智能巡检平台研发
基于物联网的智能巡检机器人的设计与开发
基于物联网的智能巡检机器人的设计与开发近年来，随着物联网技术的不断发展和普及，智能巡检机器人成为了巡检领域的一项热门技术。
智能巡检机器人通过互联网、感知技术、机器视觉等技术手段，实现对设备设施的智能监控和巡检。
与传统的人工巡检相比，智能巡检机器人具有效率高、精度高、安全性强等优势，广泛运用于机场、水利、能源等领域。
本文将介绍基于物联网技术的智能巡检机器人的设计与开发。
一、智能巡检机器人的基本功能智能巡检机器人主要包括：导航和定位、物体识别与分类、环境感知、智能控制与决策等方面的技术。
具体包括以下功能：1.导航和定位：智能巡检机器人必须具备导航和定位的功能，才能在巡检区域内自主行走。
该功能一般采用激光雷达、视觉传感器等技术实现。
2.物体识别与分类：智能巡检机器人必须能够自主识别巡检区域内的设备或器材，并根据巡检任务要求进行分类。
该功能一般采用深度学习等技术实现。
3.环境感知：智能巡检机器人必须能够自主感知巡检区域内的环境信息，包括温度、湿度、光照等因素。
该功能一般采用传感器技术实现。
4.智能控制与决策：智能巡检机器人必须能够根据感知到的信息，自主分析判断和决策，并根据任务要求执行相应的控制动作。
该功能一般采用机器学习、智能算法等技术实现。
二、智能巡检机器人的系统设计与实现智能巡检机器人的整体架构通常包含硬件平台、嵌入式软件系统、云平台以及运维管理系统四个方面。
1.硬件平台：硬件平台是整个智能巡检机器人的物理实体，包括底盘、传感器、处理器、电池、通信设备等硬件部件。
硬件平台是实现巡检机器人功能的基础和保障。
2.嵌入式软件系统：嵌入式软件系统是智能巡检机器人的主要程序，控制机器人各个模块的运作。
该系统主要包括导航定位、物体识别与分类、环境感知、路径规划、控制决策等功能模块，同时需要考虑到系统的实时性、可靠性、可控性等方面的要求。
3.云平台：云平台是智能巡检机器人的后台管理系统，负责机器人的数据管理、任务调度、异常处理、数据分析等工作，同时也是后续的数据挖掘与应用的数据提供平台。
巡检机器人三维实景智能平台建设方案
巡检机器人三维实景智能平台建设方案随着科技的不断发展，巡检工作的智能化需求日益增长。
巡检机器人作为一种高效、准确的巡检手段，正逐渐得到广泛应用。
为了进一步提升巡检机器人的性能和工作效率，构建一个三维实景智能平台成为了关键。
本文将详细阐述巡检机器人三维实景智能平台的建设方案。
一、需求分析（一）提高巡检的准确性和全面性传统的巡检方式可能存在人为疏忽、检测不全面等问题，而巡检机器人搭载三维实景智能平台能够实现全方位、无死角的检测，提高检测的准确性。
（二）实时监测与远程控制能够实时获取巡检机器人的位置、状态和检测数据，并实现远程控制，以便及时应对突发情况。
（三）数据分析与处理对大量的巡检数据进行快速分析和处理，提取有价值的信息，为决策提供支持。
（四）适应复杂环境能够在各种复杂的环境中稳定运行，如高温、高湿、强电磁干扰等。
二、平台架构设计（一）硬件设施1、巡检机器人本体具备灵活的移动能力、高精度的传感器和强大的计算能力，能够适应不同的巡检场景。
2、传感器模块包括激光雷达、摄像头、温度传感器、湿度传感器等，用于采集环境和设备的信息。
3、通信模块确保巡检机器人与控制中心之间的稳定通信，实现数据的实时传输。
（二）软件系统1、操作系统选择稳定、高效的操作系统，为平台的运行提供基础支持。
2、数据采集与处理软件负责采集传感器的数据，并进行初步的处理和分析。
3、三维建模软件构建巡检区域的三维实景模型，为机器人的路径规划和检测提供参考。
4、远程控制软件实现对巡检机器人的远程操作和监控。
（三）数据库建立专门的数据库，用于存储巡检数据、设备信息、历史故障记录等，以便后续的查询和分析。
三、三维实景模型构建（一）数据采集利用激光雷达、摄像头等设备对巡检区域进行扫描和拍摄，获取大量的点云数据和图像信息。
（二）数据预处理对采集到的数据进行去噪、配准、融合等处理，提高数据的质量和准确性。
（三）模型构建使用专业的三维建模软件，根据预处理后的数据构建出巡检区域的三维实景模型，包括建筑物、设备、管道等。
基于机器人技术的智能巡检系统设计与实现
基于机器人技术的智能巡检系统设计与实现智能巡检系统是一种基于机器人技术的自动化设备，可以应用于各种行业的巡检任务。
通过利用先进的感知、决策和执行能力，智能巡检系统能够实现高效、准确、安全的巡检工作。
本文将详细介绍基于机器人技术的智能巡检系统的设计与实现。
一、系统设计1. 硬件设备选择：在设计智能巡检系统时，首先要选择合适的硬件设备。
这包括机器人底盘、传感器、摄像头、运动控制系统等。
机器人底盘需要具备稳定性和灵活性，能够在不同地形和环境下进行移动。
传感器和摄像头可以用于检测和获取环境信息，包括距离、温度、湿度、图像等。
运动控制系统可以实现机器人的自主导航和路径规划。
2. 软件系统设计：智能巡检系统的软件系统设计包括感知、决策和执行三个核心模块。
感知模块负责获取传感器和摄像头的数据，并对环境信息进行处理和分析。
决策模块基于感知模块的数据进行决策，确定巡检路径和任务。
执行模块根据决策模块的指令，控制机器人进行移动、巡检和数据采集。
3. 数据处理和存储：智能巡检系统需要对感知模块获取的数据进行处理和存储。
数据处理可以包括特征提取、数据融合和算法分析等，以便于后续的巡检任务和故障诊断。
数据存储可以采用云端或本地存储的方式，保证数据的可靠性和安全性。
4. 用户界面设计：为了方便用户操作和监控智能巡检系统，需要设计用户界面。
用户界面可以包括控制台、监控图像和数据显示等。
通过用户界面，用户可以实时监控巡检任务的进度和状态，以及获取巡检数据和报告。
二、系统实现1. 传感器数据采集：智能巡检系统通过传感器获取环境数据，包括距离、温度、湿度等。
传感器数据的采集可以通过传感器模块实现，例如激光雷达、红外传感器等。
采集到的数据将用于后续的环境分析和决策。
2. 自主导航与路径规划：智能巡检系统需要具备自主导航和路径规划的能力。
通过利用机器人底盘上的运动控制系统和地图构建算法，系统可以实现自主导航和路径规划。
系统会根据环境信息、巡检任务和路径约束等因素，确定最优的巡检路径。
基于智能移动机器人智慧巡检管理系统研究科技方案
一、项目概述随着发电行业技术发展，建设“智慧型电厂”是我国电厂发展大趋势，所谓智慧型电厂主要指以物理电厂为基础，在现有技术、管理水平的基础上，通过对局部或个分系统的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理后，用系统性理论和新技术应用配置最优的理念，重新对内部资源应用价值再认识、再整合，并融合现代先进技术和先进管理所形成的新型电厂。
国家能源局电力安全监管针对安全生产问题发布相关文件，明确高风险作业现场，必须安装具有记录功能的摄像头，以达到随时监控现场情况。
现针对高危区域，人员很难进行实时监控，可采用智能机器人系统进行设备巡检，并将视频、红外测温等数据上传后台，同时发现异常可做到实时报警，供厂级和集团进行实时共享。
通过智能机器人方案有效满足随时监控现场的目标，并且减少布置多个摄像头和红外测温仪所带来的成本。
基于智能移动机器人智慧巡检管理系统进行研发，可实现无人化巡视，提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策。
通过采用智能机器人监督管理系统，可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。
智慧巡检管理系统综合智能移动机器人获取的海量数据（包括红外温度数据、高清图像数据、声音数据、气体检测数据等）通过智慧巡检综合管理平台，对大数据进行分析处理，实现数据有效预判，进行设备健康状态精准判断，并依据相关险情进行及时预警，与电厂DCS系统、工业电视系统以及声光报警机制联动，及时将预警信息通知相关人员，第一时间进行隐患排除。
保障人员安全，以及设备安全运行，真正意义上达到智慧巡检综合管理，为决策层提供有效决策依据，提升电厂智慧化水平。
三、项目实施计划2017年3月30日前完成技术方案的审批、#7炉磨煤机及#22煤仓间机器人实施。
四、项目的主要内容及涉及范围4.1主要内容智能机器人能够巡视全部户外一次设备（人工无法直接巡视的除外），满足全覆盖的要求；智能机器人实现设备全部表计的数字识别，巡检的角度和位置要满足测量精度要求，设备视频、图片及各类表计等的读数清晰。
基于机器视觉的智能巡检系统研究与开发
基于机器视觉的智能巡检系统研究与开发智能巡检系统是一种利用机器视觉技术进行自动巡视和检测的系统，常用于工业生产、交通管理、安全监控等领域。
本文拟以基于机器视觉的智能巡检系统研究与开发为主题，就智能巡检系统的原理、技术和应用进行探讨。
1. 引言智能巡检系统能够通过机器视觉技术实现对目标区域的全面、高效、准确的检测与巡视，突破传统人工巡检的限制，大大提高工作效率和准确性。
本文将对智能巡检系统的研究与开发进行深入探讨。
2. 智能巡检系统的原理智能巡检系统主要依赖于机器视觉技术，通过采集和处理图像或视频数据，实现目标区域的快速、准确识别与检测。
系统主要分为图像采集、图像处理和决策三个模块。
2.1 图像采集图像采集是智能巡检系统的基础，通过摄像头等设备采集目标区域的图像或视频数据。
在采集过程中通常需要考虑光照、角度和距离等因素，并选用合适的传感器和设备。
2.2 图像处理图像处理是智能巡检系统的核心环节，目的是对采集到的图像或视频数据进行预处理、特征提取、目标检测和识别等操作。
常用的图像处理技术包括边缘检测、图像增强、目标跟踪和模式识别等。
2.3 决策决策是智能巡检系统的最终目标，通过对处理后的图像进行分析和比对，系统能够找出目标区域中的异常情况、缺陷或故障，并根据预设的规则或算法进行决策和警报。
3. 智能巡检系统的技术应用智能巡检系统在工业生产、交通管理、安全监控等领域具有广泛的应用价值。
3.1 工业生产领域智能巡检系统可以应用于工厂的生产线巡检，对产品的质量、外观等进行实时监测和检测，大大提高生产效率和产品质量。
同时，在危险环境下，智能巡检系统可以取代人工巡检，减少人员伤亡风险。
3.2 交通管理领域智能巡检系统可以应用于交通监控中，对路面的交通流量、道路堵塞等情况进行实时监测和分析，通过优化交通信号灯等措施来提高交通效率和减少交通事故的发生。
3.3 安全监控领域智能巡检系统可以用于安全监控，对公共场所进行实时巡视和检测，如机场、车站、商场等。
电力行业智能巡检管理系统开发方案
电力行业智能巡检管理系统开发方案第一章概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 项目意义 (3)第二章需求分析 (4)2.1 功能需求 (4)2.1.1 基本功能 (4)2.1.2 高级功能 (4)2.2 功能需求 (5)2.2.1 响应速度 (5)2.2.2 系统稳定性 (5)2.2.3 数据处理能力 (5)2.2.4 安全性 (5)2.3 可行性分析 (5)2.3.1 技术可行性 (5)2.3.2 经济可行性 (5)2.3.3 实施可行性 (5)2.3.4 法律法规可行性 (5)第三章系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (6)3.1.1 整体架构 (6)3.1.2 技术架构 (6)3.2 模块划分 (6)3.3 数据库设计 (7)3.3.1 数据库表设计 (7)3.3.2 数据库关系设计 (7)第四章技术选型与开发环境 (7)4.1 技术选型 (7)4.1.1 后端开发技术 (7)4.1.2 前端开发技术 (7)4.1.3 数据库技术 (8)4.1.4 通信协议 (8)4.2 开发环境 (8)4.2.1 开发工具 (8)4.2.2 开发环境配置 (8)4.2.3 服务器环境 (8)4.2.4 版本控制 (8)第五章关键技术研究 (9)5.1 机器视觉技术 (9)5.2 人工智能算法 (9)5.3 数据挖掘与分析 (9)第六章系统实现 (10)6.1 系统开发流程 (10)6.1.1 需求分析 (10)6.1.2 系统设计 (10)6.1.3 系统编码 (10)6.1.4 系统部署与调试 (11)6.2 关键模块实现 (11)6.2.1 巡检任务管理模块 (11)6.2.2 巡检数据采集模块 (11)6.2.3 数据分析与处理模块 (11)6.2.4 异常报警模块 (11)6.3 系统测试与优化 (12)6.3.1 功能测试 (12)6.3.2 功能测试 (12)6.3.3 安全测试 (12)6.3.4 优化与调整 (12)第七章系统部署与运维 (12)7.1 系统部署 (12)7.1.1 部署策略 (12)7.1.2 部署流程 (12)7.2 运维管理 (13)7.2.1 运维团队建设 (13)7.2.2 运维制度 (13)7.3 安全防护 (13)7.3.1 安全策略 (13)7.3.2 安全防护措施 (14)第八章项目管理与团队协作 (14)8.1 项目管理方法 (14)8.1.1 水晶方法（Crystal Method） (14)8.1.2 敏捷方法（Agile Method） (14)8.1.3 项目管理工具 (14)8.2 团队协作策略 (15)8.2.1 建立高效沟通机制 (15)8.2.2 跨职能团队协作 (15)8.2.3 项目进度监控 (15)8.3 风险管理 (15)第九章项目成果与应用前景 (15)9.1 项目成果 (15)9.2 应用前景 (16)9.3 发展趋势 (16)第十章总结与展望 (17)10.1 工作总结 (17)10.2 存在问题与改进 (17)10.3 未来展望 (18)第一章概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，电力行业作为国民经济的重要支柱，其安全稳定运行显得尤为重要。
无人机智能巡检系统技术研究
无人机智能巡检系统技术研究随着现代科技的不断进步和人工智能的不断发展，无人机智能巡检系统已经成为了重要的技术和应用领域。
无人机智能巡检系统是利用先进的传感器和人工智能技术，将无人机作为巡检机器人，实现对各种设施的检测与维护，从而提高工作效率与巡检质量。
1. 无人机智能巡检系统的发展历程最早的无人机智能巡检系统可以追溯到2004年，由美国科技公司锐奇(Raytheon)研发的“虎鲸”(Manta)，可以对铁路、石化和能源设施进行监测，在很大程度上提高了企业的安全性和生产效率。
进入2010年代，无人机技术落地应用的普及，也为智能巡检系统的发展带来了新的动力。
如今，无人机智能巡检系统已经得到广泛的应用，涉及电力、石油、燃气、交通等各个领域。
2. 无人机智能巡检系统的特点2.1多传感器融合无人机智能巡检系统的核心技术体现在多传感器融合上。
系统通过搭载多种不同类型的传感器，如高清视频、红外成像、激光雷达等多种传感器，可以对各种设备的状况进行全方位的监测。
传感器的不同组合可实现不同的功能。
2.2实时快速处理大量数据无人机智能巡检系统处理数据的能力直接影响着巡检效果的好坏。
为了实现实时、快速的处理大量数据，系统需要拥有高性能的处理硬件，采用前沿的深度学习和计算机视觉算法对数据进行分析和处理，最终生成对设施状况的准确描述。
2.3远距离侦察、无遮挡视野无人机智能巡检系统的无人机可以飞行到人工巡检难以达到的地点，如高空、工业生产线等。
无人机的机动性使得检测变得更加便捷，大大提高了巡检的效率。
此外，无人机视野没有人为的遮挡，可以更为全面地了解检测对象的属性和状况。
3. 无人机智能巡检系统应用案例3.1电力行业电力行业是无人机智能巡检的一大应用领域。
传统的人工巡检不仅费时费力，而且容易出现漏检的情况。
利用无人机智能巡检系统可以更加全面地进行检测，如我国南方电网就采用了无人机智能巡检系统对输电线路和变电站进行定期检测。
3.2石化行业在石化行业中，如管道和储罐等设备的巡检，如果采用人工巡检，会存在很大的安全风险。
智能巡检技术的研究与应用
智能巡检技术的研究与应用在近年来得到了越来越多的关注，它的出现极大地提高了生产效率和工作质量，减少了人工巡检的难度与工作时间。
智能化巡检技术的出现也为企业带来了更加高效、安全、稳定的生产环境。
一、智能巡检技术的优势智能巡检技术相对于传统巡检的优势主要体现在以下三个方面：1.提高了巡检效率智能巡检技术可以自动化完成复杂、频繁、重复的巡检任务，减少了人力纠错和漏检的可能性，还可以提供更加高效、全面的巡检方案，从而提高生产效率。
2.减少了巡检成本传统的巡检方式存在一定的人力和物力成本，而智能化巡检可以将这些成本降至最小。
当然，智能巡检技术自身的成本也一定会存在，但是在实际应用中，这种成本还是可以得到快速回收的。
3.提高了巡检质量智能化巡检以机器代替人工，依托先进的技术，可以更加准确地判断和发现可能存在的故障、隐患等问题，从而降低生产事故的概率。
二、智能巡检技术的研究与发展趋势当前，国内外智能巡检技术的研究和发展呈现出以下趋势：1.智能化巡检技术的整体普及率将快速上升随着智能化巡检技术不断发展，其在许多行业的应用也越来越广泛。
未来，随着智能化巡检技术的不断成熟和普及，其整体应用率将快速上升。
2.技术的可靠性将不断提高随着技术的不断发展,智能巡检技术的可靠性也将得到不断提高，从而更加适应于各种复杂、环境条件不同的工作场所。
3.技术的智能化将不断升级智能化巡检技术的指导思想是：利用现代科技手段，进行精密计算，也就是让计算机代替人类去完成一些机械化和繁琐的巡检任务。
未来的发展趋势将是更加智能化，通过人工智能等技术手段，进行进一步的优化和升级。
三、智能巡检技术的应用情况目前，智能巡检技术的应用情况主要涵盖以下领域：1. 工业制造领域在工业制造领域，高度智能化的巡检技术可以完成对设备、仪器、输送带、机床等等的精密巡检，为工厂大大提高了生产效率和产品的质量水平。
2. 电力行业在电力行业，智能化的巡检技术可以轻松应对高电压设备、电力变压器等设备的监测，避免了因疏忽而产生的安全隐患和生产事故。
基于无人机的建筑物智能巡检系统设计与实现
基于无人机的建筑物智能巡检系统设计与实现在传统的建筑物巡检工作中，巡检人员需要人力物力大量投入，耗费时间和经济成本都非常高。
然而，在现代科技日渐发达的时代，无人机技术的出现，能够以更加高效、精准的方式完成建筑物的巡检工作。
因此，设计一种基于无人机的建筑物智能巡检系统，成为了现代化建筑管理的重要措施。
一、系统概述本巡检系统以现代无人机技术为核心，以人工智能技术为支撑，利用无人机多旋翼飞行器作为载体，搭载高清晰度无人机摄像机、高精度传感器等设备，实现对建筑物实时监测、定位精确定位、捕捉实时画面等功能。
二、设计内容1、硬件设备该系统所用无人机，是一种四轴多旋翼飞行器，具有稳定飞行、高空拍摄、远距离控制等特点。
无人机配备高清无人机摄像机，光学变焦镜头，能够对建筑物进行比较远距离的高清晰度监测拍摄。
同时，无人机搭载高精度电子罗盘、电子水平仪、GPS卫星导航等传感器，可实现无人机的准确定位，保证巡检任务的准确性和高效性。
2、软件平台巡检系统的核心是基于人工智能技术的智能化算法研发。
基于无人机的智能巡检系统，需要具备一定的对于图像识别以及空间研究的能力。
利用摄像机拍摄的建筑物照片，通过人工智能技术的图像识别、分析和处理，提取建筑物的各项数据信息并自动进行分析归类。
对于任何异常情况，例如裂缝和其他破损，系统也具备快速报警、录入数据、地图信息、图像处理等能力。
3、巡检程序巡检系统的程序与设备平台相结合，开发出一套易操作、高效且安全可靠的巡检程序。
该程序可以实时监测无人机的运行状态、航拍画面以及识别数据信息等。
在程序中，同时开设紧急预警系统，以保障设备和操作者的安全。
在启动巡检程序时，系统会自动执行建筑地图绘制、数据采集、异常报警、巡检计划等多项流程。
三、应用场景：1、城市智慧建筑管理，能够使建筑的安全管理更加科学、高效，有效避免由于人为原因导致的管理疏漏，为住户提供更加安全舒适的生活环境。
2、对于某些高层建筑物，具有突出的巡检安全风险，利用无人机智能巡检系统为这些建筑物进行巡检，可以提高基础巡检效率、降低安全风险。
巡检机器人三维实景智能平台建设方案
漏洞修复
平台应定期进行漏洞扫描 和修复，确保平台的安全 性。
03
平台设计
架构设计
分布式架构
采用分布式架构，将系统分为数据采集、数据处理和数据展示三个 主要部分，以提高系统的可扩展性和稳定性。
高可用性设计
通过负载均衡和容错机制，确保系统在部分组件出现故障时仍能保 持较高的可用性。
模块化设计
将系统划分为多个模块，每个模块具有明确的功能和接口，便于维护 和升级。
结果分析
对测试结果进行深入分析，找出问题 的根本原因，并提出相应的改进措施 。
系统优化建议
功能优化
根据功能测试结果，对平台的功能进行优化和改进，提高平台的实用 性和易用性。
性能优化
根据性能测试结果，对平台的算法和数据处理方式进行优化，提高平 台的运行速度和稳定性。
安全性优化
根据安全性测试结果，加强平台的安全防护措施，提高平台的安全性 。
测试计划
制定详细的测试计划，包括测试时间、人员、设备、安全措施等。
测试结果与分析
功能测试结果
检查平台是否具备所有预期功能，并记 录存在的问题和缺陷。
安全性测试结果
检查平台的安全性，包括数据加密、 用户权限、漏洞修复等方面，并记录
存在的问题。
性能测试结果
评估平台的运行速度、响应时间、稳 定性等性能指标，并记录存在的问题 。
可扩展性
可维护性
平台应具备较好的可扩展性，能够根据实 际需求进行功能扩展和升级。
平台应具备较好的可维护性，方便对平台 进行日常维护和故障排除。
安全性需求
01
02
03
数据安全
平台应采取有效的数据加 密、备份等措施，确保数 据的安全性和完整性。
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2、不能及时处理呈上升 趋势。
3、近1%的维护项目不能确 保每项核查。
4、有3%的维护项目无 专人负责。
时间：2011年3月第3—4次小组维护作业计划现状进行分析并归纳原因，制表人：刘春燕
7
选择课题
实际运维手段分析：
从左图我们可以看出一年的日例行维护作业 计划多达146万项，但我们的实际维护手段还 主要停留在手动执行命令及通过小程序半自动 执行的混合状态，手动执行效率低下，存在人 为疏忽和遗忘，通过半自动工具手段也无法保 证预防性工作的准确及时运行。
小组在确定总体方案后，根据目前网管系统对各业务系统的运行状态提供 多种支撑方式，可根据具体运维流程需要进行灵活的组合分配，满足预防性维 护工作的各种要求。具体细化方案如下：
细化方案一
基于集中运行维护平台的一站式维护
细化方案二
基于综合告警平台的人工派单式维护
细化方案三
基于智能巡检告警的自动派单式维护
时间：2011年5月第9-11次小组会议讨论细化方案并进行试验，制图人：刘磊
综合告警平台分析告警 生成告警信息
监控人员分析告警 监控人员派发故障工单 维护人员分析故障工单
BJGS04 10 2min 10s 30s
10s
1min 2min 1min
智能巡检告警 派发故障工单
测试过程
综合告警平台
监控人员
人工派单
结 果
√ 对日例行维护作业计划的执行和审核都实现了自动化，不需要维护人员遍历全部项目。 √ 由综合告警平台分析智能巡检告警只需要10s的时间，极大的压缩了维护人员审核时间。 X 但是监控人员对告警的分析、派单等还是人工执行，需要一定的时间。
将预防性维护内容 纳入统一的故障管
理
开发完成后的平台 有专人维护
根据现有情况定制开 发
无需新购硬件设备
时间：2011年4月第6次小组会议成员头脑风暴利用亲和图归纳总体方案，制图人：刘彦挺
11
提出方案并确定最佳方案-总体方案设计
我们通过使用亲和图法，提出了两种解决方案：
总体方案一
基于区域的 分布式解决
维护人员分析告警工单
BJGS04 10 2min 10s 30s
10s
10s
10s
1min
智能巡检告警 派发故障工单
测试过程
综合告警平台
EOMS平台
自动派单
结 果 分 析
√ 对日例行维护作业计划的执行和审核都实现了自动化。 √ 实现了告警信息分析和派发工单的自动化，真正实现了智能巡检平台由执行指令、分析结果到 生成告警信息、派发工单的全程自动化。 √ 省去了监控人员分析告警、派单等人工操作的步骤，由原来的3min压缩到了20s，现在维护人 员对告警的处理只需要（1min+20s）*500=11小时
预防性维护
SGSN
HLR MGW
MSS CDS
全新智能化维护模式
小组决定开发一种全新智能化维护模式，达 到及时发现故障、提高维护效率、确保审计效力 的目的。经过小组讨论决定本次QC活动针对最 重要的五类网元（HLR、SGSN、MGW、MSS、 CDS）进行试点。
选 题：
智能巡检平台研发
时间：2011年3月第5次小组设定课题目标，制表人：刘春燕
6 效果检查
7 巩固措施
8
总结与打 算
刘春燕 刘春燕 刘彦挺、刘磊 刘磊、陈恕 刘彦挺、刘磊 刘春燕、陈恕 何媛 刘春燕、何媛
计划时间
实际时间
时间：2011年1月第1-2次小组会议制定活动计划表，制表人：刘春燕
3
名词解释
集中运行维护平台：
通过指令接口完成网管系统对网络配置信息、主动监控指 标、实时信息的查询等操作，实现各类网元指令统一下发、采 集、分析、处理。
网 络 优 化
投
网 而核心交换设备承载着数十万的交换任务，因此
诉
络 关系客户感知的核心设备的预防性维护就成为我
处 理
建 设
们工作中的重中之重。
27个局点
皂君庙区域
望京区域
2000余万用户 10000余台设备
西客站区域
幸福区域
6
选择课题
小组对2010年下半年预防性维护问题发现情况进行了统计分析，得出目前的网络 预防性维护方式不能完全及时准确地发现网络安全隐患。
智能巡检平台研发
小 组：网络啄木鸟QC小组 课题类型：创新型 发 表 人：北京移动网运中心
2012年8月
小组概况
小组名称 课题类型 活动时间 小组人数
网络啄木鸟QC小组 创新型
2011年1月-2012年1月 9
成立时间 课题名称 活动次数 出席率
序号 1 2 3 4 5
6 7 8 9
姓名 臧志勇
何嫚 郭旗 宗建菲
分
析 假定全网500台设备每天有500个告警（合理假设），监控人员需要用时（1+2+1）min*500=33小时
时间：2011年5月第9-11次小组会议讨论细化方案并进行试验，制图人：刘磊
18
提出解决方案并确定最佳方案-细化方案的确定
细化方案三：基于智能巡检告警的自动派单式维护
网元
维护人员
EOMS平台 告警信息
9
设定目标
课题目标
目标1：实现99.99%故障隐患发现率 目标2：维护工作量降低40%
故障隐患发现率
99.99%
98%
工作量 100%
60%
活动前 活动目标
活动前 活动目标
10
提出方案并确定最佳方案-总体方案设计
❖针对提升预防性维护工作的迫切需求，小组
成员基运于区用域的分“散式头开 脑风暴法”基提于网出管的了集中式1开1个想法。
年平均系统可用性为：98%
年平均系统可用性为：99.9%
保 障
系统维护性
由开发人员进行监控维护，故障监 由专业的维护人员进行7*24监控，
控率为58.33%
故障监控率为100%
指标较好
指标适中
时间：2011年4月第7-8次小组会议对两个总体方案进行对比讨论，制图人：刘彦挺
指标较差
13
提出解决方案并确定最佳方案-细化方案的确定
➢ 3. 监控人员派发EOMS故障工单给相应区域的维护人员，维护人员根据故障工
单来处理故障。
时间：2011年5月第9-11次小组会议讨论细化方案并进行试验，制图人：刘磊
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提出解决方案并确定最佳方案-细化方案的确定
测试方案二 结论：人工手动派单会花费较多的时间，可继续优化
测试方案
测试网元 执行项目数量 返回报文时间 报文呈现时间 派发智能巡检告警
故障隐患发现率在98%左右
主要原因：手工查询工作量大、易出错、不及时
序 号
问题未发现原因
发生频数
频率
（12个月累计） %
1 维护项目手工查询工作量大、易出错
48
49
2 维护项目执行不及时
45
47
3 维护项目不能确保每项核查
1
1
4 维护项目不能确保有专人处理 合计
3
3
97
100
1、每天耗时150余人时， 出错数由年初月均3件上升 为年底月均5件。
客户感知
✓ 2011年中国移动将提升客户感 知作为改善网络质量的指导方 向，继续发挥“网络质量大会 战”的重要作用。
网络质量
宏观环境
5
选择课题
网运中心
网运中心作为北京移动通信网核心网络的维 护部门，保障着移动通信网的安全、稳定、高效
的运行，同时也是公司的日常运营收入重要保证。
预 防 性 维 护
故 障 处 理
时间：2011年5月第9-11次小组会议讨论细化方案并进行试验，制图人：刘磊
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提出解决方案并确定最佳方案-细化方案的确定
测试方案三
结论：最佳方案！
测试方案
测试网元 执行项目数量 返回报文时间 报文呈现时间 派发智能巡检告警
综合告警平台分析告警 生成告警信息
派发告警信息至EOMS平台
EOMS平台生成维护作业 计划告警工单
工程师 工程师 工程师 工程师
方案制定，组织实施 方案制定，具体实施 方案制定，具体实施 方案制定，具体实施
2
活动计划表
2011年
2012年
ID 任务名称 1-2月 3-4月 5-6月 7-8月 9月-10月 11-12月 2012年1月
负责人
1 选择课题
2 目标设定
3 确定方案
4 制定对策
5 对策实施
满 足
智能巡检变更 的灵活度
平均变更实现时间为1天
平均变更实现时间为3天
开发周期
预计开发1个月
预计开发2个月
开
发 实
是否方便与综 合告警对接
需自主开发，实现较困难
目前网管系统已经实现
现
是否能够进行 故障派单
需自主开发，实现较困难
目前网管已有派单接口，需进 行少量修改即可满足
维 护
系统可用性
由于缺少专业测试，可用性较差， 由于拥有专业测试，可用性较高，
集中运行维护平台 0101010
智能巡检告警
综合告警平台
0101010
➢ 1. 集中运行维护平台自动完成报文结果的审核，对异常项目生成智能巡检告警送 至综合告警平台，综合告警平台自动完成对告警信息的分析并送至EOMS平台。
➢ 2. EOMS平台根据告警信息自动生成维护作业计划告警工单，维护人员根据故 障工单来处理故障。
4个维护组 新
12名维护人员
500台核心网设备
4000余项日例行维护作业计划
时间：2011年2月第3—4次小组维护作业计划现状进行分析并归纳原因，制表人：刘春燕