直动式比例方向阀
电液比例阀及比例控制回路
(2) 比例电磁铁的分类与应用
位置控制型比例电磁铁
位置控制型比例电磁铁与阀芯的连接方式
三种类型比例电磁铁的比较
6.2 .2 比例压力控制阀
１、按功能分为：溢流阀、减压阀、顺序阀等。 ２、按功率大小分为：直动式、先导式。 ３、按控制原理分为：直接检测式、间接检测式。 ４、按反馈方式分为：不带电反馈（普通型式）、压力 电反馈式、位移电反馈式。 ５、按结构型式分为：滑阀式、锥阀式、插装式。
电磁换向阀的响应时间
0.025
S
由于复位弹簧力比电磁力低，所以，电磁换
向阀的断电响应时间稍微长一些（一般约为 25ms）。
比例阀的响应时间
S
不过，比例阀阀芯的运动 速度可由输入给比例电磁 铁的电信号确定。通过渐 增或渐降（称之为斜坡） 电信号，可以获得几秒钟 的通电和断电响应时间。
比例阀的响应时间
图6-6 行程控制型比例电磁铁原理图
(2) 比例电磁铁的分类与应用
位置控制型比例电磁铁
比例电磁铁衔铁的位置通过位移传感器检测，与比例放大器一起构成位 置反馈系统，就形成了位置调节型比例电磁铁。只要电磁铁运行在允许的 工作区域内，其衔铁就保持与输入电信号相对应的位置不变，而与所受反 力无关，这类位置调节型比例电磁铁多用于控制精度要求较高的各类比例 阀上。
图6-3 耐高压比例电磁铁 1.导套；2.限位片；3.推杆；4.工作间隙；5.非工作间隙；6.衔铁；7.轴承环；8.限磁环
(1) 电—机械转换元件
电磁铁是一种依靠电磁系统产生的电磁吸力，使衔铁对外做功的一种电 动装置。其基本特性可表示为衔铁在运动中所受到的电磁力 Fm 与它的 行程x之间的关系，即Fm ＝f(x) 。这个关系称为吸力特性。对比例电磁 铁，要求它具有水平的吸力特性。（吸合区不能用采用限位片隔离）
第五讲比例控制技术
概述 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之 间的一种液压阀，它可以接受电信号的指令， 连续地控制液压系统的压力、流量等参数，使 之与输入电信号成比例地变化。它既可以用于 开环系统中实现对液压参数的遥控，也可以作 为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。与 手动调节和通断控制的普通液压阀相比，它能 大大提高液压系统的控制水平；与电液伺服阀 相比，虽然它的性能有些逊色，但是结构简单、 成本低。在许多应用场合里，比例阀是很有前 途的。
图1. 信号流程图
图2液压比例技术元器件控制与调节功能一览表
1、比例电磁铁
1.1 力调节型电磁铁
1.2 行 程调节型电磁铁
2、比例方向阀
比例方向阀用来控制油液的流动方向 和流量的大小。与普通电磁换向阀对应 的是直控式比例方向阀，与电液换向阀 对应的是先导式比例方向阀。
2.1直动式比例方向阀
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么?
图1.说明了信号流程 ─ 输入电信号为电压多数为0 至9V 由信号放大 器成比例地转化为电流即输出变量如1mV 相当于1mA ─ 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移 输出 ─ 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号 就可成比例地输出流量或压力 ─ 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机 构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而 且可进行速度和压力的Байду номын сангаас级调控 ─ 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可 调如流量在某一时间段内的连续性变化等
2.1.1滞环
2.1.2 重复精度
2.1.3 控制阀芯的结构
2.1.4 控制阀芯的时间特性
2.1.5控制范围(分辨率)
2.2 先导式比例方向阀
比例方向阀的特点:
比例阀原理介绍
I
F
HBIVT
F
I
在设计比例电磁铁时，应使电磁力 (F)与线圈电流(I)之间成线性关系， 即电磁力仅取决于线圈电流。
电磁换向阀
进一步讲，电磁换向阀与比例阀之 间的不同就在于阀芯结构上。
HBIVT
电磁换向阀
1) 对于电磁换向阀，当通电时，阀
Q
芯结构应使其压降最小。
2) 这意味着为了控制小流量，所需 阀开口度将会是很小。小开口度是 很难控制的。
HBIVT
比例电磁铁
B A
F
D
C
G
HBIVT
所以，与电磁换向阀不同，比 例阀线圈电流可调，并不仅是 接通或关断。
然而，在结构上，比例电磁铁 与开关式电磁铁相类似。
比例电磁铁由下列部分组成：
- 线圈 (A)
- 磁轭 (B)
- 衔铁 (C)
- 磁极片(D)
E
- 推杆 (E)
衔铁密闭在导磁套（ F ）中， 比例电磁铁通常采用塑料树脂 材料(G)封装。
HBIVT
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。
其可以通过电气装置来控制，这些电气装 置能够接通或关断电流。
HBIVT
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。
其可以通过电气装置来控制，这些电气装 置能够接通或关断电流。
HBIVT
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。
HBIVT
比例阀
通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大 小，从而实现了比例阀出口流量的控制。
HBIVT
比例阀
通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大 小，从而实现了比例阀出口流量的控制。
HBIVT
比例换向阀的工作原理
比例换向阀的工作原理
比例换向阀是一种用于控制液压系统中液压执行元件运动方向的设备。
它通过改变阀芯的位置来实现液体流向的转换。
比例换向阀的主要部件包括活塞、弹簧、阀芯和阀体等。
当液压油进入活塞的一侧时，活塞会开始移动。
弹簧通过对活塞施加力来保持阀芯的初始位置。
当阀芯的位置发生变化时，液压油的流向也会随之改变。
在初始状态下，阀芯处于中性位置，液压油可以流向两个方向。
通过改变阀芯的位置，比例换向阀可以将液压油引导到所需的方向。
例如，当活塞移动到阀芯的一侧时，液压油会被引导到一个输出通道，从而推动液压执行元件向一个方向运动。
当活塞移动到阀芯的另一侧时，液压油会被引导到另一个输出通道，从而改变液压执行元件的运动方向。
比例换向阀通过在液压系统中控制液压油的流向和流量来实现对液压执行元件运动的精确控制。
它广泛应用于各种液压系统中，如机械设备、工程机械和汽车等。
常用电液比例阀
滞环％
重复精度％ 频宽-3dbHz
1~3
0.5 20~200
1~3
0.5 1~30
4~7
±1 1~5
无
<0.1% 5 有 0.5
线圈功率W
中位死区 价格因子
0.05~5
无 3
10~24
有 1
10~30
有 1
1.电液比例压力阀
比例压力阀用来实现压力控制，压力的升降随时可以通过电信号加以改
变。
工作系统的压力可根据生产过程的需要，通过电信号的设定值来加以变 化，这种控制方式常称为负载适应控制。 根据在液压系统中的作用不同，可分为比例溢流阀，比例减压阀和比例 顺序阀。根据控制的功率大小不同，可分为直动式和先导式两种，根据是否 带位置检测反馈，可分为：带位置检测和不带位置检测比例压力阀两种。
FD F f
p d 2 C d Cv dx sin 2 4
从上式可以看出，当忽略运动摩擦力和稳态液动力时，锥阀的开启压力 p 与 输入电流 I 成正比，因此连续地按比例控制输入电流 I 的大小，便可连续地按比 例调控先导阀的开启压力 p。 由于比例电磁铁有磁滞和摩擦力 Ff 的存在，因此当电流增加和减小时，电流 I 与压力 p 的关系曲线不能重合，为了减少滞环，除在设计时应尽量减小磁滞和 摩擦力外，在使用时，常在电控器中叠加一个频率为 100HZ 的颤振信号到直流 电源。
坏。
12
1
13
6
2
9 8 3
11 10
4 5
X
7
A
B
先导式比例益流阀机构图（DBEM 型） 1－先导阀体；2－比例电磁铁；3－限压阀；4－主阀体；5－主阀芯；6－先导阀 芯； 8、9－阻尼；10－控制油通道；11－主阀弹簧；12－先导阀；13－泄油孔
比例换向阀的作用
比例换向阀的作用
比例换向阀是一种液压元件，它具有调节油量的功能，以及控制油量到特定压力的能力。
它的工作原理是通过控制油量的大小，来控制所需油阀门的位移，使油量和压力可以随时变化，以达到期望的结果。
比例换向阀的主要作用是控制油量的大小，从而控制油压的大小。
当需要控制高压时，比例换向阀可以将低压油泵排出的小量油比例增加，达到高压的输出。
此外，比例换向阀还可以调节液压系统的工作状态，通过调节比例换向阀的输出压力，来调节液压系统的工作状态。
比例换向阀还可以用来控制液压系统的特定功率，比例换向阀可以控制液压力的变换，通过改变比例换向阀的系数来达到特定工作功率的要求。
此外，比例换向阀还可以用来减少液压系统的振动反应，从而使液压系统的动态响应更加稳定可靠。
比例换向阀由一个具有惯性的带有比例调节阀的首端及一个具
有容积弹簧的活塞插入的直接输出的尾端所组成。
在比例改变量活塞的活动受到压力的影响，比例换向阀将受到的压力与它发出的压力比例关系相结合，使压力改变量传送到比例换向阀的输出端，从而实现压力控制。
因此，可以说，比例换向阀是一种重要的液压元件，用于控制液压系统的输出油量和压力，以及减少液压系统的振动反应。
它的安装和调整要求十分专业，从而达到液压系统最佳的效果。
- 1 -。
比例阀溢流阀详细介绍
直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。
这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。
它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。
其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。
如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。
当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。
此预压缩量决定了溢流压力。
而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。
弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。
由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。
显然这是一种属于间接检测的反馈方式。
ab图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀a）工作原理及结构b）结构框图1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。
由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。
这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。
根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。
阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。
这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。
另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。
先导式比例溢流阀1.结构及工作原理图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。
它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。
下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。
当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。
电液比例控制阀结构及原理
图 9 带限压阀的先导比例减压阀工作原理图 1.比例溢流阀先导级；2.限压阀；3.主阀；4.先导油流道
3.2.4 三通比例减压阀
直动式三通比例减压阀
图 10 直动式三通比例减压阀 1.比例电磁铁；2.对中弹簧；3.阀芯；4.阀体
无信号电流时，阀芯3在对中弹簧2作用下处于中位，P、T、A 各油口互不相通。比例电磁铁接收信号电流时，电磁力使阀芯3右移， P、A接通，油口A输出的二次压力油输入到执行元件。二次压力油 又经阀体通道a反馈到阀芯右端，作用于右端的油液压力与电磁力方 向相反。二次压力与电磁力平衡时，滑阀芯3返回中位，A口压力保 持不变，并与电磁力成正比例。若对阀芯的作用力大于电磁力，阀 芯移至左端，A口与T接通，压力下降，直至新的平衡。三通比例减 压阀可以控制二次压力油的压力和方向。成对使用时，用作比例方 向阀的先导阀，如图3-11所示：
5 闭环比例阀
闭环比例阀是传统阀持续发展的产物，其动静态性能几乎毫不逊
色于伺服阀，在某些方面甚至超过伺服阀。
它与一般比例阀的最大区别在于采用了控制中位零搭接阀口的结 构，因而无中位死区，而这点正是高精度闭环控制元件的先决条件。
此外，它通常有四个阀位，除了正常工作的三个阀位外，还有一
个机械（自然）零位。过去，在高精度的控制领域，通常只会想到伺 服阀，现在闭环比例方向阀是一种可供选择的方案。 闭环比例阀必须要采用行程控制的比例电磁铁来驱动，而测量电 子装置，如振荡器、解调器等都与位置传感器一起集成在阀的内部， 它可分为直动式和先导式，二位三通或三位四通、四位四通等。
2.3 先导型比例减压阀
先导型比例减压阀与先导型比例溢流阀工作原理基本相同。它们 的先导阀完全一样，不同的只是主阀级。溢流阀采用常闭式锥阀，减 压阀采用常开式滑阀。
华德液压新系列的比例阀和工业阀系列产品介绍
（1）4WRZ（E）10 25、50、85
25、50、85
（2）4WRZ（E）16 100、150
100、150
（3）4WRZ（E）25 220、325
270、325
（4）4WRZ（E）32 3、滞环(%）Βιβλιοθήκη 360 、520 <6
360、520 ≤6
4、重复精度(%)
<3
≤2
5、死区(%)
< 35
≤25
20通径 300L/min 30通径 500L/min
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
Z2S6型叠加式液控单向阀
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
Z2S6型叠加式液控单向阀 一、基本功能
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
注1：对E1、W1、W8机能 P→A :qV B→T : qV /2 P→B : qV /2 A→T : Qv 对E2、W2机能 P→A :qV/2 B→T : qV P→B : qV A→T : Qv/2 对E3、W3、W9机能 P→A :qV/2 B→T : 不通 P→B : qV A→T : 不通
对E2、W2机能 P→A :qV/2 B→T : qV P→B : qV A→T : Qv/2
对E3、W3机能 P→A :qV/2 B→T : 不通 P→B : qV A→T : 不通
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
4WRZ先导式比例换向阀
4WRZ型阀是由比例电磁铁控制的先导式比例换向阀，将电气信号 转化为液体压力信号，用于控制油压系统的流量和流动方向。该阀由先 导阀（3）、主阀芯（8）、主阀（7）、复位弹簧（9）等组成。
M33x2 ISO 7789 比例节流阀 说明书
用途 带内置集成型电控器的比例节流阀非常适合用 在压力需要频繁改变的液压系统中,可满足工 业和工程机械应用领域中要求阀-对-阀的重复 性高、便于安装、操作舒适和控制精度高的液 压系统。比例节流插件非常适合安装在控制 块、板式块体和NG10的叠加块中(请参见样本 2.3)。钢材料或铝材料块体插孔加工刀具可以 租用或购买,请参考见样本2.13。
目录 一般技术规格 …………………………………1
型号代码
D N V PM33 -
-
#
机能符号 ………………………………………1 流量控制阀
液压技术规格 …………………………………2 电气控制 ………………………………………2
常闭 比例阀,内置集成型电控器 螺纹插件M33×2
起动 ……………………………………………2 接 线 图 ………………………………………… 2
50
北京分公司 Tel: +86 10 5969 3960 Fax: +86 10 5969 3958
样本号
2.6-560C 3/4 版本 08 30
尺寸/剖面图 现场总线接口
比例节流阀
插孔图 按ISO 7789-33-01-0-98
M33x2
(2) (1) (1) 有关插孔图纸和插孔刀具的详细资料， 请参见样本2.13-1005
比例节流阀
Q=f(p) 流量-压力-特性曲线(I=IG) (预设定值信号=100%)
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83 200/103 EDMD1E直动式比例方向阀开环控制 MD1E 反馈控制 MD1ER 序列 51 序列 50板式 CETOP 03 P max 350 bar Q max (见 技术参 数表 )安装面尺寸CETOP 4.2-4-03-350ISO/CD 4401-03工作原理—MD1E 阀是一种直动式比例方向阀,其油口尺寸和位置完 全符合 CETOP 和 ISO 标准。
该阀用于液压执行机构的运动方向和速度控制。
该阀的开度及流量可连续调节，并与输入到电磁铁的电流 成正比。
— 该阀可直接采用电流控制单元控制,也可采用 相配套的电子控制单元控制,以充分发挥它的 性能(见 10 节)。
— 该阀可采用开环控制方式,或者阀芯位移反馈的 闭环控制方式,以使系统具有最优的控制精度和 重复性。
— —技术参数 (采用配套的电气控制单元，在油液粘度为 36 cSt，温度 为 50°C 下测得）MD1E 最大工作压力: - P-A-B口 - T口 bar bar l/min MD1ER 350 140 2.5 - 4 - 8 - 16 - 24 见8节 % of Q max % of Q max < 6% < ±2% < 1% < ±0.5%最大流量（P-T压差Δp =10 bar） 阶跃响应 滞环 重复性 电气性能 环境温度 油液温度范围 油液粘度范围 推荐油液粘度 油液清洁度 质量 MD1E - S* MD1E - TA/TC液压符号 (典型)见7节 °C °C cSt cSt –10～+50 –20～+80 10～ 400 25NAS 1638 7 – 9 级 kg 1.6 1.2 1.9 –83 200/103 ED1/8MD1E序列 511- 型号及标注MD 1 E直动式方向控制阀 型号：CETOP 03 电气比例控制 R = 位置反馈 (无特殊要求时省略) 执行元件, 阀芯类型和流量控制 (见表 2)-/-/密封:使用矿物油时省略 V = 对特种油用氟橡胶 12 = 电磁铁额定电压12 VDC 24 = 电磁铁额定电压24 VDC序列号51 为 MD1E 50 为 MD1ER （序列号50到59的外形和安装尺寸不变) G = 变增益控制 (仅适于 S91 执行元件)2– 功能阀的功能取决于下列因素： 比例电磁铁的数目、阀芯形式、阀芯初始位置形式、阀芯复位弹簧数目 “S” 结构: 2 个电磁铁，带对中弹簧 “TA” 结构: 1个电磁铁 (A口)，带复位弹簧 “TC” 结构: 1个电磁铁(B口)，带复位弹簧控制流量(1) 仅适用 S9 结构 (2) 不适于 S9 结构注意：根据要求，可以采用流量比为1：2的阀芯。
其型号标准为S123-2 控制流量在Δp 10 bar时，分别为Q = 16 l/min (P-A / A-T) 和Q = 8 l/min (P-B / B-T)83 200/103 ED2/8MD1E序列 513 - 性能曲线 (采用配套的电子控制单元，在油液粘度为 36 cSt，温度为 50°C 下测得)3.1 – 开环控制阀的流量控制曲线 控制流量与电磁铁输入电流有关，图中曲线分别对应不同阀芯形式S12* - 12TA - 12TC在不同压力差△p（P－T间）下的流 量。
阀芯类型 121阀芯类型 122阀芯类型 12383 200/103 ED3/8MD1E序列 51控制流量与电磁铁输入电流有关，图中曲线分别对应不同阀芯形式S124 - 124TA - 124TC- S9*，在不同压力差 △p（P－T间）下的流量。
阀芯类型 124阀芯类型 90阀芯类型 91G83 200/103 ED4/8ⅠMD1E序列 51阀芯类型 93阀芯类型 94频率响应曲线－MD1ER-S*阀的频率响应受液压回路中各参数的影响。
（油的压缩 性、阀与执行元件之间的油液体积、流量大小、系统压 力和油温） 阀应当尽量靠近执行元件安装，并尽可能减少液压耦合， 以获得最好的响应性能。
参考信号±25％ 参考信号±90％4 -液压油通常应使用含 有防泡沫 剂和防氧 化剂的矿 物油。
对于使用其他的液压油（水乙二醇、磷酸酯等）请咨询我们的技术部门。
工作温度超过70 °C时，将会导 致 液 压 油 和 密 封 的 过 早 老 化 和 变 质 ，应注意保持 液压油稳定的物理和化学性能。
83 200/103 ED5/8MD1E序列 515 - MD1E外形及安装尺寸 [mm]1 2 3 4 紧固螺钉：4－M5x50 紧固力矩：5 Nm 5安装面带密封圈 4 OR 2037 线圈拆装空间 手动应急控制 电气插头DIN 43650 插头拆装空间6 - MD1ER外形及安装尺寸 [mm]1 2 3 4 紧固螺钉: 4－M5x50 紧固力矩: 5 Nm 83 200/103 ED 5安装面带密封圈: 4 OR 2037 传感器插头DIN 40050 电气插头DIN 43650 手动应急控制 插头拆装空间6/8MD1E序列 517 – 电气性能额定电压 7.1 – 比例电磁铁 比例电磁铁由两部分组成：线圈和导套。
导套用螺钉固定在阀体上，导套内有活动铁芯，专门的设计可保证导 套与铁芯摩擦力很小，因此可减小滞环。
线圈用锁紧螺母固定在导套上，根据安装空间，线圈可在360°范围 内任意固定。
线圈电阻 ( 20°C) 电流 额定 最大VDC Ω A 12 6.8 1.20 1.36MD1E20 18.5 0.7 0.82MD1ER24 19.4 0.7 1.02工作持续率 负载率 电磁兼容性 辐射性 抗扰性 (EMC) EN 50081-1 EN 50082-2 防护等级100％ 65 兼容89/336 EEC绝缘保护IP65IEC 144 标准7.2 – 位置传感器 (MD1ER) MD1ER型反馈控制阀，采用带放大器的LVDT位置传感器，通过反馈控 制，可改善阀的控制精度和重复性，减小滞环。
输入电压 传感器和比例电磁铁同轴固定，其电气插头可在360°范围内安装 表中列出了传感器的电气参数和电气插头。
传感器供电回路中带极性保护功能。
注：带有位置传感器的阀符合 EN50082-1 标准。
电压波动 功耗 线性区输出电压 输出电压最大载荷 24 V DC ± 20% ≤ 5% ＜40 mA 3 - 12 VCC ＞10 KΩ输出保护等级 (IEC 144 标准) IP 658 - 阶跃响应（采用配套的电气控制单元，在油液粘度为36 cSt， 温度为50°C下测得）阶跃响应是指当输入参考信号阶跃变化时，输出压力达到设定值的 90％所用的时间。
表格所示的典型阶跃响应时间在阀流量为16l/min、 △p为10bar （P-T） 下的条件下测得。
阶跃信号幅值0− 100% 100% −025− 75% 75−25% [ms]+90−–90%MD1E-S*30阶跃响应 40 45 30 35 25 204525 35MD1E-*T MD1ER-S– 3525 209 – 安装MD1E阀可在任意方位安装，而不影响阀的正常工作。
应注意对液压回路中进行排气。
该阀可用螺钉或螺栓固定在安装面上。
安装面的不平度和粗糙度等级不 应低于图中标注的等级，否则在其结合面上将会产生油液泄漏。
安装面加工精度83 200/103 ED7/8MD1E序列 5010 – 电气控制单元MD1E - 12 * TA (TC) EPC-110 EPC-120 (电磁铁电压 24 Vcc) (电磁铁电压 12 Vcc) 插头式 (见目录 89 110)EPA-M120 (电磁铁电压 24 Vcc) EPA-M110 (电磁铁电压 12 Vcc) UEIK-11 (仅适于电磁铁电压为24 Vcc)导轨式 DIN EN 50022 (见目录 89 220) 欧板式 (见目录 89 300)EPA-M220 EPA-M210(电磁铁电压 24 Vcc) (电磁铁电压 12 Vcc)导轨式 DIN EN 50022 欧板式(见目录 89 220) (见目录 89 320)UEIK-21MD1E - S * (仅适于电磁铁电压为24 Vcc)MD1ER - 12* TA (TC)Type UEIK-11RS EPR-S151 MD1ER - S* UEIK-21RS EPR-S151 欧板式 导轨式 EN 50022(见目录 89 330) (见目录 89 230)欧板式 导轨式 EN 50022(见目录89 310) (见目录89 230)11 – 安装底板 (见 51 000)PMMD-AI3G底部油口 PMMD-AL3G侧面油口 油口尺寸:P, T, A, B: 3/8” BSPDUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA20025 LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/472111-472236 - Fax 0331/54832883 200/103 EDREPRODUCTION IS FORBIDDEN.THE COMPANY RESERVES THE RIGHT TO APPLY ANY MODIFICATIONS.8/8。