关于控制器限流值问题
控制器限流的检测方法
控制器缺相的检测:将控制器与电源接通，然后将万用表的黑表笔接到控制器霍尔线的负极（黑线）上，再用红表笔分别去测量控制器上另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，通常情况下SA≦SB=SC=5.7±0.5V,如果某一测量值与此相差较大，则表明有缺相现象。
控制器限流的检测方法:去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能，然后将电流表置于20A（此值需看实际情况而定，一定要大于控制器的限流值）档位上，将红黑表笔串联在控制器的正极与电源正极之间，刹紧刹车，使电机处于堵转状态，将转把转到最大位置，万用表上的最大电流即可。
对无刷控制器好坏的测量方法:一、断电检测（用二极管档）1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数：A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有24V 36V（48V）以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化电动车报警器(防盗器)的接法2009-04-06 12:31 P.M.带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法一般在其所配的说明书上都有，因为每个厂家的防盗器的出线颜色不大同小异的。
正极（一般是红粗）接电池正极，黑粗接地，应该还有一根是接电源锁的线（颜色不定），在还机的信号线，一般与控制器的锁电机信号线接在一起（颜色不定）。
在有就是接收天线了。
注意防盗器带锁电锁和低电平锁两种。
无刷电动车控制器接线方法2009-04-05 12:09 P.M.无刷控制器好坏的测量方法2009-04-05 12:11 P.M.对无刷控制器好坏的测量方法一、断电检测（用二极管档）1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数：A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
电动车控制器限流对电动车影响大吗？
电动车控制器限流对电动车影响大吗？
限流值是控制器的一个重要参数，我们知道功率是电压和电流的乘积，当我们确定了电动车的电压，那么限流越大，说这个控制器功率越大。
可以这么说，看控制器功率不如看限流来的直接准确。
比方说
A品牌控电压72v限流30a，功率标1000w
B品牌控72v电压限流35a，功率标1000w
虽然都标注1000w，但是很明显B品牌控制器输出功率更大，更实在。
而A品牌我们可以说他虚标，但事实上他也可以不算虚标，因为这个没有统一标准。
一般控制器功率=电压x限流÷2或者3，你可以自己算算对比一下。
限流的意义
前面说了，限流大小决定控制器最大功率。
如果你对高中物理还有印象，那你应该知道电流越大，电机动力越强。
具体的章节和功率，我忘了（没办法，老了，记性差了）
同样一辆车，配置72v30a限流，搭载一个300斤表妹，爬不上
坡，表妹生气了。
为了你的幸福，我给你换成72v50a限流的控，直接就上去，表妹高兴坏了（前提电机不烧），这就是限流的意义。
限流大小的选取，要根据电机来决定。
比如控制器标准72v1000w，我们先计算出工作电流I=14a，那么限流可以选择2-5，最好2/3倍。
在保证动力要求的情况下，限流小一点省电。
具体还要看电机的特性，可以咨询商家。
关于各型号控制器限流值与断电开关搭配的说明
日期
共1页
第1页
型号
零部件名称
控制器、断电开关
编号
内
容
关于各型号控制器限流值与断电开关搭配的说明
序号
规格简述
断电开关
备注（参考）
1
48V 6管18A
25A
用于48V电动车型
2
48V 9管25A
32A
用于48V电动车型
3
48V12管30A
32A
用于48V电动、电摩车型
4
60V 9管25A
32A
用于60V电动车型
5
60V12管30A
32A
用于60V电动、电摩车型
6
60V15管32A
32A
用于60V大功率电摩车型
7功率电摩车型
8
64V12管33A
40A
用于64V电动、电摩车型
9
72V12管25A
32A
用于72V电动、假电摩等小车型
10
72V12管30A
32A
用于72V电动、电摩车型
11
72V15管32A
32A
用于72V大功率电摩车型
注：1.上述各控制器外标签上均需按实际限流值标注，后期新增规格控制器
再另行通知。
本通知自下发之日起实施!
编制：审核：批准：
分发部门
配套部
仓库
生产部
销售部
售后部
签名日期
控制器常见故障的判断
控制器常见故障的判断(整车维修)控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测)控制器是否功率管损坏(用万用表检测)控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测)调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测)电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测)1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测)……位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。
位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。
电动机缺相——转动异常千鹤TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老是打哏，加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的，有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就好了。
是无刷车, 检查控制器与电机接线该现象为缺相，可能接线松动了电机绕组断路/短路：A、绕组线应相通B、绕组大线是否与外壳相通——阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。
C、短路绕组线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。
D、断开绕组大线,正反转电机,均应无卡阻现象。
若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路霍尔故障/霍尔输出电压缺相——电机出现哒哒的异常声音/转动异常电机/霍尔相序错误磁钢脱落/磁钢排序错误磁钢取下和粘贴短路/绝缘不良空载电流/负载电流无论是测量骑行电流，还是空转电流，都必须测量控制器的输入端。
一般是断开红色的粗线，并串入电流表。
千万不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操作失误烧毁控制器.角度错误更换霍尔元件1、更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。
取下损坏元件后，按原装霍耳元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。
清除残留胶水。
（原则上3只全部替换）2、焊接霍尔元件的要求：①、烙铁最好采用12V/35W 低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔③、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全④、焊接霍尔时要稳、准、快焊接时间不能太长，否则会因温度过高而烧坏霍尔元件⑤、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常5、装好电机，检测霍尔元件是否反应正常6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可替换7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。
具有故障限流功能的线间直流潮流控制器及其控制方法
具有故障限流功能的线间直流潮流控制器及其控制方法1. 线间直流潮流控制器是一种用于控制直流电流在线路之间的流动的设备。
它具有故障限流功能，可以在发生故障情况下限制电流的流动，并保护系统。
2. 故障限流功能是通过控制器的电子元件和算法实现的。
当控制器检测到线路上的故障时，它会自动启动限流功能，以防止电流过大而导致进一步的损坏。
3. 控制器的故障限流功能可以根据不同的故障类型进行调整。
对于线路短路故障，控制器可以快速响应并断开电流的流动，以防止短路电流造成的损坏。
4. 控制器还可以针对不同的故障位置进行限流。
当控制器检测到一个支路出现故障时，它可以将电流限制在正常线路上，而不受故障支路的影响。
5. 故障限流功能还可以根据电网负荷进行自适应调整。
在负荷较轻的情况下，控制器可以容忍较高的故障电流，以确保电网的正常运行。
而在负荷较重的情况下，控制器可以更严格地限制故障电流，以防止过载。
6. 控制器还可以与其他设备进行联动，以增强故障限流功能。
当控制器检测到故障时，它可以发送信号给断路器或其他保护设备，以协调故障限流的控制。
7. 控制器的故障限流功能可以灵活地调整限流水平。
根据需要，控制器可以限制电流的百分比或具体数值，以满足不同的需求。
8. 控制器还可以提供故障信息的反馈。
当发生故障时，控制器可以通过显示屏或其他方式向操作人员提供故障类型、位置和限流水平的信息，以帮助快速定位和解决故障。
9. 故障限流功能可以在实时监控系统中进行远程控制。
通过与远程监控系统的连接，控制器可以接收远程指令，并根据指令调整故障限流功能。
10. 控制器还可以具有自动记录故障信息的功能。
当发生故障时，控制器可以记录故障的时间、类型和限流水平等信息，以供后续的故障分析和处理。
11. 故障限流功能可以与其他保护装置密切配合。
当发生故障时，控制器可以自动触发断路器的动作，以切断电流的流动，并确保故障区域的安全。
12. 控制器的故障限流功能可以与智能电网系统集成。
探讨电机电流和电池电流的关系
探讨电机电流和电池电流的关系——兼论控制器限流过程探讨电机电流和电池电流的关系——兼论控制器限流过程摘要：本文针对目前电动车行业内系统配置的一部分，只对电动车控制器提出限流值控制要求，并且限流值只对电池放电电流而言的现状，提出了不同的见解。
笔者论述了使用斩波技术前后电机特性的变化，分析了电池电流和电机电流的一般关系，以及电机堵转实验的控制器限流过程，并给出了堵转电池电流、电机限流值和满压启动电流的关系表达式，提出了依据系统参数设定电机限流值，以及根据堵转电池电流值和电机限流值的比值，全面评价电控系统性能的观点。
关键词：限流、限流值、限流点、限流过程、堵转、电池堵转电流、电机力矩、满压启动电流、电机效率一、引言目前，电动车控制器的过流保护功能大多采用限流方式来实现的。
限流就是在电机启动或堵转时控制其电流不得超过某个最大值，这个最大值就是限流值。
限流的目的保护电机，进而保护电池和控制器。
对电池而言，电机是主要的用电负载，只有利用控制器的限流功能将电机电流限住，电池电流和控制器功耗也就被相应限制住了。
所以，对电动车系统讲限流，应当指对电机最大电流的限制。
但笔者发现，现在业内没有充分关注电机电流极其性质。
谈到限流，都是指电池放电电流，检测的也是电池放电电流，而且只说控制器的限流值是多大，似乎限流结果与电机与工作电压无关，是控制器独立决定的。
虽然，电机电流出自电池，但由于PWM（脉宽调制或斩波）技术在控制器中的运用，电机电流与电池电流不再完全是一回事了，尤其在限流以后，二者的均值有一至几倍的差距。
更重要的事情是，如果不讲电机限流值，就不能正确理解一系列实际的现象。
以下，笔者将就上述的观点及其相关的问题展开论证，希望得到读者的斧正。
二、电机电流与电池电流图一表示一个使用PWM技术调速的有刷控制器的功率电路。
要指出的是，无刷控制器在任一对上下功率管导通工作期间，也可得到一个形式上同于图一的功率电路。
所以，下面的讨论虽基于图一，但所得结论也适用于无刷控制器。
电动车控制器的主要参数有哪些？
电动车控制器的主要参数有哪些？发布时间:2012-12-28 10:04:14 作者: 电动车控制器厂浏览次数: 1150次字号: 大中小电动车控制器主要参数及功能如下：l 额定电压：可使用24V、36V、48V、60V、72V、80Vl 软欠压值：设定为蓄电池额定电压的0.875倍（±1v），可有效延长行驶里程l 限流电流：限流值为10A~50A（±1A）l 静态功耗：< 2Wl 巡航功能MSP接口，具有自动巡航和手动巡航两种模式，自动巡航时恒定速度行驶，无需转把控制l 限速功能：TS1接口。
限速时行驶速度控制在20Km/h以内，依电机而定，可通过软件的方式实现超速行驶，最高时速为额定电机速度的1.25倍l 1：1助力功能：1:1接口。
控制器根据脚踏力的大小，作出相应比例的电机动力l 倒车功能：CCW接口。
该功能主要应用于电动三轮车l 防盗功能：LV接口。
电动车锁定后可有效防止被盗l 三速功能：具有超速功能l 显示功能：YB接口。
可配接电动车显示仪表l 刹车功能：HH/HL接口。
高低电平刹车，髙刹电平需12V以上l EBS刹车：EBS接口。
柔性EBS制动，制动迅速，舒适性好l 超静音：启动及行驶过程中噪声极低，减少了电机震动，有效延长电机寿命l 低发热：采用同步续流技术，降低了控制器的热损耗，提高了整车的能源利用率，延长了行驶里程l 限流保护：硬件有过流保护，软件有平均电流和峰值电流保护，峰值电流限制是为了防止超过ＭＯＳＦＥＴ的最大电流，平均电流保护是为了在不同电机实现相同的限流值l 防飞车功能：自动检测调速把或电子线路故障引起的飞车现象，提高整车安全性l 堵转保护：电机堵转超过额定时间，自动进入保护，可有效保护控制器和电机l 缺相保护功能：当电机霍尔缺相或相序错误时，控制输出将被关闭，同时切换到无霍尔模式。
l 硬件自检保护功能：当控制器上电或PWM输出从无到有时，进行一次MOSFET自检，如果连续三次自检发生错误将发生控制器锁定。
电机额定电流与控制器限流的关系
电机额定电流与控制器限流的关系
电机额定电流和控制器限流是电动车较为重要的参数之一，对于电动车的性能和安全有很大的影响，下面就具体介绍一下电机额定电流与控制器限流的关系。
电机额定电流指的是电机在设计时所规定的大电流值，也就是电机在正常工作时能够承受的最大电流。
电机额定电流的大小与电机的功率、速度、扭矩等参数有关，通常需要根据具体的使用需要来选择合适的电机额定电流。
控制器限流是指在电机工作时，控制器对电流进行限制，以保护电池、电机、控制器等部件不受过大的电流冲击。
控制器限流还可以减少电动车在起步时的突然加速和滑动，提高行驶的稳定性和安全性。
如果电机额定电流大于控制器限流，控制器就会被电机限制，无法达到设计时的最大功率和速度，电动车的性能会受到一定程度的影响。
同时，如果电机在正常工作时承受的电流超过了控制器的限制，就有可能引起过载和烧毁控制器等故障，这样会影响电动车的安全性。
如果电机的额定电流小于控制器的限流，控制器就会限制电机的电流，阻碍电机达到最大功率和速度，降低电动车的性能指标，但同时也更加保险，可以有效的防止电流过大造成损坏。
综上所述，电机额定电流和控制器限流是电动车重要的参数。
如果选择的电机额定电流大于控制器限流，就有可能引起电动车的故障和安全隐患，如果选择的电机额定电流小于控制器限流，也会对车辆的性能有所影响。
因此，选购电动车时必须考虑电机额定电流和控制器限流之间的关系，选用合适的组合才能更好的发挥出车辆的性能和安全性能。
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网友们提了很多关于控制器限流的问题，比如，控制器是不是限流越大越好？改控制器限流时，怎么确定多少才安全？
1、什么是控制器限流？控制器为什么要限流？
电动车工作时，电池供电，电机转动，从电池正到电机，再回到电池负的电阻值是很低的，一般就只有0.1欧姆左右，如果我们不限制电流，我们算一下，如果是48V电池，那么最大的工作电流可以达到48/0.1=480A，这么大的电流，会让导线、控制器或电机一瞬间就被烧毁掉，所以，控制器内部有一个电流采样电路，一但发现电流超过安全限制，控制器立即关闭输出，然后再打开，看电流，循环往复，电流就被限制住了。
这就是专业上说的PWM斩波，实际的斩波限流实现比我讲的要复杂多了，但我们用户不用去学习这些内容，我们只需要知道，控制器限流是为了让工作电流被限制在系统安全范围内。
2、控制器工作时，什么时候会限流？
控制器工作时不是一直在限流，只是当电机工作电流大于限流值时，控制器才会限流。
那什么时候电机工作电流会大于限流呢？第一种情况就是起步加速阶段，这时，电机转速度很低，反电动势（大家不必理解这个名词）小，电机工作电流很大。
第二种情况是上坡，这于第一种情况类似，大家应该可以理解，我不多讲了。
第三种情况是高速，这是很多网友不理解的，比如，一个在48V时速度能达到60公里/小时的电机，这个电机在速度60公里/小时负载时，电流要50A以上，如果控制器限流只有30A，就出现控制器一直限流，速度也就达不到60了，应该只有50左右。
3、同一控制器限流大小与电动车力量的关系？
我们知道，电功率的计算公式是电流乘以电压，也就是说，当电压不变时，电流越大，功率越大。
也就是说，同一控制器的限流越大，控制器的最大输出功率越大。
在起步加速和上坡时，控制器最大输出功率越大，当然同一电机就越有力（没有磁钢饱和时）。
注意，我在这里用了同一控制器和同一电机的说法。
如果不同，我们是不能说限流越大越有力的。
4、是不是买限流越大的控制器，电动车越有力？
不是，电机的转扭与除了与限流正比关系外，还与从电池到控制器到电机的内阻、不同的控制器方案、磁钢饱和有关。
例1，一个内阻只有2毫欧的控制器比一个内阻10毫欧的控制器在同样限流下，前者的力量大很多。
例2，一个方波控制器力量比正弦波控制器力量大很多。
例3，当限流大于磁钢饱和电流（磁钢高度乘以1.5）时，对转矩力的增加比例就开始减小。
例4，同一个控制器与电机，锂电池比铅酸电池更有力。
5、控制器限流大小与电动车速度的关系？
当控制器限流值比电机最高转速度下所需要的电流大时，电机的速度没有变化。
如：一个RV值为18（每伏电压每分钟转速度）的电机，在48V负载工作时，最快速度的电流要求是50A电流，那么只要控制器限流大于50A，最快速度都不会变，你就算用限流500A的控制器，速度还是没有变化。
6、有人说原来用控制器限流30A时，速度是最快是35，后来换了某厂的50A限流控制器，电池不变，但速度最快可以到40，是不是证明限流越大，速度越快？
这个速度的提高与限流没有关系，这是因为这个50A的控制器有一个弱磁提速功能，而原来的30A 控制器没有。
弱磁提速是控制器不按照合理的方式换向，而是在弱磁区提前换向，这样可以获得转速的增加，但因为提前换向也会损失更多的电量与安全性。
如果电机和电池都不变，想提速，只能用这个弱磁提速控制器。
低功率的电机可以提高最多15%的速度，但耗电量却要增加25%，高功率的电机，
提速就很少了，为了5%的提速增加25%的耗电，这就得不偿失了。
7、有的控制器限流是30A，有的控制器厂家说是500A，为什么会有那么大的区别？
这是电流采样点不同造成的，一般我们都以电池电流为采样点进行限流，但也有厂家用MOS管跨导电压来计算相电流，这好比一个说的是30人民币，另一个说的是500日元，无法直接比较，一般相电流是电池电流的3~6倍。
8、我想把控制器限流增加一些，应该怎么做？
向康铜丝上加焊锡，减小康铜的阻值。
9、改控制器的限流时，最大可以增加到多少？
控制器限流不是随便想设多少就设多少的，这不能超过了这个控制器MOS管的承受能力。
先要看这个控制器用的（或是将替换的）MOS管型号和每臂数量，然后上网查一下这个MOS管的PDF文件，看这个MOS管在150度温度时的电流限制，除以2，再乘以每臂数量，就是安全限流的最大值。
例1，如果一个12管控制器用IR的4115MOS管，就上网查一下“IRFB4115 PDF”，打开PDF文件查看一个纵座标是电流，横座标是温度的图，看150度时电流是30A，12管控制器一臂是2个管子，所以，这个控制器的安全限流最大值是（30/2）*2=30A。
例2，如果一个18管控制器用IR的4310MOS管，就上网查一下“IRFB4310 PDF”，打开PDF文件查看电流温度图，看150度时电流是50A，18管控制器是每臂3个管子，所以，这个控制器的安全限流最大值是（50/2）*3=75A。
并不是所有的MOS管的PDF文件会给出温度电流能力图，有一个最简单的办法去估算150度时的电流能力，用280/典型内阻，比如，万华的AOT430管子，内阻是11.5毫欧，280/11.5=24.37，如果用来做12管控制器，限流最好不要大于(24.37/2)*2=24.37A。
这个AOT430管子官方标的是75V80A （看起来比ST75NF75的75V75A牛），因为价格便宜，曾经有一段时间很受控制器厂家欢迎，但一年下，厂家发现返修率比ST75NF75高很多，都说这个管子质量不好，实际并不是它的质量问题，而是它本身的内阻比ST75NF75大，虽然官方标的电流高，但如果用在控制器上，限流应该比用ST75NF75略小。
另外，进口管的各项实测指标比PDF上的官方标注参数都有较大的裕量，比如，IR的4110，官方典型内阻是3.7毫欧，但实际测量一般都在3.1毫欧左右。
而国产管子就不是这样了，参数裕度很小，比如某厂家标8.3毫欧，一般实际值就在8.1毫欧。
在购买控制器时，很多用户都以限流标称大小去衡量控制器的价格，这是不科学的。
如果这个控制器的限流大于了按上面算法的结果，那这个控制器并不安全。
10、控制器限流与电机磁钢高度的关系？
电机有两个部分产生力量，一个是磁钢，一个是线圈，磁钢有一个指标叫饱和电流，是指当线圈电流大于磁钢饱和电流后，电流的增加导致转矩力的增加副度就大幅减小了。
比如，一个饱和电流为60A的电机，如果用120A的控制器与60A控制器来比，力量的增加很小，但耗电量却是两倍关系，而且电机和控制器的发热很大，噪音大，不安全。
一般饱和电流的计算是以磁钢高度乘以1.5~2，这要看电机的设计，定子硅钢片高、槽满率高、定转子间隙小、发热量小、效率平台宽的电机，饱和电流更高。