平地机工作装置液压系统设计
平地机教材word版
9．前松土器控制管路（选购）
前松土器控制管路主要控制前松土器。从右多路阀前松联出来的油经过液控单向阀到达前松土器油缸，再从前松土器油缸回到右多路阀。其管路图见图6－9。
图6－9 前松土器控制管路
10．后松土器控制管路（选购）
后松土器控制管路主要控制后松土器。从左多路阀后松联出来的油经过液控单向阀到达后松土器油缸，再从后松土器油缸回到右多路阀。其管路图见图6－10。
6)易于实现标准化、系列化和通用化。
当然液压传动也有一定的缺点，如对液压元件的制造精度要求高。对密封件的质量、润滑油的质量
和清洁度要求较高及成本高等。
任何液压系统都是由以下四部分组成：
1)动力元件：油泵，它将机械能转变为液体的压力能，一般平地机选用齿轮泵。
2)执行元件：油缸或马达，它将液体液压能再转化为机械能，一般平地机采用双作用单活塞杆油
侧摆油缸，再从牵引架侧摆油缸回到右多路阀。其管路图见图6－4。
图6－4 牵引架侧摆控制管路
5．前轮倾斜控制管路
前轮倾斜控制管路主要控制前轮的倾斜。从右多路阀前轮倾斜联出来的油经过液控单向阀到达前轮倾斜油缸，再从前轮倾斜油缸回到右多路阀。其管路图见图6－5。
图6－5 前轮倾斜控制管路
6．铰接控制管路
铰接控制管路主要控制前后车架的相对偏转。从右多路阀铰接联出来的油经过液控单向阀到达左右铰接油缸，再从左右铰接油缸回到右多路阀。一般情况下前后车架用铰接销轴固定死，前后车架为一整体，只有当需要时，才将铰接销轴拿开，铰接控制管路起作用。其管路图见图6－6。
1－刮土板提升操纵杆（右）； 2－前松土器操纵杆； 3－前轮倾斜操纵杆； 4－铰接操纵杆；
5－牵引架侧摆操纵杆； 6－回转操纵杆； 7－动力倾斜操纵杆； 8－刮土板侧移操纵杆；
平地机前轮驱动液压系统研究
图1是行业上常见的平地机前轮驱动液压系统原理。
其前轮主要有两种工作模式：
1.1前轮自由轮模式（从动轮工况）
由变量泵1输出压力油经过减压阀6、电磁阀5进入根据马达扭矩公式：
马达的输出扭矩；
马达的排量；
系统的压差；
液压效率。
1-变量泵；2-伺服柱塞缸；3-压力切断阀；4-负荷传感阀；5-电磁阀；
6-减压阀；7-三位四通电液比例换向阀；8-梭阀；
9-内曲线径向柱塞马达；10-电磁溢流阀；11-控制器
图1平地机前轮驱动液压系统原理图
与上述液压原理图相对的电气控制框图如图3所示。
1-左驱动马达；2-右驱动马达；3-左前轮驱动控制阀；4-速度切换阀；右前轮驱动控制阀；6-左驱动泵；7-右驱动泵；8-补油泵；9-单向阀
图2新型前轮驱动液压系统原理图
控制器；11-左前轮转速传感器；12-右前轮转速传感器；
发动机转速传感器；14-后轮转速传感器；
A 口压力传感器；16-左驱动泵
B 口压力传感器；
C 口压力传感器；18-右驱动泵
D 口压力传感器；
19-转向角度传感器；20-档位信号装置；
平地机驱动模式输入装置；Y1、Y2-左驱动泵控制电磁铁；右驱动泵控制电磁铁；Y5-左前轮驱动控制阀电磁铁；右前轮驱动控制阀控制电磁铁；Y7-速度切换阀电磁铁
参考文献:
初长祥，
马文星.工程机械液压与液力传动系统液压卷解决措施
喷涂后涂层厚度大于1mm ，最终涂层厚度要求是，通过对零件变形的分析，笔者决定对零件两端面不进行返修，通过去除涂层余量来释放零件变形。
调整加工路线，增加多道数车工序，每次加工完后将零件分解并小时以上，使零件充分释放去除涂层产生的应力。
图1。
工程机械设计第8章 平 地 机
2.行走转向系统
图8-6 箱形结构的整体式机架 1—钢座 2—弓形纵梁 3—驾驶室底座 4—轴承座 5—后横梁 6—拖钩
2.行走转向系统
图8-7 PY180型平地机的前桥 1—倾斜拉杆 2—前桥横梁 3—倾斜液压缸 4—转向节支承 5—车轮轴
6—转向节 7—转向液压缸 8—梯形拉杆 9—转向节销
三、液压控制系统
1.工作装置液压系统 2.转向液压系统 3.行车制动系统
三、液压控制系统
图8-15 PY180型平地机的液压控制系统原理 1—前推土板升降液压缸 2—铲刀回转液压马达 3—铲土角调整液压缸 4—前轮转 向液压缸 5—铲刀引出液压缸 6—铲刀摆动液压缸 7、8—左、右铲刀升降液压缸 9—转向液压缸 10—后松土器升降液压缸 11—前轮倾斜液压缸 12—制动器 1 3—双联齿轮泵(Ⅰ、Ⅱ) 14—转向泵 15—紧急转向泵 16—限压阀 17—制动阀 18—油路转换阀总成 19—多路操纵阀(上) 20—多路操纵阀(下) 21—旁通指示阀 22—转向阀23—液压转向器 24—压力油箱 25—补油阀 26—双向液压锁 27—单
e)铲刀回转角运用 f)刮土直移作业
第二节 平地机工作装置和总体设计
一、平地机总体构造及选型设计 二、平地机的工作装置及控制技术 三、液压控制系统
一、平地机总体构造及选型设计
1.动力传动系统选型设计 2.行走转向系统
一、平地机总体构造及选型设计
1—前推土板 8—后松土器
图8-3 PY180型平地机的整机外形 2—前机架 3—摆架 4—铲刀升降液压缸 5—驾驶室 6—发动机罩
2—平衡箱体 23—轴承座 24—链条 25—主动链轮 26—半轴 27—端盖 29—钢套 32—压板
2.行走转向系统
平地机整机及工作装置设计
题目：平地机整机及工作装置设计姓名：班级学号：指导教师：摘要平地机的主要用途是大面积平整场地、筑路养路及其多种辅助性工作。
在这些应用场合，它是一种高效率机械。
随着我国经济建设的飞速发展，交通运输任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场和铁路公路网，尤其是高速公路的建设，必将在我国的交通运输中发挥更大的作用。
机场和高速公路对路面的平整精度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。
虽然推土机也有平整场地的作业功能，但是其效率和平整精度却远不如平地机，因此它可称作是平整作业的专用机器。
铲刀是平地机的主要工作装置，铲刀安装在弓形梁架下方牵引架的回转圈上。
回转圈是一个带内齿的大齿圈，它支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动铲刀回转。
平地机的铲刀在空间的运动形式比较复杂，可以完成六个自由度的运动。
本文主要介绍了平地机的工作装置的设计方法，并对蜗杆减速机构和铲刀进行了设计和校核。
关键词：平地机；工作装置；铲刀AbstractGrader are mainly used for large-scale land leveling, road maintenance and various ancillary road construction work. In these applications, it is an efficient machine. With the rapid development of China's economic construction, the increasing volume of traffic transportation task, for the construction of more modern airports and railways, highways network, You Qi is an expressway in the building, it will Zai Zhong of China's transport Fahuigengda role. Airport and highway pavement in the formation of the high accuracy requirements, this high-precision large area of flat work, usually have to use the formation of high productivity and precision of motor graders. Although there are bulldozers leveling the ground and operating functions, but its efficiency and accuracy of Queyuanburu ground leveling machines, so it can be called a smooth operation of the dedicated machine.Grader blade is the main working device, installed in the arched beams blade below the turning circle on the traction frame. Turning circle is a large ring gear with internal teeth, which supports the shelves in traction, may be driven by rotary drive rotating around the tractor to drive the blade rotation. Grader blade movement in the form of more complex space, six degrees of freedom of movement can be completed.This paper describes the work grader device design method, and worm gear box and blade were designed and checked.Key words: motor grader；working device ；blade目录摘要 (I)Abstrac (II)第 1 章绪论 (1)1.1平地机概述 (1)1.1.1平地机简介 (1)1.1.2平地机用途 (1)1.1.3平地机的主要技术参数 (1)1.2国内外平地机发展现状 (2)1.2.1国外平地机发展现状 (2)1.2.2国内平地机发展现状 (2)第 2 章总体方案设计 (3)2.1平地机的结构选型 (3)2.1.1传动系的选择 (3)2.1.2前桥的选择 (3)2.1.3后桥的选择 (3)2.2平地机总体参数的确定 (4)第 3 章工作装置蜗轮蜗杆减速机构设计 (6)3.1总体设计——传动方案的确定 (6)3.1.1液压马达选择 (6)3.1.2总传动比及传动比分配 (7)3.1.3传动装置运动参数的计算 (8)3.2传动件设计计算 (9)3.2.1第一级蜗杆减速机构的设计 (9)3.2.2第二级圆柱直齿轮减速机构的设计 (12)第 4 章工作装置铲刀的设计 (17)4.1平地机基本作业分析 (17)4.2铲刀的结构 (18)4.3铲刀尺寸的确定 (18)4.3.1铲刀的长度 (18)4.3.2铲刀的高度 (19)4.3.3铲刀曲率半径 (20)4.3.4刀片的横截面主要形状和基本尺寸 (20)4.3.5螺栓孔的形状和尺寸 (22)表4-2 螺栓形状的基本尺寸和极限偏差表 (22)4.4技术要求 (22)第 5 章轴的设计与校核 (23)5.1蜗杆轴的设计与校核 (23)5.1.1计算作用在蜗杆上的力 (23)5.1.2初步估算轴颈 (23)5.1.3轴的结构设计 (23)5.2蜗轮轴的设计与校核 (27)5.2.1计算作用在蜗轮上的力 (27)5.2.2初步估算轴颈 (27)5.3轴的结构设计 (27)第 6 章键和轴承的选择与校核 (31)6.1键的选择与校核 (31)6.1.1蜗轮轴的键 (31)6.1.2蜗杆轴的键 (31)6.2轴承的选择与校核 (32)6.2.1蜗轮轴承的选择与校核 (32)6.2.2蜗杆轴承的选择与校核 (33)第 7 章平地机的新技术展望 (34)7.1大型化、功能多样化、高速度 (34)7.2提高产品的可靠性和使用寿命 (34)7.3智能化和信息技术的应用 (34)7.4环境保护和人机工程的应用 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录1 (38)附录2 (41)第 1 章绪论1.1 平地机概述1.1.1 平地机简介平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。
平地机前轮驱动液压系统的优化设计
平地机前轮驱动液压系统的优化设计作者：李学文曾婷婷来源：《科技创新导报》 2015年第13期李学文曾婷婷（广西玉柴机器集团有限公司广西玉林 537005）摘要：主要介绍了对传统平地机前轮驱动液压系统的优化设计，在现有技术的液压系统上做优化，有效解决现有单泵双马达前轮辅助驱动时的某侧驱动力易丧失、直线行驶较难保持等问题，扩大了平地机的使用范围，减少了轮胎的磨损，同时减少了对路面平整度的损坏。
关键词：平地机前轮辅助驱动液压系统转速中图分类号:TH137文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2015)05(a)-0092-01平地机是一种铲刀为主，可选配推土板、推雪铲、松土器、松土耙等作业装置，进行土壤切削、刮送和平整作业的牵引机械。
现代平地机采用后四轮作为主驱动，工作装置靠机器行走的牵引力推动。
只有后桥部分参与提供牵引力时，附着质量仅为后桥质量，平地机有30%左右牵引力没有得到充分的利用。
在除冰雪作业、重载等精细平整作业工况时，对路面平整度要求较高，仅靠后轮提供牵引力，会带来不必要的功率损失，对路面平整度造成损坏，并导致作业能力下降。
前轮辅助驱动可实现全轮驱动模式与前轮独立驱动模式，扩展平地机的使用范围，更好地实现精细平整作业。
1 现有技术单泵双马达前轮辅助驱动原理及存在不足现有技术中，如图1所示，由于马达8采用并联方式，在左右前轮负荷不等时会造成左右马达8转速不等，很难保证平地机直线行驶问题，同时在某侧前车轮附着系数较差，出现打滑时，容易造成打滑侧马达流量分配过多超速，而另一侧车轮无驱动，造成驱动牵引力的丧失；而在转向时，转向内侧车轮转速低，车轮阻力较大，而转向外侧车轮转向快，车轮阻力较小，所需流量不同，由于左右马达8并联，左右马达压力相同，造成转弯时左右前轮较难实现差速。
前轮滑转会造成轮胎过快磨损，而且会引起整机跑偏或侧移。
2 对现有技术液压系统的优化系统压力决定前轮驱动力的大小，改变系统压力，可将前轮驱动力进行改变。
全液压平地机行车制动液压系统解读
全液压平地机行车制动液压系统三一重工公司全液压平地机的行驶系统首创静液压驱动，其传动路线为：发动机→变量泵→变量马达→平衡箱→驱动轮，用变量泵、变量马达闭式液压系统替代了机械式平地机液力变矩器、变速箱、传动轴和驱动桥，传动路线大大简化。
其行车制动也采用蹄式制动，制动器装在驱动轮上。
全液压平地机行车制动液压系统最初的设计与机械式平地机一样，制动时松开油门踏板踩制动踏板，发动机转速很快降至怠速，同时变量泵斜盘摆角减小或归中位，变量马达减速或停止转动。
整个过程变量马达变成泵工况，阻止平地机行驶，这就是闭式行驶液压系统的制动作用，称之为液压辅助制动。
这种制动系统的制动能力很强，其最大制动力矩等于马达最大驱动力矩，由于液压辅助制动的存在，大大提高了行车制动效果。
但制动过程中冲击较大，特别是当平地机高速下坡时，制动只是用来限制行驶速度，如果松开油门踏板踩制动踏板的时间过长，发动机转速降至怠速后还在踩制动踏板，这时液压辅助制动能力大于制动器的制动能力，将使平地机停止行驶，这是不希望出现的现象。
为了解决制动冲击问题，重新设计了行车制动液压系统，见图1。
重新设计的全液压平地机行车制动液压系统通过制动阀2和制动连杆5把制动器制动与液压辅助制动关联起来，由制动油缸1、制动踏板3、制动阀4、油箱6和制动油源7组成的制动器制动回路，与机械式平地机行车制动液压回路完全相同。
制动器制动力矩与制动踏板3行程大小成正比，制动阀2通过制动连杆5也由制动踏板3控制。
制动阀2与行驶变量泵斜盘控制油缸10两端油口相连，踩制动踏板3时，斜盘控制油缸10两端高、低压相通（平地机行驶时，斜盘控制阀9一侧电磁铁得电），变量泵12斜盘摆角减小或归中位，变量马达11减速或停止转动，同时整个过程液压辅助制动起作用。
踩制动踏板3行程越大，液压辅助制动效果越好。
经装机试验证明：重新设计的全液压平地机行车制动液压系统解决了制动冲击问题，制动柔和平稳。
与机械式平地机行车行车制动液压系统相比，由于叠加了闭式行驶液压系统的液压辅助制动，制动效果更好。
平地机装置及其液压系统工作特点与应用原理浅析
（ ２ ３ ） －前 轮 转 向油 缸 ； （ ２ ４ ） 一 回 转接 头 ； （ ２ ５ ） 一推 土 板 引 出油 缸 ； （ ２ ６ ） 一铲 土 办
铲土角变换 油缸 ； ［ ２ ７ ］ 一双作用安全阀
２ Ｐ Ｙ１ ６ ０平 地机液 压系 统分析
２ ． １液压系统组成 选用 Ｐ Ｙ１ ６ ０平地机液压系统进行分析 ， 其液压系统 如图 １ 所示。动力 元件为齿轮泵 ， 控制元件为四路分配阀总成。 根
以及 与其他路面材料的混合 、 回填 、 摊平等作业。由于 目前现 场作业人员 ， 对其装置 的构造特别是液压系统 的原理知 之甚 少， 因此在便用 、 维护与检 修等方面 ， 产生很大障碍 。因此 ， 对
０ 引言
平地机是一种 以铲土刮刀为 主、 配有其他多种辅助作业 装置， 进 行土的切 削 、 刮送和整平连 续作业 的多功 能工程机 械。它可以进行砂 、 砾石路面 的整形和维修 ， 表层 土的剥离 ， 轻度 铲掘 、 挖沟 、 修 刮编等整平作业 ， 还 可以完成稳定基 土 ，
土壤或破碎硬路面 。耙土器齿多而密 ， 单齿的负荷 比较小 ， 适 用于疏松松 软的土壤 、 破碎土块或清除杂草 。
平地 机装置进 行系统总结 描述 ， 方便平地机 械的使用 ， 对 提
据实现推土板 和耙子各种动作 的需要 。执行元件为 ９个双作 用缸 。每一组分配 阀总成的 四个分配 阀① 、 ②、 ③、 ④ 或⑤ 、 ⑥、 ⑧、 ⑨， 采取并联连 接 ， 两 组四路 阀总成 之间采取 串联 连 接 。８ 个分配 阀中， 除分配阀④是控 制后轮转 向外 ， 其余 ７个 分配 阀都是控制 工作装置的。
平地机辅助转向液压系统设计
统动作响应快 ；同时也存在不足 ，在转向时 ，作业装
感柱塞泵 、过滤 器 、动态 负 载信 号 优 先 阀 、压力 开 关 、梭阀 、负载敏感 多路 阀、平衡 阀、转 向油缸 、负 载敏感转 向器等液压元件组成。其 中，多路 阀包括 了 作业系统部分 阀片 ，如图 １ 中虚线框 中部分 。 １ ． ２ 工作原 理
平 地 机辅 助 转 向液 压 系统 设 计
邓 经 纬 ，曹 楚君
（ １ ．湖 南 高速铁 路 职业技 术 学 院铁 道机 电 系，湖 南衡 阳 ４ ２ １ ０ ０ ２ ； ２ ．湖 南三一路 面机械 研 究 院 ，湖 南 长沙 ４ １ ０ １ ０ ０ ）
摘 要 ：保 留了传统 的操作方 向盘转 向的方式 ，在平地机作业装 置负载敏感液压 系统 中增加一 个辅助转 向液压系统 。这
平地机一般配有铰接转 向和前轮转 向两种转 向功 能… 。铰接转 向主要是在工作场地受限制的情况下使 用 ，可 以减小平地机的转弯半径 。前轮转向普遍 由方 向盘带液压转 向器控制 ，是平地机主要的转向方式 。 文 中所涉及的转 向液压系统与作业液压系统实际 上是 同一个液压系统 ，它 由一个变量柱塞泵供油 ，通 过优先阀 、梭阀与多路阀等元件控制 ，形成优先转 向 负载敏感液压系统 ］ 。该系统最大 的优势是节能 ，系
PY180平地机工作装置系统设计
经过这几个月的努力，在各位老师的督促指导，以及一起学习的同学们的支持下，本次毕业设计已圆满结束，由于自身经验的匮乏和学习上的欠缺，整个设计中肯定还存在尚未发现的缺点和错误，设计上还有许多考虑不周全的地方，恳请评阅的各位老师，多予指正，不胜感激在我将在以后工作中一定会逐步改正。
本文共分为三个部分：PY180平地机工作装置机械设计部分、液压系统设计部分和基于AMESim液压仿真部分。PY180平地机工作装置机械设计部分是从第1章到第3章，包括了平地机的基本结构、工作原理、总体参数的选择、工作装置的选型和设计，其中重点在平地机铲刀作业形式分析和铲刀的设计上。工作装置液压系统部分是从第4章到第5章，结合前一部分工作装置作业工况来确定液压系统的工况，从而设计合理的液压参数和液压元件选型。基于AMESim液压仿真部分是第6章，在工作装置液压系统的设计基础上模拟实际情况进行仿真。在编写设计过程中参阅了许多书籍和资料，在此我对这些著作的作者表示衷心的感谢！
最后，我要感谢我伟大的母校，感谢与我朝夕相伴四年的朋友。四年时光，如梭如梦，我们又要各自奔天涯。留恋学校的一草一木，怀念那平凡的每一天。四年的学习生活，酸甜苦辣一一饱尝，无论是开心时的愉悦，还是失落时的惆怅；无论是入校时的迷茫，还是毕业时的感伤，都将化作永久的记忆深深地镌刻在我心里。相信这份缘分，更要珍惜这份缘分。
首先，我要特别感谢指导老师这段时间对我的悉心指导。每次与导师见面的时候，指导老师总是会仔细询问我们的设计状况，我设计内容中遇到困难，指导在百忙之中通过邮件来给我指出错误并附加说明，细心的为我讲解设计中的疑惑，让我改正，让我能更好的完成毕业设计。他严谨的治学和科研精神是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。
平地机液压系统
控制阀 平地机中控制阀主要控制液流的
方向 ，对每个支路的液流进行通 、 断的切换 。采用手动换向阀， 阀 芯为三位四通滑阀 。阀体上有四
个通道：P －压力油；O －回油；A、 B －分别连到被控回路的进出油口， 当阀芯处于中位时 ，P 、O 、A、
B四个油口互相隔断 ， 当推动阀 芯时 ，P与A或B相通，O与B或A 相通 。滑阀的定位机构用手来操 纵确定，一旦手放开， 由复位弹 簧使阀芯回到中位 。在左右控制 阀上都装有溢流阀 ，主要作用是 设定系统压力 ，起到过载保护的 作用 。当系统压力超过调定压力 时 ，溢流阀打开，油直接通过溢 流阀回到油箱而不经过执行元件 。 调定压力都是17.5Mpa。
前松土器控制管路
前松土器控制管路主要 控制前松土器 。从右多 路阀前松联出来的油经 过液控单向阀到达前松 土器油缸 ，再从前松土 器油缸回到右多路阀。
后松土器控制管路
后松土器控制管路主 要控制后松土器 。从 左多路阀后松联出来 的油经过液控单向阀 到达后松土器油缸， 再从后松土器油缸回 到右多路阀 。该阀已 开始试装进口品牌。
动力倾斜控制管路
动力倾斜控制管路主 要控制动力倾斜 。从 左多路阀动力倾斜联 出来的油经过液控单
向阀到达旋转 接头，经过旋转
接头到达动力倾斜油 缸 ，再从动力倾斜油 缸回到左多路阀。
老型号旋转接头
改进后ห้องสมุดไป่ตู้旋转接头
改进 1 、增加两道 支承环 2 、咬死处开 槽 好处： 有效增 加密封圈寿命
常见故障： 外渗与串油
2 、油液发白——油箱进水 ，检查清洗口密封 3 、空滤器周围油迹——油温高油液雾化
（1）加高油口 （2） 改用予压式空滤器 （3） 定做加长空滤芯 ，起阻尼作用 欢迎各位提供同行空滤器型号及供货商！
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科技专论
平地机工作装置液压系统设计
【摘 要】根据平地机工作装置工作特点明确设计要求，理顺设
计步骤，根据液压原理图及相关计算公式确定液压系统主要参数。
【关键词】液压系统；自行式平地机；液压原理图
一、液压系统设计的内容与要求
1、液压系统设计要求
自行式平地机依靠液压系统实现工作装置的各种动作，因此液压系统的性能直接影响到平地机的技术指标。
对平地机工作装置的液压系统有如下要求：
(1)液压系统的设计要结合总体性能要求，综合考虑各种因素的影响。
例如铲刀油缸的参数、个数、布置，由铲刀升降载荷及铲刀升降速度确定，而且还需要考虑铲刀结构、推土速度、司机劳动强度等因素。
(2)工作可靠，回路简单。
例如平地机工作装置载荷变化急骤，但要求液压系统能平稳可靠地工作，无冲击。
当过载时，不发生故障及损坏机件。
(3)注意标准化、通用化、系列化。
尽量采用标准液压元件，不仅可缩短生产周期、降低成本，而且工作可靠，配件方便。
(4)液压系统效率高。
系统效率低不仅对能量是个浪费，对整个液压系统危害也极大，所以系统匹配要合理(参数确定、基个回路的组合、元件与附件的选择以及管路布置等)。
(5)操作简便，维修容易。
2、液压系统设计内容及步骤
液压系统设计是整个平地机设计的一部分，它与主机设计是密切相关的，两者必须同时进行。
液压系统设计步骤大致如下：(1)明确设计依据进行工况分析；(2)确定液压系统主要参数；(3)拟定液压系统原理图；(4)液压元件的选择与计算；(5)液压系统发热计算；
(6)绘制正式工作图和编写技术文件。
设计开始时，首先必须明确以下几个主要问题。
1）弄清主机结构和总体布局。
这不仅是合理确定液压元件工作范围的需要，也是合理确定和调整液压执行元件的安放位置及空间尺寸限制条件的需要。
从结构简单、工作可靠、运动速度一般不受限制等力面来考虑，油缸有其优越仕，所以平地机执行元件多为油缸。
2）明确平地机对液压系统的性能要求，如运动平稳性、动作精度、调速范围、系统温升、系统效率以及安全保护等。
3）明确平地机的工作条件，如温度、湿度、污染等情况。
随着平地机使用范围的扩大，使用环境更为复杂，使用条件愈加恶劣，所以要求平地机性能要好、质量要高。
了解这些以便正确的选择液压元件和液压油。
4）确定液压系统与其他传动系统和控制系统的分工配合、布置和相应的控制关系。
5）了解、搜集同类型平地机的有关技术资料。
除了要了解液压系统组成、工作原理、使用情况及存在问题外，还应对系统工作压力选用情况等进行调查统计，为下一步设计工作准备必要的资料。
在上述工作的基础上，对平地机进行工况分析即动力分析，它是设计液压系统的基本依据。
所谓动力分析就是研究平地机在工作过程中，它的执行机构的受力情况，对液压系统来说，也就是油缸的负载情况。
二、液压原理系统图的设计和分析
工作装置液压系统由高压双联齿轮泵3、手动操纵阀组4和5、单/双油路转换阀总成12、双向液压锁6、油箱2、左(右)刮刀升降油缸8(9)、刮刀侧移油缸10、牵引架引出油缸7、刮刀回转液压马达11等液压元件组成。
在工作装置液压系统中，双联泵中的泵Ⅱ可通过多路操纵阀组5给刮刀回转液压马达11、刮刀侧移油缸6和刮刀右升降油缸7提供压力油。
泵I接通连接多路操纵阀组4的油路，并可通过操纵阀组4分别向
牵引架引出油缸5和刮刀左升降油缸8提供压力油。
泵I和泵Ⅱ分别向两个独立的工作装置液压回路供油，两液压回路的流量相同。
当泵I和泵Ⅱ两个液压回路的多路操纵阀组都处于“中位”位置时，则两回路的油流将通过油路转换阀组12中与之对应的溢流阀，并经滤清器直接卸荷回油箱2。
此时，多路操纵阀组4和5中的各上作装置换向阀的常通油口均通油箱，所对应的工作装置液压油缸和液压马达都处于液压闭锁状态。
PYl80型平地机工作装置的液压油缸和液压马达均为双作用液压油缸和双作用液压马达。
当操纵其中—个或几个手动换向阀进入左位或右位时，压力油将进入相应的液压油缸工作腔，相关的工作装置即开始按预定要求动作；其它处于“中立”位置的换向阀全部油口被闭锁，与之相应的工作装置液压油缸或液压马达仍处于液压闭锁状态。
任何一个工作液压油缸或液压马达进入左位或右位工作状态时，在所对应的液压回路(泵I工作回路或泵II工作回路)中．因油路转换阀组12内分别设有流量控制阀，可使工作液压油缸或液压马达的运动速度基本保持稳定，用以提高平地机工作装置运动的平稳性。
液压系统图
1-滤油器；2-油箱；3-双联泵Ⅰ、Ⅱ；4-多路操纵阀Ⅰ；5-多路操纵阀Ⅱ；6-双向液压锁；7-牵引架引出油缸；8-左升降油缸；9-右升降油缸；10-铲刀侧移油缸；11-刮刀回转液压马达；12-油路装换阀总成
当系统超载时，双回路均可通过设在油路转换阀组12内的安全阀开启卸荷，保证系统安全(系统安全压力为18MPa)。
当油路转换阀12处于液压系统图示位置时，泵Ⅰ和泵Ⅱ所形成的双回路可分别独立工作，平地机的工作装置可通过操纵对应的手动换向阀，改变和调整其工作位置。
双回路液压系统可以同时工作，
也可单独工作。
调节刮刀升降位置时，则应采用双回路同时工作，这样可以保证左右刮刀升降油缸同步移动，提高工作效率。
为了提高工作装置的运动速度，可将油路转换阀18置于左位工作，此时，可将泵I和泵Ⅱ双液压回路合为一个回路，也称合流回路。
系统合流后，流量提高一倍．工作装置的运动速度也可提高一倍．进一步缩短了平地机的辅助工作时间，有利于提高平地机的生产率。
在刮刀左右升降油缸、铲刀侧移油缸、刮刀回转液压马达、牵引架引出油缸上均设有双向液压锁6，可以防止牵引架后端悬挂重量和地固反作用垂直载荷等冲击引起闭锁油缸产生位移，以保证平地机工作的可靠性。
袁飞 金雁波 杨建权一拖（洛阳）建筑机械有限公司研究所。