油气悬架的特征及其结构原理分析

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工程车辆油气悬架设计

工程车辆油气悬架设计

工程车辆油气悬架设计付龙虎(泸州职业技术学院机械电力工程系,四川泸州646005)摘要本文阐述了工程车辆对悬架系统的基本要求,并对工程车辆油气悬架的主要功能和特点进行了分析和说明,就油气悬架的参数确定和设计给出了一套完全可行的分析计算方法。

关键词油气悬架;计算方法;平顺性;刚度特性;阻尼特性悬架是工程车辆的重要组成之一,它把车架与车轴弹性地连接起来。

其主要任务是传递作用在车轴和车架之间的一切力和力矩,并且缓和由于不平路面传给车架的冲击载荷,衰减由冲击载荷引起的承载系统的振动,以保证工程车辆的正常行驶。

一、悬架的一般性要求汽车对悬架的主要影响是汽车的行驶平顺性和行驶稳定性。

从《汽车理论》得知,汽车行驶平顺性的评价方法,通常是根据人体对振动的生理反应及对保持货物完整性的影响来制订的,并用表征振动的物理量,如频率、振幅、加速度、加速度变化率等作为行驶平顺性的评价指标。

目前常用汽车车身振动的固有频率和振动加速度来评价汽车的行驶平顺性。

试验得知,为了保持汽车具有良好的行驶平顺性,车身振动的固有频率应为人体所习惯的步行时身体上下运动的频率,约为60~85次/min(1Hz~1.6Hz),振动加速度的极限允许值为3~4m/s2。

超过这个范围值,不仅人感到极不适,而且由于振动过快,对整机传动系将带来不利影响。

一般取车身振动加速度的极限值为(0.6~0.7)g。

因此,在设计汽车悬架时,除车身振动固有频率外,还应以车身振动加速度作为行驶平顺性的评价指标。

二、工程车辆采用油气悬架的优点在大吨位工程车辆常采用油气悬架,其优点是:油气悬架可以实现比钢板等其它悬架更高的能量密度,因而可以有效地减轻悬架的重量,采用油气悬架的工程车辆各桥可以独立作用,也可以联合作用,可以方便地实现各桥的载荷平衡;可以自动调整悬架的高度,使工程车辆能通过改变整机高度越过障碍物,通过提升车桥,实现四轮转向和蟹形转向;模块化很强,根据整机需要,可以方便地增加和减小承载轴的数量;在工程车辆作业时还可以通过液压系统控制实现桥的锁定,保证工程车辆的作业安全。

悬架构造实验报告(3篇)

悬架构造实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本组成和结构。

2. 掌握不同类型悬架系统的构造特点。

3. 分析悬架系统在汽车行驶中的作用。

二、实验原理汽车悬架系统是连接车架与车轮的部件,其主要功能是将路面传递给车轮的载荷和反作用力传递到车架上,以保证汽车的平稳行驶。

悬架系统由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。

三、实验内容1. 扭杆梁式悬架系统2. 麦弗逊式独立悬架系统3. 电子控制主动式油气弹簧悬架系统四、实验步骤1. 观察扭杆梁式悬架系统(1)观察悬架系统的整体结构,了解其组成。

(2)观察扭杆梁的形状和材料,了解其作用。

(3)观察减振器和弹簧的安装位置和结构,了解其作用。

2. 观察麦弗逊式独立悬架系统(1)观察悬架系统的整体结构,了解其组成。

(2)观察滑动立柱和横摆臂的形状和材料,了解其作用。

(3)观察减振器和弹簧的安装位置和结构,了解其作用。

3. 观察电子控制主动式油气弹簧悬架系统(1)观察悬架系统的整体结构,了解其组成。

(2)观察油气弹簧的结构和材料,了解其作用。

(3)观察传感器、电控单元和电磁阀的安装位置和作用。

五、实验结果与分析1. 扭杆梁式悬架系统扭杆梁式悬架系统通过扭杆梁来平衡左右车轮的上下跳动,以减小车辆的摇晃,保持车辆的平稳。

在实验中,我们观察到扭杆梁的形状和材料,以及减振器和弹簧的安装位置和结构,从而了解了扭杆梁式悬架系统的构造特点。

2. 麦弗逊式独立悬架系统麦弗逊式独立悬架系统由滑动立柱和横摆臂组成,具有较好的操控性和稳定性。

在实验中,我们观察到滑动立柱和横摆臂的形状和材料,以及减振器和弹簧的安装位置和结构,从而了解了麦弗逊式独立悬架系统的构造特点。

3. 电子控制主动式油气弹簧悬架系统电子控制主动式油气弹簧悬架系统由油气弹簧、传感器、电控单元和电磁阀等组成,可以实现悬架刚度和阻尼的调节。

在实验中,我们观察到油气弹簧的结构和材料,以及传感器、电控单元和电磁阀的安装位置和作用,从而了解了电子控制主动式油气弹簧悬架系统的构造特点。

关于重型矿用自卸车油气悬架参数优化的分析

关于重型矿用自卸车油气悬架参数优化的分析

关于重型矿用自卸车油气悬架参数优化的分析摘要:本文将通过对油气悬架的优势以及劣势进行介绍,从而借助遗传算法,对重型矿用自卸车的油气悬架参数加以有效优化,进而为有关部门能够更有效地使用重型矿用自卸车开展采矿相关作业提供可靠参考。

关键词:重型矿用自卸车;油气悬架;参数优化引言中型矿用自卸车拥有运营成本较低、工作效率较高等优势,如今已被广泛应用到大型的露天矿山作业当中。

矿区路面并不平整,车轮极易受到垂直作用力的冲击,使其有较差的行驶平顺性。

油气悬架阻尼特性以及非线性刚度较好,能有效提升车辆平顺性,使驾驶员更舒适,并使零件受损程度降低,提升车辆寿命。

1油气悬架的优势与劣势1.1油气悬架的优势(1)具有紧凑的结构,特别是将阻尼阀进行加装之后,使得油气悬挂无需单独使用减振器,使整体结构更简单。

一般会将气室设于活塞杆之内,经由浮动活塞分离油气,适应了重型车辆大行程特征。

除此之外,此系统重量轻、体积小,拆卸极为方便。

(2)具备非线性刚度:以往传统的悬架,其刚度属于线性刚度,并且基本不会发生改变,在车辆载重逐渐改变的过程中,其振动频率也会发生改变;在油气悬架中,其刚度属于渐增/渐减且非线性的,在车辆栽种逐渐改变的过程中,其振动频率不会改变,且此现象能够经由优化相应参数得以有效实现[1]。

(3)油气悬架中的“悬挂闭锁”功能可以把油气悬挂中蓄能器与动力缸分置开来,同时在对其进行连接的高压管路中安置锁止阀来使此功能得以实现。

此功能有助于对重物进行移动以及运载。

(4)具备非线性阻尼特点:在安装完阻尼阀之后,能够使油气弹簧阻尼系数具备非线性的特点,而阻尼比以及悬挂阻尼力都会伴随车桥、车架相对速度的改变而发生改变。

(5)调整车姿:可调式的油气悬架能够有效使车体左右倾斜、升降以及前后俯仰,然而需要加装调节车姿系统。

此项功能一般只会实现于主动悬挂当中,从而将油气悬架的优势充分彰显出来。

(6)有较大的单位储能:在氮气的充气压力达到6MPa的时候,单位重量的储能可以达到同条件中3500倍钢板弹簧的单位重量储能,从而使悬架质量减轻,进而使悬架质量变轻。

一种矿用自卸车油气悬挂控制方法探究和运用

一种矿用自卸车油气悬挂控制方法探究和运用

一种矿用自卸车油气悬挂控制方法探究和运用矿用自卸车油气悬挂控制方法探究和运用矿用自卸车是矿山运输中必不可少的设备之一,其主要功能是将采掘的煤炭、矿石等物质从采矿区运输到出渣区或者矿场之内。

而矿用自卸车的悬挂系统作为其系统中最为关键的组成部分之一,对其整体的运行情况起着至关重要的作用。

为了提高矿用自卸车的工作效率和效益,我们需要探究一种新的油气悬挂控制方法,并且在矿山运输中加以运用,并将其优势和不足的地方加以分析。

首先,我们需要探究矿用自卸车油气悬挂控制方法的工作原理和优点。

其原理是通过油气混合介质来实现对矿用自卸车上部结构的支撑和减震,降低车上物质的滑移和损耗,增加矿用自卸车整体的运行效率和稳定性。

其优点主要体现在以下几个方面:1. 控制精度高:油气悬挂控制方法采用了现代化的电气控制模块,使得其对矿用自卸车上部结构的控制更加精准、有效。

2. 温度适宜:油气悬挂控制方法本身具有稳定的运行体质和环境适应能力,其内部温度稳定控制在35℃-60℃之间,确保了其长期运行的稳定性和可靠性。

3. 全自动控制:油气悬挂控制方法在使用中完全实现了全自动控制,减少了人工操作的繁琐程度,提高了工作效率,同时减少了人员工作中的潜在安全隐患。

其次,需要分析油气悬挂控制方法在实际应用中存在的不足之处,以及应对措施。

油气悬挂控制方法的不足主要体现在以下几个方面:1. 成本高昂:油气悬挂控制方法在设备上的投入成本较高,增加了矿用自卸车的使用成本,使得其在实际应用中的普及和推广面临困难和挑战。

2. 维护难度大:油气悬挂控制方法在实际使用中,需要定期对其维护和保养,保证其内部活塞的清洁、内部液体的更换等。

而这些工作相对来说比较繁琐,也会增加矿用自卸车的维护管理成本。

对于以上存在的问题,我们应对措施如下:1. 首先要加强技术研究力度,降低油气悬挂控制方法研发的成本和时间,提高其应用范围和普及率。

2. 其次要发挥行业协会和政府的作用,共同推广油气悬挂控制方法的应用,创造良好的市场环境和政策环境。

论油气悬挂的性能特点及研究现状

论油气悬挂的性能特点及研究现状
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油气悬架技术研究现状及原理介绍

油气悬架技术研究现状及原理介绍

油气悬挂技术研究现状及原理介绍摘要:本文介绍了国内外在油气悬挂领域的研究现状,指出了目前国内技术水平与国外先进技术水平的差距。

详细论述了单气室油气悬挂系统的工作原理,并分析了油气悬挂结构参数对性能的影响规律,为油气悬挂结构设计提供了参考。

最后提出了今后国内在油气悬挂技术领域的研究方式和思路。

关键词:油气悬挂;工作原理;结构参数1 概述油气悬挂以气体(一般为惰性气体氮)作为弹性介质,而用油液作为传力介质。

它一般是由气体弹簧和相当于液力减震器的液压缸组成。

与传统悬挂相比,它具有良好的非线性刚度特性和非线性阻尼特性,能够最大限度满足车辆的平顺性要求。

同时储能比很大约为330000Nm/kg(以6Mpa氮气充气压力为例),重量比钢板弹簧轻50%,比扭杆弹簧轻20%,从而使它拥有了广阔的发展前景。

2 国内外研究现状[1]油气悬挂技术始于20世纪60年代后期Karnopp发明的油气减震器,它最先应用在德国和日本的重型车辆上,以后逐步推广应用到军用特种车辆及工程车辆上。

20世纪80年代,国外出现大量有关油气悬挂方面的发明专利,说明国外对油气悬挂技术的应用早已进入成熟阶段。

在理论方面,国外定性定量的研究工作已经开展得比较全面,对于如何进行结构参数的设计以及结构参数的变化如何影响油气悬挂的性能,应该说都有较好的研究成果,但由于涉及结构设计的关键环节,属于企业核心技术,所以很难看到相关的资料。

国内在油气悬挂技术研究方面起步较晚,直到80年代初期才真正有实际产品出现。

1984年上海重型汽车制造厂通过参考美国样机设计的油气悬挂应用到该厂的SH380、SH382矿用自卸车上,但使用效果较差;1992年徐州工程机械集团有限公司从德国利勃海尔公司引进了LTM1025、LTM1032、LTM1050全地面起重机,促进了油气悬挂技术的推广应用。

随后一些高校也开始进行油气悬挂技术的研究,北京理工大学、同济大学、大连理工大学、浙江大学、吉林大学等都从不同角度对油气悬挂进行研究分析。

油气悬挂油缸工作原理

油气悬挂油缸工作原理

油气悬挂油缸工作原理
嘿!朋友们,今天咱们来聊聊油气悬挂油缸的工作原理呀!
首先呢,咱们得知道油气悬挂油缸到底是啥?哎呀呀,它可是在很多机械领域都有着重要作用的宝贝呢!
1. 这油气悬挂油缸呀,它的工作原理其实并不复杂。

简单来说呢,就是通过油和气体的相互作用来实现各种功能的。

哇塞!那具体是咋实现的呢?
2. 当油缸受到外部的压力或者拉力时,油就会在缸内流动呀!这个时候,气体就发挥作用啦。

它可以像一个弹性的垫子一样,给油的流动提供一定的阻力和缓冲呢。

哎呀呀,是不是很神奇?
3. 再来说说油在其中的角色。

油在油缸里可不是随便乱流的哟!它有着特定的路径和规律呢。

通过精密的设计和控制,油能够准确地响应外界的力量变化,从而实现悬挂系统的平稳运行。

哇!这可真是精妙的设计呀!
4. 还有哦,油气悬挂油缸的工作原理还涉及到密封的问题呢。

要是密封不好,那可就糟糕啦!油会泄漏,气体也会跑掉,整个系统就没法正常工作啦。

所以说,密封技术在这当中也是至关重要的呀!
5. 另外,不同的工况下,油气悬挂油缸的工作方式也会有所不同呢。

比如在重载情况下,它的反应和在轻载情况下就不一样。

哎呀呀,这就需要我们根据实际情况来进行合理的调整和优化啦!
总之呀,油气悬挂油缸的工作原理虽然看似复杂,但只要咱们仔细去了解,就能发现其中的奥妙和乐趣呢!怎么样,朋友们,你们是
不是对它有了更清晰的认识啦?。

油气悬架系统简介

油气悬架系统简介
高 度 不 可 调 。 油 气 悬 架 是 一种 新 型 的 底 盘 悬 架 技 术 , 空 气 悬 架技 术 是发 展 特种 车 辆 大 型工 程 车辆 及 其他 多 气 悬 架 的 一 种 特例 ,始 于 上 世 纪 6 0年 代 后 期 K o P 轴 车 辆等 专 用底 盘 的必 不 可 少的 关键 技 术 ,油 气悬 架 an P r
车 架 与车轴 ,悬 架油 缸将 垂 直轴 荷转 换 为油 缸 内油 液 向 推 力 杆 组 成 。 悬 架 油 缸 左 右 对 称 并 与 铅 垂 面 成 一 夹
的压力 ,压力通 过管路传 递至 液压控制 单元 与蓄能器 ,
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动频 率 变 化范 围愈 大 ,这 一 变化显 著 时将 导 致车 辆行 统 还具 有 较 易实 现 多轴 车 辆 的轴荷 平 衡 .车 身 高度 可 驶 平顺 性和 乘座 舒 适性 差 ,同时采 用 该 类悬 架 的车 身 在 一 定 范 围 内调 整 .悬 架 可 刚 性 闭 锁 等 优 点 。 因此 ,油
发明 的油气减 震器 ,最 先应用在德 国的重 型车辆 上 ,以 系 统 主 要 由 油 气 悬 架 机 构 与 油 气 悬 架 液 压 系 统 组 成 , 后逐 步 推 广到 军 用车辆 及 其他 工 程机 械 车辆上 ,目前 本 文 以 六 轴 全 地 面 起 重 机 专 用 底 盘 的 油 气 悬 架 系 统 为 国内除在轮 式装 甲车 .轮式输送车 、轮 式坦克 .两栖坦 例 来对 其结 构 与液 压原 理作 一简 单 的介绍 。 克 及导 弹 发射 车 等军 用产 品上 有 较广 泛 的应 用 外 ,在 矿 山自卸车 轮式挖 掘机 .铲运机械 大ห้องสมุดไป่ตู้平板车特 别
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在前一种情形下, 因单向阀开启, 活塞及活塞杆 组件相对缸筒运动时受到的阻尼力较小,这相当于 传统悬架中的弹簧作用; 在后一种情形下, 因单向阀 关闭,活塞及活塞杆组件相对缸筒运动时受到的阻 尼力较大, 这相当于传统悬架中的减振器作用。
工程机械
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油气悬架的特性及其应用现状
被评为 "##" 年中国工程机械十大新闻之一的
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关键词: 油气悬架 全地面起重机 结构 原理
对油气悬架的结构、 原理、 特征作一初步介绍。 $%&"’ 全地面起重机,
( 由徐州工程机械集团 设 计 ) $%&"’ 型 全 地 面 起 重 机采用了油气悬架。 油气悬架类属于被动悬架, 但油 气悬架又具有主动悬架的结构型式,具有只有主动 悬架才能实现的部分功能和性能。所谓油气悬架是 指以油液传递压力、 用惰性气体( 通常为氮气) 作为 弹性介质的一种悬架, 它的弹性元件为蓄能器, 减振 元件则为悬架缸内部的节流孔、 单向阀等。
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试 验
油气悬架的特征及其结构原理分析
徐州工程机械研究院 秦家升 安 静 单海燕 安时祥
研 究

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摘 要 + 油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术,它融合了液压传动控制技术和悬架技 术,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,文章结合由徐州工程机械集团设计的
日本的重型车辆上, 以后逐步推广应用到军用特种 车辆及工程车辆上。目前油气悬架的结构有单气室 油气分离式、 双气室油气分离式和油气混合式等多 种商品化型式。在技术方面, 国外定性定量研究比 较全面, 对于如何进行结构参数的设计以及结构参 数的变化如何影响油气悬架的性能, 应该说都有较 好的研究成果, 但因为这是结构设计的关键, 属于 企业的商业秘密,因此很难看到这方面的相关资 料, 充其量不过是油气悬架的简化数学模型、 仿真 及其仿真结果的试验验证等。 国内在油气悬架技术研究方面起步较晚, 5& 年 代初才引起国内研究人员的关注。 %652 年上海重型 汽车制造厂通过参考美国样机设计的油气悬架应 用到该厂的 19:5& 、 但使用效 19:5/ 矿用自卸车上, 果较差,后来,徐州工程机械集团有限公司( %66/ 年) 、 湖南浦沅工程机械厂( 先后 从 德 国 利 %662 年) 勃海尔公司引进了 )*"%&/0 、 )*"%&:/ 、 )*"%&0& 全地面起重机,促进了油气悬架技术的推广应用, 有关高校也开展了这方面的研究,如北京理工大 — ! —
可迅速抑制车架的振动,具有 通过悬架缸的同时或单
#车身高度自由调节
独调节,车架高度可上下升降、前后升降或左右升 降, 这对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。
$刚性闭锁
通过切断液压缸与蓄能器及其它
液压元件的连接油路, 利用油液压缩性较小的特点, 可使油气悬架处于刚性状态,在这种条件下车辆可 承受较大载荷并能缓慢移动。
参考文献
表" 结构参数
结构参数对油气悬架性能的影响 参数变化 刚度变化 增大 增大 增大 增大 增大 增大 增大 减小 增大 增大 增大 减小 减小 减小( 相对压缩时) 阻尼变化
蓄能器充气压力 蓄能器充气容积 悬架液压缸缸径 悬架液压缸杆径 油缸阻尼孔面积 油缸单向阀面积
"! 表 中 液 压 缸 单 向 阀 的 有 效 过 流 面 积 对 悬 架 阻 尼 的 影
%改善车辆运动性能 通过悬架纵横交错的不 同连接 ( 可 以 改 善 车 辆 的 某 些 运 动 性 能 ) 如 侧 倾 运 动、 俯仰运动 *, 解决车辆启动和刹车时的点头现象
等。
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这一特点对重型车辆特别有 — " —
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试 验 研 究 ・
响仅在液压缸的活塞杆组件相对缸筒收缩时有作用。
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吴仁智 & 油气悬架系统动力学建模仿真和试验研究 & 浙江大学博士论文, %### 封士彩 & 工程车辆油气悬架的现状与发展 & 矿山机械,
何存兴 & 液压传动与气压传动( 第二版) 武汉: 华中科 技大学出版社

通信地址:江苏省徐州市金山桥经济技术开发区工业一区 徐州工程机械研究院液压室( !!"##$ ) ( 收稿日期: %##’(#)(!* )
"全 地 面 起 重 机
德国利勃海尔公司生产的
)*" 系列起重机、美国格鲁夫公司生产的 +", 系 列起重机、日本钢铁株式会社生产的 ’, 系列起重 机、 徐州重型机械厂生产的 -!./0 起重机。 # 铲 运 机 械 美 国 卡 特 彼 勒 公 司 生 产 的 *1$ /23 自行式铲运机。 $轮 式 挖 掘 机 日 本 日 立 建 筑 机 械 有 限 公 司 生产的 %& 吨轮式挖掘机。 %矿用自卸车 美国卡特彼勒公司生产的 (!*456 自卸车、瑞典沃尔沃公司生产的 7"8’6& 自 卸 车 、 上 海 重 型 汽 车 制 造 厂 生 产 的 19:5& 和 19:5/ 自卸车。 !"# 油气悬架的技术现状 油 气 悬 架 技 术 始 于 /& 世 纪 ;& 年 代 后 期 ,<=>?@@ 发明的油气减振器,它最先应用在德国和
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油气悬架性能影响因素分析 结合图 % 油气悬架的连接方式可得到相关的数
学模型,通过模型分析可以得出有如下参数影响油 气悬架的性能: ( 蓄能器的结构参数 &) 蓄能器的充气压力和充气容积影响油气悬架的 刚度, 充气压力越大, 油气悬架的刚度越大; 充气容 积越大, 悬架的刚度越小。 用于油气悬架的皮囊式蓄 能器通常选用的充气压力为 !,-./0 ,公称容积为 — ! —
( 双气室悬架液压缸结构 !) 图 ! 所示的油气悬架缸结构是双气室结构, 液 压缸的内部有 "、 #、 $ 三个油腔, $ 腔一方面通过数 个阻尼孔和单向阀与 # 腔相通, 另一方面还通过管 路与左蓄能器相通, " 腔通过管路仅与右蓄能器相 通。 当活塞及活塞杆相对缸筒收缩时, " 腔的油液会 受到压缩而进入右蓄能器, $ 腔的油液因 # 腔容积 增大而受到左蓄能器气体压缩进而通过阻尼孔和单 向阀进入 # 腔; 相反地当活塞及活塞杆相对缸筒伸 张时, # 腔的油液因受到压缩而通过阻尼孔进入左 蓄能器, 右蓄能器的油液因 " 腔容积增大而受到右 蓄能器气体压缩进而进入 " 腔。 与单气室悬架液压缸情形类似,在前一种情形 下, 因单向阀开启, 活塞及活塞杆组件相对缸筒运动 时受到的阻尼力较小; 在后一种情形下, 因单向阀关 闭,活塞及活塞杆组件相对缸筒运动时受到的阻尼 力较大。 沟通, 且与各自的蓄能器相连接。 在这种条件下路面 的激励产生的冲击可通过悬架缸的液压油传递给存 有一定压力气体的蓄能器,从而起到缓冲和吸收振 动的作用, 此外, 该种连接还可减小起重机转弯时的 侧倾角, 从而改善了起重机的行驶稳定性。 ( 整车升降 %) 在四个气动阀接通的前提下,同时接通 ’!、 ’( ( 或 ’&、 ’%) 可实现车架的整体升高( 或降低) , 从而 提高整车的通过性能。 ( 单侧升降 () 在四个气动阀接通的前提下,单独接通一侧的 电磁阀可使该侧的车架升高 ) 如接通 ’!* 或降低 ) 如 接 通 ’ &* , 而另一侧的车架会有较小幅度的升高或 降低。
试 验 研 究 ・
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油气悬架液压系统原理及主要实现功能 图 % 为一起重机前桥油气悬架的液压系统原理
( 整车调平 +) 接通调平开关,悬架缸上的传感器开始检测活 塞所处位置,进而调节相应液压缸以达到整车调平 的目的。
图, 主要元件有两个悬架缸、 两个蓄能器、 四个电磁 阀、 四个气动阀, 此外配有油源和气源系统。具有如 下主要功能: ( 刚性悬架 &) 此时所有的电磁阀、 气动阀都处于关闭状态, 悬 架缸与蓄能器、 其它液压元件断开, 相当于悬架缸的 大小油腔皆被堵塞。在这种条件下可实现上车的吊 重行驶功能。 ( 弹性悬架 !) 此时四个电磁阀关闭, 四个气动阀接通, 一个悬 架缸的大、 小油腔与另一个悬架缸的小、 大油腔互相
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油气悬架的特征
!非线性刚度
传统的悬架因弹性元件的刚度
大多为线性的而使其刚度基本保持不变,而在油气 悬架中, 弹性元件的刚度具有非线性、 渐增( 减) 的特 点, 这就可以实现车辆在平坦路面上行驶平顺, 在劣 质路面上因悬架吸收较多的冲击能量而使其保持一 定的行驶速度。
"非线性阻尼
很好的减振性。
工程机械
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试 验 研 究 ・
!"!#$,现实中经常通过改变蓄能器的充气压力来
改变油气悬架的刚度,以便适应不同的路况和不同 的环境温度。 ( 悬架液压缸的结构参数 %) 悬架缸的缸径、活塞杆的杆径直接影响悬架缸 的大、 小油腔截面面积。液压缸的缸径越大, 悬架的 刚度、 阻尼越大; 液压缸的杆径越大, 悬架的刚度越 大, 阻尼越小; 液压缸阻尼孔和单向阀的有效过流面 积越大, 油气悬架的阻尼越小。 表 ! 总结了有关结构 参数对油气悬架性能的影响。
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