ie工业工程动作经济原则
IE工业工程的动作经济原则
对动作研究的改善方法进行分类，并系统地对此进行分析总结所得出的基本原则，称为动作经济原则(Principle of Motion Economy)。
它适用于人的全部作业，是动作改善的基本方针原则
肢体使用原则详解
要领 1）双手同时开始并同时结束
动作
单手作业会造成另一只手的空闲及不平衡 2）双手的动作应对称反向进
行
如果双手在某一方向单向动作的话，会造成人体重心的转移，而维持这种平稳的劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。
3）身体的动作应以最低等级
的动作来进行
人体的动作等级以下列次序递减： 腿的动作→腰的动作→肩的动作→肘的动作→手腕的动作→手指的动作 4)动作姿势稳定
身体尽可能减少较长时间的重心偏移及起坐动作 通过改善机器及部件的布局，使作业者能够在身体整体相对稳定的情况下更轻松地工作 5)连续圆滑的曲线动作
动作的速度和方向突然改变的话，会打乱工作节奏，同时会消耗大量体力 应尽可能避免这种现象发生，使工作连续圆滑地进行。
6)利用物体惯性
利用物体惯性节省体力提高效率 当尽可能利用锤的惯性和动量重量时，就会越省力。
工业工程课程-IE-动作经济型原则
厂内双手操作案例分析
如果一只手运动，则身体的肌肉一方面维持静态，另一方面 保持动态，肌肉无法休息，故容易疲劳。
其次是双手操作花费的时间肯定小于单手操作，厂内改善案 例如下：
改善前
上图的动作是12D792机种组装螺丝的单手操作
2021/3/9
怎样去改善？
相同的工作，不同 的人，不同方法 轻松VS辛苦
小
腿
高
座椅高度
桌面应使工作时小臂处于水平位置，若肘部低 于桌面，则桌面的前沿压着小臂，会引起不舒服； 桌面过低会使人驼背，对工作不利。站立工作时，
桌面也要与肘相平。
身体倾 斜小于 15 。
对于此种情况，我们针对现场的实际情况，在 现场实际操作并进行测时分析，改善如下： 改善后
上图的动作是12D792机种组装螺丝的双手操作
2021/3/9
改善前后对比
操作实图
作业 人数
标准时间
节约人力 节约时间
改善前 （单手操作）
改善后 （双手操作）
3
9.36S
2
8.24S
1人
1.12S
分析：原先领班安排，1人取包装袋，2人组装螺丝，共三人，但是存在人 员等待现象（人员富余）；现改变操作方法， 1人取包装袋，1人双手组装 螺丝，去包装袋动作较快，可以帮助组装螺丝，即节约时间又节约人力。
2021/3/9
第二条原则：人体的动作应尽量利用最低等级 而得到满意的结果
等 动作 级 枢轴
人体动作部位
典型动作
1 指节 手指
将螺母拧入螺栓、用手指按下打 字机键盘、或抓取一个小的零件。
2 手腕 手指及手腕
将零件定位到夹具上或两个零件 的配合装配。
IE技术-动作经济原则
动作经济原则之运用—身体部位
尽量双手同时动作,勿使一手空闲. 尽量双手同时动作,勿使一手空闲. 动作距离缩短. 动作距离缩短. 避免转头找寻物料. 避免转头找寻物料. 能合并之工段尽量合并,减少裁片取放时间. 能合并之工段尽量合并,减少裁片取放时间. 比齐对准时,减少手部移动次数. 比齐对准时,减少手部移动次数. 减少同一裁片再抓取动作. 减少同一裁片再抓取动作. 尽量长缝,减少暂停调整次数. 尽量长缝,减少暂停调整次数. 尽量不解开捆包情况工作. 尽量不解开捆包情况工作.
动作经济原则
动作经济之意义
动作经济原则为方法改善之工具. 目的:
– 减少工人的疲劳 – 缩短工人的操作时间 省力 省时
加重有生产性的操作在整个操作周程中 所占的比例.
动作经济原则—身体部位
双手应同时开始并同时完成其动作. 除规定休息时间外,双手不应同时空闲. 双臂之动作应对称,反向并同时为之. 手之动作应以用最低等级而能得满意结果为妥. 物体之运动量应尽可能利用之,但如需用肌力制止时, 则应将其减至最小度. 连续之曲线运动,较含有方向突变之直线运动为佳. 弹道式之运动,较受限制或受控制之运动轻快确实. 动作应尽可能使用轻松自然之节奏,因节奏能使动作 流利及自发.
动作经济原则—工具设备
尽量解除手之工作,而以夹具或足踏工具代替 之. 可能时,应将两种工具合并为之. 工具物料应尽可能预放在工作位置. 手指分别工作时,其各个负荷应按照基本能, 予以分配. 手柄之设计,应尽可能使与手之接触面积大. 机器上杠杆,十字杠及手轮之位置,应能使工 作者极少变动其姿势,且能利用机械之最大能 力.
动作经济原则之运用—操作场所
物料(裁片,副料,工具)置放於固定地点. 物料(裁片,副料,工具)置放於固定地点. 按工作顺序作最佳排列. 按工作顺序作最佳排列. 物料供给尽量送到工作员手边. 物料供给尽量送到工作员手边. 考虑下一站取放动作. 考虑下一站取放动作. 适当照明. 适当照明. 适当工作抬面高度及座椅高度, 适当工作抬面高度及座椅高度,使员工保持舒 适姿势. 适姿势. 适当工作抬面,便利工作. 适当工作抬面,便利工作.
IE工业工程之动作经济原则(二)肢体动作改善
经研究的结果如下，发现最适当的重量是每次铲起21磅，每天工作量最高可达35吨。
每铲铲起的重量38磅33磅21磅15磅每天工作量25吨30吨35吨28吨原则6：连续曲线运动比方向突变的直线运动更好拿一只铅笔在纸上，一上一下划下来。
详细分析这个动作内容可以发现，这个动作由2个阶段构成，即"移动，停止再改变方向'。
在此例中，科学家研究的结果显示约75至80%的时间来移动铅笔，15～25%的时间是用来改变手的方向。
换句话说此15～25%改变方向的时间是没有生产性的，进一步的研究再显示出连续性的曲线运动其工作效率比方向突变的直线运动来得较佳。
方向突变不但浪费时间而且也容易引起疲劳。
原则7：弹道式运动较轻快人体固定肌肉的动作部份可以划分成二组。
一组为控制向内收缩的肌肉，另一组为控制向外抛出的控制肌肉。
当二者平衡时，手则静止不动；当二者不平衡时，则产生动作出来。
例如：以食指及大姆指拿笔来写字的动作，就是上式固定式两组不同配合运用肌肉支动的最佳例子。
而弹道式运动是一个较快而且容易的运作方式，因为只运用了其中一组的肌肉动作方向。
弹道式运动只有在初期，要开始动作之时，可以加以控制。
一旦运动出去之后就无法予改变方向。
例如：挥动高尔夫球杆时，一旦击出之后，杆子必会顺势挥出，无法予以在中途（例如在肩部之高度）停顿下来。
弹道式运动只有在下列情形下才会停止下来。
反方向的肌肉制止力量。
碰到阻碍物。
运动的动量消失了，如高尔夫球杆挥至超越头项时，动量已消失了，自然就停顿下来了。
弹道式运动方式，效率较高，速度较快，较有力量较精确，而且不容易引起肌肉疼痛。
比固定式的运动方式较舒畅，木匠打钉子之动作就是一个很好的运用弹道式之动作方式。
此外，例如英文打字、弹钢琴、拉小提琴及运动选手之动作都是很好的例子。
原则8：降低动作注意力过程中产生迷惑或需要判断时，动作会有停顿、迟凝。
所以，要通过各种方法减少需要判断、迟疑的动作。
降低动作注意力例子：放置螺丝刀的固定位以喇叭形为佳；需要对准及嵌入时，以导向槽及机构装置减少对准的难度；测量时用固定规格及定位等手段，使测量工作减少脑力判断过程；利用声光等进行识别，减少注意力。
(05)IE管理--动作经济原则与流程经济原则概要
改善后 左手拿零件并将之固定 右手同时进行相同作业 对称作业
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
例5
● 缩短手臂的移动距离 ● 尽可能不动全臂 ● 只做凭前臂、手腕或手指即
可完成的动作 ● 尽可能将零件、工具放在手
够得着的近处 ● 减少屈身、弯腰等躯干动作
使作业位置高度达到最佳状态： ★ 坐在椅子上，前臂水平伸出时
产品
传送带
人
改善前 盖板放在一边， 取到盖板后固定在产品上 手移动40cm
人
改善后 盖板放在传送带上， 取到盖板后固定在产品上 手移动15cm
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
例10 作业场所的钳子放置
钳子
改善前
钳子放在桌子上, 拿起后要在手里倒一下
握法要调整
支 架
改善后
钳子放在漏斗状支架中
免去握法调整
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
例13 尽量缩小作业区域
传送带 工件 作业台
人
传送带 工件
人
★良好的照明有助于提高作业效率 ★适当的通风、正常的温度和湿度可以减轻疲劳 ★加强清扫和整理、合适的工作服可以避免工伤
例14 容器和器具
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
方形箱子
漏斗状／托盘状箱子
、、、、、、、、、
例17 利用重力和其它力取送材料
60cm
20cm
作业台
工件箱
其它力：磁力、气压、油压、弹力、点滴装置
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
例18 利用重力和机械力取送材料
60cm
4、机械设计原则
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
——高度约60cm ★ 臂肘放在作业台上，眼睛平视
精选ie工业工程动作经济原则lne
6 近使用点原则
装配之物料之运送，应尽量送至使用点 零件物料之供给，应用其重力喂料及各种盛具送至使用点，越近越佳。堕送方法应尽量可能使用之。
7 照明通风原则
应有适当之照明设备，使视觉满意舒服 工作场所之光线应适度，通风应良好，温度应适度
关于工具和设备的设计原则
动作经济原则
在于人在操作作业时，能以最少的劳力在到最大的工作效果的经济法则，对这个法则能好好的学习与使用，在工厂内，我们可在许多地方发现许多不合乎此法则的动作，当然工作效率会低，人员易于疲劳。动作经济原则刚开始是由动作研究的创始者GILBRETH所提倡，尔后再经过专家学者的改进。
基本原则
动作能量活用原则 动作量节约原则 动作法改善原则
4
臂
手指、手腕、前膊、上膊
5
身体
手指、手腕、前膊、上膊、肩及身体其他部位
5 利用惯性原则
物体之运动量，应尽可能利用之，但如须肌肉制止时，则应将其减至最小度。Momentum should be employed to assist the worker where possible, and it should be reduced to a minimum if it must be overcome by muscular effort.
动作法改善原则
能动的部位使其全部活动，可以节约的能量可以省去的徒劳动作也尽量去除，而动作的方法还是有改善的地方。 动作能予规律化。 双手可反向运动，而不可同向运动。 利用惯性、重力、自然力等，尤其尽量利用动力装置。
动作经济原则
经过若干学者的研究，创立了为实现容易、迅速而又减少疲劳的作业动作的法则，称之为动作的经济原则。可归纳为三大类：关于人体的使用原则关于工作场所的布置原则关于工具和设备的设计原则
IE管理--动作经济原则与流程经济原则
例1 双手同时作业
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
改善前 一件一件地检查
改善后 一次检查两件
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
双手同时反向和对称移动 例2
非协பைடு நூலகம்性动作
协调性动作
左手 右手 左手 右手 左手 右手 左手 右手
左手 右手 左手 右手 左手 右手 左手 右手
材料工具不对称，肩部或躯干要移动， 易失去平衡，易疲劳
顺畅
☆ 前后生产线尽量靠拢
物留
中间停滞 隐藏问题
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
物流
顺畅流动 没有停滞
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
③. 信息
考虑信息流动—— 生产指示明确
流畅
便于信息传递
☆ 后补式/前后式生产指示 ☆ 生产实绩显现化 ☆ 便于批量区分
④.少人化生产—— 人多人少都能生产
☆ 警示灯及线体控制
小零件
改善后 左手拿零件并将之固定 右手同时进行相同作业 对称作业
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
例5
● 缩短手臂的移动距离 ● 尽可能不动全臂 ● 只做凭前臂、手腕或手指即
可完成的动作 ● 尽可能将零件、工具放在手
够得着的近处 ● 减少屈身、弯腰等躯干动作
使作业位置高度达到最佳状态： ★ 坐在椅子上，前臂水平伸出时
⑥.便于设备维护—— 先进先出，快速流动
☆ 足够的维护空间 ☆ 优先保证常维护点空间
便于
☆ 不常动部分移开维护
维护
安敏 ·《工业工程与生产效率改善》
作业记录管理要点
怀海涛 ·《工业工程与生产效率改善》
电流
例
— 严格按时间和频度要求进行质量检查及记录 — 严格执行质量首检并记录，必要时保留实物 — 自检和互检均要签名确认 — 尽可能记录具体数字 — 上级或质检人员进行互检时要确认作业者的测量技能
(整理)IE工业工程方法技术之动作经济原则.
IE工业工程方法技术之动作经济原则“动作经济原则”又称“省工原则”，是使作业（动作的组成）能以最少的“工”的投入，产生最有效率的效果，达成作业目的的原则。
“动作经济原则”是由吉尔布雷斯（Gilbreth）开始提倡的，其后经许多工业工程的专家学者研究整理而成。
熟悉掌握“动作经济原则”对有效安排作业动作，提高作业效率，能起到很大的帮助。
二、动作效率左右动作效率的主要有以下几个方面1.操作条件操作条件主要包含以下一些因素：①对象物的大小、形状、重量等；②使用的设备、仪器、治工具；③操作的环境。
2.操作方法①使用身体的部位手指、手掌、手腕、手臂、躯体、腿脚；②移动的距离、方向、路线；③动作的组合方式。
3.动作的难度4.动作的准确度5.动作的速度、节奏要提高动作效率就必须合理地组合以上因素，取得更大的动作效果。
三、动作经济原则1．四项基本原则动作的改善基本上可以以四项基本原则作为基本思路：①减少动作数量进行动作要素分析，减少不必要的动作是动作改善最重要且最有效果的方法。
②追求动作平衡动作平衡能使作业人员的疲劳度降低，动作速度提高。
比如双手动作能比单手大大提高效率，但必须注意双手动作的协调程度。
③缩短动作移动距离无论进行什么操作，“空手”、“搬运”总是必不可少的，而且会占用相当一部分动作时间。
“空手”和“搬运”其实就是“空手移动”和“负荷移动”，而影响移动时间的最大因素就是移动距离，因此，缩短移动距离也就成为动作改善的基本手段之一了。
④使动作保持轻松自然的节奏前面三项原则是通过减少、结合动作进行的改善。
而进一步的改善就是使动作变得轻松、简单。
也就是使移动路线顺畅，使用易把握的工具、改善操作环境以便能以更舒适的姿势进行工作。
2．动作经济的16原则在工作的场合中，较为共能的硬件有人、工具设备、环境布置等三个方面。
动作经济的四项基本原则在这几个方面加以应用又可以整理成动作经济的16原则。
①关于人体动作方面（1）双手并用的原则能熟练应用双手同时进行作业，对提高作业速度大有裨益。
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动作经济原则 - 21
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动作经济原则 - 22
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3 工艺顺序原则
工具物料应依照最佳工 作顺序而排列
动作经济原则 - 23
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4 使用容器原则
物品、零件应尽量使用 容器或装具
Momentum should be employed to assist the worker where possible, and it should be reduced to a minimum if it must be overcome by muscular effort.
动作经济原则 - 13
动作经济原则 Motion Economy
动作经济原则 - 1
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动作经济原则
在于人在操作作业时，能以最少的劳力在到最 大的工作效果的经济法则，对这个法则能好好 的学习与使用，在工厂内，我们可在许多地方 发现许多不合乎此法则的动作，当然工作效率 会低，人员易于疲劳。
动作经济原则刚开始是由动作研究的创始者 GILBRETH所提倡，尔后再经过专家学者的改 进。
2 对称反向原则
双臂或双手之动作， 应反向对称为之。
动作经济原则 - 10
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3 排除合并原则
排除不必要的动作。 尽量减少动作，或使 二个以上的动作能合 并动作。
动作经济原则 - 11
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4 降低等级原则
动作用最适宜最低次的 身体部位进行；如手的 运动可用手指、手腕、 前膊、上膊、肩五个部 位进行，但是尽可能设 计成只用手指或手腕即 可完成的动作
动作经济原则 - 26
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7 照明通风原则
应有适当之照明设备， 使视觉满意舒服
工作场所之光线应适度， 通风应良好，温度应适 度
动作经济原则 - 27
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关于工具和设备的设计原则
6. 避免突变原则 7. 弹道运动原则 8. 节奏轻松原则 9. 手脚并用原则 10. 适当的姿势原则
动作经济原则 - 8
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1 双手并用原则
双手的动作尽可能同 时开始、同时结束； 除规定休息时间外， 双手不应同时空闲。
动作经济原则 - 9
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动作经济原则 - 24
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5 重力坠送原则
尽量利用重力方法坠送 零件、材料或成品
动作经济原则 - 25
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6 近使用点原则
装配之物料之运送，应 尽量送至使用点
零件物料之供给，应用 其重力喂料及各种盛具 送至使用点，越近越佳。
堕送方法应尽量可能使 用之。
动作经济原则 - 12
级动 别作
枢 轴
运用部位
1 指 手指 节
2 手 手指、手腕 腕
3 肘 手指、手腕、前膊
4 臂 手指、手腕、前膊、 上膊
5 身 手指、手腕、前膊、 体 上膊、肩及身体其他 部位
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5 利用惯性原则
物体之运动量，应尽可能 利用之，但如须肌肉制止 时，则应将其减至最小度。
1. 定点放置原则 2. 双手可及原则 3. 工序顺序原则 4. 使用容器原则 5. 重力坠送原则 6. 近使用点原则 7. 照明通风原则
动作经济原则 - 19
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1 定点放置原则
工具物料应放置于固定 处所
动作经济原则 - 20
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2 双手可及原则
动作经济原则 - 16
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9 手脚并用原则
减少手的工作负荷，可 用脚代替控制性的工作。
动作经济原则 - 17
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10适当的姿势原则
应使用适当姿势操作， 避免疲劳及劳动伤害之 动作。
动作经济原则 - 18
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关于工作场所的布置原则
动作经济原则 - 2
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基本原则
1. 动作能量活用原则 2. 动作量节约原则 3. 动作法改善原则
动作经济原则 - 3
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动作能量活用原则
在人的身体各部位，凡是能具有进行动作能力 的部分，不管何部份，都希望全面能活用。
脚部或左手能操作的事，不使用右手。 尽量使两手同时作业，也同时结束动作。 双手不要使其同时静止，手空闲时，须动脑想另
动作经济原则
经过若干学者的研究，创立了为实现容易、 迅速而又减少疲劳的作业动作的法则，称之 为动作的经济原则。可归纳为三大类：
1. 关于人体的使用原则 2. 关于工作场所的布置原则 3. 关于工具和设备的设计原则
பைடு நூலகம்
动作经济原则 - 7
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关于人体的使用原则
1. 双手并用原则 2. 对称反向原则 3. 排除合并原则 4. 降低等级原则 5. 利用惯性原则
动作经济原则 - 5
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动作法改善原则
能动的部位使其全部活动，可以节约的能量可 以省去的徒劳动作也尽量去除，而动作的方法 还是有改善的地方。
动作能予规律化。 双手可反向运动，而不可同向运动。 利用惯性、重力、自然力等，尤其尽量利用动力
装置。
动作经济原则 - 6
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一工作。
动作经济原则 - 4
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动作量节约原则
多余的运动量，不但浪费时间及空间，更会消 耗体力。
尽量使用小运动来操作工作。 躯体的运动依序为 腕部、前腕部、手腕部、手指，能够使用小运动， 应尽量使用小运动。
材料及器具应放置于伸手能及的范围内，并尽量 放在近手边。
小单元的动作次数，应尽量减少。 工具应予简化、易用。 材料及零件应使用易拿取之容器。 工作物长、或重或体积大时应利用保持器具。
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6 避免突变原则
连续曲线运动，较方向 突变的直线运动为佳
动作经济原则 - 14
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7 弹道运动原则
弹道式之运动，较受限 制的运动轻快确实 。
动作经济原则 - 15
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8 节奏轻松原则
动作应尽可能使用轻松 自然之节奏