can网络距离多远需要加终端电阻
CAN总线两端加终端电阻
在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。
理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。
但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
一般终端匹配采用终端电阻方法，RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。
终接电阻在RS-485网络中取120Ω。
相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。
这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。
另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配。
利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。
但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。
还有一种采用二极管的匹配方法，这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的，节能效果显著。
抗干扰～～一般在总线两端接终端电阻即可，但也有例外，例如有临时加上的总线诊断设备，形成支线。
在不接终端电阻的情况下，除了EMC性能下降，其他影响也是有的，例如若CAN总线断开一根，与接终端电阻是不一样的，没接的居然还能收，单线通讯？？不过EMC大大的下降，一半左右。
关于阻值计算，好像跟收发器驱动特性，电缆特性有关。
而总线长度主要取决于位定时参数，位速率允许情况下，才能达到一定的总线长度。
总的来说，终端电阻主要用于增强EMC性能，然而EMC性能在汽车级的应用中当然十分重要，一般在两端加入120欧姆的电阻即可。
本人初学，抛砖引玉。
关注～～～另外可推荐一本书：《现场总线CAN原理与应用技术》，北京航空航天大学出版社。
can 终端电阻
can 终端电阻
can 终端电阻
Can终端电阻是汽车现代化控制系统必不可少的组成部分，它以其特殊的功能，是车辆控制系统的核心元件之一。
Can终端电阻可以有效地减少线路上的负载，减少电磁干扰，抑制突发的噪声干扰，从而保障控制系统的稳定运行，增强车辆控制系统的可靠性。
Can终端电阻主要由结构简单的电阻和电容元件组成，承受的电流负载一般不超过10mA，它的电阻值一般在100Ω- 150Ω左右，它的电容值一般在1nF- 4.7nF之间，电容值越大，则抑制对系统突发噪声干扰的能力越强，但同时也会带来控制系统传输信号速率的降低。
因此，Can终端电阻选择要满足系统双重要求：一是具备良好的抗干扰性；二是需要保证系统的信号传输速率，以满足系统的运行要求。
而其电阻值一般不少于100Ω，这是Can终端电阻的最小设计要求。
can终端电阻的作用
can终端电阻的作用CAN，全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，一个由CAN总线构成的单一网络受到网络硬件电气特性的限制。
CAN 作为一种多主方式的串行通讯总线，其基本设计规范要求高位速率和较高的抗电磁干扰性能，而且要能够检测出通讯总线上产生的任何错误。
当信号传输距离达10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
表1为CAN总线上任意两个节点之间最大传输距离与其位速率之间的对应关系。
CAN总线终端电阻的作用有两个：一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。
二、提高信号质量。
提高抗干扰能力CAN总线有显性和隐性两种状态，显性代表0，隐性代表1，由CAN决定。
下图是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分能量的影响。
然而，为了避免需要过大的总线才能进入显性，阻值也不能过小。
确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s。
波形如下图。
can回路的终端电阻
Can回路的终端电阻一、引言Can回路是一种常用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
在Can回路中，终端电阻起着重要的作用，它能够提高信号的质量和稳定性。
本文将对Can回路的终端电阻进行深入探讨，包括终端电阻的作用、选择和安装等方面。
二、终端电阻的作用终端电阻在Can回路中起着终结作用，它能够防止信号的反射和干扰。
当Can信号通过传输线传输时，会遇到传输线的阻抗不匹配问题，这会导致信号的反射和干扰。
终端电阻的作用就是通过匹配传输线的阻抗，消除信号的反射和干扰，确保信号的质量和稳定性。
三、终端电阻的选择选择适合的终端电阻对Can回路的稳定性和性能至关重要。
以下是选择终端电阻时需要考虑的几个因素：1. 阻值终端电阻的阻值应与传输线的特性阻抗相匹配。
常见的Can回路终端电阻阻值为120欧姆，但也有其他阻值可选，如60欧姆、330欧姆等。
选择合适的阻值可以提高信号的传输效果。
2. 功率终端电阻的功率应符合实际应用需求。
一般情况下，Can回路终端电阻的功率要求不高，通常为0.25瓦特或更低。
但在某些特殊应用中，可能需要更高的功率才能满足要求。
3. 封装形式终端电阻的封装形式应与实际应用需求相匹配。
常见的封装形式有贴片式、插件式等。
选择合适的封装形式可以方便安装和维护。
四、终端电阻的安装正确的安装终端电阻是确保Can回路正常工作的关键。
以下是终端电阻安装的几个注意事项：1. 安装位置终端电阻应安装在Can回路的两个终端，即Can总线的两端。
这样可以确保信号的终结和阻抗匹配。
2. 连接方式终端电阻与Can总线的连接方式应正确可靠。
常见的连接方式有焊接、插拔等。
焊接连接可以提供更稳定的连接，而插拔连接则更方便维护。
3. 线路布局终端电阻所在的线路布局应合理规划，避免与其他干扰源接近。
这样可以最大程度地减少信号的干扰和损耗。
4. 检测与调试安装完成后，应进行终端电阻的检测与调试。
可以使用专用的测试仪器对终端电阻进行测试，确保其正常工作。
CAN及485总线中终端电阻的作用
简单的来说，终端电阻的存在就是为了消除在通信电缆中的信号反射而存在的，因此总线都需要增加终端电阻？但实际并非如此！在某些情况下终端电阻可能会影响信号质量，本篇文章为大家深度解析CAN/RS-485总线的终端电阻设置。
如果我们查询百度百科，终端电阻的档案似乎十分清白：仿佛在通讯链路的首末两端加上这样一个法宝，即可避免信号的反射，使信号的传播更为顺畅。
这样说虽然没有错误，但仍有些细枝末节没能捋出头绪。
下面让我们来看看CAN 总线和485总线中终端电阻的情况如何？一、CAN总线：CAN 总线中，终端电阻是必不可少的。
它存在的意义主要包括两点：可以确保电平快速进入隐性状态；提升信号质量。
1、确保电平快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH 、CANL 之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH 、CANL 之间加入一个220PF 的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s ，波形如下图所示。
CAN 总线 220pf 无终端电阻CAN 总线 220pf 增加终端电阻CAN 及485总线中终端电阻的作用2、提高信号质量信号在较高的转换速率情况下，信号边沿能量遇到阻抗不匹配时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。
在总线线缆的末端，阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射，总线信号上会产生振铃，若振铃幅度过大，就会影响通信质量。
在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将这部分能量吸收，避免振铃的产生，如下图所示。
CAN 总线无终端电阻CAN 总线增加终端电阻二、485总线1、RS-485总线增加终端电阻好处485总线设置终端电阻主要是为了用来抑制信号的反射。
提高信号质量组建RS-485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线，由于RS-485收发器输入阻抗一般较高（例如RSM485ECHT 输入阻抗为96k Ω，最多可连接256个节点），在信号传输到总线末端时会由于受到的瞬时阻抗发生突变（以RSM485ECHT 为例，阻抗由120Ω变为96k Ω），导致信号发生反射，影响信号的质量。
can 节点终端电阻 和非终端电阻
Can节点终端电阻和非终端电阻是在Can总线通信中非常重要的组件，它们对于整个通信系统的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
本文将从基础概念到深入原理，逐步深入探讨Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义，帮助读者全面理解这一主题。
1. Can节点终端电阻和非终端电阻的基本概念在Can总线通信中，由于信号的传输需要考虑线路的阻抗匹配以及信号的衰减问题，因此需要通过设置节点终端电阻和非终端电阻来保证通信的稳定性。
节点终端电阻是指在总线两端分别设置的电阻，用于匹配总线的特性阻抗，防止信号的反射和干扰。
而非终端电阻则是指在总线上各个节点之间设置的电阻，用于调节网络的传输特性，保证信号的准确传输。
2. Can节点终端电阻和非终端电阻的作用节点终端电阻和非终端电阻在Can总线通信中起着至关重要的作用。
节点终端电阻能够有效地抑制总线上的信号反射，减小信号的衰减，提高信号的传输质量和可靠性。
非终端电阻可以调节总线的阻抗匹配，降低信号的干扰和失真，保证数据的准确传输。
可以说节点终端电阻和非终端电阻是Can总线通信中的关键组成部分，直接影响通信系统的稳定性和可靠性。
3. Can节点终端电阻和非终端电阻的选择在实际的Can总线应用中，选择合适的节点终端电阻和非终端电阻也是非常重要的。
一般来说，节点终端电阻的阻值应该等于总线的特性阻抗，通常为120欧姆。
而非终端电阻的阻值则需要根据总线的布置和通信的特性进行合理选择，以保证信号的传输质量和稳定性。
在实际应用中，需要根据具体情况进行合理的选择和布置。
4. 个人观点和理解在我看来，Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义远不止于以上所说的内容。
它们不仅仅是通信系统中的一个组件，更是保证系统稳定性和可靠性的关键因素。
合理设置和选择节点终端电阻和非终端电阻，可以有效地提高通信系统的抗干扰能力和抗干扰能力，保证数据的准确传输。
总结通过本文的介绍，我们可以更深入地理解Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义。
CAN总线为何要加终端电阻？
CAN总线为何要加终端电阻？1.信号反射在电路中，信号反射是指信号在传输线或电路中遇到阻抗不匹配导致部分信号被反射回去的现象。
这种反射会引起信号的失真和干扰，对电路的性能和可靠性产生负面影响。
至于为什么会反射，这里引用《信号完整性与电源完整性分析第三版》原文（有省略）的分析：“为什么信号遇到阻抗突变时会发生反射？答案是：产生反射信号时为了满足两个重要的边界条件。
必须记住，信号到达瞬时阻抗不同的两个区域（区域1，区域2）的交界面时，在信号-返回路径的导体中仅存在一个电压和一个电流回路。
在交界面处，无论时从区域1还是从区域2看过去，在交界面两侧的电压和电流都必须相等。
边界处不可能出现电压不连续，否则此处会有一个无限大的电场；交界面处也不可能出现电流不连续，否则会在此处产生静电荷。
假如没有产生返回源端的反射电压，同时又要维持交界面两侧的电压和电流相等，就需要关系式V1=V2,I1=I2。
但是，又有I1=V1/Z1,I2=V2/Z2。
当两个区域的阻抗不同时，这4个关系式绝对不可能同时成立。
”上诉文章论述中，原作者是借用了反证法与数学推论说明，当瞬时阻抗突变时会不合理，从而只有反射才能使得两个边界条件成立。
当然以上分析方法是基于集总电路理论分析的，所以显得物理世界有些拟人化了。
作者在本段最后也说：“没有人知道到底是什么产生了反射电压，只是知道这样产生之后，交界面两侧的电压才能相等，交界面处的电压才是连续的。
”实际上，我在深入了解后发现，如果使用电磁学理论来研究反射问题会有更合理的解释，也就是搞清楚为什么电磁波会在波导体内发生反射。
但是这又是另一个话题了。
《信号完整性与电源完整性分析第三版》上述文段中的分析并不妨碍我们计算反射系数等等反射规律，文段的结论是：在阻抗突变的地方会发生反射，这意味着我们为了避免这种情况的发生能有以下措施：1.使用可控阻抗互联；2.传输线两端至少有一个端接匹配；3.选择布线拓扑结构，使分支的影响最小化；4.让几何结构的任何突变都最小化。
CAN终端电阻
CAN终端电阻1. 终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。
C2. 阻抗指的是电阻加电抗，阻抗是电阻和电抗在向量上的和，阻抗匹配主要是用于传输线上所有的高频信号都能传输至负载点的目的，不能有信号反射会发射点，提升传输能源效率。
当某个电源的内阻等于其负载时，输出功率最大，则为阻抗匹配，如为高频信号，则为无反射波。
阻抗匹配是指在能量传输时,要求负载阻抗要和传输线的特征阻抗相等,此时的传输不会产生反射,表明所有能量都被负载吸收了.反之则在传输中有能量损失。
阻抗匹配有串联终端匹配和并联终端匹配，串联终端匹配是信号源端阻抗低于传输线特征阻抗的情况下采用，在信号源与传输线上串接一个电阻，使得信号源的输出阻抗和传输线的特征阻抗相匹配，抑制负载端反射回来的信号发生再反射。
并联终端匹配是在信号源端阻抗很小的情况下，通过增加并联电阻使负载端输入阻抗与传输线的特征阻抗相匹配，达到消除负载端反射的目的。
并联终端匹配分为单电阻和双电阻，RS-485总线终端匹配多采用的是双电阻并联终端匹配，如采用单电阻方式，负载端并联电阻值与传输线的特性阻抗相等或相近，那样静态电流将会很大，对电流驱动能力要求很高，很少采用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
can网络距离多远需要加终端电阻
本文主要是关于CAN总线的相关介绍，并着重对CAN总线网络距离和终端电阻距离进行了详尽的阐述。
CAN总线CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
优势
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于。