选矿自动化发展现状及趋势
采矿产业发展现状与趋势
采矿产业发展现状与趋势采矿产业是人类社会发展的重要支撑，对于经济的发展、能源的供应以及人民生活的改善起着至关重要的作用。
然而，随着世界资源的日益枯竭和环境问题的日益严重化，采矿产业面临着许多挑战和机遇。
本文将深入分析采矿产业的发展现状和趋势，并提出可持续发展的解决方案。
一、采矿产业发展现状1. 技术进步与生产效率提升随着科技的进步和高新技术的应用，采矿产业的技术水平不断提高，生产效率也得到了极大的提升。
比如，传统的井下采煤已经被高效的露天采煤代替，通过自动化和智能化设备的应用，大幅度提高了煤炭生产的效率。
此外，新型的矿产开采技术，如水下采矿、海底油气开采等，也为采矿产业的发展带来了新的机遇。
2. 资源开采的深度和广度增加随着全球资源需求的不断增加，采矿产业逐渐向深海、边远地区和极端环境扩展。
例如，近年来矿山勘探和开采已经进入南极洲、海底和太空等人类的新领域。
这些新的资源开采区域对采矿技术和设备提出了更高的要求，同时也给环境保护和生态平衡带来了新的挑战。
3. 环境问题和可持续发展的压力增大采矿产业的发展不可避免地与环境问题相伴随。
大规模的采矿活动会对土地、水源和生态环境带来破坏，同时也会产生大量的废弃物和尾矿。
近年来，环境保护成为全球关注的焦点，各国纷纷加大力度推动绿色采矿和可持续发展。
例如，一些国家将资源税和碳税等环境税收纳入税收体系，对高污染、高能耗的企业征收重税，以鼓励绿色采矿和资源的有效利用。
二、采矿产业发展趋势1. 绿色采矿和环境保护的重点采矿产业将逐渐向清洁、低碳、高效的方向发展。
绿色采矿将成为未来的主流发展模式，减少对环境的破坏，提高资源的利用效率。
绿色采矿技术包括水力选矿、重选、浮选、磁选等，具有环境污染小、资源利用率高等优势。
此外，政府和企业应加大环境保护投入，改善环境管理和监督体制，加强环境评估和治理，确保资源开采的可持续性。
2. 智能化和自动化生产的普及随着人工智能、大数据和物联网技术的不断发展，智能化和自动化生产将成为采矿产业的重要趋势。
2024年金矿选矿设备市场分析现状
2024年金矿选矿设备市场分析现状介绍本文对金矿选矿设备的市场现状进行分析，通过调研和数据分析，总结了当前金矿选矿设备市场的特点、竞争状况、趋势以及存在的问题，旨在为金矿选矿设备生产企业提供参考和指导。
市场特点当前金矿选矿设备市场的主要特点如下：1.快速增长：随着全球金矿资源的日益减少，金矿选矿设备市场呈现出快速增长的态势。
尤其是在发展中国家和地区，矿山投资的增加促使了金矿选矿设备市场的扩大。
2.技术创新：随着科技的进步，金矿选矿设备的技术不断创新，方便了矿石的分选和提取过程。
高效、环保的设备备受市场追捧。
3.全球化竞争：金矿选矿设备市场呈现出全球化竞争的格局。
国际知名的制造商通过全球销售网络和品牌影响力在市场上占据优势地位。
4.环保意识增强：环保意识的增强使得市场对于节能、环保的金矿选矿设备的需求持续增加。
市场竞争状况当前金矿选矿设备市场的竞争状况主要表现为以下几个方面：1.产品品质差异：市场上存在不同品质的金矿选矿设备，一些知名企业通过提供高质量产品树立了良好的品牌形象，但也有一些低质量产品竞争激烈。
2.价格竞争：金矿选矿设备市场价格竞争激烈，部分厂商通过降低价格获取市场份额，对其他企业造成了较大的竞争压力。
3.服务质量：良好的售后服务和技术支持能为企业赢得客户的认可，加强市场竞争力。
4.创新能力：那些能够不断创新和研发新产品的企业在市场上拥有较大的竞争优势。
市场趋势根据对金矿选矿设备市场的调研和分析，我们发现以下市场趋势：1.智能化技术应用：智能化技术在金矿选矿设备中得到广泛应用，提高了设备的自动化程度和操作的便捷性，为矿山提供了更高的效率和安全性。
2.环保要求增加：随着环保意识的提升，市场对于环保型金矿选矿设备的需求不断增加。
节能、高效、低污染的设备将会成为市场的主流商品。
3.国际市场拓展：一些国内企业开始积极拓展国际市场，提升品牌知名度，扩大市场份额。
同时，国际知名厂商也加大了对发展中国家市场的投入和销售网络建设。
国际矿业发展现状
国际矿业发展现状近年来，随着全球经济的快速发展，国际矿业行业也呈现出蓬勃的发展态势。
矿业作为国民经济的重要支柱产业，发挥着不可替代的作用。
本文将从矿产资源的分布、矿业技术的进步以及环境保护等方面，探讨国际矿业发展现状。
矿产资源的分布对国际矿业发展起着关键性的作用。
全球各地的矿产资源分布不均，不同国家和地区拥有不同类型和数量的矿产资源。
例如，澳大利亚以其丰富的铁矿石资源而闻名，巴西则是全球锰矿的主要产地。
此外，中国拥有丰富的稀土矿资源，而南非则是世界上最大的铂金产地。
这些矿产资源的分布不仅影响了各国矿业的发展，也影响了全球矿业格局的形成。
矿业技术的进步推动了国际矿业的发展。
随着科学技术的不断进步，矿业技术也在不断创新和发展。
传统的采矿方式已经无法满足现代矿业的需求，因此，人们开始探索和应用新的矿业技术。
例如，矿石的选矿技术逐渐向精细化、自动化发展，使得矿石的回收率和品位得到显著提高。
此外，无人机、遥感技术等新兴技术的应用，也为矿业勘查和资源评价提供了更为高效和精确的手段。
这些矿业技术的进步，不仅提高了矿业生产效率，也减少了对环境的影响。
然而，国际矿业发展也面临着一系列挑战。
首先，矿业资源的开发和利用对环境造成了一定的影响。
矿山开采会产生大量的废矿石和尾矿，其中含有大量的有害物质，对土壤和水质造成污染。
此外，矿山开采还可能导致土地破坏和生态系统的破坏。
因此，各国纷纷加强对矿山环境保护的监管和管理，推动矿业可持续发展。
国际矿业发展还面临着市场需求的变化。
随着全球经济的不断发展，对矿产品的需求也在不断变化。
新兴产业的崛起和技术的进步，对矿产品的品种和质量提出了更高的要求。
因此，矿业企业需要不断创新和提高产品的附加值，以适应市场需求的变化。
国际矿业发展还面临着地缘政治的影响。
矿产资源的分布不均，使得许多国家和地区对矿业资源的争夺异常激烈。
矿业资源的开发往往涉及到国家安全和经济利益的重大问题，因此，各国之间的矿业合作和竞争也日益加剧。
矿物加工的智能化发展趋势
矿物加工的智能化发展趋势在当今时代，科技的飞速发展正在深刻地改变着各个行业，矿物加工领域也不例外。
智能化技术的应用正逐渐成为矿物加工行业提升效率、降低成本、提高质量和保障安全的重要手段，展现出了广阔的发展前景。
矿物加工是一个复杂而重要的工业过程，旨在从矿石中提取有价值的矿物，并将其提纯和分离。
传统的矿物加工方法往往依赖于经验丰富的操作人员和大量的人工劳动，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致产品质量不稳定。
而智能化技术的引入，则为解决这些问题提供了新的思路和方法。
智能化的矿物加工首先体现在自动化控制方面。
通过使用传感器、控制器和执行器等设备，可以实现对选矿过程中各个环节的实时监测和精确控制。
例如，在破碎和磨矿阶段，可以根据矿石的硬度和粒度分布，自动调整破碎机和磨机的工作参数，以达到最佳的破碎和磨矿效果。
在浮选过程中，可以通过监测泡沫的特征和矿浆的化学性质，自动调整药剂的添加量和浮选机的运行速度，从而提高浮选的回收率和品位。
大数据分析在矿物加工的智能化发展中也发挥着关键作用。
在选矿过程中，会产生大量的数据，包括矿石的性质、工艺流程参数、设备运行状态、产品质量指标等。
通过对这些数据的收集、整理和分析，可以挖掘出隐藏在数据中的规律和信息，为优化工艺流程和提高生产效率提供依据。
例如，通过分析历史数据，可以发现某些矿石在特定的工艺条件下能够获得更好的选矿指标，从而为今后的生产提供参考。
同时，大数据分析还可以帮助预测设备的故障和维护需求，提前采取措施，减少停机时间，提高设备的利用率。
人工智能技术的应用为矿物加工带来了新的突破。
机器学习算法可以用于建立矿石性质与选矿指标之间的预测模型，从而实现对选矿效果的提前预测。
深度学习算法则可以用于图像识别和处理，例如对矿石的微观结构进行分析，为选矿工艺的优化提供更准确的依据。
此外，人工智能还可以用于优化选矿流程的设计和调度，提高整个选矿厂的运行效率。
智能化的检测技术也是矿物加工智能化发展的重要组成部分。
智慧矿山八大发展趋势
智慧矿山八大发展趋势改革开放四十多年来，矿业行业在创造巨大社会财富的同时，也面临着巨大挑战，存在着能源、资源、环境等多重压力，矿业等传统行业需要尽快解决开发方式粗放、生产效率和能源利用效率不高、矿产资源利用水平低等一系列难题，加快转型升级的步伐。
矿业行业需要借助现代化智慧化技术，推动资源开发方式深刻变革，实现集约、高效、可持续发展，智慧矿山建设已成为实现矿业高质量发展的必由之路。
一、智慧矿山发展现状第一次工业革命，人类进入了蒸汽时代，工业的快速发展让矿业真正意义登上了历史舞台，当时矿山主要由人工进行开采；第二次工业革命，人类进入了电气时代，对矿业开发提出了更高的要求，矿山的机械化和自动化开采成为主流；第三次工业革命，人类进入了科技时代，对矿产资源需求达到了前所未有的高度，而矿业的绿色发展理念和矿山的智慧化理念趋于成熟，绿色矿山建设和智慧矿山建设得到了快速的发展。
随着第四次工业革命(智慧化时代)的到来，自动化、数字化、智慧化技术在矿业行业得到了越来越普遍的重视，矿山企业开始按照各自不同的应用目标在智慧化建设过程中进行了大量的实践，根据技术应用侧重点可以分为自动化矿山、数字化矿山、智慧矿山等。
当前，普遍意义认为智慧矿山是在地质测量、资源管理、采矿设计、计划编制、采矿生产、选矿加工、尾矿处理、采选装备等方面实现数字化规划设计、自动化运行、无人化作业、智慧化管理的安全、高效、集约型的现代化矿山。
1国外智慧矿山发展现状从20世纪60年代开始，国外部分发达矿业国家就开始研究自动化、数字化、智慧化采矿技术；进入20世纪90年代，为取得采矿业的竞争优势，这些发达矿业国家开始实施智慧矿山研究计划，开始制定“智慧化矿山”和“无人化矿山”发展规划。
目前可以实现地质建模、开采过程三维数字化，采矿装备大型化和部分装备智慧化，建立采选运营中心而实现集中管控，主要体现为一线作业人员少、生产效率高、安全事故少等。
随着数字技术、信息技术、人工智慧技术等快速发展，各个国家加快了智慧化在矿业领域技术装备和运营管理中的创新和推广应用，产业配套体系发展较快，智能采矿技术系统通过智慧科技和智慧服务，使矿场的装备、产品、流程和人员以前所未有的方式整合在一起，改善矿场安全性、降低运营成本、提升效率。
采矿业创新技术与智能化发展
采矿业创新技术与智能化发展采矿业是指通过对地下或地表矿藏的开采、选矿、冶炼等工艺过程，提取宝贵矿产资源的行业。
随着科技的不断发展与进步，采矿业也在逐渐进行技术升级与智能化发展。
本文将探讨采矿业创新技术与智能化发展的现状以及未来趋势。
一、创新技术在采矿业的应用1.机器人技术随着机器人技术的快速发展，采矿业也逐渐采用机器人进行矿山作业。
机器人的应用可以解决人力不足、劳动强度大、危险作业环境等问题。
例如，无人驾驶矿车、无人机巡查矿山安全以及自动化挖掘设备等机器人技术的应用，大大提高了采矿效率和安全性。
2.传感器技术传感器技术在采矿业中的应用范围广泛，可以实时监测矿山的环境数据，包括瓦斯浓度、温度、湿度等参数，从而及时预警潜在的危险情况。
此外，传感器技术还可以应用在矿产勘探中，通过测量地下水位、重力、电磁等，辅助矿产资源的发现与开采。
3.虚拟现实技术虚拟现实技术在采矿业中的应用主要体现在培训和模拟方面。
通过虚拟现实技术，可以为矿工提供真实的培训环境，使其熟悉矿山作业流程和应对突发情况的能力。
此外，虚拟现实技术还可以模拟矿山设计、开采过程等，帮助采矿企业提前发现问题并进行优化。
二、智能化发展在采矿业中的应用1.物联网技术物联网技术在采矿业中的应用可以实现矿山的智能化管理和监控。
通过传感器、智能设备等互联互通，可以实时监测矿山设备的状态和运转情况，从而进行远程控制和实施预防性维护，提高矿山的生产效率和安全性。
2.人工智能技术人工智能技术在采矿业中的应用主要体现在数据分析与优化管理方面。
通过对海量数据的收集和分析，可以预测矿山设备的故障，减少停机时间；优化矿山的生产计划，提高效率。
此外，人工智能技术还可以应用于无人驾驶设备、矿产资源的自动勘探等，进一步提升采矿业的智能化水平。
三、采矿业创新技术与智能化发展的挑战与前景采矿业创新技术与智能化发展面临着许多挑战，如技术成熟度、安全性、投资成本等。
尽管如此，采矿企业仍然对该领域的未来发展前景保持着乐观态度。
智能采矿技术的市场需求与发展趋势
智能采矿技术的市场需求与发展趋势在当今时代，随着科技的飞速发展，智能采矿技术正逐渐成为矿业领域的重要发展方向。
这种技术的出现不仅改变了传统采矿的方式，也为满足日益增长的资源需求提供了新的途径。
一、智能采矿技术的市场需求1、提高生产效率的需求传统的采矿方式往往受到人力、技术等因素的限制，生产效率相对较低。
而智能采矿技术通过引入先进的设备和自动化系统，能够实现矿山开采、运输、加工等环节的智能化操作，大大提高了生产效率。
这对于矿业企业来说，意味着能够在更短的时间内获取更多的矿产资源，从而降低生产成本，提高市场竞争力。
2、降低安全风险的需求采矿是一项高风险的行业，事故频发一直是困扰矿业发展的重要问题。
智能采矿技术的应用可以减少人员在危险环境中的作业，通过远程监控、自动化操作等手段降低事故发生的概率。
例如，无人驾驶的矿车可以避免驾驶员在恶劣路况下发生意外，智能通风系统可以实时监测矿井内的气体浓度，及时发出警报并采取措施，保障工人的生命安全。
3、资源优化利用的需求随着矿产资源的不断开采，优质资源逐渐减少，如何更加有效地利用有限的资源成为了矿业企业面临的重要挑战。
智能采矿技术可以通过精准的地质勘探、智能选矿等手段，提高资源的回收率和利用率。
同时，还可以根据市场需求和资源状况，合理规划开采方案，实现资源的最优配置。
4、环境保护的需求在全球对环境保护日益重视的背景下，矿业企业需要采取更加环保的开采方式。
智能采矿技术可以实现对矿山环境的实时监测和评估，减少废弃物的排放，降低对生态环境的破坏。
例如，通过智能化的污水处理系统，可以减少废水对周边环境的污染。
二、智能采矿技术的发展趋势1、设备智能化程度不断提高未来，采矿设备将朝着更加智能化的方向发展。
例如，矿用卡车、铲运机等设备将具备更高的自动化水平，能够实现自主导航、智能避障等功能。
同时，设备的故障诊断和维护也将实现智能化，通过传感器和数据分析技术，提前预测设备故障，及时进行维修保养，减少设备停机时间。
我国金属矿山选矿技术进展及发展趋势
我国金属矿山选矿技术进展及发展趋势发布时间：2022-07-28T01:28:43.412Z 来源：《科学与技术》2022年6期作者：王帅董一宁[导读] 能源开采技术在不断发展，金属矿山选矿技术及工艺也在不断改进创新。
传统选矿技术已经不能满足现代化的矿产资源开采王帅董一宁中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司河北省秦皇岛市 066000中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司河北省秦皇岛市 066000摘要：能源开采技术在不断发展，金属矿山选矿技术及工艺也在不断改进创新。
传统选矿技术已经不能满足现代化的矿产资源开采，选矿技术会更加便捷化、自动化、环保化。
相关技术人员在金属矿山选矿技术研究中，应当强化创新应用，基于传统选矿技术，转变思想，积极采用先进的选矿技术及工艺，从而促进我国选矿技术水平进一步提升，推动我国矿产资源开采实现可持续发展。
本文将对金属矿山开采中的选矿技术应用进行深入探讨，并展望其未来发展，以供借鉴。
关键词：金属矿山；选矿技术；发展1、金属矿山采矿技术的主要研究方向1.1尾砂填充技术目前，在矿产资源开采过程中，生态环境会受到不同程度的破坏。
如开采行为会导致采空区地表位移或塌陷，进而诱发自然灾害和生态污染，危及国家和人民的财产和生命安全。
尾矿充填技术可以防止地表破坏，减轻和避免采矿行为对生态环境的破坏。
通过对我国采矿技术现状的分析，尾矿充填技术得到了广泛的应用，工艺设备也逐步走向现代化。
但是，柱塞泵、强力混合器、脱水设备等关键设备与发达国家相比还有一定差距。
因此，相关企业和员工有必要在生产实践中加强发展和改进。
1.2采矿技术更新采矿技术的合理性和先进性直接关系到采矿效率和安全。
在提升和优化开采技术方面，要提高生产能力，减少开采损失。
必须研究强制崩落法、自然崩落法、深孔大直径采矿法和分段开采法，使之成为低损失、低贫化、低成本、高效率的开采技术。
采矿方法费率。
1.3矿山设备研究先进、安全的采矿设备是采矿作业的机械支撑，直接关系到采矿效率。
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选矿自动化结课论文选矿自动化发展现状及趋势矿加09-3 阮桂林0972146333内蒙古科技大学2012/9/25 Tuesday选矿自动化发展现状及趋势摘要简单介绍了选矿自动化的发展历程，从最初的单独变量检测，发展到现在的多变量在线检测，并指出了粒度分析仪和品位分析仪等重要选矿分析仪器的最新进展，及选矿自动化近年来的一些新技术以及过程控制、优化控制等先进方法在选矿过程中的应用，并总结了选矿自动化的发展趋势。
关键词选矿自动化优化控制过程控制智能化数字化自动化的发展对选矿过程有着非常重要的作用，可降低选矿过程中的人工成本、简化操作过程、提高劳动生产率、降低能耗、稳定产品质量等。
因此，选矿自动化一经进入到生产实践中，就已成为现代选矿必不可少的因素之一。
1 选矿自动化发展历程选矿自动化技术诞生于20 世纪40 年代初期。
矿石本身的性质存在很多差异，所以，选矿工艺流程也不尽完全相同。
选矿自动化设定的流程或者参数并不能具有普适性。
所以，选矿自动化的发展非常缓慢。
50 年代初期，选矿自动化主要是对选矿过程的某些单独的变量进行测量，并不能与其他的变量进行关联处理。
到了50 年代末期，自动控制水平有了很大发展，这一点也影响到了选矿自动化，这一时期开始了模拟仪表的控制，但并不稳定。
60 年代初，一批用于选矿的自动检测仪表研制成功并逐渐应用于选矿过程，比如矿浆浓度计、金属探测器以及矿浆PH 计等，有些仪表现在还应用于选矿生产中。
到了70 年代初，自动检测技术有了突破性的进展，一些在线检测仪被发明出来，比如X 荧光分析仪用于在线检测金属含量等。
到了70 年代末，选矿过程中比较关键的指标矿浆粒度有了在线检测仪器，这种在线粒度计对提高磨矿产品质量和磨矿效率起到了很大的作用。
70 年代，一种新的控制理论和方法被提出来，同时电子计算机也有了迅速发展，这种理论应用于电子计算机使得计算机控制技术有了突破性的发展。
70 年代中期，已经有了基于微处理器的集中分散型控制系统，这种控制系统促进了工业过程控制的发展。
至今，美国、俄罗斯、南非、澳大利亚、智利、芬兰、加拿大等一些传统的矿业大国在一些大中型选矿厂普遍采用过程控制技术。
从碎矿到脱水的各个选矿作业环节，过程控制技术无处不在，测控参数包括各个关键矿产品或者重要过程产品的粒度、浓度以及品位，随着计算机技术的提高和网络技术的迅猛发展，选矿过程控制已经迈向了集成化的步伐。
2 选矿自动化的一些新技术21 世纪初，多家世界级大型企业( 包括PhelpsDdodge、Anglo Platinum、WMC Resources、Rio Tinto 和Xstrata 等) 赞助CSIRO 机构( 位于澳大利亚) 开发磨机负荷在线分析系统。
这种在线分析系统是对半自磨球磨机表面振动进行检测，以此来确定磨机内的物料的运动信息，通过对物料的运动信息进行分析，可以得到衬板和和提升板的磨损状况报告，根据检测到的信息判断磨机的各项参数是否符合矿石性质以及工艺流程的要求，并且以此为依据优化磨机的操作参数。
粒度分析仪是一种广泛应用于选矿过程的粒度分析仪器。
目前，OUTOTEC 公司生产的基于位移原理的PSI300 型粒度分析仪和基于激光原理的PSI500 粒度分析仪，SYMPATEC GmbH( 位于德国)生产的OPUS 在线超声衰减粒度仪，这些都是比较先进的粒度分析仪器代表。
品位分析仪也是选矿过程中非常必要的一种分析仪器，比较典型和先进的有芬兰OUTOTEC 公司开发的Courier 系列的载流X荧光分析仪。
MINTEK 公司( 位于南非) 开发了磨机排矿浓度预估器和旋流器溢流矿浆粒度预估器，这2 种装置是利用软测量技术开发的，通过建模方法实现在线识别和获取磨矿过程的变量信息。
另外，在中国比较先进的有北京矿冶研究总院于2006 年开发的BPSM 矿浆在线粒度分析仪，并且已经成功应用于工业生产; 目前正在工业试验中的还有北京矿冶研究总院开发的BOXA 型载流X 荧光品位分析仪。
另外，解决在线采集磨机筒壁振动检测数据和数据的无线传输问题方面，北京矿冶研究总院与东北大学、清华大共同开发了半自磨机球磨机负荷监测技术，目前正在多个选矿厂进行工业试验。
在浮选过程控制方面，由于浮选泡沫是反映浮选状况的最容易得到和最直观的信息，所以大多关于浮选的控制都是以浮选泡沫作为检测参数。
2000年，OUTOTEC 公司( 位于芬兰) 采用图像处理技术来计算浮选泡沫参数，结合在线X 射线荧光分析仪得到的分析金属含量数据，分析浮选的状态，并且以此来优化浮选过程，此方法应用于生产并取得了很大成功。
2008 年，北京矿冶研究总院与中国矿业大学合作开发了浮选泡沫图像分析仪，该分析仪能够实时分析出泡沫的颜色、大小和流动速度等参数，对这些参数进行分析，以此来控制和优化浮选过程。
3 选矿过程的优化控制不同种类和地区的矿石性质是多种多样的，根据矿石性质所确定的工艺流程也是各不相同。
单一参数的在线检测已经不能满足选矿自动化的要求，一种新的、智能的优化控制被提出来，这种控制以复杂过程多变量融合的过程信息的软测量技术为基础，并融合了单一参数检测方法。
在优化控制方面，Mintek( 位于南非) 开发了一种StarCS 选冶过程优化软件包。
这种软件包汇集了多年的生产数据资料和多年工业实践经验，以此为基础来优化选矿过程; OUTOTEC 开发了PROSCON 先进控制系统对选矿过程进行优化控制。
这两种是代表当前国际选矿优化控制的先进成果。
这些控制方法对于实现选矿过程的全面在线分析、进一步开发选矿智能化控制方法奠定了基础。
东北大学开发了一种混合智能控制方法，该方法是针对在某选矿厂的焙烧过程，根据运行工况实时调整控制系统的设定值，并且通过控制系统跟踪调整后的各项指标，将指标控制在目标范围内。
要实现真正的选矿自动化，首先要实现的是选矿过程的实时检测。
当选矿的工艺流程与矿石性质发生偏差时，工艺流程必须要根据矿石性质做调整。
因此，要有正确的工艺流程，必须有正确的经验和以往数据作为指导。
在此基础上还要对数据进行分析，与实时检测的数据进行比对，将数据的差异转换为工艺流程大的或细微的改变。
另外，历史的数据库只有与选矿工艺和设备相联系后，才具有价值.北京矿冶研究总院提出了一种多变量统计过程监控技术，该技术是一种基于数据驱动和数据分析的理论提出的，该平台主要有以下几个部分:(1) 工艺过程控制。
这一部分PLC 是主要的执行设备。
它的任务是变量采集、连锁控制和回路稳定控制。
(2) 计算机监控。
这一部分是由工业HMI 软件和选矿过程专用信息处理软件2 部分组成的。
工业HMI 软件构成的生产过程数据采集和监控系统，用来建立生产历史数据库; 选矿过程专用信息处理软件则负责将建立的历史数据库和企业第三方数据库进行集成，综合成统一数据仓库。
(3) 选矿过程信息处理客户端。
客户端的工作人员可以对生产过程数据进行实时处理，包括与历史数据进行比对、以及对数据进行重组、对多数参数的数据进行关联计算以及进行趋势曲线组合分析等。
多变量统计过程监控技术通过对生产过程中的数据进行分析，挖掘数据中的本质特征信息和内在联系，对数据之间的关系采取合理的表达方式表示出来。
这种方法可以使历史数据与实测数据进行比对，可以发现工艺流程的偏离，可以实现异常工况的报警，并且可以找出引起工艺流程异常的某个变量或者多个变量。
2010年北京矿冶研究总院利用此监控系统对磨矿过程进行运行模式的建模并且进行自动诊断。
实验证明，多变量统计过程监控技术可以在生产数据仓库的基础上，利用智能化的方法对其进行内部联系的分析，分析结果可以对实时生产提供指导，具有现实意义。
4 选矿自动化的发展趋势4． 1 传感器的数字化、智能化和虚拟化随着选矿过程对质量不断提高的要求和对经济利益要求的最大化，对现有矿用传感器的稳定性、精确性、可重复性和灵敏度提出了更高的要求，以便为选矿过程的控制提供更为可靠的状态数据。
数字化、智能化的传感器可以通过现场总线实现多方向、多变量的数据通讯，以取代传统的传感器的单方向、单变量的输入、输出，满足了选矿过程的要求。
传感器的虚拟化可以克服选矿过程恶劣的工作环境，使矿用传感器可以更加准确、稳定的进行长时间工作。
4.2 控制理论和方法的优化选矿过程非常复杂，而且还有难以处理的复杂特性，如大时滞、耦合、多变量、不确定性、非线性、时变和随机扰动，这使得过程控制非常困难。
为使选矿过程控制装置的适应能力更强，就对控制器的适应能力和稳定性等提出了更高的要求。
随着智能控制技术不断的发展和进步，会有更多先进的智能控制技术运用到选矿控制过程中。
总的来说，从选矿自动化发展的方向看，以下几种控制方法将成为选矿过程控制的发展方向。
(1) 优化控制。
所有企业追求的目标是利用最少的资源获取最大的经济利益，优化控制就是基于这种思想产生的，它是一种基于集散系统的设定值优化的控制方式，将是今后重要的选矿自动化控制方向（2)智能控制(IC)。
这是一种在常规控制理论的基础上进一步发展与提高的一种控制思想和方法，是一种闭环自动控制，常用于非结构化、高度非线性、不确定性和与控制对象作用复杂关系的情况下，这是未来选矿自动控制系统中比较重要的一种控制方式。
(3)模型预测控制(MPC)。
选矿过程的数学模型很难精确建立，因此在引入选矿过程中时相当困难。
模型预测控制就是针对这种情况而提出的，这也是未来选矿过程中的一种重要的控制方式。
5 结论选矿自动化是选矿过程非常关键的一种控制方式，实施自动化选矿可以提高生产率、降低能耗、稳定产品质量等。
选矿自动化自产生至今已有了长足的发展，其中一些关键性技术已经应用于生产并且取得了很大成功。
随着科学技术的不断发展和进步，必将有更多的选矿自动化控制应用于选矿生产。
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