机电一体化技术毕业设计完整版

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机电一体化毕业设计

机电一体化毕业设计

机电一体化毕业设计机电一体化指的是通过将机械和电气控制技术无缝集成,实现机械设备的自动化、智能化。

在工业生产中,机电一体化能够提高生产效率、质量和安全性,减少人力资源的浪费。

因此,机电一体化在现代制造业中的应用非常广泛。

在机电一体化的毕业设计中,我选择设计一个智能家居控制系统。

该系统基于机电一体化技术,能够智能控制家庭中的各种电器设备,提供个性化、舒适的居住环境。

首先,我将设计一个控制中心,通过集成电路和传感器来实现智能控制功能。

控制中心可以接收家居设备的状态信号,并根据设定的条件来自动控制。

例如,当温度过高时,控制中心会自动打开空调;当检测到有人离开房间时,控制中心可以自动关闭灯光等。

其次,我将设计各种智能感应装置。

这些装置可以通过无线通讯方式将感应信号传送给控制中心。

这样,无论是温度感应、光线感应还是声音感应,都可以通过这些装置来实现智能控制。

另外,我还将设计各种电器设备的电路控制板,用于实现对电器设备的远程控制。

通过这些控制板,用户可以在手机或电脑上进行远程操作。

例如,可以通过手机App来调节空调温度、打开电视、控制窗帘等。

最后,我将设计一个人机交互界面,以方便用户对整个系统进行控制和监控。

通过这个界面,用户可以设置各种智能控制功能,了解家庭各个设备的状态等。

同时,系统也会根据用户的使用习惯进行学习,以提供更为便捷的使用体验。

通过这个智能家居控制系统的设计,能够实现机电一体化在家庭生活中的应用。

不仅可以提高生活的舒适度和便利性,还可以节约能源,提高家庭安全性。

这个毕业设计不仅考验了我在机械和电气控制方面的综合能力,还对我在智能控制和人机交互方面的创新能力提出了更高的要求。

通过这个设计,我将有机会掌握更多的机电一体化技术,并为未来的职业发展奠定坚实的基础。

(完整版)机电一体化毕业课程设计

(完整版)机电一体化毕业课程设计

1引言1.1课题简介本次毕业设计课题为“模块化生产控制系统设计”。

其主要任务就是通过分析研究学校实验工作台系统,结合所学知识以及先进控制技术,对模块化生产线控制系统进行研究。

1.2 工业模块化系统发展现状工业模块系统是一种以机电一体化为基础的自动化系统,其中控制的部分现今在我国大都是采用的是PLC控制。

PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。

它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。

用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC的用户程序存储器中。

运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。

PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算。

PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。

不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。

PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。

它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。

大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。

把计算结果送给PLC的控制器。

最终达到控制的目的。

工业模块与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。

该学科以各种传感器为信息源,以信息处理与模式识别的理论技术为核心,以数学方法与计算机为主要工具,探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现,以提高系统性能。

工业模块与智能系统是一门理论与实际紧密结合,具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。

机电一体化毕业设计

机电一体化毕业设计

机电一体化毕业设计机电一体化是机械和电子技术的结合,是现代工程技术的重要发展方向。

机电一体化的毕业设计要求学生通过实践掌握机械和电子技术的综合运用,完成一个机电一体化系统的设计与制造。

以下是一种机电一体化毕业设计的案例,供参考。

设计项目:自动化生产线的机电一体化设计设计目标:设计并制造一条能实现自动化生产的生产线设计内容:包括机械结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计、传感器选择和使用等方面。

设计步骤:1.确定生产线的产品类型和生产需求:根据需求确定生产线生产的产品类型和数量,进一步确定生产线的自动化程度和工作要求。

2.机械结构设计:根据产品类型和生产需求,设计生产线的整体结构和部件构造,包括传送带、输送机、送料机械手等,确保生产线的运转流畅和高效。

3.机械传动系统设计:设计合理的传动系统,包括电机、减速器、传动装置等,保证生产线各部件的动力传输和精确控制。

4.电气控制系统设计:设计并搭建合理的电气控制系统,包括主控制器、PLC控制器、触摸屏人机界面等,实现对生产线整体运行和各个部件的控制和调节。

5.传感器选择和使用:根据生产线的需求,选择合适的传感器,并安装在适当的位置,实时检测物料、产品和机械运行状态,并将信息反馈给控制系统进行处理和调节。

设计成果:完成一条符合要求的自动化生产线,能够按照预定的生产需求完成批量生产,提高生产效率和产品质量。

设计思路:机械一体化设计是机电一体化的核心,因此要注重机械结构的合理性和稳定性。

同时要重视传动系统和电气控制系统的设计,保证机械系统能够受到准确的控制和调节。

在整个设计过程中,要注重团队合作和综合运用各种技术知识。

同时,还要重视实际操作和实际问题的解决,通过实践发展自己的工程实践能力和创新精神。

总结:机电一体化是现代工程技术的重要方向,机电一体化毕业设计是锻炼学生综合能力和创新思维的良好机会。

通过这样的设计实践,毕业生可以更好地理解机电一体化的基本原理和设计方法,并在实践中不断提高自己的技术能力。

机电一体化毕业设计

机电一体化毕业设计

机电一体化毕业设计机电一体化未来走向专业:机电一体化班级:机电一体化七班姓名:郑发展学号:4211050705机电一体化未来走向引言:现代化工业建设脚步正在逐渐加快,而工业现代化已不仅仅是口号农业现代化也将是未来的趋势,以自动化为代表的现代机械将是其有生力量。

机电一体化亦是其核心。

机电一体化系统是包括单片机系统;可编程控制器系统(PLC);液压系统;数控技术;传感器技术相互融合,相互依托从而达到机械化,自动化。

完全的机械化与自动化必然依赖机电一体化技术,其成熟性也象征着一个国家一个企业的工业化水平,而自动化水平决定着一个企业的市场竞争力的强弱,同时也是衡量一个国家工业水平的重要凭证。

现代科学技术的不断发展,极大的推动了不同学科的交叉于渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。

在机械工程领域,由于微点在技术和计算机技术的迅速发展机器响机械工业的渗透所形成的机电一体化,是机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,是工业生产有“机械电气化”为特征的发展阶段。

作为一个学者,同时也是机电爱好者。

当严格遵守工业道德力争成为一名合格的工科型人才。

在社会进步工业水平突飞猛进的大环境里,选择工科亦是不错的选择。

同样的工科类院校对社会工业的现代化建设的贡献也将是空前的。

首先工科院校培养了工业建设的必要的人才,而人才是初步的基础,对于现代化的建设机电一体化有着不可替代的角色,机电人才是其核心的控制力如何把知识转化成社会生产力,是每一个机电人当首要考虑的问。

相信科技的力量,机电一体化对于社会的贡献也是巨大的。

机电一体化以其涉及领域广,应用全面而被各个领域所应用。

大到航空航天,工矿机械设备,小到微电子技术,无线电设备皆由机电一体化系统的相互融合而构成。

未来的微型机与巨型机皆离不开机电一体化系统。

智能型机器与机械手就是机电一体化与各系统相结合的产物,其广泛应用了液压、气压系统单片机系统;可编程控制器等相互融合而成的。

机电一体化技术毕业设计完整版

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调试和测试
硬件调试:检查硬件连接 是否正确,设备是否正常 工作
软件调试:检查软件运行 是否正常,是否有错误或 异常
功能测试:测试系统功能 是否满足设计要求,是否 稳定可靠
性能测试:测试系统性能 是否满足设计要求,如响 应时间、处理速度等
安全性测试:测试系统安 全性是否满足设计要求, 如数据加密、用户权限等
THANK YOU
汇报人:
绿色化:绿色化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛,如节 能、环保、可再生能 源等。
微型化:微型化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛,如微 型传感器、微型执行 器、微型控制器等。
机电一体化技术毕业设计的目 的和意义
毕业设计的目的
提高学生的实践能 力
培养学生的创新思 维和解决问题的能 力
提高学生的团队合 作和沟通能力
稳定性测试:测试系统在 长时间运行中是否稳定, 是否会出现异常或故障
撰写毕业论文
确定选题:选 择与机电一体 化技术相关的
课题
收集资料:查 阅相关文献、 书籍、网络资
源等
撰写提纲:明 确论文结构, 包括引言、正 文、结论等部

撰写正文:详 细阐述研究方 法、实验结果、
数据分析等
撰写结论:总 结研究成果, 提出建议和展
帮助学生了解机电 一体化技术的发展 趋势和应用前景
毕业设计的意义
提高实践能力:通过毕业设计,提高学生的实践操作能力和解决问题的能 力。 培养创新思维:通过毕业设计,培养学生的创新思维和创新能力。
提升专业素养:通过毕业设计,提升学生的专业素养和综合素质。
为就业做准备:通过毕业设计,为学生的就业提供实践经验和能力证明。
机电一体化技术毕业设计的任 务和要求

机电一体化毕业设计专科6000字

机电一体化毕业设计专科6000字

机电一体化毕业设计专科6000字摘要:一、引言1.机电一体化技术的背景和意义2.毕业设计在机电一体化教育中的重要性二、毕业设计主题与目标1.主题:机电一体化在某领域的应用2.目标:解决实际问题,提高工作效率三、设计原理与方法1.机电一体化的基本原理2.设计方法和流程四、系统设计1.系统功能及性能要求2.硬件系统设计3.软件系统设计五、关键技术1.传感器技术2.执行器技术3.控制技术六、系统实现与调试1.系统组件的选型与采购2.系统的组装与调试3.系统性能的测试与优化七、总结与展望1.设计成果与创新点2.存在问题与改进方向3.对未来机电一体化技术的展望正文:引言随着科技的飞速发展,机电一体化技术在我国各个领域得到了广泛的应用,不仅提高了生产效率,还降低了生产成本。

在这个背景下,对机电一体化人才的需求也日益增加。

毕业设计作为教育的重要组成部分,对于培养学生的实际操作能力和创新能力具有重要意义。

本文将以一个机电一体化毕业设计为例,探讨其在专科教育中的实践应用。

毕业设计主题与目标本次毕业设计的主题为“机电一体化在某领域的应用”,旨在解决某领域中的实际问题,提高工作效率。

通过分析现有技术的优缺点,提出一种新型的机电一体化解决方案,以满足实际需求。

设计原理与方法在毕业设计过程中,首先需要掌握机电一体化的基本原理,包括传感技术、执行器技术、控制技术等。

然后,根据实际需求,运用这些原理进行设计,并按照设计方法和流程完成整个设计过程。

系统设计根据设计主题,首先需要明确系统的功能及性能要求。

在此基础上,进行硬件系统设计,包括选择合适的组件、布局电路等。

接着进行软件系统设计,编写控制程序,实现系统的自动化运行。

关键技术在设计过程中,需要掌握以下关键技术:传感器技术,用于检测实际工况;执行器技术,用于实现自动化操作;控制技术,用于对整个系统进行精确控制。

系统实现与调试在完成系统设计后,需要进行系统实现与调试。

首先,根据设计方案,选型并采购所需的组件。

机电一体化毕业设计_范例

机电一体化毕业设计_范例

机电一体化毕业论文书毕业设计题目:机电一体化现状与趋势专业:班级:姓名:指导教师:完成日期:目录引言 (1)第1章机电一体化概述 (2)1.1机电一体化的核心技术 (2)1.2机电一体化技术的主要应用领域 (2)第2章机电一体化技术在钢铁企业中应用 (4)2.1 智能化控制技术(IC) (4)2.2 分布式控制系统(DCS (4)2.3 开放式控制系统(OCS) (4)2.4计算机集成制造系统(CIMS (4)2.5现场总线技术(FBT) (4)2.6 .. 交流传动技术 (4)第3章我国发展“机电一体化”面临的形势、任务和对策 (5)3.1 我国“机电一体化”工作面临的形势 (5)3.2 我国“机电一体化”工作的任务 (5)3.3 我国发展“机电一体化”的对策 (5)第4章机电一体化的发展趋势 (7)4.1 智能化 (7)4.2 模块化 (7)4.3 网络化 (7)4.4 微型化 (7)4.5 环保化 (8)4.6 系统化 (8)参考文献 (9)致谢 (10)第1章机电一体化概述机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。

但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。

由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。

因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。

机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。

机电一体化专业毕业设计范文

机电一体化专业毕业设计范文

机电一体化专业毕业设计范文一、引言。

大家好!今天我要给大家分享我的机电一体化专业毕业设计——智能物料搬运机器人。

在现代工业生产中,物料搬运可是个大事情,就像在一个超级忙碌的大厨房里,得有人把食材准确地送到厨师跟前一样,在工厂里物料也得被高效准确地搬来搬去。

这时候,我们的智能物料搬运机器人就闪亮登场啦。

二、设计目标。

1. 高效性。

我的首要目标就是让这个机器人搬东西的速度够快。

想象一下,在一个大型仓库里,如果机器人慢吞吞的,那货物都要堆成山了。

所以我希望它能像一个超级敏捷的小助手,在规定的时间内搬运尽可能多的物料。

2. 准确性。

这可太重要了。

机器人得知道把物料准确地放到哪里,不能搞混。

比如说,要把零件A放到生产线1的某个位置,可不能放到生产线2去了,不然整个生产流程都得乱套,就像你把盐当成糖放进蛋糕里,那可就糟糕透顶了。

3. 智能化。

这个机器人可不能是个只会听指令傻干活的家伙。

它得有自己的“小脑袋”,能够感知周围的环境,比如说遇到障碍物得能躲开,就像我们在路上走路看到前面有个大石头,肯定会绕过去一样。

而且还能根据不同的物料类型和搬运任务,自动调整自己的工作模式。

三、总体设计方案。

1. 机械结构设计。

底盘:我给机器人设计了一个坚固又灵活的底盘。

底盘就像是机器人的脚,它采用了四轮驱动的方式,这样可以保证机器人在不同的地面条件下都能平稳地移动。

轮子的选择也很有讲究,我用了特制的橡胶轮,摩擦力刚刚好,既能跑得稳,又不会在地面上留下难看的痕迹。

机械臂:这是机器人用来抓取物料的“手臂”。

机械臂有多个关节,可以像人的手臂一样自由弯曲和伸展。

关节处采用了高精度的减速器,这样可以保证机械臂在抓取物料时的准确性。

机械臂的末端还安装了一个特制的夹具,这个夹具可以根据不同物料的形状和大小进行调整。

比如说,如果是搬运方形的箱子,夹具就会变成适合夹住箱子四个角的形状;如果是搬运圆柱形的物体,夹具就会变成环抱式的。

2. 控制系统设计。

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毕 业 设 计(说明书)题目: PLC 的皮带集中控制系统设计: 莫军编号: ( )字 号中 国 矿 业 大 学二0 年 月 日中国矿业大学毕业设计任务书机械电子工程专业14 年级2016年4 月15日批准专业负责人:曹艳艳发放经手人:王新1.毕业设计题目:PLC的皮带集中控制系统设计2.学生完成全部任务期限:2013 年6 月20 日3.任务要求:1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺;2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况,设计一种基于PLC的皮带集中控制系统;3 用AUTOCAD绘制系统的相关图纸;4 用PLC语言编制控制系统软件4.发出日期:2013年4 月15日指导教师:同冈(签名)学生:莫军(签名)中国矿业大学学生毕业设计进程表学生:新利学号: 专业年级:1电一体化一班指导教师: 王建论文设计题目:PLC的皮带集中控制系统设计滨州职业学院毕业设计中期检查登记表学生:新利学号:专业年级:10机电一体化一班指导教师:王建毕业设计题目:PLC的皮带集中控制系统设注:日期和指导、检查容由指导教师填写。

摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。

为了保证煤矿运输系统可靠安全运行,对带式输送机进行集中监视和控制很必要。

本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景,设计出了以PLC 技术为核心的集中控制系统,提高了运输系统的监测和控制水平。

文中首先介绍了本次设计的背景,然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能,参数的检测和故障保护装置,确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。

在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计,其中包括PLC的模块配置及外部连线,梯形图程序设计。

最后提出PLC控制系统的主要干扰源,并设计了抗干扰的措施。

关键词:胶带输送机;S7-300;集中控制系统目录1 绪论 (7)1.1 概述 (7)1.2 胶带输送机集中控制系统 (7)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (7)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (8)1.3 本课题研究的主要容 (9)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (10)2.1 课题背景介绍 (10)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (11)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (12)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (14)2.4.1 胶带输送机 (14)2.4.2 PLC简述 (15)2.4.3 人机界面HMI (19)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (21)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (21)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (21)3.1.2 模块安装 (23)3.2 集控系统PLC的设计 (23)3.2.1 CPU的选择 (23)3.2.2数字量模块选择 (26)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (33)5 总结 (34)参考文献: (36)致谢 (37)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。

矿井中,运输线路比较长,巷道条件多种多样,运输若不通畅,采掘工作或是其它的工作都无法进行,整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。

矿井运输机械的类型很多,按运行方式不同,可分为连续运行和往返运行两种。

连续运行式运输设备的特点是,一经开动就不需操作而连续运行。

普通胶带机、钢绳芯胶带输送机、钢绳牵引胶带输送机等均属于此类运输设备。

往返运行式运输设备的特点是,在运行区间,以一定的方式,作往返式周期性运行,运行中需要操作换向。

机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。

随着科学技术的不断发展,矿井生产规模的不断扩大,运输系统也经历了不断的变革和进步,并以煤流运输的连续化(输送机化),设备大型化(使用长运距、大运营、高运速、大功率输送机)、自动化、高可靠性与安全性能来保证矿井的连续、高效生产。

矿井胶带运输系统,是由多条胶带搭接或由煤仓形成的煤流运输系统,因此它部的基本运输单元就是单台胶带机。

胶带输送机是选煤广的主要运输设备,它可用于物料的水平或倾斜运输上。

由于胶带输送机的输送能力变化围大、运输距离长、货载和输送机间没有相对运动、运转时阻力小等,因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点,在选煤厂中得到广泛应用。

1.2 胶带输送机集中控制系统1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性矿井胶带运输系统是原煤运输的唯一途径,是矿井生产的重要环节,因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。

由于矿井胶带运输系统分布广、信息分散以及控制要求高的特点,随着矿井生产规模的不断扩大,以及技术水平的不断提高,现代化矿井也需要现代化的管理,因此对胶带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。

以往对胶带输送机都采用人工就地分台控制,即每台输送机的控制均由一名司机就地操作,这是一种最原始的控制方式。

这种控制方式是直接操作输送机的控制开关,操作最简单,不增加任何的控制元器件,维护工作较少,但需要人员太多,并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有以外事故发生,影响生产的正常进行。

而集中控制方式,是在整个运输线上新增一套集中控制装置,在控制室集中操纵机构,由一名司机来完成操作。

这不但节省了大量的司机人员,也为及时发现故障,缩短停产时间和综合自动化创造了条件。

目前,已经成为矿井胶带运输的主要控制方式。

1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题在煤矿中,煤流的运输一般在几百米到十几公里之间,因此它的运输系统要有多台胶带输送机、给煤机、煤仓等构成,协调配合完成长距离运输任务。

为保证运输系统的安全可靠,提高运输效率,对其进行完善的管理和监控是现代矿井煤流运输迫切需要的一项技术。

随着矿井功能和规模的不断扩大,计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术等新技术的应用,对胶带输送机的集中控制系统也得到了飞速发展。

从单台控制系统到多台的集中控制系统,有价格相对较贵的PLC构成的系统和低廉的单片机应用系统。

目前,虽然市场上有着各式各样方案构成的集控系统,但发展的方向是一致的,那就是朝自动化、智能化、信息化的方向发展。

皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。

目前对胶带输送机集中控制系统存在的主要问题有:(1)在安全保护方面,为提高胶带输送机运行的可靠性,安全性,减少故障,提高效率,多种检测方法已应用于电动机、液力偶合器、减速器和胶带运行系统故障检测,但是这些系统是相互独立的。

(2)故障检测系统误报率高。

误报将造成胶带输送机不应有的停机,使全矿井停产,对矿井生产造成极大影响。

(3)皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享,不能与整个矿井信息系统的集成。

视频监视系统不规,没有语音通讯功能,不能实现无人值守。

1.3 本课题研究的主要容矿井生产自动化已经成为一种趋势,如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。

而皮带机集中控制系统可实现对整个皮带机运输系统的遥测、遥信、遥控,提高生产效率、降低事故率,减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

本论文正是以此为目的,以新疆哈密煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景,设计一种基于PLC的运输皮带和给煤机的集中控制系统。

本次设计主要容如下:(1)对胶带运输控制系统概述。

(2)以煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景,概述胶带输送机集中控制系统的功能,设计其系统结构,讨论要监控的故障对象、传感器配置及对故障的处理措施。

(3)胶带集控系统的硬件设计,进行S7-300 PLC模块选型和外部连线设计。

为了使集控系统更加完善,实现控制的可观化、清晰化,加入了触摸屏设计。

它可以实时显示系统的运行情况和各种故障情况,进行及时的报警显示和记录。

(4)进行系统的软件设计,实现系统功能。

2 胶带机集中控制系统的总体设计2.1 课题背景介绍一般中型煤矿,采用带式运输机作为主要运输方式,其主运输系统包括主提升带式输送机、走廊带式输送机、振动筛、中煤块带式输送机、大煤块带式输送机、过桥带式输送机和末煤刮板输送机、煤仓等。

各条皮带机都由一台电动机驱动,正常运行速度为2m/s,其中振动筛为双层的,每条皮带机均设置跑偏、堆煤、烟雾、拉线急停、打滑、纵撕等保护。

其工艺流程图如图2.1所示。

其中箭头指示煤流方向。

图2.1 运输工艺流程图如图所示,煤炭从井底煤仓经给煤机运到主提升皮带,通过主斜井中的主提升皮带运至地面,经地面的走廊皮带输送机转运到振动筛,振动筛为双层的,经筛分后分成大块煤、中块煤和末煤三种。

大块煤经大块皮带到大块煤仓,中块煤经中块皮带运到中块煤仓,而末煤先通过过桥皮带转运,再利用过桥皮带机尾的分煤挡板分到两条末煤刮板输送机上,运输到各自的煤仓,其分煤挡板是固定的。

本矿井皮带运输系统控制采用继电器控制,可靠性差、体积大、故障率高、劳动强度较大。

其控制方式有两种:集中手动控制和就地控制,没有集中自动控制,所有的控制都由人来操作。

集中控制室设在选煤楼振动筛的附近,由控制柜、操作台和触摸屏组成。

皮带机的控制通过操作台上对应的启停按钮集中控制,触摸屏实时显示皮带的运行状态和故障状态集、故障位置。

各皮带机的机头或机尾都设置就地控制箱,在检修或特殊情况下进行现场的就地启停控制。

皮带按逆煤流启动,顺煤流停车。

启动顺序为:末煤刮板机、过桥皮带、大小块皮带、振动筛、走廊皮带、主提升皮带、给煤机;停止顺序与此相反。

每一条皮带安排一人专门负责巡视,劳动量大、效率低。

2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计本胶带输送机集中控制系统具有的功能如下所述:1) 本系统有集控、就地、检修三种工作模式。

一般系统运行在集控工作模式下,当组成生产流水线时,本机根据前后闭锁关系自动启停,同时检测各检测保护设备的状况;运行就地工作模式时,操作员手动操作按钮启动/停止胶带机,但所有保护设备均投入使用;运行检修工作模式时,操作员手动启动/停止胶带,保护设备可有选择性的投入使用,在检修模式下,我们使胶带低速运行。

工作方式的改变,只有在胶带输送机不转时进行,胶带输送机运作时,不能改变其工作方式;2) 程序设计中,报警停车等故障信号自动保持,即一旦发出故障信号,即使经维修后信号消失,计算机仍保留信号故障状态,这时复位指令可以清除故障保持信号;3)皮带输送机按照逆煤流启动,顺煤流延时停车,并具有闭锁功能;4) 系统具有胶带机低速打滑、机头堆煤、超温洒水、烟雾、滚筒超温、沿线急停和跑偏等多种保护。

下面简单介绍它们信号发生后的动作情况:a.拉线开关:信号发出后马上发出急停指令,系统可以识别哪个急停开关动作,发出拉线开关声光报警。

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