电机拖动课程设计
电机与拖动课程设计报告
电机与拖动课程设计报告电机与拖动课程设计报告一、引言电机与拖动课程是电气工程专业的一门重要课程，主要涉及电机的基本原理、结构和控制方法，以及电机在工程实际中的应用。
本次课程设计旨在通过模拟实验的方式，加深对电机与拖动的理论知识的理解，提高实践操作能力。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个电机拖动系统，其中包括电机驱动电路的设计、传感器采集电路的设计和控制系统的设计。
主要实现以下功能：1. 实现电机的正、反转控制，可以通过开关或按键控制电机的运行方向。
2. 实现电机的调速控制，可以通过旋钮或模拟信号输入控制电机的转速。
3. 实现电机位置的闭环控制，可以通过编码器或位置传感器获取电机的位置反馈信号，并控制电机按照指定位置运行。
三、系统设计1. 电机驱动电路设计电机驱动电路采用H桥电路，可以实现电机的正、反转控制。
根据电机的额定电流和电源电压确定H桥电路的功率。
并根据电机的类型（直流电机还是交流电机）选择相应的调速控制方法。
2. 传感器采集电路设计传感器采集电路主要包括电机的转速传感器和位置传感器。
转速传感器可以采用光电编码器或霍尔传感器，用于测量电机的转速。
位置传感器可以采用位移传感器或光电编码器，用于测量电机的位置。
3. 控制系统设计控制系统采用微处理器或单片机作为核心控制器，实现对电机的控制。
根据输入的控制信号，经过处理后输出控制信号给电机驱动电路，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
四、实验步骤1. 搭建电机驱动电路，连接电机和电源，测试电机的正、反转控制功能。
2. 设计传感器采集电路，将传感器连接到微处理器或单片机上，测试传感器的采集功能。
3. 设计控制系统，编写控制程序，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
4. 进行系统调试和性能测试，验证设计的功能是否符合要求。
五、实验设备1. 直流电机或交流电机2. 电源3. H桥电路4. 光电编码器或霍尔传感器5. 位移传感器或光电编码器6. 微处理器或单片机七、总结通过本次课程设计，我对电机与拖动的原理和实际应用有了更深入的理解。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计背景本篇文档将介绍一个针对电机和拖动的课程设计，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，以及培养其解决问题的能力。
目标通过本次课程设计，学生将能够：1.掌握电机的基础知识，包括工作原理、类型、参数等；2.熟悉拖动系统的组成和原理；3.锻炼学生应用所学知识解决问题的能力；4.提高学生的实验设计和实验技能。
设计内容电机理论部分1.介绍电机的分类和工作原理；2.详细介绍直流电机和交流电机的特点和差异；3.解析电机参数，如电压、电流、功率、效率等；4.简述电机的控制方法，如调速和保护策略。
拖动部分1.介绍拖动的基本组成结构；2.分析各种拖动系统的构成和工作原理；3.讲解拖动系统的性能参数和变量；4.简述拖动系统的控制方法，如速度和力矩控制。
实验设计部分在理论学习的基础上，设计以下实验，让学生通过实践了解并理解所学知识：1.用万用表测试直流电机的电压、电流和转速，进而得出电机的性能参数；2.测试不同直流电压对直流电机的转速的影响；3.构建一个简单的拖动系统，测量系统的性能参数，如速度、功率、效率等；4.让学生自己设计一个拖动系统，测量系统的性能参数，运用所学知识进行调节和控制。
教学方法本课程设计既有理论学习，也有实验操作。
在理论部分，推荐使用PPT，讲解电机和拖动系统的基础知识，让学生熟悉系统的组成和工作原理。
在实验操作中，老师可以带领学生完成实验设计和操作，提高学生的实验技能。
考核方式本课程设计是一个综合性的项目，考核方式主要包括以下环节：1.课堂参与和出席率（10%）；2.实验报告（20%），要求学生在报告中详细说明实验的目的、方法、结果和分析；3.仿真设计报告（30%），要求学生自己设计一个拖动系统，并利用仿真软件进行仿真设计和模拟；4.大作业（40%），要求学生在实验室或者工厂的场景中，自主设计控制电机和拖动系统的方案，并实现控制效果。
总结本次课程设计旨在帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，培养其应用所学知识解决问题的能力。
电机与电力拖动基础课程设计
电机与电力拖动基础课程设计1. 课程概述本课程涉及电机和电力拖动的基础理论和应用。
学员将学习电机的原理、种类、特性及其控制方法，以及电力拖动的原理、组成、应用和调试技巧。
2. 课程内容2.1 电机基础电机原理，电机种类及其特性，电机控制方法，电机选型。
2.2 电力拖动电力拖动系统的组成及原理，应用案例和调试技巧。
2.3 实践操作学员将进行以下实践操作：1.设计并组装一个小型直流电机控制电路，控制电机的转速和方向。
2.设计并安装一个电力拖动系统，完成一个有趣的小项目。
3. 教学安排3.1 课程时间本课程共计36学时，分为理论教学和实践操作两部分。
3.2 授课方式本课程采用课堂授课和实验操作相结合的方式进行。
课程将分为以下几个部分：章节授课时间授课方式电机基础8学时理论授课电力拖动8学时理论授课实践操作1设计直流电机控制电路10学时实验操作实践操作2设计电力拖动系统10学时实验操作3.3 考核方式本课程的考核方式包括以下几种：1.课堂笔试：约占总成绩的30%。
2.实验考核：约占总成绩的40%。
3.课程总结报告：约占总成绩的30%。
4. 教学资源本课程所需的教学资源包括以下方面：4.1 教材本课程的推荐教材包括：1.《电机与电力拖动基础》（第2版），刘丽珍著，机械工业出版社，2015年2.《电机控制技术基础》，李舟著，机械工业出版社，2012年4.2 实验器材本课程的实验器材包括以下设备：1.直流电机2.控制电路板3.电力拖动设备4.示波器5.信号发生器4.3 其他资源本课程所需的其他资源包括：1.PPT课件、教学视频等。
5. 教学效果学生在学习本课程后，将掌握以下知识和技能：1.了解电机的基本原理、种类及其特性。
2.掌握电机的控制方法。
3.掌握电力拖动系统的组成原理及其应用案例。
4.能够设计控制电路并完成一个小型电机控制系统。
5.能够设计并安装一个电力拖动系统。
6. 总结本课程是一门工程类的实践性课程，将实用性教学和理论课程相结合，旨在让学生掌握电机及电力拖动方面的知识和技能。
(完整版)电机拖动与控制-教案
2。他励直流电动机的反接制动
1
3。他励直流电动机的回馈制动
1
重 点
他励直流电动机的回馈制动
难 点
掌握他励直流电动机的能耗制动
教学过程
设 计
1.简单复习下上一节的内容
2.介绍为什么要用这几种制动,它们与机械制动相比有哪些优点
3.讲解能耗制动
4。两种反接制动的讲解, 各自的特点与应用
3.讨论变压器空载运行时的电磁关系, 介绍感应电动势和空载电流的意义
4.解算例题
5。等效电路的讲解
6。重点讲解变压器的负载运行,折算和等效电路
7.变压器参数的测定
8.总结本节课的内容,提出要求
9。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-——6.7、8
教研室
主 任
（签字）
课程: 电机拖动与控制 班级: 13矿机3班
教学过程
设 计
1。简单复习下上一节的内容
2.讲解他励直流电动机的直接启动
3.讲解他励直流电动机的降压启动
4。讲解他励直流电动机的串电阻启动
5。谈一谈这几种启动在实际中的应用, 尤其是在我们煤矿中的应用
6。例题提讲解
7。总结本节课的内容, 提出要求
8。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
5.变压器的并联运行
理想情况
不满足条件时的并联情况
6.总结本节
7.布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-—-10、12.19、20、
教研室
主 任
（签字）
电机与拖动基础课程设计
电机与拖动基础课程设计课程概述该课程是针对电机及拖动基础的学生所设计的。
本课程将介绍电机的基本原理、类型及其工作原理，并介绍与电机相关的拖动技术及相关软件和工具。
本课程的目的是培养学生对电机的理解及掌握拖动技术，以应用到实际生产中。
课程教学目标1.掌握电机的基本原理及种类。
2.了解电机的工作原理及其在实际应用中的作用。
3.掌握各种拖动技术及其应用。
4.了解相关软件和工具。
课程内容第一章：电机基础1.1 电机介绍1.2 电机的基本原理1.3 电机的种类1.4 电机的工作原理第二章：电机的应用2.1 电机在实际应用中的作用2.2 电机控制系统2.3 电机相关的软件和工具第三章：拖动技术3.1 拖动系统的基本原理3.2 拖动技术的种类3.3 软件和工具的应用第四章：课程设计4.1 实验要求及目的4.2 实验内容及步骤4.3 实验结果分析课程教学方法该课程采取理论教学与实验相结合的方式。
理论教学主要通过教师讲解、课件演示、教材阅读等方式进行；实验教学主要通过实际操作、实验报告等方式进行。
教师将在课程结束前定期进行课程复习与知识点测试。
实验器材和材料1.电机控制器2.电机及驱动器3.拖动器材评分标准1.实验报告 40%2.期末考试 40%3.平时表现 20%总结该课程旨在使学生掌握电机及拖动技术的基本概念，以应用于实际的生产过程中。
在本课程中，我们将介绍电机的基本原理、种类及其应用。
拖动技术将在第三章中进行介绍，并在第四章中设置实验来进行实践操作。
我们期望学生在本课程中获得丰富的知识，掌握实践技巧，为未来的学习和工作奠定坚实的基础。
电机拖动课程设计
电机拖动课程设计
对于电机拖动课程设计，我可以提供一些一般性的指导和建议，帮助您完成课程设计任务。
1. 确定课程设计的目标：首先明确您的课程设计目标是什么，例如培养学生的电机控制技能、提高学生的实践能力等。
2. 确定课程设计的内容: 根据目标，确定课程设计的内容和任务。
例如可以设计一个小型电机驱动系统，或者模拟实现一个电机速度控制回路等。
3. 确定所需材料和设备: 需要明确课程设计所需的材料、仪器和设备。
确保选择的设备和材料符合安全标准，并且适合学生在实验中使用。
4. 设计实验流程和步骤: 根据课程设计的目标和内容，设计实验的具体流程和步骤。
确保实验步骤的合理性和安全性。
5. 提供必要的理论知识: 在课程设计中，提供必要的理论知识背景，让学生能够理解和应用所学知识。
6. 设计评估方法: 设计合适的评估方法，例如实验报告、实验成果展示等，以评估学生的学习效果和实践能力。
7. 注意安全问题: 在课程设计过程中，要特别注意学生的安全问题。
确保实验过程中有足够的安全措施，并提醒学生遵守实验室安全规定。
电机与拖动技术课程设计
电机与拖动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电机的基本工作原理，掌握电机的主要构造及功能；2. 掌握拖动技术的概念，了解常见的拖动方式及其优缺点；3. 学会分析电机与拖动系统在实际应用中的性能，能运用相关公式进行计算。
技能目标：1. 能够正确使用电机与拖动实验设备，进行基本的实验操作；2. 学会通过观察、分析实验数据，解决电机与拖动系统中的实际问题；3. 提高团队协作能力，通过小组讨论、共同完成实验任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机与拖动技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的安全意识，使其在实验过程中能够遵循操作规程，确保人身和设备安全；3. 增强学生的环保意识，了解电机与拖动技术在节能减排方面的作用，培养其社会责任感。
本课程旨在帮助学生掌握电机与拖动技术的基本知识，培养其实践操作能力和团队协作能力。
针对学生年级特点，课程目标既注重理论知识的传授，又强调实践技能的培养。
通过本课程的学习，学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国电机与拖动技术的发展做出贡献。
二、教学内容1. 电机基本原理与构造：讲解电机的工作原理，包括电磁感应定律、洛伦兹力等；介绍电机的主要构造，如定子、转子、绕组等，并通过教材第1章进行学习。
2. 常见电机类型：学习直流电机、异步电机、同步电机等常见电机类型的特点及应用，参考教材第2章。
3. 拖动技术：介绍拖动系统的概念，讲解电气传动、液压传动、气压传动等拖动方式，学习教材第3章相关内容。
4. 电机与拖动系统的性能分析：学习电机与拖动系统性能参数，如效率、功率因数、启动转矩等，分析不同拖动方式对系统性能的影响，结合教材第4章进行学习。
5. 电机与拖动系统在实际应用：举例介绍电机与拖动系统在实际工程中的应用，如机床、电梯、电动汽车等，参考教材第5章。
6. 实验教学：安排学生进行电机与拖动实验，包括电机启动、制动、调速等实验操作，巩固理论知识，提高实践能力。
电机拖动基础课程设计
电机拖动基础课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电机拖动的基本原理，理解电机的工作过程及其在工程中的应用。
2. 使学生能够识别并描述常见类型电机（如直流电机、交流异步机、同步机）的结构与原理。
3. 让学生了解电机拖动系统中控制参数对电机性能的影响。
技能目标：1. 培养学生运用电机拖动基本理论分析和解决实际问题的能力。
2. 使学生能够设计简单的电机拖动控制系统，并进行基本的参数计算。
3. 能够操作常见的电机实验设备，完成基本的电机性能测试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机拖动技术的学习兴趣，激发学生探索新技术的热情。
2. 强化学生安全生产和节能减排的意识，让学生了解和关注电机拖动在环保和能源利用方面的社会责任。
3. 培养学生的团队合作精神，通过小组讨论和实验，学会相互协作和交流。
本课程针对高年级学生，课程性质为专业基础课，旨在通过电机拖动基础课程设计，使学生在掌握必要的理论知识的同时，能够结合实际应用，提升解决工程问题的能力。
课程设计考虑了学生的认知特点，注重理论与实践的结合，旨在培养学生成为具有创新意识和实践能力的高级工程技术人才。
通过具体学习成果的分解，教师可进行针对性的教学设计和效果评估。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电机拖动基本原理：介绍电机拖动的基本概念、电磁感应定律在电机中的应用，以及电机的工作原理。
2. 常见类型电机结构与原理：详细讲解直流电机、交流异步机、同步机的结构特点、工作原理及其在工程中的应用。
3. 电机拖动系统控制参数分析：探讨电机拖动系统中控制参数（如电压、电流、频率等）对电机性能的影响，以及如何优化这些参数以提高系统性能。
4. 电机拖动控制系统设计：学习电机拖动控制系统的设计方法，包括控制策略、电路设计及参数计算。
5. 电机实验操作与性能测试：教授学生如何操作常见的电机实验设备，完成电机启动、调速、制动等性能测试。
具体教学内容安排如下：第1周：电机拖动基本原理及电磁感应定律在电机中的应用；第2周：直流电机、交流异步机、同步机的结构与原理；第3周：电机拖动系统控制参数分析；第4周：电机拖动控制系统设计方法及实例；第5周：电机实验操作与性能测试。
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《电机与拖动》课程设计说明书提升料车电机拖动系统设计学生姓名学生学号学院名称信电工程学院专业名称电气工程及其自动化指导教师2015年1月18日摘要该系统由电动机提供原动力，经减速器减速拖动钢丝绳来提升或下放料车。
料车到达最高点和最低点是由行程开关自动关断。
当提升料车时，按下提升按钮，电动机开始运转，带动传动装置运转，通过减速器将电动机的高转速降为低转速，再通过皮带传递给钢丝绳轮，然后钢丝绳轮开始转动，再通过定滑轮将料车提升，当料车到达顶部时，触碰到行程开关，电动机停止运转，料车停止上升。
当卸料完成后，按下放按钮，电动机反转，原理跟上升时相同，到达地面时，触碰到行程开关，电动机停止转动，料车停止下放。
关键词电动机；拖动；传动装置；减速器目录1设计题目及要求 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计要求 (1)1.3设计思路 (1)2系统结构及工作原理的分析 (2)2.1系统结构组成分析 (2)2.2系统工作原理概述 (2)3电动机的选择 (3)3.1类型的选择 (3)3.2 提升系统的负载功率 (3)3.3确定电动机转速 (3)3.4确定电动机型号 (4)4电动机的校验 (5)4.1发热校验 (5)4.2检验过载能力 (5)4.3校验起动能力 (5)5减速器的选择 (7)5.1总传动比的计算 (7)5.2分配各级传动比 (7)6系统原理电路图及运行分析 (8)6.1系统原理电路图 (8)6.2运行分析 (8)总结 (10)参考文献 (11)附录 (12)1设计题目及要求1.1设计题目拖动对象为一料车提升系统。
右图所示，料车在轨道下部装料，装完料后提升至上部料仓卸载。
装料时间为3分钟，卸载时间不计，提升及下放速度最大值不超过0.4米/秒，料仓距轨道底部15米，料车自重40公斤，每次装料100公斤，企业每天分三班工作，每班提升25次，提升为接班后即开始至提升25次结束。
系统提升使用钢丝绳，钢丝绳轮的直径为0.4米。
工作现场只有三相四线制380v交流电源，电网最大电压波动5%，通风良好，环境干燥，现场无防爆要求。
1.2设计要求1）要求电机拖动系统能够可靠工作，电机温升在允许范围内。
2）设三个手动操作按钮控制电机运转，即提升、下放、停止。
3）系统应能实现在提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止。
1.3设计思路为简化设计，提升系统钢丝绳重量及摩擦阻力均可不计。
并且滑轮等传送比为100%。
设计时要先算出负载转矩，可根据提升速度、电机速度选择减速机。
选择电机时要先确定电机类型，确定电机容量，然后还要考虑是否需要校验起动转矩、电机温升等。
电气控制系统要设计为能够实现自锁功能。
对料车提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止问题，建议选择行程开关，通过行程开关的常开或常闭触点来设计控制电路。
2系统结构及工作原理的分析2.1系统结构组成分析此系统的主要是由电动机、减速器、钢丝绳轮、两组定滑轮等组成。
2.2系统工作原理概述该系统由电动机提供原动力，经减速器减速拖动钢丝绳来提升或下放料车。
料车到达最高点和最低点是由行程开关自动关断。
当提升料车时，按下提升按钮，电动机开始运转，带动传动装置运转，通过减速器将电动机的高转速降为低转速，再通过皮带传递给钢丝绳轮，然后钢丝绳轮开始转动，再通过定滑轮将料车提升，当料车到达顶部时，触碰到行程开关，电动机停止运转，料车停止上升。
当卸料完成后，按下放按钮，电动机反转，原理跟上升时相同，到达地面时，触碰到行程开关，电动机停止转动，料车停止下放。
3 电动机的选择3.1类型的选择选择哪种类型的电动机，一方面要根据生产机械对电动机的机械特性、起动性能、调速性能、制动方法和过载能力等方面的要求，对各种类型的电动机进行分析比较；另一方面在满足上述要求的前提下，还要从节省初期投资，减少运行费用等经济方面进行综合分析，最后将电动机的类型确定下来。
在对起动、调速等性能没有特殊要求的情况下，优先选用三相笼型异步电动机。
根据工作要求选用Y 系列封闭扇冷式三相异步电动机，电源电压380V 。
三相异步电动机具有结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。
3.2 提升系统的负载功率由于此提升系统是双向周期运动，而且两次运动的负载是不同的，所以得求周期变动负载：上升时的负载功率：1000F V P •==上升上升14000.41000•=0.56kw ； 下降时的负载功率： 1000F V P •==下降下降4000.41000• =0.16kw ； 求出平均功率： L P =P t+P t2t••上升下降=0.56+0.162=0.36kw 预选电动机额定功率： N P =（1.1~1.6）• L P =0.396~0.576kw上式中系数（1.1~1.6）是考虑在负载变动引起的瞬态过程中，电流对发热的影响。
因为电机的铜损耗与电流的平方成正比，其影响应予以考虑。
负载变动大，该系数要选大些。
所以电机的额定功率为：N P =1.6•L P =0.576kw3.3确定电动机转速计算钢丝绳轮工作转速w 600.4600.419.11r /min 0.4n D ππ⨯⨯===⨯ 由推荐的传动比合理范围，V 带轮的传动比范围：2～4，二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围：8～40，则总传动比的范围为，160~16'=i ,故电机的可选转速为：''d w (16~160)19.11320~3200n i n==⨯=r/min3.4确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有500r/min，600 r/min，750 r/min，1000 r/min，1500 r/min，3000 r/min综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500 r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y80M2-4，满载转速1390 r/min。
其主要参数：额定功率： 0.75kW；额定电流： 2A；满载转速： 1390 r/min；效率： 74.5%；功率因数COSψ： 0.76；堵转转矩/额定转矩：2.3；堵转电流/额定电流：6.0；最大转矩/额定转矩：2.3；重量： 18kg4 电动机的校验4.1发热校验首先是进行发热校验，检查电动机温升是否会超过其额定温升。
由于本系统所用的电动机0P 和R 不变，T I ∝ ，而且转速n 基本不变，故可以选用等效功率法。
由于n 不变，负载功率与负载转矩成正比，这时的等效负载功率为：L P=0.411kw又N P =0.576kw∴ L P ≤ N P ，故发热校验合格。
4.2检验过载能力由于此系统的负载是变化的，所以得求出最大负载时的负载转矩，由题目可知，当上升时负载最大，所以所要求的负载转矩为：L P 60T =2nπ⋅上升由于刚上升时不可能达到满载转速， 故取n=800r/min∴ L 560T =9.55800⋅=6.68N m ⋅ 又M MT N T =T α⋅ 而NN P 60T =2n π⋅满载576=9.551390⋅=3.96N m ⋅∴ M T =2.3 3.96•=9.108 N m ⋅因为 L T T M <,所以过载能力校验合格。
4.3校验起动能力校验启动能力就是要求所选电动机的起动转矩s T 大于启动时的负载转矩的（1.1~1.2）倍，即s T L ~T ≥（1.11.2）。
而且还要考虑起动电流s I 是否会超过要求，但如果采用直接起动，起动电流的影响可不考虑。
由题知： NN P 60T =2n π⋅满载576=9.551390⋅=3.96 N m ⋅ 起动转矩： s T MT N =T α⋅=2.3 3.96• =9.10 N m ⋅由题知：起动转矩也就是上升时的转矩即：LS P 60T =2nπ⋅上升560=9.55800⋅=6.68N m ⋅由于s T =9.10N m ⋅>L ~T （1.11.2）=~（1.11.2）⨯ 6.68=7.35~8.02N m ⋅ 因为此系统的所用的电动机额定功率为0.75kw ，远小于7.5kw ，所以可以采用直接起动，因此不用考虑起动电流的影响。
所以起动能力校验合格。
5 减速器的选择5.1总传动比的计算已知电动机的满载转速为1390r/min ，钢丝绳轮的工作转速19.11r/min 。
所以总传动比为a i =1390/19.11=72.74。
5.2分配各级传动比根据机械设计指导书，取V 带的传动比30=i ，则减速器的传动比i 为i =a o 72.7424.253i i == 取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比12 5.83i ==则低速级的传动比为231224.254.165.83i i i ===6系统原理电路图及运行分析6.1系统原理电路图此料车提升系统的原理图与电动机正反转原理图相似，如图6.1所示。
图6.1系统原理电路图相关元件说明：QS -- 刀开关KM1 -- 正转用接触器KM2 -- 反转用接触器FU -- 主电路熔断器FR -- 热继电器M -- 三相异步电动机SB1 -- 正转按钮SB2 -- 反转按钮SB3 -- 停止按钮SQ1-1--上升行程开关SQ2-1--下降行程开关6.2运行分析首先闭合QS，由于在左支路中SB2为常闭开关，所以刚开始时左支路SB2闭合，右支路SB2断开，闭合SB1，左支路导通，KM1带电，线圈闭合，此时的SB1已经断开，可是KM1已经闭合，启动了自保功能，左支路依然导通，电动机正转，料车上升，上升到顶部时，触碰到行程开关SQ1-1，导致左支路断开，KM1不带电，线圈断开，电动机停止运转。
再闭合SB2，右支路导通，KM2带电，线圈闭合，同理电路启动自保功能，电动机反转，料车下放。
如果想系统停止工作，按下停止按钮SB3。
由于此电路图的设计是正反转互锁，所以不会存在正转的同时也要反转，即左右支路不会同时导通。
总结《电机与拖动》课程设计是本课程学习的一个重要环节，通过接近两周的课程设计使我从各个方面都得到了训练，对电机系统的各个零部件有机的结合在一起有了更深刻的认识。
由于时间紧迫，虽然自己拼命加班加点，但这次课程设计还是存在许多问题。
发现理论知识学得不牢固，大学学过的许多专业知识，自己没有系统的整理和消化，很多简单的知识点要重新看书才能回忆得起来，这样很严重的拖慢了自己的设计速度和影响自己课程设计的质量，在边计算边画图边改正的过程中发现自己走了很多的弯路。
在设计的过程中，培养了我综合应用电机与拖动这门课程及其他课程的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力。
通过这次设计，我想会对我以后独立设计打下一个良好的基础，在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑、传动更稳定、更精确的设备。