一款新式自动餐盘清洗机的设计

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机械创新设计实践报告- 食堂餐盘清理卫士

创新实践报告报告题目食堂餐盘清理卫士学生姓名学号专业班级2012年6月24日食堂餐盘清理卫士一研究背景目前，很多学校及大、中型公司的食堂内都设有几个处理餐后盘中剩余饭菜的装置，由清洁服务人员手工清除餐盘中的剩菜剩饭，在清理过程中，敲打餐盘倒出剩余饭菜时还会发出阵阵噪声。

机械设计模块机械创新教育，以培养大学生的创新意识、创新能力、动手能力以及工程实践的训练为目标¨。

创新是指创新主体综合性地应用知识、经验与新的信息，通过观念的调整与转变，开展引进与研究开发新事物和对人类文明进步有益的新型活动。

我们创新小组通过分析国内厨卫机械和部分轻工机械的创新设计、绿色设计和发展趋势，针对食堂餐盘的大量手工清理工作的弊端，指导学生设计制作了“食堂餐盘清理卫士”的参赛作品。

该作品为一个自动清理及收集餐盘的机电一体化装置(模型)。

就餐人员在就餐完毕后将餐盘放到装置的输送带上，餐盘随着输送带进入清理区，由清理机构运作，将餐盘中的剩菜剩饭刷入到预置的回收桶内，然后餐盘被推杆推入到集中收集餐盘的小车桶内。

使用该装置，可减少清理餐盘剩菜剩饭的服务人员，提高清洁效率，改善就餐环境，能给食堂经营带来经济效益。

二方案设计2．1总体方案根据该装置的设计目标和要求，用三步完成清理工作。

第一步把餐盘送到清理区。

这一动作要求输送平稳，输送机构具有良好的导向能力，且输送机构的宽度要合适，不能被餐盘卡住，能使餐盘顺利进入清理区。

第二步在清理区刷掉餐盘中的剩菜剩饭。

为完成这个任务，设计了一个清理餐盘的机构并配置控制系统。

第三步把清理好的餐盘送到收集餐盘的小车中。

第二步和第三步动作具有连贯性，设计由一个机构完成。

综上所述，该装置由输送机构、清理机构和其他附属部件图1 餐盘清理机械模型组成，如图1模型所示。

该装置设计有2个自由度，其运动方向如图2所示。

X轴方向为输送带方向，餐盘由输送带送到清理区。

l，轴方向为刷子架机构往复运动方向，刷子架进程时可以把剩菜剩饭刷人预置的回收桶内，回程时可以把餐盘推入盘子收集小车内。

餐盘自动清洗机的设计开题报告书

4.针对餐盘自动收集、清洗需求，利用液压相关知识设计设备清洗系统。
5.了解模型设计以及平面绘图的基本技术，掌握各项数据的基本计算。熟练CAD、UG、SOLIDWORKS等设计软件，并利用软件有效地设计平面图和三维图像。
6.编写设计说明书。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
研究方法：
1.结构设计
科学依据
科学意义：
随着科技水平的进步，越来愈多的餐厅和快餐进入人们的视线。大量的餐盘清洗问题也就随之而来了。长期以来,快餐盘的清洗是“一块布、一瓶洗洁精、几个水池”的人工作业方式。后来,有了自动清洗设备并在我国很多的城市的餐厅，食堂得到广泛使用，实际生活中大型餐饮场所中用的洗餐盘机原理是自来水由洗涤泵加压,经过加热管加热,通过喷淋器的喷水孔喷出，但这些机器是在快餐盘上的油污等物物质被人手工基本清洗完毕后才能用上的进一步清洗的设备，对快餐盘上的油污等物质的清洗现在仍停留在人工清洗的阶段。目前市面上已有的清洗机器对于餐盘的各个步骤链接不足需要人工手动将餐盘送入机器，对于油渍重的餐盘清洗不干净，需要人工二次清洗，因此打算加入超声波清洗，自动送盘、干燥等步骤对现有洗碗机进行改进，加入收集装置，包括食物残渣的收集装置，减轻后端人工压力。
研究计划：
2019.12.30－2020.1.10文献收集、整理、分析，完成开题报告的撰写；
2020.2.17－2020.2.23完成英文文献翻译；
2020.2.25－2020.3.13进行餐盘自动收集清洗机整体机构的设计；
2020.3.25－2020.4.30进行餐盘自动收集清洗机的传动系统和操作系统运行设计；
因此本课题计划设计一种能够对餐盘进行自动进行清洗的设备。本设备能自动整理餐盘，对餐盘进行刷洗与水洗，最后将清洗结束的餐盘送出该设备。该设备采用机电结合的控制方式，利用机械结构控制连续动作，利用单片机控制一些会随着外界环境改变的动作，可以实现较高的自动化，既能够提高收放餐具的速度和效率，也能够有效减轻食堂工作人员的劳动负担。

食堂餐具清洗机的设计

前言近几年来，中国餐饮业市场逐年膨胀，发展势头十分迅猛。

2006年，中国餐饮业销售额首度突破万亿元大关！但是，餐饮业的卫生状况不容乐观。

在繁荣背后，隐藏有严重问题。

许多中小型餐饮企业，对于餐具的清洗、消毒，方法原始，意识落后，仅通过简单的洗涤，甚至未进行消毒即重新使用，造成细菌滋生，催化各类传染病的交叉感染。

国家相关部门对此高度重视，社会舆论也是深度关注！商机，在不经意间诞生。

当年，一次性卫生餐具的兴起，造就许多财富英雄。

而如今，一次性卫生餐具由于破坏环提供给餐饮企业，由消费者有偿使用，这种多赢的商业模式受到市场热烈欢迎。

一时间，投保，使用中易受污染等问题，已远远不能满足市场标准及要求。

国家逐渐出台：限制一次性筷子的生产和销售。

在此背景下，专业消毒餐具企业应运而生。

消毒餐具厂把餐具集中消毒后，资消毒餐具企业厂，成为市场中的热门项目，许多投资者瞬间暴富！质量高低不齐，更加深了消费者的抱怨。

于是突然间，消毒餐具市场进入盘整洗牌阶段。

好项目不会让人失望。

很快，消毒餐具市场在发展中壮大，但在发展中遇到了一些问题。

首先，有消费者对于有偿使用消毒餐具提出异议；其次，由于投资者层次不一，造成消毒餐具市场的服务场再次火爆。

原因是：消费者的消费观念发生变化，认识到中小型餐饮企业的清洗、消毒品牌连锁的餐具消毒企业通过规范流程及专业服务，确立了市场地位，建立了良性循环；再加上，有些地方政府倡导使用餐具集中消毒，激发了投资者的信心。

餐具毕竟无法和专业公司相比。

越来越多的消费者接受和选择有偿使用消毒餐具；其次，有些关键词：餐具浸泡；清洗；运输；冲洗目录1 绪论 (1)1.1研究对象及内容 ..............................................................................................................1 1.2研究目的 .........................................................................................................................1 1.3可行性分析 .....................................................................................................................1 1.5本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路 ..........................................................1 2 餐具清洗机的结构及工作原理 . (2)2.1清洗机的结构 ..................................................................................................................2 2.2清洗机的工作过程 ...........................................................................................................2 2.3清洗机的传动部分 ...........................................................................................................3 3 动力源的选择 .. (3)3.1电机的选择 .....................................................................................................................3 3.2各级传动比的确定 ...........................................................................................................4 3.3运动参数及动力参数计算 ................................................................................................4 4 带传动的设计与计算 .. (5)4.1设计功率 .........................................................................................................................5 4.2选择带型 .........................................................................................................................5 4.3确定大、小带轮的基准直径 .............................................................................................5 4.4验算带速 .........................................................................................................................5 4.5 V 带的基准长度d L和中心距a .........................................................................................5 4.6验算小带轮包角 ..............................................................................................................5 4.7 V 带根数 .........................................................................................................................5 4.8作用在带轮轴上的压力 ....................................................................................................6 4.9带轮的结构设计 ..............................................................................................................6 5 链轮的设计 (6)5.1链轮齿数 .........................................................................................................................6 5.2链条节数 .........................................................................................................................6 5.3计算功率 .........................................................................................................................7 5.4链条节距 .........................................................................................................................7 5.5实际中心距，设中心距可调 .............................................................................................7 5.6计算链速 .........................................................................................................................7 5.7作用在轴上的压力 ...........................................................................................................7 6 轴3的设计 (7)6.1材料的选择 .....................................................................................................................7 6.2轴上元件的定位 ..............................................................................................................8 6.3轴的扭转刚度校核计算 ....................................................................................................9 7 清洗机主要部分 . (9)7.1清洗机的动力传动部 ..................................................................................................... 10 7.2清洗浸泡装置 ................................................................................................................ 11 7.3传送洗刷装置 ................................................................................................................ 12 7.4餐具接收装置 ................................................................................................................ 12 7.5总体结构及其装置之间的连接 ....................................................................................... 12 总结 (14)致谢 ....................................................................................................................................... 15 参考文献 (16)1 绪论1.1研究对象及内容清洗作为一种人们日常生活中的基本活动，大家已经习以为常，普遍到没有人重视。

碗筷餐盘清洗装置的设计

碗筷餐盘清洗装置的设计餐盘清洗在日常生活中是必不可少的一项工作。

为减轻人工劳力，设计了一种采用喷淋清洗和超声波清洗相结合的碗筷餐盘清洗装置，提高餐盘清洗速度和质量。

该装置包括配套使用的收集篮和链条传动的收集架及自动上下料和传送带装置，通过两种传动装置结合加上控制模块便可实现全自动化工作。

应用Pro/E 软件中的MECHANICA对挂钩杆进行了理论计算与受力分析，验证了装置的合理性。

标签：餐盘清洗;Pro/E;三维建模;受力分析目前在国内，对于商用洗碗机的研究设计仅仅只有十几年的历史，在基础研究方面的投入显得十分不足。

但随着人们生活水平越来越好且对公共健康开始重视，商用洗碗机的普及率也会随之上升。

本文通过对碗筷餐盘清洗装置进行综合分析，以及各种结构的受力计算、建模、有限元分析，通過详实的分析和严密的逻辑设计、精确的公式演算，得出一个相对完善的全自动化、喷淋清洗和超声波清洗相结合的碗筷餐盘清洗装置[1]。

1 碗筷餐盘清洗装置的总体结构碗筷餐盘结构如图1所示，收集篮底面和四面设计为网格状以便清洗方便，其两条上长边外侧均匀分布数个外伸的吊耳，用于与收集架上的支撑杆连接，以实现自动上下收集篮完成连续工作;洗碗装置为半开式箱体结构，入口和出口处的收集架为开式，略高于中部，中间清洗，烘干，消毒部分为封闭式。

装置有两个收集架，入口出口各一个，两个收集架作用类似。

水槽是装置进行清洗工作的位置，其底部宽度略宽于收集篮宽度，为了让超声波分布均匀在两侧面上装有超声波发生器。

使用时将餐盘的收集篮放上入口处收集架，收集架上红外传感检测到有收集篮上架后便开始工作，控制入口处收集架的电机运转带动链条向下运动，收集篮跟随链条下降最后脱离收集架至传送带。

传送带将收集篮运送至水槽中，接着水槽底部压力传感器触发。

在经过喷淋-超声波-喷淋清洗后[2]，传送带将收集篮运至烘干消毒区，经过干燥和紫外线消毒后最终由将收集篮运送至出口收集架下，收集架将收集篮升起等待取走餐盘。

绿色节能水循环式全自动餐具清洗机的设计与实现

绿色节能水循环式全自动餐具清洗机的设计与实现摘要：水是人类生存、生活、生产和维持良好的生态环境不可缺少的基本条件，它的多种功能其他资源无法替代，水资源之珍贵是无法用金钱衡量的。

但目前与水资源息息相关的各行业普遍存在着水资源浪费严重、二次利用率低、污水排放量大等现象，此现象尤其在学校食堂和大型餐饮业餐具清洗方面甚为明显。

基于以上现状，我们开发并研制了一种绿色节能水循环式全自动餐具清洗机，利用一个控制系统控制全过程，使用推装机构自动推餐具进入传送带，同一高度型号的餐具平摊地放在位于上料箱内的传送机构上，在传送机构的输送作用下，利用推平装置与传送机构之间的限高，使单个符合高度条件的餐具自上料口进入清洗箱；智能供水装置为高压清洗喷头供水，运用红外线感应传感器控制高压水枪的喷洗和自动延时运行，用可循环利用的强力吸油棉自动将洗后污水进行油水分离，二次过滤后的混合液由水泵抽取进行多次利用，这不仅实现了自动高效率清洗餐具，而且节约了大量资金和人力资源，更重要的是实现了水资源的可持续循环利用，本成果对餐具逐一进行清洗，餐具的清洗效果好、效率高，本成果实现了一种绿色环保利用水资源的途径和方法。

关键词：绿色；节能；水循环；全自动；餐具0 引言水资源是人类生产生活的最关键资源。

中国是一个严重缺水的国家，淡水资源总量虽为28000亿立方米，占全球水资源的6％，仅次于巴西、俄罗斯和加拿大，居世界第四位，但人均只有2200立方米，仅为世界平均水平的1/4、美国的1/5，是全球13个人均水资源最贫乏的国家之一。

然而当前中国各行业普遍存在着水资源浪费严重、二次利用率低、水污染严重等现象，尤其在餐饮业甚为严重。

欧美的发达国家的餐饮业在餐具清洗方面已经考虑到水资源的利用问题，基本都采取了水循环装置，从而节约了大量水资源，减少了污水排放。

因此，餐饮业要根据我国水资源的国情和需要，下大力气开发利用率高，二次污染率低的绿色节能水循环清洗装置。

自动循迹清理餐桌机器人设计与实现

自动循迹清理餐桌机器人设计与实现摘要：由于现在校园一类的餐厅饭后清理工作量大费时费力浪费人工，工作效率又低，所以我设计了此产品，一款可以自动识别并清理桌子上的食物残渣，并对桌面进行清理的机器。

该产品整个过程完全自动化无需人工，将自动化带入了餐厅，打开了餐厅清理的新模式。

目的就是想除去此方面的人工并提高工作效率，让此过程完全呈现自动化清理。

关键字：机器人 Basra 餐厅一、引言本项目是预想让它走的轨迹上铺上灰度带然后利用灰度传感器进行循迹，在与桌面平行的高度上安装超声波传感器检测桌面上有没有目标物体需要清理，有目标物体需要清理则伸出机械臂进行清理，将自动化带入了餐厅，并提高工作效率，实现自动化清理。

二、研究目的此产品在各学校工厂类餐厅均可使用。

目前此领域清理全部应用的都是人工，工作量大，清理繁琐，效率低下，耗时耗力，浪费了大量的人力。

此产品清理全部自动化，保证清理质量的同时可提前规划路线，可保证不会漏清一个餐桌，可完全代替人工。

大大提高了工作效率和餐厅整洁性，将餐厅实现自动化，打开餐厅新模式。

三、设计内容（1）产品结构本设计提供的技术方案为：全自动寻迹清理餐桌小车，整体结构由自动循迹系统、自动清理餐桌系统、丝轴式机械臂装置、自动检测装置、STM32控制器、麦克纳姆轮组成；自动循迹系统包括灰度传感器、步进电机；自动清理餐桌系统包括超声波传感器、丝轴、360°舵机、伸缩机械臂、机械清理臂；全自动寻迹清理餐桌小车建模图（2）工作原理寻迹系统需要预先在机器人在餐厅清理餐桌的路径上布置灰度带，然后在控制板内写入程序控制灰度传感器对灰度带进行寻迹，在每个餐桌前再横铺一道灰度带，写入程序控制灰度传感器检测到这条横向灰度带，就停下来对餐桌进行检测清理，使得机器人可以在每个餐桌前停下清理，直到机器人走完全部灰度带清理结束。

在餐桌前方安装一个超声波传感器对前方是否有障碍物进行检查，要是检测到有障碍物餐车会立即停下并发出提示阻挡语音，直到超声波传感器检测到没有障碍物后机器人才会继续启动工作。

新型自动厨房清洗机的设计及特点

第３期 (总第２０８期 ) ２０１８年６月
机械工程与自动化 MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
No．３ Jun．
文章编号 :１６７２Ｇ６４１３(２０１８)０３Ｇ０１０４Ｇ０２
新型自动厨房清洗机的设计及特点
杜京博,李伟亮,于玉真,崔学石,贺静波
１－刷子 ;２－挡水裙 ;３－卡盘 ;４－传动机构 ;５－下压盖 ;６－上压盖 ; ７－手柄 ;８－钢丝软轴 ;９－箱体 ;１０－万向轮 ;１１－驱动机构 ; １２－电源插头 ;１３－调速脚踏板插座 ;１４－电子调速开关 ;
图３加长杆结构图
箱体内安装有驱动机构和调速机构,驱动机构由
收稿日期 :２０１７Ｇ１０Ｇ１５; 修订日期 :２０１８Ｇ０４Ｇ０１作者简介:杜京博 (１９９７Ｇ),男,北京人,在读本科生,专业方向为机械设计制造及其自动化.
２０１８年第３期机械工程与自动化
(华北理工大学机械工程学院,河北唐山０６３２１０)
摘要:针对现有喷淋式清洗机用水量大、装有电池的手持式清洗机动力不足的问题,设计了一种自动厨房清洗机.该清洗机用水量少、结构紧凑、操作简单灵活、应用范围广、使用安全,非常适用于家庭厨房中. 关键词:自动;厨房清洗机;工作原理;设计中图分类号 :TM９２５．５文献标识码 :A
１．２结构设计图１为自动厨房清洗机整体结构示意图.传动机
构由钢丝软轴８和主轴２２组成 ,钢丝软轴置于钢丝软管１７内,通过接头１５和１８与驱动机构１１和主轴２２连接.接头选用不锈钢１Cr１８Ni９Ti,与驱动机构的连接方式为转动连接,与主轴的连接方式为螺纹连接. 主轴两端用深沟球轴承支撑,一端与卡盘 (如图２所示 )连接 ,卡盘上安装有刷子 . 刷子分为平刷和圆刷两种 ,当卡盘上安装平刷时 ,卡盘和刷子中心都开有与主轴下端大小、形状相对应的安装孔２３,卡盘上有４个凸起的卡块２４,刷子上开有与卡块相对应的孔,通过孔配合在一起 ,主轴下端有螺纹 ,通过螺母和卡盘夹紧刷子 ;当卡盘上安装圆刷时 ,主轴通过卡盘和圆刷上的孔配合在一起 ,圆刷通过螺纹与主轴连接 .

一种专用于餐盘精洗和消毒的全自动装置[实用新型专利]

专利名称：一种专用于餐盘精洗和消毒的全自动装置专利类型：实用新型专利
发明人：校利超,吴海涛,成杰
申请号：CN201620198922.2
申请日：20160316
公开号：CN205625842U
公开日：
20161012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种专用于餐盘精洗和消毒的全自动装置，属于日常生活用品技术领域。

本实用新型包括有控制系统、一级精洗装置、餐盘、上隔板、喷枪、吹风喷嘴、气泵、二级精洗装置和收集筐；二级精洗装置设置在一级精洗装置的正下方，所述收集筐设置在二级精洗装置最左端的下方，所述气泵和吹风喷嘴相连。

本实用新型克服了传统的餐盘的清洗、消毒和收集完全依靠人工、每个工序必须单独进行、清洗和消毒的效果差、能源消耗大、经济效益很低的缺点，本实用新型达到了使餐盘清洗消毒和收集一体化、处理效果优良、效率高和节约能源的效果。

申请人：昆明理工大学
地址：650093 云南省昆明市五华区学府路253号
国籍：CN
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一
款新式自动餐盘清洗机的设计
杨萌祁宏伟张子康
（滨州学院电气工程系，山东滨州２５６６００）
摘要：洗盘机已经广泛进入人们的生活之中，从而使得人们能够从繁杂的劳动中逐步解放出来。本作品从理
论及实物模型的基础上，提出了一种自动化洗餐盘的设计方法．产品主要ＡＶＲｍｅｇａｌ６微控制器进行电气控
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｈｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｉｎｔｏｐｅｏｐｌｅ＇ｓｌｉｖｅｓ，ＳＯｔｈａｔｐｅｏｐｌｅｃａｎｃｏｍｅｏｕｔｇｒａｄｕａｌｌｙｆｒｏｍｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｌａｂｏｒ．Ｔｈｉｓｗｏｒｋｒｏｆｍｔｈｅｂａｓｉｃｔｈｅｏｒｙａｎｄｔｈｅｒｅａｌｍｏｄｅｌ，ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄａｋｉｎｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｗａｓｈｉｎｇｐｌａｔｅｄｅｓｉｇｎ
中图分类号：ＴＳ９７６文献标示码：Ａ文章编号：１００３ — ５１６８（２０１５）０１ — ００７４ — ０４
Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｎｅｗａｕｔｏｍａｔｉｃｐｌａｔｅｃｌｅａｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ
总５５５期第１期２０１５年１月
河南科技
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖｏ１．５５５．Ｎｏ．１
Ｊａｎ，２０１５
盘的整体放入进行单个分开清洗。通过毛刷，高压水枪将餐盘清洗干净，最后将清洗好的餐盘放到降餐盘装置上．实现餐盘自动摆好的功能，与此同时由高能紫外线灯进行消毒。最后当所有的餐盘洗完后，提醒装置提醒
ｆｉ－作人员拿走餐盘。同时本产品制作成本低廉，可用于大中型学校食堂和企业餐厅。关键词：自动化；餐盘清洗机；清洗
ｆｏｒｉｎｐｕｔｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ａｌｉｑｕｉｄｃｒｙｓｔａｌｓｃｒｅｅｎｐｒｏｍｐｔｃｌｅａｎｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｗｈｅｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｗｏｒｋｓ，ｏｎｌｙ
ｎｅｅｄｔｏａｄｄｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌｐｌａｔｅｄｅｖｉｃｅ，ｐｒｅｓｓｔｈｅｄｅｖｉｃｅｗｏｒｋｉｎｇｋｅｙｓ，ｐｌａｔｅｃｌｅａｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｔａｒｔｓｔｏｗｏｒｋ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅ
ｍｅｔｈｏｄ，ｐｒｏｄｕｃｔｍａｉｎｌｙｕｓｅｓｔｈｅＡＶＲｍｅｇａｌ６ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｕｓｅｓｅｌｅｃｔｒｉｅａｌｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄｔｈｅｕｓｅｏｆｍａｔｉｒｘｋｅｙｂｏａｒｄ
制。并使用了矩阵键盘行输入操作时，只需要将餐盘放入装置内部．按下装置工作按键时，餐盘清洗机开始工作，通过空压机、真空发生器、电池阀、吸盘的相互配合，实现将餐
ｍａｔｃｈｉｎｇｏｆａｉｒｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ，ｖａｃｕｕｍｇｅｎｅｒａｔｏｒ，ｂａｔｔｅｒｙｖａｌｖｅ，ｓｕｃｔｉｏｎｃｕｐ，ｗｉｌｌａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓｉｎｇｌｅｐｌａｔｅｉｎｔｏｓｅｐａｒａｔｅｃｌｅａｎｉｎｇ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｂｒｕｓｈ，ｗａｔｅｒｃａｎｎｏｎｓｐｌａｔｅｃｌｅａｎ，ｆｉｎａｌｌｙｗｉｌｌｃｌｅａｎｐｌａｔｅｉｎｔｈｅｄｅｓｃｅｎｄｉｎｇｐｌａｔｅｄｅｖｉｃｅ，ｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｎｎｅｒｐｌａｔｅｓｅｔｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅｂｙｈｉｇｈ— ｅｎｅｒｇｙｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔｌｉｇｈｔｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｗｈｅｎａｌｌｔｈｅｄｉｓｈｅｓａｆｔｅｒｗａｓｈｉｎｇ，ｒｅｍｉｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｔｏｒｅｍｉｎｄｓｔａｆｆｔａｋｅｐｌａｔｅ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅ
ＹａｎｇＭｅｎｇＱｉＨｏｎｇｗｅｉＺｈａｎｇＺｉｋａｎｇ
（ＢｉｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｓｈａｎｄｏｎｇｂｉｎｚｈｏｕ２５６６００）