关于全液压式汽车起重机箱型臂杆伸缩形式的探讨
吊车伸缩原理
吊车伸缩原理
吊车伸缩原理是指通过改变吊车臂的长度来实现不同范围内的货物运输。
吊车臂的伸缩是通过利用液压系统来完成的。
液压缸是吊车臂伸缩的核心部件，它由两个封闭的空间组成，一个空间连接着液压油箱，另一个空间连接着液压油缸。
当液压油缸接受到压力时，伸缩臂向外伸展；当液压油缸内的压力降低时，伸缩臂会自动缩回。
吊车伸缩的优势在于可以根据货物的大小和重量来调整吊车臂的长度，从而提高运输效率。
此外，吊车伸缩的设计也可以减少吊车的占地面积，更加灵活地适应工作环境。
吊车伸缩技术的不断发展和创新，也为吊车的使用和维护提供了更加便捷和安全的方式。
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汽车起重机伸缩机构的改进设计策略
汽车起重机伸缩机构的改进设计策略摘要大型汽车起重机的伸缩机构通常采用单缸插销伸缩技术实现吊臂伸缩。
起重机使用插销将吊臂逐级的固定，这种机构对吊臂截面形状和尺寸做出了改善，减小了吊臂自身重量，增强了起重机的起重能力。
文章简要分析了大吨位汽车起重机的伸缩机构和起重原理，针对使用过程中的不足，做出了改进分析。
关键词单缸插销伸缩机构；工作原理；改进设计随着我国经济建设的发展，大型起重机的技术也逐渐提升，为建筑工程做出了不小的贡献。
汽车起重机的承重构件是伸缩臂，伸缩臂技术能保障大型起重机的工作性能。
伸缩臂的核心技术在于起重机的伸缩机构。
大型起重机通常采用单缸插销机构的形式，这种伸缩形式结构简单，受到的局限性很小。
但在实际应用中仍存在一些问题，需要做出进一步的改进。
1 起重机单缸插销伸缩机构的工作原理该机构由吊臂、臂销、缸销、伸缩缸等多种部件组成的。
单缸插销伸缩机构液压系统由换向阀、平衡阀等组成，系统结构如图（一）。
其中，①A8V0主泵；②先导控制油泵及双联齿轮泵；③远程控制阀块；④多级溢流阀；⑤缸臂销控制阀；⑥伸缩平衡阀；⑦缸销缸；⑧臂销缸；⑨缸臂销切换控制阀；⑩主泵变量机构。
大吨位起重机伸缩机构液压系统包括卷扬系统、伸缩系统等4个系统[1]。
伸缩臂依靠液压油缸，并结合控制缸销、臂销间的切换进行伸缩，伸缩臂有七节，最粗的是一节基本臂，和伸缩缸连接。
伸臂时，七节臂会首先伸出去，七节臂上带有吊钩，之后是六节臂、五节臂、四节臂，按照顺序伸缩。
缩臂时的顺序和伸臂的顺序正好相反。
伸缩缸的动力源来自A8V0变量双泵，通过改变主轴和缸体轴线的角度，能使变量泵的排量发生改变。
液压系统中不同泵的作用也不一样，卷扬泵是为液压系统当中主、副卷扬供油。
伸变泵是为变幅系统和伸缩系统供油。
单缸插销伸缩臂依靠臂销切换的配合，供油泵结合电磁阀使得缸销、臂销在不同工况下完成动作切换，系统中安装应急控制阀块以防止系统失灵[2]。
2 伸缩机构的不足和原因该伸缩机构在运行时容易出现一些故障，如插销、拔销困难、伸臂速度比较慢、不能完全伸展、效率较低等。
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机吊臂伸缩原理你有没有好奇过汽车起重机那长长的吊臂是怎么伸缩自如的呀？今天呀，咱就来好好唠唠这个超有趣的事儿。
咱先来说说汽车起重机吊臂的基本构造。
你看啊，吊臂就像是一个超级神奇的变形金刚手臂。
它可不是简单的一根大铁杆子哦。
它是由好几节组成的，就像那种可以一节一节拉长的望远镜似的。
每一节呢，都有它自己的小秘密。
最里面的那一节是基础，就像大树的树干一样，稳稳地待在那儿。
其他的节就像树枝一样，可以沿着这树干伸出去或者缩回来。
这每一节的连接呀，可都是很有讲究的呢。
那它到底是怎么伸缩的呢？这里面就涉及到一个超酷的机械原理啦。
在吊臂里面呢，有一些叫做伸缩油缸的东西。
这个伸缩油缸呀，就像是一个大力士的肌肉一样。
当要把吊臂伸出去的时候，这个伸缩油缸就开始工作啦。
它会像打气筒一样，把里面的油给推出去，然后通过一些巧妙的装置，把力量传递到下一节吊臂上。
这个力量就会让下一节吊臂慢慢地沿着上一节吊臂的轨道滑出去。
你可以想象成是火车沿着铁轨缓缓前行的样子，只不过这个是在吊臂里面，而且是一节推动一节往外走。
而且哦，为了让这个伸缩的过程特别平稳，不会突然就冲出去或者卡住，还有好多小零件在帮忙呢。
比如说有一些滑块呀，它们就像是小小的保镖一样，在每一节吊臂的连接处，保证它们滑动得顺顺当当的。
如果没有这些滑块，那吊臂伸缩的时候可能就会像个调皮捣蛋的孩子，东倒西歪的，那可就危险啦。
再说说把吊臂缩回来的时候吧。
这时候伸缩油缸就像是一个温柔的大力士啦。
它会把外面那节吊臂慢慢地拉回来。
这个过程也不是简单粗暴的哦，也是要通过那些巧妙的装置，一点一点地把吊臂给拉回来。
就好像是把伸出去的手慢慢地收回来一样，得小心翼翼的。
你可能会想，这吊臂伸缩就这么简单呀？其实呀，这里面还有很多复杂的安全装置呢。
比如说，要是在吊臂伸出去或者缩回来的过程中，突然遇到了很大的阻力，就像有个大石头挡住了一样，这时候就有一些感应装置会察觉到。
然后呢，它就会告诉整个起重机的控制系统，控制系统就会让伸缩油缸停下来，防止把吊臂或者其他零件给弄坏了。
汽车起重机伸缩臂系统综述
论文论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述姓名学号学院班级专业汽车起重机伸缩臂系统综述摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。
而臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。
目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。
绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom .1.1QY40全液压起重机主要技术参数整机主要性能参数最大起重量*幅度 40t*3m最大起升高度 46 m滑轮组倍率 11主臂长 11-33.5m（4节）主臂全程伸缩时间 162Sec主臂变幅范围 -2-80degree主臂变幅时间 60Sec主卷扬单绳速度 0-110 m/min副卷扬单绳速度 >40 m/minM最大起升力矩 1401 kN.m最大回转速度 0-2.0 r/min最高行驶速度 68 km/h最大爬坡度 37%最小转弯半径 12m行驶状态总重 37.51t外形尺寸13.65×2.75×3.46m支腿距离(纵向×横向) 5.45×6.2m上车空冷发动机斯太尔WD615.61最大功率 191KW（2600rpm）最大扭矩 828Nm(1600rpm)1.2起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计解析
一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的内容：1）吊臂根部铰点位置的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。
1、吊臂根部铰点位置的确定基本臂工作长度l0和吊臂最大工作长度l max的确定：由图2.1可知，设l w为工作长度，则有图2.1 三铰点有关尺寸图l w=(H+b)−ℎ−(e0−e1)cosθsinθ式中：H—基本臂的起升高度，H=10.2m。
b—吊钩滑轮组最短距离，取b=1.5m。
外露空间a大一些，得出l i′′=l i+1′′+(c−a)。
此次设计共有4节臂，其最后一节的搭接长度为l5′′使其等于1/5的外伸长度，现在l max和l0已经得出，则吊臂的各节搭接长度和结构长度分别为，l4′′=0.2l l40=1.2ll3′′=0.2l+(c−a)l30=1.2l+(c−a)l2′′=0.2l+2(c−a)l20=1.2l+2(c−a)l10=1.2l+3(c−a)各节臂长度尺寸的验算计算的基本臂工作长度l0必须满足下面的式子，所计算的各节臂的长度值才能满足需要，l0=l10+a(k−1)≥1.2l+(k−1)c不等式左边为10.95m，右边为10.95m，长度满足要求。
最终求得l0=10.95m，l max=34.95m。
以上所用尺寸如下图所示图2.2 结构尺寸图3、变幅液压缸铰点的确定变幅液压缸的铰点如图3.1所示。
变幅液压缸根部铰点（O1）的位置，一般使其落在回转支撑装置的滚道上，从而改变了平台的受力情况。
采用双作用液压缸，其铰点离回转中心的距离f取决于双缸间的距离B，可通过下式算得：图3.1 主臂铰点位置图f=√(D2)2−(B2)2D—起重机底盘直径，D=2m。
B—吊臂宽度，由于回转支撑装置D和吊臂宽度B都与起重能力有关，一般取D=(2.1~2.4)B，这里取D=2.3B。
铰点O在求得ℎ0和e时已经确定即ℎ0=0.84m，e=2.35m，所以认定铰点O已经确定。
汽车吊大臂伸缩的原理
汽车吊大臂伸缩的原理
汽车吊大臂伸缩的原理是通过液压系统来实现的。
液压系统由一个液压泵、液压缸和控制阀组成。
当需要将大臂伸长时，液压泵将液压油从油箱吸入，通过高压泵将液压油压力增加后送入液压缸的一个腔体。
同时，另一个腔体的液压油经过控制阀排出，使液压缸的另一侧形成负压，从而使液压缸得到推动，使大臂伸长。
当需要将大臂缩短时，控制阀切换使液压泵将液压油从油箱吸入液压缸的另一个腔体，同时将另一个腔体的液压油通过控制阀排出，形成负压，使液压缸收缩，从而使大臂缩短。
通过控制阀的切换和液压泵的工作，可以实现大臂的伸缩控制。
液压系统具有结构简单、可靠性高、承载能力大等优点，因此被广泛应用于汽车吊大臂的伸缩装置中。
起重机伸缩式箱形吊臂轴向受力分析
中图分类号 ：Ｕ４ ９６４０ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ —２ ６２ １）４０ ８ —２ ６ ． ．３ ０ ４０ ２ （０２０ ．０ ４０
１ 前言
吊臂 是汽 车起 重 机 的最 关键 部件 ，吊臂 的 设计 水平 决 定 了起 重机 整 车 的 性 能 水 平 。改 善 起 重 性 能 的 重 要 途 径 是 减 轻 吊 臂 质 量 ，增 大 吊臂 刚 度 。如 采 用高 强 度钢 材 ，以及合 理 地确 定 载荷 、 选择 截面 形状 和正 确地 进行 设计 计算 … 因此 ，在选 用合理 的 吊臂 。 截 面 、材 料 的基础 上 ，还应 全面地 对 吊臂进 行 受力分析 。
Ｋｅ ｒ ｓ ｓ ｅｓ ｎ ｌ ｓ ；ａ ｉ ｒｅ ｅｅ ｃ ｐｃｂ ｘ ａ ；ｓ ｂｌ ｙｗｏ ｄ ｔ ｓ ａ ｉ ｘ ａ ｆ ｃ ；ｔｌｓｏ ｉ ｏ ｒ ｒ ａ ｙ ｓ ｌｏ ｍ ｔ ｉｔ ａ ｉ ｙ
第 一 作者 ：郭苓 ，女 ，１ ７ 年 ９７ 生 ，工程 师，从事汽车起重机设 计工作。
5结语受力分析能够保证吊臂各节臂截面的强度得以充分利用方面能满足工作需要另一方面能够减轻吊臂的设计质量从而提高整机的工作性能和经济性
ＴＥ ＣＨＮＩ ＯＲ ＣＦ ＵＭ／ 术 论 坛 ｌ２ １／４ 技 ｏ２ｏ
起重机伸缩式箱形 吊臂轴向受力分析
Ａｘ ａ ｏ ｃ ａｙ ｉ ｆ ｌｓ ｏ ｉ ｏ ｍ ａ ｅ ｉ ｌ ｒ ｅ Ａｎ ｌ ｓｓ ｏ ｅ ｃ ｐ ｃ Ｂ ｘ Ａｒ Ｃｒ ｎ Ｆ Ｔｅ
ＴＥ ＣＨＮＩ ＯＲ Ｃ Ｆ ＵＭ／ 术 论 坛 ｌ２ １／４ 技 ｏ２ｏ
围４ 第四节 臂 受力分析
平衡 方程 式如 下 ：
∑ｚ ０ ＝
图 ２ 吊臂 在 回 转 切 向 平 面 内 的 受 力 分 析 ⅣＩ 一 一 一 Ｅｊ一（ Ｇ．＋ ）ｉ ＝０ ｓｎ０
起重机箱形伸缩臂稳定性分析的递推解法
（） １ ４
方程（ 的通解为：； ４８ｌ ） 曩ｃ《 ＋ ２ ） ， ＋ ｏ 毫 ） ｈ
又由 边界条 ＝ 时， ＝只 ｌ 件 ‘ ＋，
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得：
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４ｓ （ ＋ ０（ ＝ ｎ皇＾ ＋ ０ ） ｍ ． 酗）置ｃ ） ４ 萄 （＋）量 ｃ （＋ ｓ ｓ 毛 ｏ（‘一 皇 ． ） ｃ ）旦 ｓ （‘＝ ｓ ｎ ｃ （ ‘一 ｏ岛 ） ｓ ｓ（ ‘ ｉ ） ｎ
可 统一写 为：
［ｎ ｃ （ ］ 【 ｒ０ ｓ（ ｏ ） ｉ ） ｓ ＨＱ０ ’ １ ＝
（＝，… ｊｌ ２
（） ２
（） １ ３
＋ ： ＝岛 毫
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注意 到 是任 意 的， 失稳 特征 方 程 为： 则
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１前富 我 国原 起重 机设计 规 范 Ｇ ３ １－ ３ 中关 于伸缩 臂 稳定 分析 的计算 长度 Ｂ８ １８ 版
』 ， … ． 、
式 （） ４ 可表 示 为
系数 ｕ。 是用 能 量法 推导 的， 采用 的近 似 挠度 曲线 为 ，ｔ 所
ｔ—ｃ ） ｌ ｏ百 。
记 Ｑ ：
应 用 技 术
Ｉ Ｈ－ Ｃａｉｅｄｃｌ ｉ ＂ ｈ ｅ ｈＯＲ Ｉ ｉｓｎａＴｎｇｅｗ ｎｃｃｎｅｏｙｖ ｅ
起 重机 箱形伸缩 臂稳定 性分析 的递推解 法
樊 滨 刘士 明ｚ 陆念 力 ｚ
１０ ３ ： ２ 哈尔滨 工业 大学 机 电工 程 学院 ５ ０８ ． 哈 尔滨 １０ ０） ５０ １ （． １ 哈尔滨 东建 机械 制造 有 限公司 哈尔滨 ［ 摘 要］ 重机 设计 规范 Ｇ ３ １— ３ 中多节 箱形 伸缩 臂 的计算长 度 采用 能量 方法推 导 而得， 起 Ｂ８１８ 版 未免 不够精 确 ；新修 定的起 重机 设计 规 范 Ｇ ／ ３ １ ２ ０ ＢＴ８卜 ０８ 版基 于精 确有 限元 方法 给出 更为精 确 的多节 箱形伸 缩 臂的计 算长 度 。本文 则应 用于微 分方 程法 对箱 形伸 缩臂 稳定性 进行 精确 推导 ，以验 证新 规范 的正确 性 ，同 时 扩展 了规 范应 用 范 围 。为 相 关技 术 人 员更 好 的 理解 与 运 用规 范提 供参 考 。 ［ 键词 ］ 关 汽车起 重 机 箱形 伸缩 臂 稳 定性 计算长 度 系数 中图分 类号 ：Ｈ １ Ｔ ２ 文献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ：０９ ９４ （００ ３— ６ ２０ １０— １Ｘ ２ １） ００ １— １
起重机伸缩臂绳排伸缩原理
起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。
按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。
采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。
在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。
这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。
对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。
（1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。
（2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。
（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。
显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。
在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。
在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。
超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。
本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。
即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。
传动方案如图3.1图3.1 伸缩臂传动方案图传动过程：液压缸2向外伸出带动第2节臂伸出，同时由于钢丝绳的长度是不变的，而液压缸2向外伸出时钢丝绳1变长，从而钢丝绳6变短，使得第三节臂通过固定在液压缸2上的滑轮3向外伸出，当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的，钢丝绳8变长，从而钢丝绳9变短，使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出，最终按顺序的伸长，反之缩回过程同理。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理汇报人：日期:CATALOGUE 目录•汽车起重机吊臂概述•汽车起重机吊臂构造•汽车起重机吊臂伸缩原理•汽车起重机吊臂的应用与维护•汽车起重机吊臂的发展趋势与展望汽车起重机吊臂概述01吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降和水平位移。
通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求。
吊臂在汽车起重机中承载着主要的起吊载荷，并控制着物体的空间位置，确保作业的稳定性和安全性。
吊臂在汽车起重机中的作用根据伸缩形式的不同，吊臂可分为节式吊臂和非节式吊臂两种。
节式吊臂具有结构简单、质量轻、维修方便等优点，适用于中小型汽车起重机。
非节式吊臂则具有刚度大、承载能力强等优点，适用于大型汽车起重机。
吊臂的结构通常由伸缩套、伸缩缸、伸缩芯管、伸缩臂等部件组成。
通过伸缩套与伸缩芯管的相对运动，实现吊臂的伸缩功能。
伸缩缸则控制着伸缩套与伸缩芯管的运动，确保伸缩过程的稳定性和可靠性。
吊臂的种类与结构吊臂的材料通常采用高强度钢和优质合金钢，以确保其承载能力和使用寿命。
同时，为了减轻吊臂的质量，还常常采用空心截面设计。
吊臂的制造工艺主要包括焊接、热处理、机械加工等环节。
其中，焊接工艺对于保证吊臂的结构强度和稳定性至关重要。
此外，热处理和机械加工工艺也对于提高吊臂的性能和使用寿命具有重要作用。
吊臂的材料与工艺汽车起重机吊臂构造02副臂一般由两段矩形钢和一块特制的底板组成，用销轴连接。
副臂的作用是增加作业半径。
主臂主要承受拉力，通常由若干节长度不同的矩形钢焊接而成。
主臂的一端与转台相铰接，另一端装有可伸缩的液压缸，可进行伸缩。
配重为了平衡工作装置，在主臂的尾端装有配重，配重可以是水箱或铁块。
吊臂的组成结构吊臂与汽车起重机的连接方式销轴连接吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的需要。
螺栓连接吊臂的另一端与汽车起重机的车架通过螺栓连接，这种连接方式使得吊臂可以沿着车架的长度方向移动，以适应不同作业半径的需要。
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［ ３ ］ 刘一 平，王作 宁，郑 军生 ． １ ２ ０ Ｉ Ｔ Ｉ ／ ｈ 混 凝土搅拌船 设计与
改造 ． 水 利 水 电施 工 ，２ ０ ０ ７ ，（ １ ）．
１ １ ６ ＣＭ Ｔ Ｍ ２ ０ １ ． ０ ６ 物资设备部（ ３ １ ０ ０ ５ １ ）
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关 于全液 压 式汽 车起 重机 箱 型臂 杆伸 缩形式 的探讨
Ｈａ ｖｅ ａ Ｄｉ ｓ ｃ ｕｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ Ｔｅ ｌ ｅ ｓ ｃ ｏ ｐｉ ｃ Ｔｙｐｅ ｏ ｆ ｔ ｈｅ Ｂｏ ｘ Ｔｙｐｅ Ａｒ ｍ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈｅ
Ｆｕ ｌ ｌ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｔｒ ｕｃ ｋ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
叠黑 龙江省 广利伟业 工程机 械有 限公 司 陈 瑞光／ Ｃ ＨＥ Ｎ Ｒ ｕ ｉ ｇ ｕ ａ ｎ ｇ
摘 要 ： 分析 了 国内 外 全 液 压 式 汽 车 起 重 机 吊臂 节 数 及伸 缩 形式 的 发 展 历 程 及 其 核 心 技 术 ， 引发 了作 者对 制造 七
节全液压 汽车起 重机的探索， 本文重点讨论其 吊臂部分研制的可行性 和实施方案 。
“ 前一种 同步伸 缩”相当于单油缸 ＋一套伸
缩 绳索 的三节 臂杆动 作原理 ； “ 后一种 同步 伸 缩 ”相 当于单 油缸 ＋两套 伸 缩绳 索 的四 节臂 杆动作原理 。其结 构原理如下 图所示 。 在 液 压 系 统 上 两只 伸 缩 油 缸 结 构 相 同。在伸 Ｉ 油缸 内没有安 装通往 伸 Ⅱ 油缸 无 杆 腔 的钢 管 油道 ，而是 配 装了一 套 跟 踪 软
两座 跨海大桥 的建设 提供了生产保 障。
参考文献 ［ １ ］ 机械设计 手册 ． 北京 ： 机械工业 出版社 ，２ ０ ０ ４ ．
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实 现第 二节 臂杆 单 独伸 缩 或第三 节与第 四节 臂杆 同步 既减轻了吊臂重 量，又降低了制造成 本。缺 点仍是 杆长
伸 缩。双 油缸 机 型需要 配 置 向第二 级 油缸供 油 的一根 不足 ，所 以现今厂家减少了四节臂 杆 吊车 的生产。 高压 跟 踪 软管 和 一个 发条 式软 管卷 筒。 因四节臂 杆机 为了克服杆 长不足 的缺 点，国内各 厂又相继推 出了
动作 ，构成总臂段 为 四节 或五节主臂 的箱型臂 杆总成 。
可在 不问断同步操作过程 中，摁下 同步调 整按 键，使 二
回顾我 国汽 车起 重 机箱 型臂 杆 的发展 历 程 ，早 期 或 三 节臂 中的某 一节 臂暂 时停止 运 动， 以弥补 这 两 节
机械 式的只有一节臂杆 ，没有臂 杆伸缩 功能。 随着液 压 臂伸 缩运动 的不 同步。缺点是臂 杆重量过 大 。 技术 的发展 ，２ ０世纪 ７ ０年 代出现了装有一只伸缩 油缸 只有一节可 以伸缩。也有少量 越野 吊采用了单油缸 ＋一 套伸缩绳 索的三节臂 结构 ，可 同步伸缩二 、三节臂。 ２ ０世纪 ９ ０年 代起 ，国外 汽车吊企业开始转产 更受 在 本世 纪 初，经 历 了大量 进 口、组 装 引进 和 国产 消化 的过程 之后，我 国各 汽车 吊厂家 纷纷推 出了单 油缸
型具 有杆 长的优势， 并且 底盘 质量优异 ， 很受用户欢迎 。 双 油 缸 ＋两 套伸 缩绳 索 的五 节臂 杆结 构。 它是在 国产
有些 进 口机 型 在臂 杆 伸 缩机 构上 ，不采 用伸 缩绳 四节 臂杆 伸 缩 结 构 的基 础上 ，增 加 了一 个 油缸 。它 可 索 ，只使用 三只油 缸，构成 四节臂 杆。为了给二 、三级 使第二节 臂杆单独动作 ，也可使 第三、四、五节 臂杆 同 油 缸供 油，配 置 了两 根 跟踪 软 管和 两个 软管 卷 筒。这 步 动作。该 结 构 的成 功推 广应 用，使我 国起 重 机 制造
关键 词： 七节 箱 型 臂 杆 伸 缩形 式
我 国生 产 汽车起 重 机 ，普 遍 采用单油 缸 ＋两套 绳 种 臂 杆 的优 点 是 臂 箱 内没有伸 缩 绳 索 ，既 可二 、 三 、 索 或双 油缸 ＋两套 绳 索 的方 式来实 现各节 臂 杆 的伸 缩 四节 臂杆 单 独动 作 ；也可二 、 三节 臂杆 同步动 作 ，还
的两 节箱形臂 杆的液 压汽车起 重 机。这 种结 构的臂杆， 市 场欢 迎 的越野 轮胎吊。
２ ０世纪 ８ ０年代后 ，我 国开始大量 进 口或组装外 国 ＋两 套伸 缩 绳索 的新型 四节 臂 杆设 计。这 种结 构，在 先 进 的 汽车起 重 机 ，有三 节 和 四节 臂 杆 的。 国产两 节 原来 单油缸 ＋一 套绳 索 的臂 杆结 构基 础 上 ，增 加 了一 臂 杆 的 汽车 吊退 出市场。 三节 臂杆 的机 型，与 我 国的 套 伸缩绳 索，实 现了由三 节臂 向四节 臂的突破 。 由此 国 单油 缸＋一 套伸缩绳索 的三 节臂， 结 构和原理几乎相 同； 产 四节臂 吊车进 入批量 生产。它的前三节臂 杆可 以同步 四节臂 杆 的机 型 ，采用双油 缸 ＋一 套伸 缩绳 索 ，可 以 伸 缩。其优点是 比国外 同臂段 吊臂少用了一到二个油缸 ，
翻
伸缩绳 索。其 中，伸 Ｉ 油 缸带动二 节臂 ； 伸 Ｉ／ 缩Ｉ 绳 索带 动三 节臂 ； 伸 Ⅱ油缸带 动 四 节臂 ； 伸 Ⅱ／ 缩Ⅱ 绳 索 带 动五 节 臂 ； 伸 Ⅲ／ 缩 Ⅲ绳 索带 动 六 节臂。可使 二 、三节 臂 同
步 伸缩 ； 也可使 四、五、六节 臂 同步伸 缩。