比例方向控制阀

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比例控制阀试验标准

比例控制阀试验标准

比例控制阀试验标准
1. 尺寸和安装要求,比例控制阀的试验标准会规定其尺寸、安装接口和安装位置的要求,确保比例控制阀能够正确安装并与管道系统配合良好。

2. 密封性能测试,比例控制阀试验标准通常会包括密封性能的测试要求,包括静态密封和动态密封的试验,以确保比例控制阀在工作过程中不会发生泄漏。

3. 流量特性测试,比例控制阀的试验标准还会涉及其流量特性的测试,包括额定流量、最大流量和最小流量下的性能表现,以验证比例控制阀在不同工况下的流量调节能力。

4. 耐压性能测试,试验标准还会包括比例控制阀的耐压性能测试,以验证其在额定压力范围内的安全可靠性。

5. 控制精度测试,比例控制阀试验标准还会要求对其控制精度进行测试,包括在不同输入信号条件下比例控制阀的输出响应和稳定性。

总的来说,比例控制阀的试验标准是为了验证其安装质量和性能指标,确保比例控制阀在工业自动化控制系统中能够稳定可靠地工作。

在进行比例控制阀试验时,需要严格按照相关标准和规范进行,以确保测试结果的准确性和可靠性。

液压比例控制阀

液压比例控制阀

液压比例控制阀是一种非常重要的液压传动件,广泛应用于工程机械、冶金、化工、航天等各个领域。

比例控制阀能够按照设定的比例,控制液压系统中的压力、流量和方向等参数,从而实现精确的控制和调节。

本文将通过介绍比例控制阀的工作原理、结构特点和应用领域等方面,全面解析的相关知识。

一、的工作原理通过控制阀芯的移动,调节油液流量,从而实现压力、流量和方向等参数的控制。

具体来说,由电磁阀和导向阀组成。

电磁阀负责控制阀芯的电磁铁,导向阀则控制油液流向的方向。

当电磁阀受到控制信号,即电磁铁通电时,阀芯开始移动,导向阀关闭或打开,从而控制油液流向和流量。

通常情况下,都是通过微电脑控制,实现自动调节和控制。

二、的结构特点的结构特点主要包括两个方面,一是内部结构,二是外部结构。

内部结构中主要包括阀芯、电磁铁、导向阀、弹簧等部件。

阀芯是的核心部件,它负责控制油液流量。

电磁铁则是驱动阀芯运动的核心部件,通过控制电磁阀的通断,控制阀芯的运动。

导向阀则负责控制油液的流向,根据机械结构和信号控制油路的通断,实现流量和流向的控制。

弹簧则是保证正常工作的一种弹性元件,当电磁铁失去电流时,弹簧自动恢复阀芯到初始位置,从而保证液压系统的安全性和稳定性。

外部结构方面,主要分为螺纹连接和法兰连接两种形式。

螺纹连接通常是用于小型液压系统,法兰连接则适用于大型液压系统。

的外部结构通常会根据实际工作需要和安装要求进行设计和制造,保证其在不同工作环境下的正常工作。

三、的应用领域广泛应用于各个领域,主要包括工程机械、冶金、化工、航天等。

例如,工程机械领域,比例控制阀被广泛应用于装载机、挖掘机、推土机等设备中,用于控制机械臂和工作器的动作。

在冶金和化工领域,比例控制阀被应用于多级压力系统、温度控制系统和流量系统中,实现精确的控制和调节。

同时,在航天领域,比例控制阀也被广泛应用于火箭发动机、推进剂控制系统和姿态控制系统中,保证系统的安全性和可靠性。

总之,作为一种非常重要的液压传动件,具有非常重要的应用价值。

比例控制阀

比例控制阀

单向移动式比例电磁铁的吸力特性
比例阀的特点
1、对压力、流量等参数进行连续或比例控制; 2、输出的压力、流量等参数不受负载影响; 3、结构简单,通用性强; 4、加工精度接近普通液压阀; 5、具有伺服阀远程、连续操纵优点; 6、对油液污染不像伺服阀敏感。
比例阀实物图
直动式比例溢流阀
输入一I,产生一电磁力作用于阀心上,得到一控制压力
先导式比例溢流阀
利用比例溢流阀的调压回路
利用比例减压阀的减压回路
将比例溢流阀的主阀换 为减压阀,则称为比例 减压阀。
利用比例减压阀的减压 回路,可以实现多级减 压甚至无级减压,大大 简化系统结构。
比例流量阀
比例电磁铁和节流阀组 合,即成为比例节流阀。
比例电磁铁和调速阀组 合即成为比例调速阀。 如右图所示。
比例调速阀的工作原理: 通过比例电磁铁控制节 流阀阀芯的开度,从而 控制调速阀的输出流量。
利用比例调速阀的调速回路
比例方向阀
换向阀阀心上开有三角槽,阀心运动时,其通流面积变化, 故液流方向变化时,流量也会变化 输入一电流,得到一个运动方向,并且还可改变输出流量的 大小;改变电流信号极性,即可改变运动方向。
比例复合阀原理
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比例电磁铁
结构:极靴1,线圈2,限位 环3,隔磁环4,壳体5,内盖 6,外盖7,调节螺栓8,弹簧 9,衔铁10,隔磁支承环11, 导向管12。
工作原理:线圈通电后产生 磁场,隔磁环使磁力线主要 通过衔铁、气隙和极靴,极 靴对衔铁产生吸力。电流一 定时,吸力大小一定。在电 磁铁左端加一弹簧,则衔铁 的位移与电流大小成正比。
5.5比例控制阀
1、电液比例阀简称比例阀,是一种按输入信号连续或 按比例地控制液压系统中的流量、压力和方向的控制 阀。

比例控制阀

比例控制阀
第二章 比例控制阀
1、早期比例阀:比例电磁铁+普通开关型阀 体部分
2、比例阀:比例电磁铁+专门研制的阀体部 分(是我们本章讨论的重点)
3、伺服比例阀(也叫比例伺服阀、高性能比 例):从90年代中期开始研制的,用于闭 环控制的比例阀。
先看一下:图片:先导式比例溢流阀
图片:先导式比例换向阀
比例调速阀
比例溢流阀(功能符号和图片内部结构):
安全阀,防 止系统过载
直动式比例溢流阀
比例压力阀比例溢流阀带先限导压式阀比的例先溢导阀式间直比接接例检检减测测压先先阀导导式式比比例例溢溢流流阀阀
比例减压阀带双 三压向 通力三 比补通 例偿比 减流例 压量减 阀控压制阀器的比例减压阀
直动式溢流阀(力控制型)最大流量10L/min。常用于先导 阀。
由于比例电磁铁的最大推力是一定的,所以不同 的调压范围要通过改变阀座的孔径来获得,而不 是普通溢流阀那样靠更换刚度不同的调压弹簧来 获得。
先导式比例溢流阀
1、结构及工作原理:
也叫间接检测式比例溢流阀
Fm a0 px Fy Ff
原理:先导阀
芯8左端检测到
的压力是主阀
上腔的PX,而
不是下腔的PA。 故属于间接检测
直接检测式比例溢流阀,比前面的先进
工作原理:左图为一种压力直接检 测的新型电液比例溢流阀的结构原 理图,先导型从原来的锥阀变成了 差动滑阀,溢流阀的进口压力油pA被 直接引到先导滑阀反馈推杆1的左端 (作用面积为a0),然后经过固定阻 尼R1到先导滑阀阀芯2的左端(作用 面积为a1),进入先导滑阀阀口和主 阀上腔,主阀上腔的压力油再引到 先导滑阀的右端(作用面积为a2)。 在主阀阀芯2处于稳定受力平衡状态 时,先导滑阀阀口与主阀上腔之间 的动压反馈阻尼R2不起作用,因此 作用在阀芯两端的压力相等。

先导式伺服比例方向控制阀的作用

先导式伺服比例方向控制阀的作用

一、概述伺服比例方向控制阀是一种用于控制液压系统中液压执行元件运动方向、速度和加速度的重要元件。

它在工业生产中扮演着非常重要的角色。

本文将重点针对先导式伺服比例方向控制阀的作用进行介绍。

二、先导式伺服比例方向控制阀的原理先导式伺服比例方向控制阀是一种通过电磁比例阀来控制主阀的启闭速度,从而精确控制液压执行元件运动方向和速度的装置。

它通过电磁阀控制油液的流向和流量,从而实现对液压执行元件的精确控制。

三、先导式伺服比例方向控制阀的作用1. 控制液压执行元件的运动方向先导式伺服比例方向控制阀通过控制液压系统中液压油的流向,从而确定液压执行元件的运动方向。

它可以根据系统的要求,精确地控制液压执行元件的运动方向,实现系统的各种运动功能。

2. 控制液压执行元件的运动速度先导式伺服比例方向控制阀可以通过调节电磁阀的开度来控制液压油的流量,从而精确控制液压执行元件的运动速度。

它可以根据系统的要求,精确地控制液压执行元件的运动速度,确保系统运动的平稳和可控性。

3. 控制液压执行元件的运动加速度除了可以控制运动方向和速度外,先导式伺服比例方向控制阀还可以通过调节电磁阀的响应时间,来控制液压执行元件的运动加速度。

它可以根据系统的要求,精确地控制液压执行元件的运动加速度,确保系统运动的顺畅和高效。

四、先导式伺服比例方向控制阀的应用领域先导式伺服比例方向控制阀广泛应用于各种液压系统中,尤其在航空航天、机械制造、船舶等领域有着重要的应用。

它可以在高精度要求的系统中发挥其优势,确保液压系统运行的稳定性和可靠性。

五、结论先导式伺服比例方向控制阀作为液压系统中的重要元件,具有控制运动方向、速度和加速度的重要功能。

它通过精确控制液压油的流向和流量,可以实现对液压执行元件的精确控制。

在实际应用中,它为各种液压系统的稳定运行和高效工作做出了重要贡献。

希望本文对先导式伺服比例方向控制阀的作用有所帮助,感谢您的阅读。

六、先导式伺服比例方向控制阀的设计和特点1. 先导式设计先导式伺服比例方向控制阀采用了先导阀和主阀相结合的设计,通过先导阀控制主阀的启闭速度,从而实现对液压油的精确控制。

方向控制阀故障处理步骤

方向控制阀故障处理步骤

液压方向控制阀故障处理实战步骤
(一)普通方向控制阀出现问题时(主要是液压缸无动作):
第1步:先让电控操作,看电磁阀线圈是否得电,若没电,由电气检查,从而避免混淆电气和液压问题
第2步:若电气正常,应先确认实现该动作时哪几个(有一个或几个)电磁阀线圈得电,然后手动操作这几个电磁阀,看液压缸是否
动作。

第3步:若无动作,应将压力表接起,检查该腔压力,压力是否满足要求或是否出现压力不稳,时高时低,若出现该情况,应检查该
控制阀组的溢流阀、减压阀等调压阀和系统压力是否正常,控
制阀或其他阀组是否出现串油现象造成泄压(可耳听阀组是否
有泄漏声),同时查看液压缸胶管是否进油,以及液压缸是否出
现时快时慢动作。

第4步:若仍无动作,再考虑液压缸是否串油,以及是否机械卡阻。

检查液压缸串油方法:手摸液压缸是否温度过高;或拆除液压缸
一端胶管,另一端充压力油,看拆胶管除一端是否有油流出。

第5步:对于不容易判断控制阀是否有问题时,可通过更换新阀或者与正常阀组的控制阀进行对调来排除。

(二)比例方向控制阀出现问题时:
第1步:因比例方向控制阀不能直接手动操作,出现问题时应先有电气人员检查,看电气信号是否到达,电压是否够,从而避免混淆
电气和液压问题
第2步:若电气正常,可用比例检测仪来控制操作比例换向阀,看液压缸是否有动作
第3步:若无动作,可通过更换新阀来排除,同时检查压力是否正常,液压缸是否串油或出现机械卡阻
以上步骤为基本步骤,可根据现场情况灵活处理,并考虑其他相关控制阀以及特殊情况。

电气、机械检查过程中,我们应该做好相关检查及准备工作(如备件、检测工具等),排除本专业原因。

电液比例控制阀结构及原理

电液比例控制阀结构及原理

普通溢流阀采用不同刚度的调压弹簧改变压力等级。由于比例电磁 铁的推力是一定的,比例溢流阀是通过改变阀座11的孔径而获得不同的 压力等级。阀座孔颈小,控制压力高,流量小。
调节螺塞12可在一定范围内调节溢流阀的工作零位。 直动型比例溢流阀在小流量场合下单独做调压元件,更多的是做先导 型溢流阀或减压阀的先导阀。
2.3 先导型比例减压阀
先导型比例减压阀与先导型比例溢流阀工作原理基本相同。它们 的先导阀完全一样,不同的只是主阀级。溢流阀采用常闭式锥阀,减 压阀采用常开式滑阀。
图 8 带位置反馈先导型比例减压阀 1.位移传感器;2.行程控制型比例电磁铁;3.阀体;4.弹簧;5.先导锥阀芯; 6.先导阀座;7.主阀芯;8.阀套;9.主阀弹簧;10.节流螺塞;11.减压节流口
2 比例压力控制阀
比例压力控制阀应用最多的有比例溢流阀和比例减压阀,有直动 型和先导两种。
2.1 直动型比例溢流阀
不带位置反馈的和带位置反馈
直动式压力阀的结构 与普通压力阀的先导 阀相似,所不同的是 阀的调压弹簧换为传 力弹簧3,手动调节 螺钉部分换装为比例 电磁铁。
图2 直动式比例溢流阀 1.插头;2.衔铁推杆;3.传力弹簧;4.锥阀芯;
2.2 先导型比例溢流阀
图 4 先导型比例溢流阀 1.阀座;2.先导锥阀;3.轭铁;4.衔铁;5.弹簧;
6.推秆;7.线圈;8.弹簧;通溢流阀的主阀相同,上部 则为比例先导压力阀。该阀还 附有一个手动调整的安全阀 (先导阀)9,用以限制比例 溢流阀的最高压力。
带位置反馈先导型比例溢流阀
电液比例控制阀结构及原理
1 概述 2 电液比例压力控制阀 3 电液比例方向控制阀 4 电液比例流量控制阀 5 闭环比例阀
1 概述

比例方向控制阀 说明书

比例方向控制阀 说明书
10 手动操作器
15 设计号,10 系列
会改变。对于设计号 10 至 19, 安装尺寸不变。
空白 = 普通手动操作器 H = 防水型ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动操作器 Z = 无手动操作器
11 电磁铁标识
16 特殊部件
EN47 与 P 型线圈连接和 UNIPLUG 接头一起使用。 不需要时省略
V = 电磁铁 "A" 在先导阀的油口 A 端, 电磁铁 "B"在油口 B 端 ("A" 通电 时从油口 B 给主级供油,"B" 通电 时从油口 A 供油) :德国惯例
当系统压力低于 200 bar (2900 psi) 时,先导减压 模块可选。 当系统压力高于 200 bar (2900 psi) 时,先导减压 模块必用。
9 先导泄油
M = 用于先导阀的部件和 选项
13 电气数据和连接型式 插头型式符合 ISO4400 (DIN43650)。 线圈特性见 "工作数据" 表 (B.7 页) U-G = 使用带 12V 直流电源的放
大器 U-GP = 使用 12V 电源 U-H = 使用带 24V 直流电源的放
大器 U-HA = 使用 24V 电源 U-HR = 使用 800mA 电源 F-PD7 = 塑料 7 针插头 见下面的警告
14 先导泄油压力
1 = 标准 (见先导泄油应用注意事项,B.9 页)
T = 内部先导泄油 空白 = 外部先导泄油
● 威格士产品的柔性设计使其与多种放大 器,阀选项和阀芯额定值相匹配。
典型剖视图
KDG5V-7 所示不带 “EX” 和 “X” (不带叠加式先导减压阀)
KDG5V-10 所示带有 “EX” 和 “X” (带叠加式先导减压阀)
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

● 完备的 CE 电磁相容性。
● 阀和内装放大器作为一个性能经过测试
的组件来选择、订货和交货。
● 阀芯位置检测器引脚有助于故障诊断。
● 维修时阀的拆卸和更换方便 (即插即用)。
典型剖视图
KBFD/TG4V-5-*C, 1* 设计 2
目录
引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
典型剖视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 型号编法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 阀芯数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 功能符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 工作数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5071.01/C/0298/A
引言
概述
此样本中所示的威格士比例阀设计成能提 供直接与指令信号成比例的受控的油液流 动。有两种型式可以选择:双电磁铁型为 执行器提供了可逆的流向,单电磁铁节流 型提供了单方向的流向。可以选用压力调 节器用于负载补偿并且选用并行流道模块 用于增加单电磁铁节流型阀的流量,从而 使其约为标准型阀的两倍。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
● 工厂调整后加封以提高阀与阀之间的重
● 电气反馈差动变压器确保了精确的阀芯
复性。
位置控制。
● 减少和简化了安装接线。
● 内置电流反馈确保了最佳控制。 ● 经过振动和冲击测试。
● 标准的7针接头。 ● 标准的直流 24V 电源有很宽的允差带。
● 有范围很广的放大器和功能模块所支持。 ● 标准的直流 ±10V 指令信号。
另外,这两种阀供货时可带有或不带直接 安装在阀上的内装放大器。
KFD/TG4V-5
这种型号供货时不带内装放大器。
KBFD/TG4V-5
这一系列比例方向和节流阀上配有内装控 制线路。对增益、阀芯死区补偿以及偏置 的工厂设置调整确保了阀与阀之间的很好 的重复性。
所需的电气输入仅仅是电源 (24V)和电压 为 ±10V 的指令信号。放大器安装在牢固 的金属罩内,并密封起来以防止进水或其 他油液。电气连接通过标准的 7 针插头实 现。
KBFD/TG4V-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 KFD/TG4V-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 KBFD/TG4V-5 和 KFD/TG4V-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 压力和流量额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 性能曲线 功率容量轮廓,单电磁铁型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 功率容量轮廓,双电磁铁型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 流量增益曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 频率响应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 安装尺寸 KFDG4V-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 KFTG4V-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 KBFDG4V-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 KBFTG4V-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 底板和安装面 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 安装尺寸,KDGSM-5-67805-2* (带后油口 L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 安装尺寸,EKDGSM-01Y-1*-R (带测油口 L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 安装尺寸,KDGSM-5-615225-1* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 安装尺寸,KDGSM-5-615226-1* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 安装面接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 并行流道模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 电气资料 方框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 典型接线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 应用数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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