电动机反接制动
8三相异步电动机反接制动
2.反接制动控制原理
线路设计思想： 反接制动是一种电气制动方法，通过改变电动机电
源电压相序使电动机制动。由于电源相序改变，定子绕 组产生的旋转磁场方向也与原方向相反，而转子仍按原 方向惯性旋转，于是在转子电路中产生相反的感应电流 。转子要受到一个与原转动方向相反的力矩的作用，从 而使电动机转速迅速下降，实现制动。
8 三相异步电动机反接制动
1 基本元器件的识别 2 反接制动控制原理 3 反接制动电路
1.基本元器件的识别
急停按钮
启动按钮 空气开关
开关电源
接触器
中间继电器 速度继电器 三相异步电动机
2.反接制动控制原理
三相异步电动机从切断电源到安全停止转动，由于惯 性的关系总要经过一段时间，影响了劳动生产率。在实际 生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产 效率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制 动措施。
单向反接制动的控制线路如图8-2所示，其中KS为 速度继电器。
3. 反接制动电路
U VW
QS FU1
FU2
KM1
KM2
FR M 3~
KS
FR
SB1
KM1
SB2
KM1 n
KSΒιβλιοθήκη KM2 KM1KM1 KM2
图8-2 单向反接制动线路图*
3. 反接制动电路
工作原理：
电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭 合，为反接制动作准备。
2.反接制动控制原理
在反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近 于2倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于 全电压直接起动时电流的2倍。为避免对电动机及机械传 动系统的过大冲击，一般在10kw以上电动机的定子电路中 串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流 ，这个电阻称为反接制动电阻，如图8-1（a）、（b）所 示为定子电路中串接对称电阻或不对称电阻。
反接制动控制线路电路图及工作原理
➢三、反接制动的特点和适用场合
1、优 点
制动力强，制动迅速。
2、缺 点 制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传
动零件，制动能量损耗大，不宜经常制动。
3、适用场合 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经
常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主 轴的制动控制。
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单向启动反接制动控制线路电 气元件布置及安装接线图
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➢单向启动反接制动控制线路电气元件布置图
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➢单向启动反接制动控制线路电气元件安装接线图
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工
作
原
KM2线圈得电
理
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➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
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电动机转速迅速下降
KM2触点动作 电动机反接制动
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
电动机停转
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n﹤100转/分 时复位
KM2线圈失电 触点复位
➢一、反接制动原理
反接制 动原理
反接制动是依靠改变电动机定 子绕组的电源相序来产生制动力矩， 迫使电动机迅速停转的。
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➢一、反接制动原理
当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电 源，否则电动机将反转。
为此，在反接制动设施中，为保证电动机的转速 被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启 动，常利用速度继电器来自动地及时切断电源。
速度继电器
KM1触点动作， 电动机正转运行
➢二、单向启动反接制动控制线路
反接制动 电流曲线
反接制动电流曲线
反接制动是一种电动机制动方式，通过将电动机的两条相电源颠倒连接，使电动机以相反方向运转，从而实现制动的目的。
反接制动的电流曲线可以分为以下几个阶段：
1. 停电阶段：开始时，电动机运转方向与正常运转相同，电流为正向电流。
2. 刹车脱电阶段：切断电源后，电动机承受刹车力矩的作用，运转方向逐渐变为反向，电流开始下降。
3. 反接电阻衰减阶段：在运转方向完全反向之前，由于反接制动电阻的限制，电流开始稳定下来。
4. 反接减速阶段：电动机完全反向运转后，开始减速，电流继续下降。
总体来说，反接制动的电流曲线为起始时正向电流，随后逐渐下降，最后稳定在一个较低的水平。
这种电流曲线能够有效地实现电动机的制动，减少制动过程中的机械磨损，并节约能源。
三相异步电动机反接制动原理
三相异步电动机反接制动原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠三相异步电动机反接制动原理。
你说这电动机啊，就像是个勤劳的小力士，一直在那转呀转，为我们干各种活儿。
那这反接制动是咋回事呢？简单来说，就好比一辆正在奔跑的汽车，突然来个急刹车，让它快速停下来。
电动机也是这样，当我们想要它快速停止转动的时候，就给它来这么一招。
咱想象一下啊，电动机正欢快地转着，突然，我们把电源的相序给它反过来，这时候电动机就蒙圈啦，“哎呀，这是咋回事呀？”它就会产生一个与原来转动方向相反的力矩，就像是有人在后面使劲拉它，让它赶紧停下来。
这就好比你正开心地往前跑，突然有人从后面用力拽你，你不就得赶紧停下脚步嘛。
而且这个反接制动的效果那可是立竿见影的呀，能让电动机在很短的时间内就停止转动。
你说这神奇不神奇？不过呢，可不能随便乱用哦，要是用不好，可能会出问题呢。
就像你跑步的时候，突然被人猛地一拽，也可能会摔倒呀。
在实际应用中，我们得注意一些细节呢。
比如说，要控制好反接的时间，不能太长也不能太短，太长了可能会损坏电动机，太短了又达不到制动的效果。
这就跟做饭似的，火候得掌握好，盐不能放多也不能放少。
还有啊，在进行反接制动的时候，电流会变得很大哦，就像洪水一样汹涌。
所以我们还得想办法来限制一下这个电流，不然电动机可能就受不了啦。
总之啊，三相异步电动机反接制动原理虽然看似简单，但是这里面的门道可不少呢。
我们得像对待宝贝一样，小心翼翼地去了解它、掌握它，让它更好地为我们服务呀。
咱可不能小瞧了这小小的电动机，它可是能帮我们干好多大事呢！所以呀，大家可得好好琢磨琢磨这个反接制动原理，让我们的电动机用起来更顺手、更高效！。
反接制动实训报告
一、实训目的本次实训的主要目的是让学生深入了解和掌握电动机反接制动的工作原理、操作步骤及注意事项。
通过实际操作，使学生能够熟练运用反接制动技术，提高电动机的安全运行水平。
二、实训时间2023年X月X日三、实训地点XX工厂电动机实训室四、实训内容1. 电动机反接制动原理学习- 了解电动机反接制动的基本概念和作用。
- 学习电动机反接制动的原理，包括电压反向反接制动和倒拉反接制动。
- 分析电动机反接制动过程中能量消耗的途径。
2. 电动机反接制动操作步骤- 熟悉电动机反接制动的操作步骤，包括电路连接、接触器操作、电阻选择等。
- 学习如何通过改变电枢电压方向来实现电动机的反接制动。
- 掌握在电动机低速下放位能负载时如何进行倒拉反接制动。
3. 电动机反接制动注意事项- 学习电动机反接制动过程中应注意的安全事项，如防止触电、短路等。
- 了解电动机反接制动过程中可能出现的故障及处理方法。
五、实训过程1. 理论学习- 通过查阅资料、听课等方式，学习电动机反接制动的相关理论知识。
2. 实践操作- 在电动机实训室，按照操作步骤进行反接制动实验。
- 在实验过程中，观察电动机反接制动的效果，记录相关数据。
3. 数据分析- 对实验数据进行整理和分析，总结电动机反接制动的优缺点。
4. 故障处理- 在实验过程中，遇到故障时，按照所学知识进行排查和处理。
六、实训结果1. 成功完成电动机反接制动实验，掌握反接制动的基本操作步骤。
2. 熟悉电动机反接制动的原理和注意事项，提高电动机的安全运行水平。
3. 通过实验数据分析，了解到电动机反接制动的优缺点。
七、实训总结1. 理论收获- 通过本次实训，对电动机反接制动的工作原理有了更深入的了解。
- 掌握了电动机反接制动的操作步骤和注意事项，为今后的实际应用打下基础。
2. 实践收获- 通过实际操作，提高了动手能力和解决实际问题的能力。
- 学会了如何运用所学知识解决电动机反接制动过程中可能出现的故障。
反接制动的特点及应用
反接制动的特点及应用反接制动（Regenerative braking）是指在电动机工作状态下，通过反转电动机的运动方向，将机械能或动能转化成电能并回馈到电网中，并进行能量的有效利用的一种制动方式。
相比传统的摩擦制动方式，反接制动具有以下特点及应用。
一、特点：1. 能量回收：反接制动通过将电动机工作状态下的动能转化为电能回馈到电网中，实现了能量的回收与再利用。
这样不仅可以节省能源，减少能源的浪费，还可以提高电动车的续航里程，延长电池寿命。
2. 刹车效果好：反接制动的刹车效果要比传统的摩擦制动方式好。
在传统的摩擦制动中，制动能量主要通过摩擦产生，容易产生热量，刹车过程中易磨损制动器件，同时也容易产生噪音。
而反接制动通过电动机的反转运动将动能转化为电能，避免了制动能量的浪费，能够更加平稳和准确地实现刹车效果。
3. 降速方式多样：反接制动可以根据实际需要选择不同的降速方式。
可以通过调节电动机的电流和电压来实现粗、细、超细，甚至“无动力”降速等多种降速方式，提高了制动的灵活性和效率。
4. 能量平衡：反接制动可以实现电动机与电池之间的能量平衡。
在电动车制动过程中，电动机通过反接制动将动能转化为电能回馈到电网中，而电池则可以通过充电回收这部分电能。
这种能量平衡的方式可以减少电池充放电过程中的损耗，提高电池的使用寿命。
二、应用：1. 电动车：反接制动是电动车制动过程中最常用的制动方式之一。
在电动车行驶过程中，通过反接制动可以回收制动能量，提高行驶里程，延长电池寿命。
同时还可以减少摩擦制动的使用，降低制动器的磨损和噪音。
2. 电梯：反接制动在电梯中也得到了广泛应用。
在电梯运行时，通过反接制动调整电动机的运行状态，可以实现电梯的平稳停靠，避免了传统制动的冲击和磨损，提高了乘坐舒适度。
3. 高速列车：反接制动在高速列车制动系统中也起到了重要的作用。
在高速列车制动过程中，传统制动方式会产生大量的热量，容易导致制动器件的磨损和失效。
电动机可逆运行反接制动控制总结
电动机可逆运行反接制动控制总结电动机可逆运行反接制动是一种常见的电动机控制方法，其在电动机运行过程中能够实现电动机的快速停止和逆向运动。
本文将从电动机可逆运行和反接制动两个方面进行总结。
一、电动机可逆运行电动机可逆运行是指电动机能够根据控制信号实现正向和反向运动。
这种控制方法广泛应用于各种机械设备中，例如电梯、卷帘门、输送机等。
电动机可逆运行的实现主要依靠电动机控制器中的电路设计和编程控制。
电动机可逆运行的关键是控制器中的电路设计。
一般情况下，控制器中会采用H桥电路来实现电机的正反向控制。
H桥电路由四个开关组成，通过对这四个开关的控制，可以实现电机的正反向运动。
当需要使电机正向运动时，将两个对角线上的开关闭合，使电流依次通过电机的两个绕组；当需要使电机反向运动时，将另外两个对角线上的开关闭合，使电流改变流向，从而改变电机的转向。
二、反接制动反接制动是指电动机在运行过程中，通过反接电源使电机快速停止或实现反向运动。
这种制动方法具有制动力强、制动时间短的优点，适用于对电机要求制动性能较高的场合。
反接制动的实现主要依靠电动机控制器中的电路设计和编程控制。
在制动过程中，电动机控制器会将电机正向运行时的电源电压反向加到电机上，形成反向转矩，从而使电机快速停止或反向运动。
三、电动机可逆运行反接制动控制电动机可逆运行反接制动控制是将电动机可逆运行和反接制动两种控制方法结合起来，实现对电动机的灵活控制。
这种控制方法在一些特殊的应用场合中得到广泛应用，例如机床、自动化生产线等。
电动机可逆运行反接制动控制的实现主要依靠电动机控制器中的电路设计和编程控制。
控制器中的电路设计需要考虑到电动机正向运行、反向运行和制动的要求，通过合理的电路设计和编程控制，实现对电动机的可逆运行和反接制动控制。
总结：电动机可逆运行反接制动是一种常见的电动机控制方法，其能够实现电动机的快速停止和逆向运动。
电动机可逆运行反接制动的实现主要依靠电动机控制器中的电路设计和编程控制。
三相异步电动机反接制动控制电路原理
三相异步电动机反接制动控制电路原理示例文章篇一：哇塞！同学们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理吗？这可太神奇啦！先来说说啥是三相异步电动机吧。
它就像一个超级大力士，能给好多机器提供强大的动力。
可有时候这个大力士也得乖乖听话，该停就得停。
这时候反接制动控制电路就派上用场啦！想象一下，电动机正欢快地转着，突然我们要让它快速停下来。
这就好比你正在飞快地骑自行车，突然要急刹车！那怎么才能让电动机快速停下来呢？这就要靠反接制动控制电路啦！在这个电路里，有好多神奇的小零件在工作呢！比如说接触器，它就像一个聪明的小开关，知道什么时候该打开，什么时候该关闭。
还有继电器，就像一个忠诚的小卫士，时刻守护着电路的安全。
老师给我们讲的时候，我一开始真是一头雾水。
我就问老师：“老师，这咋这么难理解呀？”老师笑着说：“别着急，慢慢琢磨。
”然后他就给我们一步一步地解释。
他说：“当我们要让电动机反接制动时，电路会瞬间改变电流的方向。
”这就好比你跑步的时候，本来是向前跑，突然有人从后面用力拉你，让你不得不快速停下来。
同学们也都听得特别认真，有的皱着眉头思考，有的眼睛瞪得大大的，充满了好奇。
同桌还小声跟我说：“这也太有意思了！”经过老师的耐心讲解，我好像有点明白了。
原来这个反接制动控制电路就是通过巧妙地控制电流的方向和大小，来实现让电动机快速停止的目的。
我觉得这个原理就像一场精彩的魔术表演，看似复杂，其实充满了奇妙和惊喜。
只要我们认真去学，就能揭开它神秘的面纱。
所以呀，我觉得三相异步电动机反接制动控制电路原理虽然有点难，但是只要我们用心去探索，就一定能搞明白！示例文章篇二：哎呀呀，亲爱的小伙伴们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理是啥不？先让我跟你们讲讲三相异步电动机吧。
这玩意儿就像一个大力士，能帮我们干好多好多的力气活呢！那啥是反接制动呢？这就好比一辆飞速奔跑的小汽车，突然来个急刹车，而且是反向的刹车，是不是很神奇？想象一下，电动机正转得欢呢，突然给它来个大反转，是不是会产生一股很大的力量来让它快速停下来？这就是反接制动的基本思路啦！我们来说说这个控制电路是咋工作的。
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她励直流电动机反接制动仿真
一、 工作原理
直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动与倒拉反接制动。
电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机,而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。
反接制动就就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向,从而使电动机的电磁转矩方向发生改变,最终实现电动机制动。
当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候,如图1-1所示,为了使工作机构迅速停车,可在维持励磁电流不变的情况下,突然改变电枢两端外施电压的极性,并同时串入电阻,如图1-2所示。
由于电枢反接这样操作,制动作用会更加强烈,制动更快。
电机反接制动时候,电网供给的能量与生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。
E
Uf
( a )电动状态
图1-1 制动前的电路图
E
Uf
(b)制动状态
图1-2 制动后的电路图
同时也可以用机械特性来说明制动过程。
电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为
T C C R C U C I R U C E
n I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a a T E 2
E Φ
-Φ=Φ-=Φ=
-=Φ=Φ=
电压反向反接制动时,n 与T 的关系为
其机械特性如图1-3中的特性2。
设电动机拖动反抗性恒转矩负载,负载特性如图1-3中的特性3。
T
T L
n
2
31
b
a
c
o
n o T L
图1-3 反接制动迅速停机过程
制动前,系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上,制动瞬间,工作点平移到特性2上的b 点,T 反向,成为制动转矩,制动过程开始。
在T 与L T 的共同作用下,转速n 迅速下降,工作点沿特性2由b 移至c 点,这就是0=n ,应立即断开
电源,使制动过程结束。
否则电动机将反向起动,到d 点去反向稳定运行。
电压反向反接制动的效果与制动电阻b R 的大小有关,b R 小,制动过程短,停机快,但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流,即工作于b 点时的电枢电流
ab I 不得超过aN a I I )0.25.1(max -=。
由图1-3可知,只考虑绝对值时
b
ab I R R E U a b
a ++=
式中,E b =E a 。
由此求得电压反接制动的制动电阻为
)(2
T C C R R C U n T E b
a E a Φ+-Φ-=
a a b
a b R I E U R -+≥
max
使用Simulink 建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型,仿真分析获得转速。
电枢电流与电磁转矩的暂态过程曲线。
二、 电机参数及其计算
电动机:
=150kW;
=1200;
=350A; =0、05。
主回路: =0、08;
=2。
负载及电动机转动惯量: =125。
计算得到此直流电动机的相关参数如下。
电势常
数:=
=120005 .0
*
350
-
240
=0、185。
转矩常
数:=
=
电磁时间常
数:=
=
=0、025。
机电时间常数:
三、仿真步骤
1.仿真原理图
图1 她励直流电动机反接制动仿真原理图
2.子系统模块
2、1 DC Machine 模块
在对话框中,直流电机模块的具体参数设置如图2-1所示。
图2-1 DC Machine 模块参数设置
2、2 Series RLC Branch 模块
此模块中,Series RLC Branch模块中,Resistor(Ohms)设置为10000,、Inductance(H)设置为0、Capacitance(Ohms)设置为inf;
Series RLC Branch1模块中,Resistor(Ohms)设置为5,、Inductance(H)设置为0、Capacitance( Ohms)设置为inf; 如图2-2所示
图2-2-1 Series RLC Branch模块参数图2-2-2 Series RLC Branch1模块参数
2.3Timer模块
设置参数如图2-3所示
图2-3-1 Timer 模块参数图2-3-2 Timer1 模块参数
2.4Ideal Switch 模块
参数如下图所示
图2-4-1 Ideal Switch 模块参数图2-4-2 Ideal Switch1 模块参数2、5 XY Graph 模块
参数如下图所示
2.5其她参数设置
直流电压参数设置为240V,constant的值设置为120、、Constant1的值设置为0、Gain 的参数设为9、88、
四、仿真结果分析
1、仿真结果
图4-1 她励直流电动机电压反向反接制动仿真结果
图4-2 她励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化
图4-3 她励直流电动机反接制动转速—电流关系仿真结果
3.结果分析
通过图4-1可以瞧出当在电机的电压反向反接制动时,转速慢慢减小直至零,而回路电流则突变为零。
由此可以知道电压反接制动可以实现电机的快速停止。
图4-2可以知道她励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化,在制动的一瞬间减小然后在很短的时间内变大,但就是低于原来回路的电压,之后慢慢减小。
图4-3 表示的就是转速与电流的关系,制动前转速保持不变,制动后转速慢慢的减小,直至电动机停止。
通过此次的Matlab 的仿真,我学会了怎么样去设置参数与调节参数,对图中所表达的含义有了更深一步的理解,希望在以后的日子里更加刻苦的学习知识。