台达伺服选型对照表
带刹车
昊华面价：200 昊华面价：196 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120 昊华面价：32
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★ ★ ★
编码器线缆 动力线缆 控制线缆
A2系列1KW驱动器对应1KW中惯量电机选配表
ASD-A2-1021-L A2 1KW單伺服驅動器，全閉環 1KW全闭环，带DI扩展槽 1KW全闭环，带CANOPEN总线 1KW A2 键槽 1KW A2 键槽 刹车 1KW A2 键槽 油封 850W马达 昊华面价：2884 昊华面价：3763 昊华面价：3763 昊华面价：3065 昊华面价：4867 昊华面价：3155 昊华面价：3876
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元 昊华面价：32
伺服驱动器 主件 伺服电机
ASD-A2-0221-U ASD-A2-0221-M ECMA-C10602ES ECMA-C10602PS ECMA-C10602FS ECMA-C10602GS
不带刹车
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003 ASDBCNE0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列750W驱动器对应600W高惯量电机选配表
ASD-A2-0721-L A2 750W單伺服驅動器，全閉環 750W全闭环，带DI扩展槽 750W全闭环，带CANOPEN总线 600W 键槽 中心螺纹孔 昊华面价：2795 昊华面价：3413 昊华面价：3955
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120 昊华面价：32
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应300W高惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 300W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975
伺服驱动器 主体 伺服电机
ASD-A2-1021-U ASD-A2-1021-M ECMA-E11310ES ECMA-E11310FS ECMA-E11310GS ECMA-F11308ES
不带刹车
编码器线缆(含插头） ASDBCNEP1002
带刹车
昊华面价：200
配件
动力线缆(含插头）
ASDBCNE1002
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元 昊华面价：32
伺服驱动器 主件 伺服电机
ASD-A2-0721-U ASD-A2-0721-M ECMA-C10807ES ECMA-C10807FS ECMA-C10807HS ECMA-C10807GS
不带刹车
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003 ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
ECMA-C10910RS ECMA-C11010ES ECMA-C11010GS ECMA-C11010FS
不带刹车
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNE1002 ASDBCNEP1002 ASDBCNE1002-BK 昊华面价：190 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050（驱动器侧） 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加26元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应400W低惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 昊华面价：2524
伺服驱动器 主件
伺服驱动器 主件 伺服电机
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-C10604ES ECMA-C10604FS ECMA-C10604GS
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120
配件控制线缆(含插头） Nhomakorabea动力插头 编码器插头
配件
CN1控制插头
★
ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
昊华面价：32
编码器线缆 ★ 动力线缆
主件
伺服驱动器 伺服电机
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-G11303ES
不带刹车
带刹车
配件
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元 昊华面价：32
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120 昊华面价：32
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列750W驱动器对应750W低惯量电机选配表
ASD-A2-0721-L A2 750W單伺服驅動器，全閉環 750W全闭环，带DI扩展槽 750W全闭环，带CANOPEN总线 750W A2 键槽 750W A2 键槽 刹车 750W A2 键槽 刹车+油封 750W A2 键槽+油封 昊华面价：2795 昊华面价：3413 昊华面价：3955 昊华面价：2390 昊华面价：3336 昊华面价：3425 昊华面价：2073
ASDA-A2系列驱动器对应电机选配表
A2系列100W驱动器对应100W低惯量电机选配表
ASD-A2-0121-L A2 100W單伺服驅動器，全閉環 A2 100W全闭环，带DI扩展槽 A2 100W全闭环，带CANOPEN总线 100W A2 键槽 20Bit 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：1731
★编码器线缆 ★ ★动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列200W驱动器对应200W低惯量电机选配表
ASD-A2-0221-L A2 200W單伺服驅動器，全閉環 200W全闭环，带DI扩展槽 200W全闭环，带CANOPEN总线 200W A2 键槽 200W A2 键槽 中心螺纹孔 200W A2 键槽 刹车 200W A2 键槽 油封 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：3125 昊华面价：2205 昊华面价：1731 昊华面价：2975 昊华面价：1893
400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 400W A2 键槽 400W A2 刹车 400W A2 油封
昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：1731 昊华面价：2975 昊华面价：1893
不带刹车
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003 ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
台达伺服选型对照表
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川KFR系列直角伺服行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星减速机：为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。
速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：KFR系列伺服减速机转动惯量：350-10000.15 0.32 1.29 12.2 16.3 28.5配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7） 35 ф50(H7） 5 64 89 107 125 400W704-M4ф14(F7）35ф50(H7）56489107125配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 116 134 152 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 116 134 152 1500W1454-M822F755110(H7)5130116134152750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 146 176 1961500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 146 176 1963000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 146 176 196配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
一、台达伺服ASDA-B2系列电机型号说明（型号命名规则）：
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
二、台达伺服ASDA-B2系列驱动器型号说明（型号命名规则）：
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工程、采购蓝天数控系统、台达变频器PLC伺服电机人机界面就找常州耀德机电，价格合理，优惠多多！如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！
三、台达伺服ASDA-B2系列产品马达与驱动器型号对应表：
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。
全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
台达伺服参数
台达伺服参数
台达伺服的基本参数设置包括速比、编码器线数、减速比、每毫米脉冲数和螺距等。
例如，速比为的台达伺服，其P1-44分子为编码器线数X减速比=，P1-45分母为每毫米脉冲数X螺距=1000X10。
此外，对于台达伺服的速度和加速度控制，马达平滑度调节主要涉及P2-00和P2-04参数的调整。
具体来说，位置控制比例增益的初值设为35，速度
控制增益的初值设为500，然后逐渐调整这两个参数的值。
在台达伺服的操作中，还有一些重要的开关和参数，例如坐标-50000开关、M4=On开关、PLC脉冲暂停输出开关以及M13=On开关等。
这些开关在特定的操作中起到重要的作用，例如通过按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。
如果需要获取更多关于台达伺服参数设置的信息，建议访问台达官网或咨询专业技术人员获取。
全系列台达伺服与中达行星减速机匹配工作表
ECMA-C11020_S 2000 6.37 22
45
45
95
95
5
5
115
115
9
9
ZD_120
1500rpm
ECMA-E11320_7 2000 9.55 22
55 110 6 145 9
ECMA-E11820_S ECMA-F11830_S
2000
3000
9.55
19.1
35
35
79
79
114.3
114.3
4
4
200
200
13.5
13.5
ZD_150
ECMA-F21855_S ECMA-F21875_7
5500
7500
35.01 42 113
114.3 4 200
13.5
ZD_180
47.74 42 113
114.3 4 200
13.5
台达伺服 型号名 额定功率（W） 额定转矩（NM） 轴径（MM） 轴长（MM） 子口直径（MM） 子口厚度（MM） 安装孔节圆（MM） 安装孔直径（MM） 推荐减速机型号 台达伺服 型号名 额定功率（W）
A2系列低惯量 3000rpm
Delta
ECMA-C10602_S ECMA-C10604_S ECMA-C10804_7
16.71 35 65
114.3 4 200
13.5 ZD_150
19.1 35 79 114.3 4 200 13.5
ZD_150
28.65 35 79
114.3 4 200
13.5
ECMA-C10807_7 750 2.39 19
35 70 3 90 6.6 ZD_090
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定1. 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。
否则的话会导致伺服驱动器报警。
此外如果有刹车的话还要把P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。
）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。
（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。
必要的时候查表进行相应的设置。
3.共振抑制的设置P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）P2-25 共振抑制低通滤波。
P2-26 外部干扰抵抗增益。
P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。
P2-49 速度检测滤波及微振抑制。
设置完以上的参数就开始自动增益P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。
当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。
此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。
扩展资料：。
台达伺服电机选型样本涡轮蜗杆减速器 图纸
台达伺服电机选型样本涡轮蜗杆减速器图纸RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130产品概述：RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；2.热交换性能好，散热快；3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；5.运行平稳,噪音小,经久耐用;6.适用性强、安全可靠性大。
RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
技术参数：功率：0.06KW～7.5KW转矩：2.6N·m～2379N·m传动比：7.5-100蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130RV系列详细型号：RV25-7.5 RV25-10 RV25-15 RV25-20 RV25-30 RV25-40RV25-50 RV25-60RV30-7.5 RV30-10 RV30-15 RV30-20 RV30-25 RV30-30RV30-40 RV30-50 RV30-60 RV30-80RV40-7.5 RV40-10 RV40-15 RV40-20 RV40-25 RV40-30RV40-40 RV40-50 RV40-60 RV40-80 RV40-100RV50-7.5 RV50-10 RV50-15 RV50-20 RV50-25 RV50-30RV50-40 RV50-50 RV50-60 RV50-80 RV50-100RV63-7.5 RV63-10 RV63-15 RV63-20 RV63-25 RV63-30RV63-40 RV63-50 RV63-60 RV63-80 RV63-100RV75-7.5 RV75-10 RV75-15 RV75-20 RV75-25 RV75-30RV75-40 RV75-50 RV75-60 RV75-80 RV75-100RV90-7.5 RV90-10 RV90-15 RV90-20 RV90-25 RV90-30RV90-40 RV90-50 RV90-60 RV90-80 RV90-100RV025-7.5 RV025-10 RV025-15 RV025-20 RV025-30 RV025-40 RV025-50 RV025-60RV030-7.5 RV030-10 RV030-15 RV030-20 RV030-25 RV030-30RV030-40 RV030-50 RV030-60 RV030-80RV040-7.5 RV040-10 RV040-15 RV040-20 RV040-25 RV040-30 RV040-40 RV040-50 RV040-60 RV040-80 RV040-100RV050-7.5 RV050-10 RV050-15 RV050-20 RV050-25 RV050-30 RV050-40 RV050-50 RV050-60 RV050-80 RV050-100RV063-7.5 RV063-10 RV063-15 RV063-20 RV063-25 RV063-30 RV063-40 RV063-50 RV063-60 RV063-80 RV063-100RV075-7.5 RV075-10 RV075-15 RV075-20 RV075-25 RV075-30 RV075-40 RV075-50 RV075-60 RV075-80 RV075-100RV090-7.5 RV090-10 RV090-15 RV090-20 RV090-25 RV090-30 RV090-40 RV090-50 RV090-60 RV090-80 RV090-100RV110-7.5 RV110-10 RV110-15 RV110-20 RV110-25 RV110-30 RV110-40 RV110-50 RV110-60 RV110-80 RV110-100RV130-7.5 RV130-10 RV130-15 RV130-20 RV130-25 RV130-30 RV130-40 RV130-50 RV130-60 RV130-80 RV130-100RV150-7.5 RV150-10 RV150-15 RV150-20 RV150-25 RV150-30 RV150-40 RV150-50 RV150-60 RV150-80 RV150-100NRV系列详细型号：NRV25-7.5 NRV25-10 NRV25-15 NRV25-20 NRV25-30NRV25-40 NRV25-50 NRV25-60NRV30-7.5 NRV30-10 NRV30-15 NRV30-20 NRV30-25NRV30-30 NRV30-40 NRV30-50 NRV30-60 NRV30-80NRV40-7.5 NRV40-10 NRV40-15 NRV40-20 NRV40-25NRV40-30 NRV40-40 NRV40-50 NRV40-60 NRV40-80NRV40-100NRV50-7.5 NRV50-10 NRV50-15 NRV50-20 NRV50-25NRV50-30 NRV50-40 NRV50-50 NRV50-60 NRV50-80NRV50-100NRV63-7.5 NRV63-10 NRV63-15 NRV63-20 NRV63-25NRV63-30 NRV63-40 NRV63-50 NRV63-60 NRV63-80NRV63-100NRV75-7.5 NRV75-10 NRV75-15 NRV75-20 NRV75-25NRV75-30 NRV75-40 NRV75-50 NRV75-60 NRV75-80NRV75-100NRV90-7.5 NRV90-10 NRV90-15 NRV90-20 NRV90-25NRV90-30 NRV90-40 NRV90-50 NRV90-60 NRV90-80NRV90-100NRV025-7.5 NRV025-10 NRV025-15 NRV025-20 NRV025-30 NRV025-40 NRV025-50 NRV025-60NRV030-7.5 NRV030-10 NRV030-15 NRV030-20 NRV030-25 NRV030-30 NRV030-40 NRV030-50 NRV030-60 NRV030-80 NRV040-7.5 NRV040-10 NRV040-15 NRV040-20 NRV040-25 NRV040-30 NRV040-40 NRV040-50 NRV040-60 NRV040-80 NRV040-100NRV050-7.5 NRV050-10 NRV050-15 NRV050-20 NRV050-25 NRV050-30 NRV050-40 NRV050-50 NRV050-60 NRV050-80 NRV050-100NRV063-7.5 NRV063-10 NRV063-15 NRV063-20 NRV063-25 NRV063-30 NRV063-40 NRV063-50 NRV063-60 NRV063-80 NRV063-100NRV075-7.5 NRV075-10 NRV075-15 NRV075-20 NRV075-25 NRV075-30 NRV075-40 NRV075-50 NRV075-60 NRV075-80 NRV075-100NRV090-7.5 NRV090-10 NRV090-15 NRV090-20 NRV090-25 NRV090-30 NRV090-40 NRV090-50 NRV090-60 NRV090-80 NRV090-100NRV110-7.5 NRV110-10 NRV110-15 NRV110-20 NRV110-25 NRV110-30 NRV110-40 NRV110-50 NRV110-60 NRV110-80 NRV110-100NRV130-7.5 NRV130-10 NRV130-15 NRV130-20 NRV130-25 NRV130-30 NRV130-40 NRV130-50 NRV130-60 NRV130-80 NRV130-100NRV150-7.5 NRV150-10 NRV150-15 NRV150-20 NRV150-25 NRV150-30 NRV150-40 NRV150-50 NRV150-60 NRV150-80 NRV150-100NMRV系列详细型号：NMRV25-7.5 NMRV25-10 NMRV25-15 NMRV25-20 NMRV25-30 NMRV25-40 NMRV25-50 NMRV25-60NMRV30-7.5 NMRV30-10 NMRV30-15 NMRV30-20 NMRV30-25 NMRV30-30 NMRV30-40 NMRV30-50 NMRV30-60 NMRV30-80NMRV40-7.5 NMRV40-10 NMRV40-15 NMRV40-20 NMRV40-25 NMRV40-30 NMRV40-40 NMRV40-50 NMRV40-60 NMRV40-80 NMRV40-100NMRV50-7.5 NMRV50-10 NMRV50-15 NMRV50-20 NMRV50-25 NMRV50-30 NMRV50-40 NMRV50-50 NMRV50-60 NMRV50-80 NMRV50-100NMRV63-7.5 NMRV63-10 NMRV63-15 NMRV63-20 NMRV63-25 NMRV63-30 NMRV63-40 NMRV63-50 NMRV63-60 NMRV63-80 NMRV63-100NMRV75-7.5 NMRV75-10 NMRV75-15 NMRV75-20 NMRV75-25 NMRV75-30 NMRV75-40 NMRV75-50 NMRV75-60 NMRV75-80 NMRV75-100NMRV90-7.5 NMRV90-10 NMRV90-15 NMRV90-20 NMRV90-25 NMRV90-30 NMRV90-40 NMRV90-50 NMRV90-60 NMRV90-80 NMRV90-100NMRV025-7.5 NMRV025-10 NMRV025-15 NMRV025-20 NMRV025-30 NMRV025-40 NMRV025-50 NMRV025-60NMRV030-7.5 NMRV030-10 NMRV030-15 NMRV030-20 NMRV030-25 NMRV030-30 NMRV030-40 NMRV030-50NMRV030-60 NMRV030-80NMRV040-7.5 NMRV040-10 NMRV040-15 NMRV040-20 NMRV040-25 NMRV040-30 NMRV040-40 NMRV040-50NMRV040-60 NMRV040-80 NMRV040-100NMRV050-7.5 NMRV050-10 NMRV050-15 NMRV050-20NMRV050-25 NMRV050-30 NMRV050-40 NMRV050-50 NMRV050-60 NMRV050-80 NMRV050-100NMRV063-7.5 NMRV063-10 NMRV063-15 NMRV063-20 NMRV063-25 NMRV063-30 NMRV063-40 NMRV063-50 NMRV063-60 NMRV063-80 NMRV063-100NMRV075-7.5 NMRV075-10 NMRV075-15 NMRV075-20 NMRV075-25 NMRV075-30 NMRV075-40 NMRV075-50 NMRV075-60 NMRV075-80 NMRV075-100NMRV090-7.5 NMRV090-10 NMRV090-15 NMRV090-20 NMRV090-25 NMRV090-30 NMRV090-40 NMRV090-50 NMRV090-60 NMRV090-80 NMRV090-100NMRV110-7.5 NMRV110-10 NMRV110-15 NMRV110-20 NMRV110-25 NMRV110-30 NMRV110-40 NMRV110-50 NMRV110-60 NMRV110-80 NMRV110-100NMRV130-7.5 NMRV130-10 NMRV130-15 NMRV130-20 NMRV130-25 NMRV130-30 NMRV130-40 NMRV130-50 NMRV130-60 NMRV130-80 NMRV130-100。
台达A2 A3系列伺服CN1接线对照表
定义引脚注释定义引脚注释方向COM Pull-hi_S 35方向COM 脉冲COM Pull-hi_P 39脉冲COMY1等/Sign 37方向/Sign 37方向Y0等/Pluse 41脉冲/Pluse 41脉冲24VDC+COM+11输入公共端COM+11输入公共端PLC的Y点SON 9伺服ON SON 9伺服ONPLC的Y点CCLR 10偏差计数清除(选用)CCLR 10偏差计数清除(选用)PLC的Y点TCM034扭矩命令0(选用)TCM034扭矩命令0(选用)PLC的Y点TCM18扭矩命令1(选用)TCM18扭矩命令1(选用)PLC的Y点ARST 33报警复位ARST 33报警复位PLC的Y点NL 32反转禁止(选用)NL 32反转禁止(选用)PLC的Y点PL 31正转禁止(选用)PL 31正转禁止(选用)PLC的Y点EMGS 30急停(选用)EMGS 30急停(选用)PLC的Y点未定义39自定义(选用)PLC的Y点未定义38自定义(选用)PLC的X点SRYD 7伺服准备好SRYD 7伺服准备好24VDC-66PLC的X点ZSPD+5电机零速度(选用)ZSPD+5电机零速度(选用)24VDC-44PLC的X点HOME 3原点回归完成(选用)HOME 3原点回归完成(选用)24VDC-22PLC的X点TPOS 1目标位置到达TPOS 1目标位置到达24VDC-2626PLC的X点ALARM 28伺服报警ALARM 28伺服报警24VDC-2727PLC的X点未定义46自定义(选用)24VDC-40注：加粗的为建议必接的引脚功能。
9，32，31，30无需PLC控制时，直接接到24VDC-。
CN1接线对照表（NPN方式）35Pull-hi_S 24VDC+对应接点接线说明A2伺服A3伺服。
伺服电机选型表格最新
22
110
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114.3
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0.64
1.91
11
50
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3.8
14
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50
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3.8
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2.4
7.1
19
70
2.4
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19
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3.8
12.7
38.2
24
110
12.7
38.2
24
110
15.9
伺服电机简易选型表格V2.0
5.39
6000
1.7
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
3000
19.3 （21.8）
8.34
3000
19.3 （21.8）
8.34
5000
2.46 （3.71）
4.9
பைடு நூலகம்5000
2.46 （3.71）
4.9
13.5 13.5 9.54 9.54 9.54 20.85 20.85 14.7 14.7
所选电机 额定转速 所选电机 转子惯量 所选电机 额定扭矩 所选电机 最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
减速转矩
计算结果
折算后所需电机转 速 折算后总的负载惯 量 折算后总的有效扭 矩 折算后总的最大扭 矩
所选电机额定转速 所选电机转子惯量 所选电机额定扭矩 所选电机最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
ρ
7900 Kg/m3
J
1.514806
×104Kgm2
图示及带轮惯量计算
带轮惯量计算（填写绿色部分）
外径 内径 密度 厚度 惯量
D
75 mm
d
0 mm
ρ
2700 Kg/m3
L J
10 0.838704
m×m104Kgm2
图示及齿轮惯量计算
n
260.435361 rpm
JL Trms
7.5004 0.40620127
10 N
运行方向外力，垂直轴计入重力
3000 mm
1s
13 s
1
0
1s
齿轮齿条传动类型（填写绿色部分）