G、M功能指令简述
简述数控加工代码的类型及作用
简述数控加工代码的类型及作用数控加工代码是数控机床加工过程中必不可少的一部分，它是将加工工艺参数转化为机床控制系统能够识别和执行的指令集合。
数控加工代码的类型和作用对于数控加工的效率和质量有着至关重要的影响。
一、数控加工代码的类型1. G代码G代码是数控加工中最基本的代码，它是控制机床运动的指令。
G 代码包括G00、G01、G02、G03等指令，分别表示快速定位、直线插补、圆弧插补等运动方式。
G代码的作用是控制机床的运动轨迹，实现加工工件的形状和尺寸。
2. M代码M代码是数控加工中控制机床辅助功能的指令，如刀具换刀、冷却液开关等。
M代码包括M00、M01、M02、M03等指令，分别表示停机、暂停、顺时针旋转主轴等操作。
M代码的作用是控制机床的辅助功能，提高加工效率和质量。
3. T代码T代码是数控加工中控制刀具的指令，它用于选择和切换刀具。
T代码包括T01、T02、T03等指令，分别表示选择不同的刀具。
T代码的作用是控制机床刀具的选择和切换，实现不同形状和尺寸的加工。
4. F代码F代码是数控加工中控制进给速度的指令，它用于调节机床的进给速度。
F代码包括F01、F02、F03等指令，分别表示不同的进给速度。
F代码的作用是控制机床的进给速度，实现加工过程中的精度和效率。
5. S代码S代码是数控加工中控制主轴转速的指令，它用于调节机床主轴的转速。
S代码包括S01、S02、S03等指令，分别表示不同的主轴转速。
S代码的作用是控制机床主轴的转速，实现加工过程中的精度和效率。
二、数控加工代码的作用1. 实现加工工艺参数的转化数控加工代码是将加工工艺参数转化为机床控制系统能够识别和执行的指令集合。
通过数控加工代码，可以将加工工艺参数转化为机床控制系统能够识别和执行的指令，实现加工过程的自动化和智能化。
2. 控制机床的运动轨迹数控加工代码可以控制机床的运动轨迹，实现加工工件的形状和尺寸。
通过G代码，可以控制机床的运动方式，实现直线插补、圆弧插补等运动方式，从而实现加工工件的形状和尺寸。
数控编程中常用的指令(G代码、M代码)
数控编程中常用的指令（G 代码、M 代码）在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。
这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
1、准备功能指令（G 指令）准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。
G 指令的有关规定和含义见表1。
G 代码的说明G 代码 功能 G 代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿 G01 直线插补（切削进给） G44 刀具长度正偏置（刀具延长）G02 圆弧插补（顺时针） G49 刀具长度负偏置（刀具缩短）G03 圆弧插补（逆时针） G54—G59 工作坐标系 G17 XY 平面选择 G80 固定循环取消 G18 ZX 平面选择 G81 钻孔固定循环 G19 YZ 平面选择 G83 深孔钻孔固定循环 G40 取消刀具半径补偿 G90 绝对坐标编程方式 G41 刀具半径左补偿 G91 相对坐标编程方式G42刀具半径右补偿注：以上G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M 指令）辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。
常用的M 指令见表2。
M 代码的说明M 代码 功能 说明M 代码 功能 说明 M00 程序停止 非模态 M08 冷却液开 模态M01 选择程序停止 M09 冷却液关 M02 程序结束 M30 程序结束并返回 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M98 调用子程序 M04 主轴逆时针旋转 M99 子程序取消M05主轴停止。
数控车床G指令和M代码
数控车床G指令和M代码详细解释FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在数控机床的加工过程中，G代码和M指令是非常重要的控制命令。
G代码用于控制加工中心的运动，而M指令则用于控制辅助设备的启停及其他功能。
本文将介绍加工中心常用的G代码和M指令，以便更好地理解和运用。
一、G代码的使用G代码是加工中心中常用的运动控制命令，通过G代码的设定，可以实现加工中心在不同的工艺过程中的精确控制和定位。
1. G00：快速定位G00是一种快速移动命令，用于在工件之间进行快速定位。
当需要迅速将刀具移动到下一个加工点时，可以使用G00命令。
例如，G00X100 Y100可以将刀具移动到坐标（100，100）的位置。
2. G01：直线插补G01是直线插补命令，用于进行直线加工。
通过指定G01 X100Y100，可以使刀具以直线运动到（100，100）的位置进行加工。
3. G02和G03：圆弧插补G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
当需要进行圆弧加工时，可以使用G02和G03命令。
例如，G02 X100 Y100 R50可以使刀具顺时针运动，绘制以（100，100）为圆心，半径为50的圆弧。
4. G17、G18和G19：平面选择G17、G18和G19用于选择加工的平面。
G17用于选择XY平面，G18用于选择XZ平面，G19用于选择YZ平面。
根据不同的加工需要，选择适当的平面进行加工。
二、M指令的使用M指令是加工中心中常用的辅助设备控制命令，通过M指令的设定，可以控制辅助设备的启停、冷却等功能。
1. M03和M04：主轴启动和停止M03用于启动主轴，M04用于停止主轴。
通过M03和M04命令的设定，可以控制主轴的正常运转和停止。
2. M05：主轴停止M05用于停止主轴的旋转，即切断主轴电源。
当加工完成或需要暂停时，可以使用M05命令停止主轴的运转。
3. M08和M09：冷却开启和关闭M08用于开启冷却系统，M09用于关闭冷却系统。
在加工过程中，通过M08和M09命令的设定，可以控制冷却系统的运行和停止。
数控铣床G代码和M代码
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20 L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
加工中心G代码和M代码的含义（史上最全）
加⼯中⼼G代码和M代码的含义（史上最全）典藏⼲数控加⼯中⼼的朋友都知道，加⼯中⼼有两种最常⽤的程序代码，⼀种是G代码，⼀种是M代码，⽽它们的含义⼤家都知道吗？下⾯⼩⼯给⼤家详细的介绍⼀下，它们分别是：G代码：准备功能，控制机床动作（⽐如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。
（⽐如M03主轴正转）最详细的G代码和M代码指令含义，没有之⼀！收藏！(此代码列表是常见的数控加⼯中⼼代码指令，不同的⼚商不同的系统可能有⼀些不⼀样)G代码指令：G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补（顺时针）G03 圆弧插补（逆时针）G04 暂停G05 ⾼速⾼精度制御 1（部分机床）G05.1 ⾼速⾼精度制御 2（部分机床）G07.1/107 圆筒补间（部分机床）G09 正确停⽌检查（部分机床）G10 程式参数输⼊/补正输⼊（部分机床）G11 程式参数输⼊取消（部分机床）G12 整圆切削CW（部分机床）G13 整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112 极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113 极坐标补间取消（部分机床）G15 极坐标指令取消（部分机床）G16 极坐标指令有效（部分机床）G17 XY平⾯选择G18 ZX平⾯选择G19 YZ平⾯选择G20 选择英制G21 选择公制G28 返回参考点G29 从参考点返回G30 第2~4参考点复归（部分机床）G30.1 复归⼑具位置1 （部分机床）G30.2 复归⼑具位置2 （部分机床）G30.3 复归⼑具位置3 （部分机床）G30.4 复归⼑具位置4 （部分机床）G30.5 复归⼑具位置5 （部分机床）G30.6 复归⼑具位置6 （部分机床）G31 跳跃机能（部分机床）G31.1 跳跃机能1 （部分机床）G31.2 跳跃机能2 （部分机床）G31.3 跳跃机能3 （部分机床）G32 模态G指令G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（⾓度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 ⾃动⼑具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 ⼑具径补正向量指定G39 ⼑具径补正转⾓圆弧补正G40 ⼑具径补正取消G41 ⼑具径补正左G42 ⼑具径补正右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左有效G42.1 法线制御右有效G43 ⼑具长设定（正）G44 ⼑具长设定（负）G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 ⼑具位置设定（扩张）G46 ⼑具位置设定（缩⼩）G47 ⼑具位置设定（⼆倍）G48 ⼑具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御有效G49 ⼑具长设定取消G50 ⽐例缩放取消G51 ⽐例缩放有效G50.1 G指令镜象取消G51.1 G指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 ⼯件坐标系（第⼀）默认G55 ⼯件坐标系（第⼆）G56 ⼯件坐标系（第三）G57 ⼯件坐标系（第四）G58 ⼯件坐标系（第五）G59 ⼯件坐标系（第六）G60 单⽅向定位G61 准确停⽌⽅式G62 镜像指令G63 攻丝⽅式G64 取消G61G65 宏调⽤⼦程序G68 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R G69 取消G68G70 圆周钻孔G71 圆弧钻孔G72 ⾓度钻孔G73 ⾼速深钻孔循环G74 后退攻丝循环G76 精镗孔循环G77 后退式镗孔循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环G82 点钻孔循环G83 深孔钻孔循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 镗孔/停⽌循环G87 镗孔/缩回循环G88 镗孔/暂停/缩回G89 镗孔/暂停循环。
G功能与M功能详细
刀具半径补偿指令(G40，G41， 刀具半径补偿指令 ， 旋转刀具补偿 ， 刀具半径补偿指令(G40，G41， 刀具半径补偿指令 G42) ，G42) ，
半径补偿（铣床）
G40 刀具补偿取消 G41 刀具左补偿 G42 刀具右补偿 G41左补偿指令是沿着刀具前进的方向观察，刀具 左补偿指令是沿着刀具前进的方向观察， 左补偿指令是沿着刀具前进的方向观察 偏在工件轮廓的左边，而G42则偏在右边，如图2—19所 偏在工件轮廓的左边， 则偏在右边，如图 所 则偏在右边 皆为续效指令。 示。G41、G42皆为续效指令。 、 皆为续效指令 例： G90G01G41X100.0Y150.0D01； ； 其中D01为补偿值，需提前输入机床内部。 为补偿值，需提前输入机床内部。 其中 为补偿值
•R表示法：用半径R带有符号的 数值来表示： • θAB≤180° ：R ≥ 0 如 R100； ' • θBA＞180° ：R ＜ 0 如 R-100
A
θAB R100 Θ′AB B
说明： 1。具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。 说明： 具体采用哪种方法， 2。G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。 G00,G01,G02,G03是同组续效指令 缺省值G01 是同组续效指令， G01。 3。本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终 本段终点若与上一段终点位置相同， 点最终没有相对位移，则可省略不写。 点最终没有相对位移，
G92实例 实例
格式： 格式： G92 X_ Y_ Z_ ； 例： G92 X150.0Y300.0Z200.0； ；
平面选择指令(G17，G18，G19) ， 平面选择指令 ，
平面选择指令(G17，G18，G19) ， 平面选择指令 ，
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于航空、汽车、电子、机械等行业。
在加工中心的加工过程中，需要使用G代码和M指令控制加工过程，下面是常用的G代码和M指令：一、G代码1. G00 快速定位：该指令用于快速移动工件到目标位置，速度最大，但精度较低。
2. G01 直线插补：该指令用于沿直线路径进行加工，速度较快，精度较高。
3. G02/G03 圆弧插补：该指令用于沿圆弧路径进行加工，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
4. G04 停顿：该指令用于暂停加工，等待一段时间后再继续加工。
5. G17/G18/G19 选择平面：G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
6. G20/G21 选择单位：G20表示选择英寸单位，G21表示选择毫米单位。
7. G28/G29/G30/G31 定位：G28表示回到机床原点，G29表示回到工件原点，G30表示回到第二工件原点，G31表示回到第三工件原点。
8. G40/G41/G42 切削半径补偿：G40表示取消切削半径补偿，G41表示左侧切削半径补偿，G42表示右侧切削半径补偿。
9. G54/G55/G56/G57/G58/G59 工件坐标系：G54表示选择第一工件坐标系，G55表示选择第二工件坐标系，G56表示选择第三工件坐标系，G57表示选择第四工件坐标系，G58表示选择第五工件坐标系，G59表示选择第六工件坐标系。
10. G80 取消模态：该指令用于取消所有模态指令。
二、M指令1. M00 程序停止：该指令用于停止程序，等待操作员确认后再继续加工。
2. M01 可选停止：该指令用于在加工过程中进行可选停止，等待操作员确认后再继续加工。
3. M02/M30 程序结束：M02表示程序结束，M30表示程序结束并回到机床原点。
4. M03/M04/M05 主轴控制：M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止。
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G、M功能指令简述为了让数控机床按要求进行切削加工，人们就要用程序形式给它输入必要的指令来加以控制。
这种程序指令的规则和格式必须严格符合相应机床（数控系统）的要求和规定，否则机床（数控系统）就无法工作。
不同机床（数控系统）的功能指令有其共性也有不尽相同的地方，这里仅就一些HELLER加工中心常用的基本功能指令进行简单说明。
准备功能和辅助功能是程序段的基本组成部分，是指定工艺过程各种运动和操作特征的核心。
一、准备功能指令准备功能指令，又称G指令、G代码，它由字母和数字组成，下面列举HELLER 加工中心常用的准备功能指令，见表模态与非模态指令编程中的指令有模态指令和非模态指令，模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，与上段相同的模态指令可省略不写，直到以后程序中重新指定同组指令时才失效。
而非模态指令（非续效指令）其功能仅在本程序段中有效，与上段相同的非模态指令不能省略不写。
二、准备功能指令的应用1、G0 快速点定位编程： G0 X…Y…Z…参数说明： XYZ 直角坐标中的终点功能：快速移动使刀具快速定位，此功能不适用于工件加工。
操作顺序：利用G0编程的刀具运动以最大允许速度执行（快进），快进速度分别在机床各轴数据中确定。
如果快进运动在几个轴上同步执行，那么快进速度由要求轨迹段时间最长的轴确定。
使用G0指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞就更加危险。
附注： G0是模态指令编程示例： G0用于接近起始位置或换刀点，退刀等。
N10 G90 S400 M3 绝对尺寸编程，主轴顺时针转动，转速为400r/min N20 G0 X30 Y20 Z2 快进到起始位置N30 G1 Z-5 F100 D1 直线插补进刀，S=400，F＝100，刀具长度补偿D1N40 X80 Y65 直线插补到终点位置N50 G0 Z100 退刀N60 M30 程序结束2、G1 直线插补编程： G1 X…Y…Z…F…参数说明： XYZ 直角坐标中的终点F 进给率，mm/min功能：利用G1，刀具可以作直线或斜线运动，这些直线和斜线运动可以是平面上的，也可以是空间上的，三轴联动就是空间上的运动。
操作顺序：刀具沿直线以进给率F从当前起点移到编程的目的点。
可用直角坐标输入目的点。
例：G1 X100 Y20 Z30 S200 F100 M3刀具以转速S＝200（正转），进给F＝100的速度从前一位置移动到目的点（X100 Y20 Z30）。
附注： G1是模态的，主轴转速S与主轴转动方向M3/M4必须由加工来确定。
编程示例：N10 G17 S400 M3 选择工作平面X-Y面，主轴顺时针转动，S＝400N20 G0 X20 Y20 Z2 快进到起始位置N30 G1 Z-2 F100 D1 直线插补进刀，S=400，F＝100，刀具长度补偿D1N40 X80 Y80 Z-15 直线插补到终点位置N50 G0 Z100 退刀N60 M30 程序结束3、G2/G3 圆弧插补编程： G2/G3 X…Y…Z…I…J…K…命令与参数说明：G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补XYZ为圆弧终点的直角坐标IJK为圆弧起点相对于圆弧中心的矢量值，注意该值会因始点相对圆心的方位不同而带有正、负号。
功能：用圆弧插补对整圆或圆弧进行加工。
操作顺序：确定工作平面，控制系统需要工作平面参数（G17-G19）计算圆的旋转方向，G2为顺时针，G3为逆时针。
附注： G2/G3是模态指令。
该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。
圆弧顺、逆方向的判断符合直角坐标系的右手定则，如图。
沿（XOZ）平面的垂直坐标轴的负方向（－Y）看去，顺时针方向为G2，逆时针方向为G3。
圆弧顺、逆判断编程示例：N10 G17 S300 M3 选择工作平面X-Y面，主轴顺时针转动，S＝300N20 G0 X20 Y50 Z3 快进到起始位置N30 G1 Z-2 F100 D1 直线插补进刀，S=400，F＝100，刀具长度补偿D1 N40 G2 X20 Y50 I0 J10 顺时针圆弧插补加工半圆N50 G0 Z100 退刀N60 M30 程序结束4、G4−暂停编程： G4 F…G4 S…参数说明： G4 暂停命令F…以秒为单位的时间S…用主轴旋转次数确定的时间功能：用G4可根据需要在两个NC程序段之间将工件加工停止一段时间。
编程示例：N10 G1 F200 Z-5 S300 M3 D1 以给定的转速进给直线插补N20 G4 F3 暂停，暂停时间为3秒N30 X40 Y10 直线插补到终点位置N40 G4 S30 主轴在此时位置转30转后继续执行后续程序段（与S＝300r/min和100％主轴倍率相对应，则暂停时间为0.1min）N50 X…前面的进给率和主轴转速持续有效，字F…和S…仅用于含有G4的程序段中的时间规定中，在后续程序中，原先给定的进给F和主轴速度S仍然有效。
5、G17/G18/G19−平面选择用两个坐标轴来确定一个平面，第三个坐标轴与该平面相垂直,并确定刀具的进给方向。
编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。
在NC程序中，用G17、G18和G19来确定加工面。
6、G40/G41/G42−刀具半径补偿在编制轮廓切削加工场合中，一般以工件的轮廓尺寸为刀具轨迹编程，这样编制加工程序简单，即假设刀具中心运动轨迹是沿工件轮廓运动的，而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量（即刀具半径）。
利用刀具半径补偿功能可以方便地实现这一转变，简化程序编制，机床可以自动判断补偿的方向和补偿值大小，自动计算出实际刀具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。
根据刀具轨迹的左右补偿，刀具半径补偿的指令有：①G41刀具半径左补偿。
如图所示，顺着刀具运动方向看，刀具在工件的左侧，称为刀具半径左补偿。
②G42刀具半径右补偿。
如图所示，顺着刀具运动方向看，刀具在工件的右侧，称为刀具半径右补偿。
③G40取消刀具半径左右补偿。
a)b)刀具半径左右补偿a)刀具左补偿 b）刀具右补偿刀具半径补偿注意事项：①41、G42、G40指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段内，可与G1、G0指令在同程序段出现，即它是通过直线运动来建立或取消刀具补偿的。
②在调用新刀具前或要更改刀具补偿方向时，中间必须取消刀具补偿。
目的是为了避免产生加工误差。
③G41、G42、G40是模态指令，在程序的最后必须以取消偏置状态结束。
④G41、G42的判断是以向着工件所在平面（XOY）的垂直轴负向（-Z）看为依据。
⑤在G41方式中，不要再指定G41方式，否则补偿会出错。
同样，在G42方式中，不要再指定G42方式。
当补偿量取负值时，G41和G42互相转化。
编程示例：N10 G0 X=390 Y=250 快进到起始位置N20 G0 Z=3 D1 快进到Z向安全距离点N30 G1 Z=-45+3-35 F3000 D1 用G1的方式接近加工点，有意外情况可以起保护作用N40 G1 G41 X=390.88 Y=198.43 F400 刀具半径左补偿N50 G1 X=350.25 Y=170.42 以左补偿的状态进行直线加工N60 G0 G40 Z100 加工结束，取消刀具半径补偿，退刀7、G54-G57 G505-G509 调用第1到第99个零点偏置调用：G54或G55或G56或G57或G505…G599解除：G53或G500或SUPA或G153命令说明：G53 非模态解除，包括已编程的偏置G54-G57 调用第1到第4可设置零点偏置G153 抑制含基础frame在内的当前frameG500 如果G500用0预置，那么解除G54-G599直到下次调用，否则G500利用基础偏置写入。
SUPA 非模态解除，包括已编程的偏置，手轮偏置（DRF），外部零点偏置及预置偏置。
G505-G599 调用第5到第99可设置零点偏置功能：可设置零点偏置把所有轴上的工件零点与基础坐标系的原点相联系。
激活零点偏置：在NC程序中，通过执行命令G54-G57，零点偏置从机床坐标系移到工件坐标系。
在带编程运动的下1个NC程序段中，所有位置参数及刀具运动均参照目前有效的工件零点。
四种有效的零点偏置可以用于多项加工操作，可同步描述四个工件装夹位置并在程序中执行。
命令G505-G599对于其它可以设置的零点偏置有效。
解除零点偏置：命令G500解除含基础偏置的可设置的零点偏置，G53或命令SUPA用于可编程及可设置偏置的顺时针消除。
附注：程序起动的标准设置,即G54或G500，可以利用机床数据设置。
编程示例：此例中，3个工件根据零点偏置值G54-G56排列在托板上依次加工。
加工顺序在子程序L47中编制。
N10 G0 G90 X10 Y10 D1 快进到起始位置N20 G54 S1000 M3 调用第1个零点偏置，主轴顺时针转N30 L47 在第1个零点偏置下运行子程序L47N40 G55 G0 Z200 调用第2个零点偏置N50 L47 在第2个零点偏置下运行子程序L47N60 G56 调用第3个零点偏置N70 L47 在第3个零点偏置下运行子程序L47N80 G53 X200 Y300 解除零点偏置N90 M30 程序8、G90/G91−绝对/相对尺寸绝对尺寸： G90 参照当前坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序相对尺寸： G91参照上一个点，用刀具移动量编制刀具运行程序功能： G90/G91命令用于确定描述接近点的方式附注： G90和G91命令均为模态。
编程示例：N10 G0 G90 X10 Y10 S300 M3 在绝对尺寸下快进到起始位置N20 G0 Z3 快进到Z向的安全距离N30 G1 Z-2 F100 D1 绝对尺寸下直线插补N40 G91 G1 X5 Y0 相对尺寸下直线插补（1点）N50 G91 G1 X5 Y10 相对尺寸下直线插补（2点）N60 G90 G1 X30 Y30 绝对尺寸下直线插补到终点N70 G0 Z100 绝对尺寸下退刀9、G331/G332−刚性攻丝编程： G331 X…Y…Z…I…J…K…（攻丝）G332 X…Y…Z…I…J…K…（回退）参数说明：XYZ 直角坐标系中的钻孔深度（终点）IJK 螺距（在X,Y,Z方向）功能： G331/G332用于刚性攻丝操作顺序：SPOS/SPOSA用于准备主轴用于攻丝G331：攻丝攻丝利用钻孔深度（螺纹终点）及螺距描述G332：回退此项运动的螺距与G331相同，主轴换向可自动进行钻孔深度，螺距X方向钻孔，螺距IY方向钻孔，螺距JZ方向钻孔，螺距K功能：模态指令编程示例：N10 SPOS[n]＝0 主轴角度转到0°，准备攻丝N20 G0 X0 Y0 Z2 快进至起始点，Z方向有安全距离N30 G331 Z-50 K1.5 S200 攻丝，钻孔深度50，螺距1.5N40 G332 Z3 K1.5 反转，回退到安全距离N50 G1 F1000 X100 Y100 Z100 S300 M3 直线插补到终点位置N60 M30 程序结束三、辅助功能指令辅助功能指令，又称M指令，M代码，它由字母和数字组成，这类指令用来控制机床或系统的辅助功能动作，如冷却液的开、关；主轴的正反转；程序结束等。