小电阻之大作用“CAN终端电阻”
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。
总结为以下4点：
其一：
终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而如果阻抗不连续以及不匹配便会产生信号反射，从而对传输的信号产生干扰。
其二：
如果把终端电阻加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态。
这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。
其三：
高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗（而不是实际阻抗），这是个典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。
高速CAN 之所以要加终端电阻，是因为高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。
其四：
低速CAN之所以不加终端电阻，是由于波长相对较长，反射和回波较弱。
但低速CAN系统的控制单元会有自己独立的终端电阻，它不是连接在CAN-high导线与CAN-low导线之间，而是连接在每根导线对地或对+5V电源之间。
如果蓄电池断电，电阻就没有了，这时用万用表无法测出电阻。
can 节点终端电阻 和非终端电阻
Can节点终端电阻和非终端电阻是在Can总线通信中非常重要的组件，它们对于整个通信系统的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
本文将从基础概念到深入原理，逐步深入探讨Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义，帮助读者全面理解这一主题。
1. Can节点终端电阻和非终端电阻的基本概念在Can总线通信中，由于信号的传输需要考虑线路的阻抗匹配以及信号的衰减问题，因此需要通过设置节点终端电阻和非终端电阻来保证通信的稳定性。
节点终端电阻是指在总线两端分别设置的电阻，用于匹配总线的特性阻抗，防止信号的反射和干扰。
而非终端电阻则是指在总线上各个节点之间设置的电阻，用于调节网络的传输特性，保证信号的准确传输。
2. Can节点终端电阻和非终端电阻的作用节点终端电阻和非终端电阻在Can总线通信中起着至关重要的作用。
节点终端电阻能够有效地抑制总线上的信号反射，减小信号的衰减，提高信号的传输质量和可靠性。
非终端电阻可以调节总线的阻抗匹配，降低信号的干扰和失真，保证数据的准确传输。
可以说节点终端电阻和非终端电阻是Can总线通信中的关键组成部分，直接影响通信系统的稳定性和可靠性。
3. Can节点终端电阻和非终端电阻的选择在实际的Can总线应用中，选择合适的节点终端电阻和非终端电阻也是非常重要的。
一般来说，节点终端电阻的阻值应该等于总线的特性阻抗，通常为120欧姆。
而非终端电阻的阻值则需要根据总线的布置和通信的特性进行合理选择，以保证信号的传输质量和稳定性。
在实际应用中，需要根据具体情况进行合理的选择和布置。
4. 个人观点和理解在我看来，Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义远不止于以上所说的内容。
它们不仅仅是通信系统中的一个组件，更是保证系统稳定性和可靠性的关键因素。
合理设置和选择节点终端电阻和非终端电阻，可以有效地提高通信系统的抗干扰能力和抗干扰能力，保证数据的准确传输。
总结通过本文的介绍，我们可以更深入地理解Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义。
can回路的终端电阻 -回复
can回路的终端电阻-回复Can回路的终端电阻一直是电气工程中的一个重要概念。
在本篇文章中，我们将一步一步回答关于Can回路终端电阻的问题，从基础知识到应用实践，帮助读者更好地理解和应用这一概念。
第一部分：基础知识1. 什么是Can回路？Can回路，也称为控制局域网络（Controller Area Network），是一种高速串行通信协议，广泛用于汽车和工业领域。
Can回路通过双线全双工通信进行数据传输，具有高抗干扰性和可靠性的特点。
2. 什么是终端电阻？终端电阻是指在Can回路的两端连接的电阻。
它的作用是抑制信号的反射和干扰，确保信号的传输质量。
第二部分：终端电阻的作用1. 抑制信号的反射当Can回路信号传输时，信号会遇到阻抗不匹配的问题，从而产生反射。
终端电阻能够接收这些反射信号，并将其化为热能，有效地减少反射对信号的干扰。
2. 确保信号的传输质量终端电阻还可以减少信号干扰。
在Can回路中，信号通过电缆传输，但电缆中存在着电磁干扰源，如电机或线圈。
终端电阻通过吸收信号的高频成分，减少干扰对信号的影响，从而提高传输的可靠性。
第三部分：终端电阻的数值和安装注意事项1. 终端电阻的数值Can回路的终端电阻通常采用120欧姆的标准值。
这是由Can通信协议规定的，适用于大多数Can回路应用。
2. 终端电阻的安装终端电阻应安装在Can回路的两端。
当Can回路连接的节点数量较少时，可以直接连接到Can控制器和Can终端设备的终端。
当Can回路连接的节点数量较多时，要分别安装终端电阻在Can控制器和Can终端设备的终端，以确保能够抑制反射和干扰。
第四部分：终端电阻的应用实践1. Can回路的网络处理器在传统Can回路中，网络处理器多用于接收和发送Can数据帧。
网络处理器通常具有内部终端电阻的选项，可以方便地实现终端电阻的安装和配置。
2. Can回路的拓扑结构Can回路的拓扑结构对终端电阻的安装也具有重要影响。
can 终端电阻
can 终端电阻
can 终端电阻
Can终端电阻是汽车现代化控制系统必不可少的组成部分，它以其特殊的功能，是车辆控制系统的核心元件之一。
Can终端电阻可以有效地减少线路上的负载，减少电磁干扰，抑制突发的噪声干扰，从而保障控制系统的稳定运行，增强车辆控制系统的可靠性。
Can终端电阻主要由结构简单的电阻和电容元件组成，承受的电流负载一般不超过10mA，它的电阻值一般在100Ω- 150Ω左右，它的电容值一般在1nF- 4.7nF之间，电容值越大，则抑制对系统突发噪声干扰的能力越强，但同时也会带来控制系统传输信号速率的降低。
因此，Can终端电阻选择要满足系统双重要求：一是具备良好的抗干扰性；二是需要保证系统的信号传输速率，以满足系统的运行要求。
而其电阻值一般不少于100Ω，这是Can终端电阻的最小设计要求。
can终端电阻的作用
can终端电阻的作用CAN，全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，一个由CAN总线构成的单一网络受到网络硬件电气特性的限制。
CAN 作为一种多主方式的串行通讯总线，其基本设计规范要求高位速率和较高的抗电磁干扰性能，而且要能够检测出通讯总线上产生的任何错误。
当信号传输距离达10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
表1为CAN总线上任意两个节点之间最大传输距离与其位速率之间的对应关系。
CAN总线终端电阻的作用有两个：一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。
二、提高信号质量。
提高抗干扰能力CAN总线有显性和隐性两种状态，显性代表0，隐性代表1，由CAN决定。
下图是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分能量的影响。
然而，为了避免需要过大的总线才能进入显性，阻值也不能过小。
确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s。
波形如下图。
can回路的终端电阻
Can回路的终端电阻一、引言Can回路是一种常用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
在Can回路中，终端电阻起着重要的作用，它能够提高信号的质量和稳定性。
本文将对Can回路的终端电阻进行深入探讨，包括终端电阻的作用、选择和安装等方面。
二、终端电阻的作用终端电阻在Can回路中起着终结作用，它能够防止信号的反射和干扰。
当Can信号通过传输线传输时，会遇到传输线的阻抗不匹配问题，这会导致信号的反射和干扰。
终端电阻的作用就是通过匹配传输线的阻抗，消除信号的反射和干扰，确保信号的质量和稳定性。
三、终端电阻的选择选择适合的终端电阻对Can回路的稳定性和性能至关重要。
以下是选择终端电阻时需要考虑的几个因素：1. 阻值终端电阻的阻值应与传输线的特性阻抗相匹配。
常见的Can回路终端电阻阻值为120欧姆，但也有其他阻值可选，如60欧姆、330欧姆等。
选择合适的阻值可以提高信号的传输效果。
2. 功率终端电阻的功率应符合实际应用需求。
一般情况下，Can回路终端电阻的功率要求不高，通常为0.25瓦特或更低。
但在某些特殊应用中，可能需要更高的功率才能满足要求。
3. 封装形式终端电阻的封装形式应与实际应用需求相匹配。
常见的封装形式有贴片式、插件式等。
选择合适的封装形式可以方便安装和维护。
四、终端电阻的安装正确的安装终端电阻是确保Can回路正常工作的关键。
以下是终端电阻安装的几个注意事项：1. 安装位置终端电阻应安装在Can回路的两个终端，即Can总线的两端。
这样可以确保信号的终结和阻抗匹配。
2. 连接方式终端电阻与Can总线的连接方式应正确可靠。
常见的连接方式有焊接、插拔等。
焊接连接可以提供更稳定的连接，而插拔连接则更方便维护。
3. 线路布局终端电阻所在的线路布局应合理规划，避免与其他干扰源接近。
这样可以最大程度地减少信号的干扰和损耗。
4. 检测与调试安装完成后，应进行终端电阻的检测与调试。
可以使用专用的测试仪器对终端电阻进行测试，确保其正常工作。
CAN总线终端电阻的作用
CAN总线终端电阻的作用在CAN总线系统中，终端电阻是位于总线两端的电阻。
在没有终端电阻的情况下，总线上的信号会被反射回源端，形成回波，导致信号干扰和信号质量下降。
终端电阻的作用就是通过提供与总线特性匹配的阻抗来消除这些反射信号，确保信号的正常传输。
下面将详细介绍终端电阻的作用：1.终止信号的反射：终端电阻提供了与总线传输线特性匹配的电阻值，使得信号的反射最小化。
当信号从发送器传到接收器时，终止电阻能够消除因信号反射导致的干扰，保证信号的完整性和准确性。
2.提高信号质量：终端电阻对于信号的传输质量有重要的影响。
信号在发送端传输时，总线上的电容和电感会导致信号的形状和幅度发生变化。
终端电阻在接收端提供了正确的载入阻抗，可以有效地补偿这种变化，使得接收端能够准确地恢复信号的原始形状和幅度。
3.提高通信系统的可靠性和稳定性：终端电阻能够有效地减少噪声和干扰的影响，提高通信系统的可靠性。
在没有终端电阻的情况下，信号的反射可能会被误认为是有效的信号，从而导致通信错误和数据丢失。
终端电阻的存在可以减少这种误判的可能性，提高通信系统的稳定性和可靠性。
此外4.确保匹配性：终端电阻的阻抗值通常与总线传输线的特性阻抗相匹配。
这可以确保传输线上的信号与源端的阻抗相匹配，最大限度地减少反射和传输线上的信号衰减。
需要注意的是，终端电阻的阻值应该根据总线特性阻抗和总线长度来选择。
过高或过低的阻值都可能影响信号的正常传输。
通常情况下，终端电阻的阻值为120欧姆。
综上所述，CAN总线终端电阻的作用主要是确保信号的正常传输，防止信号的反射和干扰，提高通信系统的可靠性和稳定性。
它能够终止信号的反射，提高信号质量，并符合CAN总线规范的要求。
它在CAN总线通信系统中起着重要的作用，是确保系统正常运行的重要组成部分。
can总线终端电阻 can终端电阻阻值多少
can总线终端电阻can终端电阻阻值多少本文主要是关于can总线的相关介绍，并着重对can总线终端电阻进行了详尽的阐述。
can总线CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
优势CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
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小电阻之大作用“CAN终端电阻”
CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。
此电阻虽小，但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。
终端电阻的作用
CAN总线终端电阻的作用有两个：
一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。
二、提高信号质量。
提高抗干扰能力
CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN 收发器决定。
图1是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
图1
总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。
然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入显性，阻值也不能过小。
确保快速进入隐性状态
在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放
电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s，波形如图2、图3。
图2
图3
从图3看出，显性恢复到隐性的时间长达1.44μS，在采样点较高的情况下勉强能够通信，若通信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。
为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。
增加一个60Ω的电阻后，波形如图4、图5。
从图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减到128nS，与显性建立时间相当。
图4
图5
提高信号质量
信号在较高的转换速率情况下，信号边沿能量遇到阻抗不匹配时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。
在总线线缆的末端，阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射，总线信号上会产生振铃，若振铃幅度过大，就会影响通信质量。
在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将这部分能量吸收，避免振铃的产生。
我们进行了一个模拟试验，位速率为1Mbit/s，收发器CANH、CANL接一根10m左右的双绞线，收发器端接120Ω电阻保证隐性转换时间，末端不加负载。
末端信号波形如图6，信号上升沿出现了振铃。
图6
若双绞线末端增加一个120Ω的电阻，末端信号波形明显改善，振铃消失，如图7。
图7
一般在直线型拓扑中，线缆两端即是发送端，也是接收端，故线缆两端需各加一个终端电阻。
为什么选120Ω
任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出。
线缆的一端接方波发生器，另一端接一个可调电阻，并通过示波器观察电阻上的波形。
调整电阻阻值的大小，直到电阻上的信号是一个良好的无振铃的方波，此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。
大部分汽车线缆都是单线的。
如果你采用两根汽车使用的典型线缆，将它们扭制成双绞线，就可根据上述方法得到特征阻抗大约为120Ω，这也是CAN标准推荐的终端电阻阻值。