传动装置是由马达和变速箱组成的，其中马达的主要功能是带动胶带运输机的另一端，以及胶带的移动。
变速箱的主要功能是改变胶带的移动速度，从而满足不同用户的特殊要求。
传动装置的结构主要由变速箱、马达、润滑油、发动机冷却系统及其他组成部件组成。
1.2传动装置结构图
传动装置结构图
1.3传动装置结构分析
传动装置的主要组成部分为变速箱、马达、润滑油、发动机冷却系统及其他组成部件。
（1）变速箱用于改变胶带运输机的移动速度，包括减速机、换挡机构和变速机等组件，能够满足不同用户要求的移动速度。
（2）马达负责带动胶带运输机，可以通过改变电源电压和马达的加速时间来改变运输机的运行速度。
（3）润滑油是给变速箱、马达及其他转动部件进行润滑的油脂，使各部件能够正常运行，以延长其使用寿命。
（4）发动机冷却系统用于对发动机进行冷却，降低其发热量，以保证正常运行。
二、胶带运输机传动装置材料选择
2.1传动装置材料分析。
普通胶带运输机多点急停技术的设计应用
２ １ 年 最新 版《 矿安全规 程》 六百二 十七条 中规定 ： 带式 ００ 煤 第 在 输送机沿线应设紧急联锁停车装置 。但是在现场应用 中 ， 紧急联锁停 车装置除 了在强力胶带机有应用外 ． 普通胶带 机上 根本没有安装这种 保护装 置 ． 当出现突发 故障或事故 隐患时 ， 能立即发现并 停止设备 不 运行 ． 给矿 山安全生产 留下 了严重 的隐患 。 现在 井下使用 的普 通胶带 机虽然配备 了新型 的胶带 机综合保护 装置 ． 具备汉字显示 、 语音报警等功 能 ， 但并不 能保证胶带司机随 时发 现并根据综合保护 的提示信 号启动 或停止设备 。 上普通胶带机通讯 加 方式 大多以机头 、 机尾 安装 电话联 络 ， 机头 、 机中受煤点 、 机尾安装声 光 电铃 打点联 络为主。 当巡检 人员在 检查 过程中发现胶带 机出现故 障 后 ．必须跑到最近 的声光 电铃或 电话处发 出信 号才能通知司机停机 ， 造成事故 时间延长 ． 而受井下 环境能见 度差 、 噪音大等多方面 的影 响 ， 司机很 可能无 法及 时收到信 号并停 机 ． 而导致设备故障 的扩大 ， 从 经 济损失 的加重 。 现在我负责井 下主强力 胶带和普通胶带机运行 ． 曾经在井下 曾多 次发 生普通胶 带机在通过过风门装置时 ． 因渣块卡滞导致胶带机 纵向 撕裂 近百米 的情况 ．后采用 增加声 光电铃 和专职看守人员等方法 后 ． 却并 没有起 到多大的效果 根据多年维修 经验经过多次试验最终找到简单 的一个方法 ． 在不 增加新 设备 的基础上 ． 彻底解 决困扰 普通胶 带机上述问题 。 工 作原理 ： 在现 有普通胶 带机 电控 系统的基础上 ， 在机头处声 光 电铃 与机中声 光信 号中间接一个 ４ 安培的防爆接线盒 ．去掉 中间的 ０ 接线柱 及瓷座 ． 把一个 １７ ２ Ｖ中间继电器 固定或粘在接线盒内 （ 尽量选 用小 点外形 尺寸的 ． 以方便在接线盒中操作 ） 中间继电器的线圈一端 。 接在声光 电铃 中的 Ａ电源线上 ．另一端接 在声光电铃 中的 Ｃ公 用线 上。从 控制普通胶带机 主电机 的综合保护装置 （ Ｑ Ｚ ８ （２ ／０ ） 或 Ｂ 一 ０ １ ０ ０ ２
(完整版)带式输送机的设计(全套图纸)
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Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。
1绪论 .. (2)2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应用 (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的工作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置方式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及工作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张力计算 (12)3.5.1 最大张力计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张力计算 (14)3.8 拉紧力计算 (16)4 驱动装置的选用与设计 (16)4.1 电机的选用 (17)4.2.1 传动装置的总传动比 (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选用 (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作用及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作用与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作用 (27)5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电气及安全保护装置 (33)结论 (34)参考文献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。
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普通带式输送机的设计摘要：本次毕业设计是关于普通胶带运输机的一般设计，首先对胶带运输机作了简单概述，指出了胶带运输机的工作原理，结构特点及发展方向，接着介绍了胶带运输机的原始数据、初选方法和布置形式，，然后根据选型设计原则、计算造型方法按照给定参数要求进行了选型设计。
指出了钢丝绳胶带运输机的具体选型计算方法及常见故障及处理分析，安装、维护、操作注意事项。
将静态设计结论和动态分析结果相结合，并提出可行的控制理论和解决方案。
钢丝绳胶带输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他的运输设备相比，不仅有运输量大、距离长、速度快、寿命长等特点，而且运行可靠，易实现自动化、集中化控制。
特别是对高产高效矿井胶带输送机已经成为煤炭高效开采机电一体化与装备的关键设备。
特别是近十年，长距离、大运量、高速度的胶带输送机的出现，使其胶带运输机在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场得到进一步的推广。
本项设计，由于设计水平有限，时间仓促，错误或不妥之处在所难免，恳切希望各位评委老师批评指正，本人将认真听取并加以改正。
努力提高自己的设计水平。
目录概述 (3)第一章原始数据及工作条件 (11)第二章胶带输送机的选型计算 (12)一、初选胶带输送机形式及确定布置形式 (12)二、带宽的计算 (13)三、胶带输送机的功率和胶带张力的简单计算 (15)四、胶带选择及其强度验算 (17)五、运行阻力的计算 (18)六、胶带悬垂度的验算 (22)七、胶带张力的计算 (23)八、电动机的选型计算 (26)九、减速器的选用计算 (28)十、启动与制动计算 (29)十一、实际带速和实际输送量的计算 (37)十二、胶带输送机拉紧装置的选择计算 (37)十三、保护装置及机架选型 (40)第三章胶带输送机常见故障分析处理及操作维护安装 (42)总结 (53)参考文献 (54)概述1.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种。
具有长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。
与其他运输设备相比，不仅具备以上特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。
带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机，及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。
随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。
本文在对胶带运输一般设计的基础上，介绍钢丝绳胶带运输机的选型计算，通过系统的动态建模计算和仿真分析，将静态设计结论和动态分析结果相结合，指出胶带运输机常见故障分析处理方法及维护操作安装的注意事项，并提出可行的控制理论和解决方案。
1.2带式输送机的工作原理及分类带式输送机的工作原理：输送带连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带与驱动滚筒（驱动轮）之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将货物从一个地方运到另一个地方的目的。
带式输送机的工作方案如下图所示。
带式输送机工作方案布置图1-驱动滚筒 2-机架 3-上托辊 4-下托辊 5-输送带 6-改向滚筒7-螺旋张紧装置8-卸料装置9-清扫器带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。
其简介如下：1.3各种带式输送机的特点（1）QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kW. (2）DX型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。
（3）U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。
这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。
（4）管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。
（5）气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。
（6）压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。
这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。
其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
（7）钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。
1.4带式输送机的结构1.驱动装置（1）电动机，一般采用交流电动机，电压等级一般采用660v/1140v。
随着技术不断进步，目前，矿井带式输送机逐步采用了6000v高压电动机。
电动机是带式输送机的原动力。
（2）联轴节，带式输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节。
（3）减速器，是将电动机传动的高转速低扭矩，通过齿轮传递，使驱动滚筒获得低转速高扭矩的装置。
（4）制动器，安装在倾斜巷道的带式输送机，为了防止停机后由于载负的作用发生飞车而设置的一种装置，（5）逆止器，用在倾斜巷道向上运输的带式运输机上，是防止停机后由于载负的作用发生逆转飞车事故。
（6）驱动滚筒与导向滚筒，驱动滚筒的作用是靠滚筒的边缘与输送带的摩擦力来牵引输送带运动。
有单滚筒和双滚筒。
导向滚筒是增大驱动滚筒的围包角及改变输送带的方向从而使驱动滚筒有足够的牵引力。
它应根据驱动滚筒的设置及现场条件来设置。
2.输送带输送带既是承载部件，又是牵引部件。
3.托辊托辊安装在带式运输机的支架上，是运输机的承载和导向部件。
带式运输机的主要托辊有：承载托辊、回程托辊、调心托辊、缓冲托辊。
4.支架用于固定托辊，并支撑托辊、输送机及货载重量。
有固定式和可拆卸式两类。
5.张紧装置张紧装置的作用是将输送带张紧，使输送带与驱动滚筒具备足够的摩擦力，使两托辊组支架的输送带控制在一定的扰度范围内，从而使带式输送机正常运转。
可分为机械张紧、重锤张紧和丝杠张紧三类。
除此以外还有电动张紧和液压张紧装置等。
6储带装置储带装置它的作用是在带式输送机延长使，把储存的输送带吐出来，缩短时把多余的输送带储存起来来满足输送机进退的需要。
1.5带式输送机的发展与现状长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。
与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。
带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。
与其他设备相比，带式输送机有以下优点：(1)输送物料种类广泛；(2)输送能力范围宽；(3)输送线路的适应性强；(4)灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料；(5)可靠性和安全性高；(6)费用低。
国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。
带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
(a)国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势：国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。
在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。
国外通常（b）国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。
进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。
随着我国煤矿高产高效矿井的发展，煤矿井下带式输送机到目前己达到下表所示的主要技术指标。
比较可以看出，我国煤矿高产高效矿井配套国产带式输送机的水平基本达到了国际水平。
目前，在带式输送机产品中，主要存在的问题但关键零部件的可靠性水平还有待于进一步提高。
在煤矿井下，由于煤层和井下地质结构等原因，有时不得不采用下运带式输送机。
由于下运方式对制动技术、可靠性、安全性等要求较高，在矿井开拓及运输方式设计时，大都尽量避免下运运输方式，这也是目前下运带式输送机应用较少的原因。
(c)我国煤矿用带式输送机的发展（1）大型化、智能化为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，长运距、高带速、大运量、大功率是带式输送机今后发展的必然趋势。
在今后的10年内，输送量要达到4000～5000t/h，带速要提高到6m/s，顺槽可伸缩输送机头部集中驱动要达到3000米，对于固定强力带式输送机要达到5000米，单机驱动功率1000～1500KW,输送带要达到PVG3150和ST6000以上。
（2）提高关键零部件的性能和可靠性设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性。