SEW_Servo伺服培训教程
SEW 应用培训
SEW公司每种整流块都有不同的功能，任何两种整流块共同使用都是错误的。
K-P
KONZERN-PRODUKTION
SEW制动技术 制动器结构、工作原理
1 6
2 3
8
9
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
制动盘 制动端盖 轴套 弹簧力方向 工作间隙 压力盘 制动弹簧 制动线圈 制动线圈座 电机轴 电磁力方向
K-P
KONZERN-PRODUKTION
数据的管理
Data management
• 保存和下载参数组 Save and load parameter sets • 激活传输利用按钮或“drag and drop” 功能 Activate transfer using buttons or the "drag and drop" function
K-P ↓
KONZERN-PRODUKTION
加油点 ↓ ↓
油位监测孔
润滑油的更换
油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 · 切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。 注意：换油时减速机仍应保持温热。 加油孔 · 在放油螺塞下面放一个接油盘。 · 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 ↓ 通气孔 · 将油全部排除。 · 装上放油螺塞。 · 注入同牌号的新油。 · 油量应与安装位置一致。 · 在油位螺塞处检查油位。 · 拧紧油位螺塞及通气器。
状态 转速滑块 开关量输入 状态 起动 开关量输出 状态 实际转速
高速
低速 实际电流
变速
反转
K-P
KONZERN-PRODUKTION
控制器 禁止
停止
伺服控制系统知识培训(高端培训)
U△- 三角波
U△
R1
U Sr
R1
+ +12V
USC
R2
-
R3
USC- 脉宽调制器的输出（US r+U△）
调制波形图
U S r +U △
-12V
U S r +U △
+U S r
t
o
o
t
-U S r
t
USr为0时
t
US r为正时
t
USr为负时
t
调制出正负脉宽一样 调制出脉宽较宽的 调制出脉宽较窄的 方波平均电压为0 波形平均电压为正 波形平均电压为负
7.3 直流伺服电机及其速度控制
只要改变可控 u
α
硅触发角（即改变 a) c 1 a
3b
5c
a
导通角），就能改
b
2c
4a
6b
变可控硅的整流输
①②③④⑤⑥
u
出电压，从而改变 b) 1
3
5
1
直流伺服电机的转
120°
速。
2
4
6
2
触发脉冲提前， c)
60° 120°
增大整流输出电压；
180°
触发脉冲延后，减 d) 5 1 1 3 3 5 5 1 1
主要内容
n
ΔnN
nN
U aN
n1
U a1
n2
U a2
n02
Φ2
n01
Φ1
n0N
ΦN
U aN>U a1 > U a2
TN
T
O
n2 n1
nN
ΦN>Φ1>Φ2
《SEW内部培训》PPT课件
DIP 开关 S12 / S11:
* 系统总线终端电阻 (左 = on /右 = off)
系统总线 [SC11/SC12/DGND (CAN-based)] 7-segment 显示 6 开关量输入 (~10 mA; Ri = 3 kOhm), 24 V, DGND, DCOM 参考地 RS-485 通讯接口 (as standard) 9-针 D / 编码器输入 X15 9-针 D / 编码器输入/输出 X14
变频器参数的设定方法
参数号 参 数 名 称
800 801
语言选择 工厂设置
含
义
备
注
快捷菜单 /综合菜单 适用于 DBG11A操作面板 DE=German、 EN=English、 FR=French
1。将 EEPROM 中的参数恢复到出厂设置状态； 2。‘ STARTUP’中的参数和语言设置将不修改； 3。在工厂设置时， 7段码显示为‘ 8’； 4。设置结束， P802 自动恢复到‘ NO’状态； 1。防止任何参数的改动； 2。 P841---手动复位可改动； 包括 1.故障存储器 2.能耗计数器 3.运行时间计数器 仅适用于 DBG11A操作面板 仅适用于DBG11A操作面板
F without encoder evaluation
V with encoder evaluation S with resolver input
MOVIDRIVE compact控制单元连接
与MOVIDRIVE标准单 变 频 器
2. MOVITOOLS软件应用
3、出现控制界面后，给端子X13-1 “1”信号 4、通过左右键控制正反转，通过上 下键，增减速度。
通过软件实现手动操作
SEW伺服电机--培训
2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm
对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
转矩范围：1NM--68NM
配合专用伺服控制器工作 伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH
High Performance Interface 编码器介绍
Hiperface 编码器作为一种新型的编码器 既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。 工作电压：8－12V。 工作温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项 可以选择单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需要参考运行 高干扰抑制特性 机构紧凑，尺寸小 模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率 过程数据通道实时传输
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明：
CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机
标准的插头连接
Hiperface编码器
TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
CM 伺服电机
伺服电机
伺服系统的构成
SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服 变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM) 和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介 绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。
伺服的特点
同步伺服电机 DY系列 / CM系列 采用先进的 稀土永磁材料（稀土钕铁硼） 作为转子,可以达 到更高的动态特性,定子为 铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。 CSA 认证, 满足 NEMA 要求 结构坚固, IP65 防护等级 直接与所有SEW齿轮箱 联接使用
最完整的伺服培训教程
组成。通过控制电机的电枢电流或励磁电流，实现对电机转速和位置的
高精度控制。
02
优点
直流伺服系统具有调速范围宽、低速性能好、控制精度高等优点。同时
，直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，适用于对动态响应要求
高的场合。
03
缺点
直流伺服系统需要使用电刷和换向器，维护较为麻烦，且容易产生火花
干扰。此外，直流电机的体积和重量相对较大，限制了其在某些场合的
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22
安装注意事项和步骤说明
A
环境要求
确保安装环境干燥、通风且温度适宜，避免潮 湿、高温和腐蚀性气体对伺服系统的影响。
安装准备
检查伺服电机、驱动器和编码器等部件是 否完好无损，准备好安装所需的工具和材 料。
B
C
安装步骤
按照厂家提供的安装手册，逐步完成伺服电 机与机械设备的连接、驱动器和编码器的接 线以及控制系统的配置等工作。
熟悉伺服驱动器的功能、参数设 置及调试方法。
伺服系统控制策略
学习伺服系统的控制策略，如位 置控制、速度控制、力矩控制等 。
伺服系统基本原理
伺服系统优化与调试
掌握伺服系统的组成、工作原理 及性能指标等基础知识。
掌握伺服系统性能优化、故障排 查及日常维护等技能。
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31
行业应用前景展望
01
替换法
在怀疑某个部件出现故障时，用正常 的部件进行替换，观察故障是否消除 ，以确定故障点。
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仪器检测法
使用专业的检测仪器对伺服系统的各 个部分进行检测，如电压、电流、转 速等参数，以精确定位故障。
逐步排查法
按照伺服系统的组成部分，从电源、 驱动器、电机、传感器等逐一排查， 逐步缩小故障范围。
SEW_Servo_New 伺服学习
TASC/ZXB
伺服电机的特点
由运动学方程式：
TM - TL = J dn/dt
高动态响应由高电机转矩决定！ 注： TM 为电机转矩， TL 为负载转矩 （折算到电机轴），J为负载转动惯量 （折算到电机轴）。
TASC/ZXB
同步伺服电机的特点
CM
SEW同步伺服电机为六极电机,转子为永 磁材料(稀土钕铁硼),定子为铸铝外壳. 电机外形 与鼠笼电机相比细长。
TASC/ZXB
同步伺服电机的特点 SEW同步伺服电机有四个速度等级：
2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为：100HZ/150HZ/225HZ / 300HZ 转矩范围：1NM--68NM
配合专用伺服变频器工作
伺服变频器型号： MDS/MCS/MCH/MDX
TASC/ZXB
TASC/ZXB
CT/CV电机特点 : 经济型强冷风扇
3.50 3.00 50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 71/80
frame sizes
1.60 0.75
1.90
VS VR
90/100 112/132S
TASC/ZXB
CT/CV电机特点 : 特殊的电机绕组
TASC/ZXB
同步伺服电机的特点
TASC/ZXB
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB51
TASC/ZXB
同步伺服电机的内部构造
TASC/ZXB
同步伺服电机的伺服控制器
TASC/ZXB
同步伺服电机的技术指标
TASC/ZXB
同步伺服电机的技术指标
TASC/ZXB
异步伺服电机
SEWServo伺服培训教程
SEWServo伺服培训教程SEWServo伺服是一种广泛应用于机械制造和工程领域的电子设备，它通过精确的控制电流，使机械设备的运作更加精准、稳定和有效率。
作为一种高级电子设备，SEWServo伺服需要进行专门的培训和教育，以便更好地使用和维护。
本文将介绍SEWServo伺服培训教程的相关内容，以帮助读者更好地理解和掌握SEWServo伺服的知识。
SEWServo伺服的基础知识SEWServo伺服是一种专门用于工业机械和工程设备的电子控制器。
它通常由三部分组成，包括伺服电机、伺服控制器和编码器。
伺服电机是SEWServo伺服的最核心部分，它通过精确的电流控制，使机械设备运行更为平稳和高效。
伺服控制器是伺服电机的“大脑”，它负责实时控制电流和机械运动。
编码器则用来监控机械设备的位置和速度变化，为伺服控制器提供有关运动状态的反馈信息。
SEWServo伺服的主要特点SEWServo伺服具有多种优点，使其成为工业机械中的重要元素。
其中最重要的特点如下：1. 精度高：SEWServo伺服能够实现非常高的精度要求，因为它能够根据编码器的反馈调节电流控制，使机械设备实现非常精准的位置控制。
2. 响应速度快：SEWServo伺服响应速度非常快，这是因为它可以调节电流和速度来控制机械运动，能够实时响应设备的运动要求。
3. 负载能力强：SEWServo伺服的负载能力非常强，能够控制机械设备的千分之一甚至更小的微小变化，从而提高设备的工作效率和稳定性。
SEWServo伺服的应用领域SEWServo伺服主要用于机械和工程设备领域。
它能够应用于各种工业自动化、加工、生产和制造领域，如电子、半导体、汽车、食品、医药、塑料和纺织等。
此外，SEWServo伺服还广泛应用于印刷和包装机器、工艺控制系统、医疗和科学仪器等领域。
SEWServo伺服培训教程SEWServo伺服培训教程包括基础和进阶两个部分。
基础部分主要介绍SEWServo伺服的基本知识和操作方法，包括伺服电机、伺服控制器和编码器的组成、电路原理、控制方式、调节程序和参数设置等方面。
伺服基础培训教材PPT课件
（圆盘上的形状）
例： 由B相作为基准 B相为On时如果A相有上升沿，定义为正传。 B相为Oｆｆ时如果A相有上升沿，定义为反转。
CHENLI
20
倍频的原理
直接计数脉冲数
1个脉冲计数2次（2倍频）
1组脉冲计数4次（4倍频）
右回転時 B相
A相
①
②
① ②③ ④
①②③④ ⑤⑥⑦⑧
左回転時 B相
A相 ①
②
绝对值编码器方式
14
伺服器的工作模式：
CHENLI
15
伺服驱动器铭牌含义
CHENLI
16
伺服驱动器铭牌含义
CHENLI
17
编码器：
CHENLI
18
CHENLI
19
编码器：
１） 增量型编码器的原理
＊ 圆盘上刻有相位相差90度的A相、B相的槽 ＊ 由此可检测出旋转量和旋转方向。
旋转方向判定的原理
增量型编码器的原理
① ②③ ④
①②③ ④ ⑤ ⑥⑦⑧
本公司的绝对值编码器采用配置有电池，在伺服放大器电源关断时也能记忆当前位置情报 的方式。
伺服放大器电源打开后伺服放大器将电机轴距离原点的圈数及脉冲数所反映的当前位置情 报向上位控制器传送。
CHENLI
21
２）绝对值编码器的基本原理
＊在分辨率的范围内输出波形 是不重复的 ＊根据读取的输出波形可以得到 绝对位置的信息 ＊另外还配备了有电池作断电 备份的计数器以判断出当前所 转到的圈数位置
伺服放大器的功能框图如下图所示。
动力部分 电机
整流部分
逆变部分
反馈 CHENLI
编码器 23
１） 动力部分的构成
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SEW
SEW
TASC/ZXB
耐特落 膜花范：显峡峡必： 必峡峡峡
花L：屏：点-花L： 点特：
好：
TASC/ZXB
耐特落： 好 啤点膜好点范器 好 啤燃耐好点窗器 好
TASC/ZXB
TM - TL = J dn/dt
TM J TL
TASC/ZXB
CM
SEW 料
速 码速 速 压
TASC/ZXB
SEW
2子子子rpm增3子子子rpm增45子子rpm增6子子子rpm 作子子HZ增作5子HZ增225HZ 增 3子子HZ 作NM细细68NM
MDS增MCS增MCH增MDX
TASC/ZXB
/ IP65 Imax=4×I0 >1 3000 >5m/S2
65N.m
TASC/ZXB
燃Y屏燃耐 意峡显控 屏
TASC/ZXB
“玻 息-意 屏 屏 屏
TASC/ZXB
TASC/ZXB
CM CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB51
TASC/ZXB
TASC/ZXB
TASC/ZXB
TASC/ZXB
TASC/ZXB
DT/DV
CT/CV
CT/CV
TASC/ZXB
2.5N.m—200N.m 1 5000
1rpm
IP54 ( IP55
TASC/ZXB
IP65
)
CT/CV
DT/DV Typ DT71D4.. DT80N4.. DT90L4.. DT100LS4.. DT100L4.. DV112M4 DV132S4.. DV132M4.. DV132ML4.. DV160M4.. DV160L4.. DV180M4.. DV180L4..
TASC/ZXB
:
CT/CV RZ ∅ [mm] 10 12 14 16 16 18 22 22 28 28 28 32 32 Typ CT71D4.. CT80N4.. CT90L4.. CT100LS4.. CT100L4.. CV112M4 CV132S4.. CV132M4.. CV132ML4.. CV160M4.. CV160L4.. CV180M4.. CV180L4.. RZ ∅ [mm] 12 14 16 22 22 22 28 28 32 32 32 38 48
+1 +1 +2 +2 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +2
CT/CV
: CT/CV
TASC/ZXB
CT/CV CT/CV
:
DT/DV 71-90 100-132S 132M/ML 160M 160L-180L 200-225 (BMG) (BMG) (BM) (BM) (BM) (BM) (2x) M25 (2x) M32 2xM32 2xM40 2xM40 2xM50 M16 M16 2xM16 2xM16 2xM16 2xM16
CT/CV (2x) M25 (2x) M32 2xM40 2xM40 2xM50 M16 M16 2xM16 2xM16 2xM16
TASC/ZXB
CT/CV
3.50 3.00
:
3.50 3.25 2.80
Masse [kg]
2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 71/80
frame sizes
1.60 0.75
1.90
VS VR
90/100 112/132S
TASC/ZXB
CT/CV
120 100 80 M /M 0 60 40 20 0 0 500
:
DT/DV CT/CV
1000
1500 min-1
2000
2500
3000
TASC/ZXB
: SIEMENS IPA6
TASC/ZXB
: LENZE
TASC/ZXB
:
1000 100
Masse [kg ]
10
SEW Siemens Lenze IP55 Lenze IP23 1 10 100 Nennmoment [Nm] 10000.0
1000.0 kgcm2 100.0 10.0 1.0 10 100 Nennmoment [Nm] 1000
1 1000
SEW Siemens Lenze IP55 Lenze IP23
TASC/ZXB
对
对
(点M器对
TASC/ZXB
MOVIDYN
MOVIDRIVE
TASC/ZXB
1.5KW75KW
TASC/ZXB
TASC/ZXB
TASC/ZXB
MDS
料CFC码
I增O
DIO DIP
DPI增DPA
SCOPE
IPOS
plus
PROFIBUS
MDV细> MDS细> TF
INTERBUS细S CAN Bus Device 细 Net
TASC/ZXB
谷 Profibus Can bus Interbus (DFP11A) (DFC11A) (DFI11A)
Device Net (DFD11A) (F, V, S) = MOVILINK®
TASC/ZXB
SEW
MOVIDYIVE
“C”
TASC/ZXB
耐特落
的紧精耐：紧os集t集o高集高g：窗身高u身首 好
TASC/ZXB
应应应应 用用用用 示示示示 例例例例
TASC/ZXB
度宽 必宽 息宽
TASC/ZXB
磁的特玻特L
磁花箱磁特L：落滁理箱特置
的箱膜特置激花耐： 好 激置花点磁箱特置
耐特落 构：
-
提峡必
TASC/ZXB
--
TASC/ZXB
TASC/ZXB
TASC/ZXB
耐特落
磁界耐 磁置精箱耐特
耐特落
构
好
好
耐特落 燃Y
构磁置精箱耐特好
啤酒包装机
TASC/ZXB
swisslog
17 30 SEW
物料分配机构，机械装置为涡轮蜗杆 减速机带动连杆机构,采用CM系列伺 服电机驱动配合MCV41系列伺服控制 器，使用内部总线定位模块，由伺服 电机、伺服控制器、RH1M编码器构 成独立位置控制系统。
TASC/ZXB
七点联动塑膜饮料包 装机全套伺服驱动
TASC/ZXB
TASC/ZXB
。