数控内圆磨床
基于ARM的嵌入式内圆磨床数控系统研究
整个 系统 中有两 个微 处 理 器 ：ＡＲ 处 理器 和 Ｍ
触摸 屏控 制处理 器 。 Ｍ处理 器 是整个 系统的 处理 ＡＲ 中心 ，控制 着 系统总 线 ，占有总 线 资源 ；触摸 屏控 制 处理 器作 为 触摸 屏 的控制 核心 ，主要 完 成对 外界
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｓ ｏ ｓ ｒ ｃ ： ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｒ ｃ ｓ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｉ ｆ ｓｃ ＣＮＣ ｙ ｔ ｍ ｏ ｒ ｉ ｉ ｎ ｅ ｎ ｌ ｒ ｄ ｎ ｄ ｓ ｓ ｅ ｆ ｒｐ ｅｃｓｏｎ ｉｔ ｒ ａ ｉ ｉ ｇ ａｎ ｇ ｎ ｔ ｅ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｆ ｈ ｅ ｏ ｅ ｈ ｅ ｕ ｒ ｅ ｎ ｓｏ ｅ ｎ ｗ ｐ ｎ ＣＮＣ ｙ ｔ ｍ ， ｅ ｎ ｗ ｔ ｓ ｓｅ Ｔｈ ｅ ＣＮＣ ｓ ｓ ｅ ｆ ｒ ｒ ｃ ｓｏ ｔ ｒ ａｌ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉｉ ｎ ｉ ｅ ｎ ｏ ｐ ｎ ｇｒ ｄ ｎ ａ ｅｄ ｏ ｈ ｉ ｉ ｇ ｂ ｓ ｎ ｔ ｅ ＡＲＭ ｔ ｈ ｒ ｐ ｒｉ ｆｐ ｒｅ ｔ ｅａ －ｉ ｎ ｗｉ ｔ ｅ ｐ ｏ ｅ ｔ ｈ ｅｓ ｏ ｅ ｆ ｃ ｒ ｌ ｍｅ， ｐ ｎ ｎ ｎ ｔ ｔ ｏ ｅｎ ｉ ｇ， ｅ ｗｏｒ ｋ ｆ ｎ ｔ ｓ ａｎ ｒ ｎ ｙ ｍａｎ ｍａ ｈｉ ｅ ｉ ｔ ｒａｃ ｓ ｐ ｏ ｏ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｅｒ Ｔｈ ｙ ｔ ｕ ｃ ｉ ｄ ｆｉ ｄｌ ｏｎ ｅ － ｃ ｎ ｎ ｅ ｆ ｅ ｉ ｒ ｐ ｓ ｄ ｉ ｈ ｓ ｐ ｐ ． ｅ ｓ ｓ ｅｍ‘ Ｓ ｓｆ ｏｔ ｗａｒ ｄ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｐ ａ ｆ ｒ ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔ ｒ ｅ ａｎ ａ ｄ ｒ ｌ ｔ ｍ ｅ ｅ ｏ ｍ ｎ ｅ ｍａ ｎ ｙ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｅ ｐ ｃａ ｌ ｈ ｏ ｐ － ｏ ａ ｉ ｌ ｉｃ ｓ ｅ ， ｓ ｅ ｉ ｌ ｔ ｅ ｃ ｍ ｏ ｙ ｓｔ ｎ ｏ ｓ ｓ ｆ ｉ ｏ ｆ ｔ ｏ ｔ ｒ ｌ ｔ ｒ ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ａ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｃ ｒ ａ ｔｐ ｏ ｒ ｍ ｍｅ ｉ ｉ ｗａ ｅ ｐ ａ ｆ ｍ ｎ ｈ ｅ ｌ ｔ ｆｔ ｏ ｅ ｐ ｒ ｒ ｇ ａ ｏ ｚ ｏ ｈ ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ： ｄ ＡＲＭ；ｇ ／ ｓ ｉ ｉｔ ｒ ａ ｒ ｄ ；ｅ ｂ ｄ ｅ ｃ ｏ － ； ｎ ｅ ｎ ｌ ｉ ｅｒ ｍ ｅ ｄ ｄ ＣＮＣ ｓ ｓ ｅ ｉ ｇ ｎ ｙ ｔ ｍ
3MZ203D数控轴承内圆磨进给工作台结构和装配工艺的改进
伺服 电机 电机轴旋 转通过 膜片联 轴器 带动滚 珠丝杠旋 转 ， 带
动工作 台沿十字交 叉滚柱 导轨 副方 向移动 ， 动工件 箱前端 带
图３ 轴 承 支 座 安 装 图
（ ） 承座安装方法 。如 图 ４所示 ， ４ 轴 将轴承座用螺钉安 装
在轴承 支座上 （ 承座 的安装基 面和 自身 内孔 的垂直度 已通 轴
底座 问螺钉 ， 定位销 …４，Ｊ 』 打 ７－ ，＂ 上步骤 ， 证了丝 母座 内孔 和 …￣ －－ 保 连接座 内孔 的同轴 。
图 ４ 轴）电机 底 座 安装 方 法 。 如 图 ５所示 ， ５ 首先 拆 去 轴 承 座 和
装 芯轴 １ 部的 内孑 中 ， 尾 Ｌ 工装 芯轴 ２其上夹杠杆 百分表 ， 百分
表 表头和轴 承支座 Ａ面接触 （ 轴承支座 的 Ａ面和其 Ｂ面已刮
至 垂直 ） ，通过打 表和刮 Ａ面修 正 ，最终 校正 Ａ面跳动 ００ ．１ ｍｍ 以内， 上紧轴承支座 和底座 间螺钉 ， 打定位销 。
电磁 无 心 夹 具 上 的轴 承 内 圈进 给 。
１ 原设 计 结构 和装 配 工艺
（） １ 原进给工作 台结构 。如图 １ 所示 ， 丝母座安装在工作 台的底面 ， 滚珠丝杠 的丝母装在丝母 座 内孑 中 ， Ｌ 并通过 螺钉相 连； 支承 滚珠丝杠 的丝杠轴 承 ， 装在 轴 承座 中 ， 承座与轴 承 轴 支座通过螺钉 相连 ， 承支座安装 在底座上 ， 轴 滚珠丝杠轴肩 靠
芯轴 １ 芯轴 ２ 杠杆 百分表
在丝杠轴 承的内圈端面上 ； 伺服 电机的 电机轴 ， 通过膜 片联 轴
器和滚珠丝杠 尾部相连 ， 伺服 电机 安装在 电机底 座上 ， 电机 底 座 和其下的垫板安装在 底座上 。工作 台通过 十字 交叉滚柱导 轨副 和底 座相连接 ， 工作 台上 安装 工件箱 ， 工件箱前端 为电磁 无心夹具 ， 夹具磁 吸盘上是所加 工的轴承 内圈（ 如图 ２ 。 ） （ ） 给工作 台传动原 理 ： ２进 伺服 电机接伺服 驱动器信 号 ，
数控磨床操作方法教程
数控磨床操作方法教程
数控磨床是一种精密加工设备，操作方法较为复杂，需要经过专门的培训和指导。
虽然无法在此提供详细的教程，但下面是一般数控磨床的基本操作步骤：
1. 准备工作：首先确认磨床有足够的电源供应，并检查冷却液和润滑油的供应情况。
清理工作台和磨床周围的杂物，确保工作区域安全整洁。
2. 打开电源：按照磨床的操作手册上的要求，打开电源开关，并确保主轴电机、进给电机和冷却系统等都正常工作。
3. 设置刀具：根据具体加工工件的要求，选择合适的砂轮或刀具，并将其正确安装到主轴上。
确保刀具安装稳固，并进行必要的调整。
4. 设置加工参数：使用数控磨床的控制面板或电脑软件，设置加工参数，包括加工深度、进给速度、旋转速度等。
这些参数应根据具体工件的要求进行调整。
5. 定位工件：将待加工的工件固定在工作台上，并进行必要的调整，以确保工件与刀具的相对位置正确。
6. 开始加工：确认刀具和工件的位置正确无误后，按下启动按钮或指令，开始加工过程。
在加工过程中，操作人员需要密切关注加工进度和加工质量，并及时调整加工参数或进行必要的修正。
7. 完成加工：当加工完成后，停止磨床的运行，并进行必要的清理和整理工作。
检查加工结果，如果有需要，可以进行二次加工或修磨。
需要注意的是，以上只是数控磨床操作的基本步骤，具体操作方法还需要根据实际情况和不同型号的磨床来进行调整。
因此，在操作数控磨床之前，需要充分了解和掌握相关的操作手册和培训资料，并在专业人员的指导下进行实际操作。
磨床的分类及用途(完整版)
磨床的分类及用途（完整版）磨床分为外圆磨床、内圆磨床、坐标磨床、无心磨床、平面磨床、轧辊磨床、导轨磨床、砂带磨床、砂轮机、珩磨机、研磨机、工具磨床、曲线磨床、凸轮轴磨床、轴承磨床、数控磨床、磨削中心、复合磨床、其他磨床等大类，每个大类又包括若干小类。
一.外圆磨床：主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
一般工件装夹在头架和尾架之间进行磨削。
1.1工作台移动式外圆磨床：用工作台纵向移动的方式磨削工件的外圆磨床。
1.1.1端面外圆磨床：用于磨削轴类工件，其砂轮轴线与工件轴线呈一定角度 ,一次切入磨削可同时完成轴颈和轴肩加工的外圆磨床。
1.1.2万能外圆磨床：具有磨削圆柱形和圆锥形内表面装置的外圆磨床。
1.2.3宽砂轮外圆磨床：用于磨削轴类工件 ,其砂轮宽度数倍于同规格磨床的外圆磨床。
1.2砂轮架移动式外圆磨床：用砂轮架纵向移动的方式磨削工件的外圆磨床。
二、内圆磨床：主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。
砂轮主轴一般为水平布置。
2.1立式内圆磨床：砂轮主轴垂直布置的内圆磨床。
2.2立式行星内圆磨床：工件固定在工作台上 ,砂轮除绕本身轴线旋转外,还绕工件孔轴线公转,同时作垂直方向往复运动的内圆磨床。
三、坐标磨床：具有精密坐标定位装置的磨床。
主要用于磨削尺寸、形状和位置精度要求较高的孔系及型腔。
四、无心磨床：工件采用无心夹持,一般支承在导轮和托架之间 ,由导轮驱动工件旋转,主要用于磨削圆柱形表面的磨床。
4.1无心外圆磨床(简称无心磨床) ：用于磨削圆柱形外表面的无心磨床。
4.2圆锥滚子无心磨床：用于磨削圆锥滚子外表面的无心磨床。
4.3无心超精机：用于超精加工圆柱和圆锥滚子外表面的无心磨床。
五、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。
5.1卧轴矩台平面磨床：砂轮主轴水平布置 ,矩形工作台作往复运动的平面磨床。
5.2立轴矩台平面磨床：砂轮主轴垂直布置,矩形工作台作往复运动的平面磨床。
5.3卧轴圆台平面磨床：砂轮主轴水平布置,圆形工作台作回转运动的平面磨床。
了解数控磨床的操作与维护技巧
了解数控磨床的操作与维护技巧数控磨床是一种常见的机床设备，广泛应用于各个行业中。
了解数控磨床的操作和维护技巧，对于提高工作效率和延长设备寿命至关重要。
本文将介绍数控磨床的操作步骤和维护要点，帮助读者更好地掌握数控磨床的使用技巧。
一、数控磨床的操作步骤1. 开机准备在使用数控磨床之前，需要进行一系列的开机准备工作。
首先，确保磨床的电源接通，并检查电源线是否接地良好。
其次，检查气源和润滑系统是否正常工作，确保所需的气压和润滑剂充足。
最后，检查数控系统的开关和仪表是否正常，确保数控系统能够正常运行。
2. 加工准备在进行实际加工之前，需要进行一系列的加工准备工作。
首先，选择合适的砂轮和夹具，根据加工要求进行安装和调整。
其次，根据加工零件的尺寸和形状，调整磨床的各个轴向坐标值，使其与加工要求相符。
最后，确保加工零件和磨床夹具的固定牢固，以免在加工过程中发生松动或失效的情况。
3. 程序设定数控磨床通过预先编写加工程序来实现自动加工。
在进行加工之前，需要根据加工要求编写相应的程序，并将程序输入数控系统。
程序设定的关键是确定各个轴向的运动方式和速度，以及砂轮的进给量和转速。
在设定程序时，要根据具体的加工要求和工件材料选择合适的参数，以确保加工质量和效率。
4. 参与加工数控磨床的加工过程一般是自动进行的，由数控系统控制各个轴向的运动和砂轮的进给量。
在加工过程中，需要密切观察磨床的运行状态和加工效果，及时调整各个参数，以保证加工质量和工件精度。
同时，还要注意安全操作，避免发生意外事故。
5. 关机操作在完成加工任务后，需要进行关机操作。
首先，将加工零件取出，并进行必要的清洁和检查。
其次，将砂轮和夹具进行拆卸和清洁，确保磨床的各个部件保持清洁和良好的工作状态。
最后，关闭磨床的电源和气源，确保设备处于安全状态。
二、数控磨床的维护要点1. 清洁保养定期清洁数控磨床是保持其正常运行的重要步骤。
应根据实际情况，定期清洁磨床的各个部件，包括滑轨、导轨、润滑系统等。
数控内圆磨床电气控制硬件系统设计与实现
二 、动 力 电 路
动力电路由电源、油泵电机M 1、工件电机变频器、 工件电机M 2 、振荡电机变频器、振荡电机M 3 、充退磁 控制器和退磁机等几部分组成。
动力电路部分供电采用3 8 0 V ，经变压器转换为
2 4 V 、1 1 0 V 电压，分别供给指示灯和冲退磁机控制器
等元器件。稳压电源采用2 2 0 V 供电，由继电器K A 4 和 交流接触器K M 1分别控制电主轴启动和油泵启动。
哈 尔 滨 职 业 技 术 学 院 学 报 2 0 1 2 年 第 5 期 J o u r n a l o f H a r b i n V o c a t i o n a l & T e c h n i c a l C o l l e g e ·129·
根据系统功能要求，P L C 所需要的输入输出端口 共4 8 点，采用欧姆龙C J 1M -C PU 11 型C PU ，其最大输 入/输出点数为160点，应用程序存储容量为5 Ksteps， 高速计数器1 相1 0 0 k h z ，2 相5 0 k h z ，脉冲输出1 0 0 k h z [ 1] ， 性能指标可以满足系统需要。
张颖颖
（三门峡职业技术学院， 河南 三门峡 472000）
摘 要：针对传统继电器控制、液压和机械联合进给的内圆磨床存在的结构复杂、定位精度低、维护难度高等问题，提出了 采用“人机界面＋ＰＬＣ＋交流伺服”的电气控制系统硬件实现方案，简化了机床的结构，提高了机床的定位精度，并使机床具有了良 好的操作性能。
关键词：人机界面；Ｐ Ｌ Ｃ ；交流伺服
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1008 — 8970 —（2012）05 — 0128 — 02
பைடு நூலகம்
内圆磨床操作规程(3篇)
内圆磨床操作规程一、准备工作（一）熟悉内圆磨床的结构和主要部件，并掌握各个部件的功能和作用。
（二）检查内圆磨床是否处于正常工作状态，包括电源线是否接好，润滑油是否充足等。
（三）佩戴好个人防护用具，包括安全帽、安全眼镜、防护手套等。
二、开机操作（一）先将电源开关打开，然后按下启动按钮，使内圆磨床开始工作。
（二）调整主轴转速，根据工件要求和磨削材料选择合适的主轴转速。
（三）检查磨石是否安装正确，并根据需要进行更换。
（四）启动冷却系统，确保磨削过程中保持适当的温度。
三、工件夹持（一）选择合适的夹具，并进行安装。
（二）将工件精确定位在夹具上，并用夹紧装置夹持好工件。
（三）调整工件的位置，确保工件与磨石接触良好，并保持合适的磨削角度。
四、磨削操作（一）调整磨石位置，确保磨石与工件的接触面积合适。
（二）逐渐启动磨石放大磨削力度，避免瞬间过大力度造成工件损坏。
（三）根据需要逐渐调整磨石的速度和进给量，以达到理想的磨削效果。
（四）定时检查磨削结果，根据需要进行调整。
五、保养维护（一）磨削结束后，关闭内圆磨床电源，并及时进行清洁工作。
（二）检查磨石是否存有残留材料，并进行清理。
（三）检查润滑油是否充足，并及时添加。
（四）定期对内圆磨床进行检修和保养，确保其正常工作。
六、安全注意事项（一）严禁在未经培训的情况下操作内圆磨床。
（二）在操作过程中要保持高度注意，切勿分神或随意操作。
（三）严禁使用磨削轮超过标准规定的转速。
（四）禁止将手指或其他身体部位靠近磨削区域。
（五）严禁磨削过程中进行操作台的调整或维修等工作。
七、故障处理（一）对于意外停机或异常情况，应首先关闭磨石，然后查找故障原因。
（二）如果无法解决故障，应及时报告上级并寻求维修人员的帮助。
（三）确保在修理期间以安全的方式将内圆磨床固定，避免意外伤害发生。
以上是内圆磨床操作规程，希望大家能够严格按照规程进行操作，确保安全生产。
内圆磨床操作规程（2）内圆磨床是一种用于加工圆筒、圆锥、短轴和轴颈等零件的机床。
简述磨床的组成
简述磨床的组成磨床是一种用于加工金属工件的机床，它通过磨削的方式来改善工件的表面质量和尺寸精度。
磨床是机械加工中的重要设备，广泛应用于各个行业，如汽车制造、航空航天、船舶制造、模具制造等。
本文将从以下几个方面来详细介绍磨床的组成。
一、主要组成部分1.主轴箱：主轴箱是磨床的核心部件，它负责驱动和控制砂轮进行高速旋转。
主轴箱一般由电机、主轴和传动系统组成。
电机通过传动系统将动力传递给主轴，使其旋转起来。
2.床身：床身是支撑整个磨床结构的基础部分，它由铸铁或钢板焊接而成。
床身具有足够的刚度和稳定性，以确保整个机械系统在高速旋转时不会产生振动或变形。
3.滑块：滑块是连接主轴箱和工作台之间的重要部件。
它可以在水平方向上进行移动，并通过导向装置保持平稳运动。
滑块通常由滚珠丝杠、直线导轨和滑块座组成。
4.工作台：工作台是放置和夹紧工件的平台，它可以在垂直方向上进行上下移动。
工作台通常由电动机、丝杠传动机构和导轨组成，可以实现精确的位置调整。
5.磨削头：磨削头是磨床的主要切削工具，它由砂轮和主轴夹头组成。
砂轮是一种用于进行精密切削的圆盘形刀具，它可以根据加工要求选择不同粒度和硬度的磨料。
二、辅助组成部分1.冷却液系统：冷却液系统用于冷却和润滑磨床加工过程中产生的摩擦热量，并清洗加工过程中产生的切屑。
冷却液系统一般由泵、储液箱、冷却管路和喷嘴等部件组成。
2.电气控制系统：电气控制系统用于控制整个磨床的运行状态，包括启停控制、速度调节、位置控制等功能。
电气控制系统一般由电控柜、PLC、触摸屏和传感器等组成。
3.自动化系统：自动化系统用于实现磨床的自动化加工，提高生产效率和加工精度。
自动化系统一般由机器人、传感器、视觉系统和控制软件等组成。
4.刀具磨床：刀具磨床是一种专门用于磨削切削工具的磨床，它可以对各种形状的刀具进行精密加工。
刀具磨床一般由主轴箱、滑块、工作台和专用夹具等组成。
5.数控系统：数控系统是现代高精度磨床的重要组成部分，它可以实现对加工过程的精确控制和调整。
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数控内圆磨床
一、机床技术参数要求
1.1 设备名称：数控内圆磨床
1.2 设备技术参数：
磨削孔径φ12～100mm
零件外径φ14～φ250mm
最大磨削深度 125mm
内圆工作台纵向行程（Z轴）450mm
进给滑板横向行程（X轴）200mm
Z轴最高移动速度10m/min
Z轴磨削速度0～5mm/min
X轴最高移动速度5m/min
X轴磨削速度0～5mm/min
进给分辩率 0.001mm
床头主轴转速（连续可调）200～1500r/min
床头主轴回转角度0°～+10°
砂轮线速度 45-60m/s
水泵电机AB-50
磁性分离器CF-02
冷却泵流量100L/min
磨头冷却泵流量AB-25
机床工作噪音< 75dB
机床总功率20KW
机床外形尺寸（长×宽×高）2000×1090×1860
机床为二轴数控内圆磨床，具有通用内圆磨床功能，适合中、大批量生产。
二、机床磨削性能指标
2.1 加工零件
零件硬度 HRC56~60
2.2 零件加工前状况：
零件外轮廓为为非规则形状，采纳单动卡盘夹持，零件在机床上的找正对心由
用户操作者手动进行。
2.3 加工精度：(以用户典型零件为考核件)
典型工件：
2.3.1 内径54，外径130，孔深28，材料FC250，灰铸铁。
加工余量￠0.2-0.3mm。
加工单个零件达到如下技术指标耗时小于30s。
内孔圆度≤0.0015mm
内孔圆柱度≤0.002mm
内孔粗糙度≤Ra 0.4μm
2.3.2 内径16，孔深18，材料粉末冶金铸铁。
加工余量￠0.2-0.3mm。
加工单
个零件达到如下技术指标耗时小于30s。
内孔圆度≤0.0015mm
内孔圆柱度≤0.002mm
内孔粗糙度≤Ra 0.4μm
三、机床配置
3.1工件夹具、工件主轴
3.1.1机床配三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘各一套。
3.1.2 工件主轴为套筒式结构，回转精度高，调整方便。
3.1.3 主轴轴承采纳两组成对轴承，保证使用寿命及刚性。
3.1.4工件主轴旋转无级调速。
由变频器驱动，可在NC过程中实现编程分档调整。
3.2机床磨头电主轴
3.2.1 配3条高刚性、高速磨头电主轴，满足φ12～100内孔磨削的线速度、刚性、
功率要求。
3.2.2磨头采纳油气润滑系统润滑。
3.2.3磨头采纳独立冷却水箱，保证较好冷却成效及寿命。
3.3 电主轴与CBN砂轮连接“接长轴”
随机配套2条不同规格的“接长轴”。
接长轴规格形状按甲方提供的CBN砂轮磨头柄图纸制作。
3.4机床修整系统
3.4.1 机床采纳CBN砂轮。
3.4.2配套金刚石滚轮修整装置，修整后尺寸可自动补偿，修整滚轮转速连续可调，
可调范畴为6000-15000r/min；
3.4.3随机配套金刚石修整滚轮。
3.4.4 随机另配一套单点修整器。
3.5机床结构、润滑、电气、冷却及安全防护
3.5.1 机床床身采纳铸铁整体铸造成形，保证机床刚性。
3.5.2机床采纳全封闭罩，观看窗开网孔并覆有机玻璃，保证砂轮碰碎后不飞溅伤
人。
3.5.3本机床采纳床头箱固定（并可按需要作手动横向调整），工作台往复，砂轮
架作进给运动的布局。
3.5.4机床配置集中吸雾机。
3.5.5后置独立式电器箱和前置回转式操作台以及独立的循环启动按钮。
3.5.6润滑系统
机床采纳中央润滑系统，启动机床后润滑系统先于其它动作进行工作。
满足
工作台、导轨、丝杠等运动部位的可靠润滑。
3.5.7冷却系统
采纳纸质过滤系统。
满足工件加工冷却的要求。
3.6进给系统
3.6.1进给轴系（X轴）：
3.6.1.1进给机构导轨采纳进口直线滚动导轨，以提高机床进给轴的运动精度和刚性。
3.6.1.2采纳伺服电机，经联动器驱动滚珠丝杠，实现加工时的进给。
3.6.1.3导轨、丝杠均配置防护装置，有效保证机床精度和寿命。
3.6.2往复轴系（Z轴）
3.6.2.1进给机构导轨采纳进口直线滚动导轨，以提高机床进给轴的运动精度和刚
性。
3.6.2.2采纳伺服电机经联轴器直截了当驱动滚珠丝杠，实现工作台往复运动。
3.6.2.3导轨、丝杠均配置防护装置，有效保证机床精度和寿命。
3.7电气系统
3.7.1本机床操纵系统采纳日本FAMUC-0i数控系统，可实现插补功能、数控系统
故障自动检测、故障报警、报警有履历记录。
3.7.2具有9英寸显示器，可通过中、英文分别显示，方便快速的实现尺寸数值、
砂轮数值、磨削参数的输入，设定简单无需复杂编程，具有多种循环程序调用的功能，并有故障报警、自诊断、砂轮寿命治理等功能。
3.7.3机床操纵系统可实现工件进给和转速、修整滚轮转速，修整滚轮进给及尺寸
补偿，CBN砂轮转速，CBN砂轮修整及尺寸补偿等的数控操纵，即通过在数控系统编程设定可实现上述参数的连续变换和操纵，实现在线磨削、修整及补偿。
3.7.4机床配备移动式手持单元，方便调整及零件对刀使用。
3.7.5电气操纵箱在机床后上部。
操纵箱布置在封闭罩壳上方，方便操作调整。
3.7.6具有工作区照明和三色状态指示灯。
3.7.8机床采纳中原周密(U1000)主动量仪自动测量系统，用于内孔尺寸测量。
3.9随机易损件、随机工具
随机配套易损件，随机工具，常用件易损件图纸。