打孔机设计毕业设计
毕业设计(论文)-钻孔机器人设计(含CAD图纸)
毕业设计（论文）-钻孔机器人设计（含CAD图纸）CAD图纸等，加153893706摘要自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。
当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点:一个是机器人的应用领域的不断扩大;另一个是机器人的性能的不断提高。
随着社会的发展，机器人已经被用在钻孔工业中，它被用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。
同时，它可以代替人类做一些环境比较里恶劣的工作。
本文主要论述了一种钻大工件的机器人结构的设计——PR30-51多手钻孔机器人，本结构主要采用液压控制升降台的上下左右的运动，和电机控制机械手的竖直钻，本机器人能够在3米高度的工作范围内对起重机大梁进行上钻和侧钻。
采用感光传感器对机器人的运动位置进行控制，控制机器人的转向和机器人离工件的距离等。
此钻孔机器人具有结构简单，工作稳定，便于移动等优点。
关键词:工业机器人钻孔液压缸ABSTRACTSince the first robot of the world was born in the beg inning of the sixth decade of20-th century, the robotic technique has been developed rapidly. There are two distinguishing features of the trend in robotic te chniquedevelopment: one is in the continuous extension of robotic application a reas and the another is in the uninterrupted improvement of robotic performences .With the rapid development of the Community , the applied domain of the industrial robot becoming more and more wide. It was used to replace human to do some simple, repetitive or dangerous work. At the same time. It can replace the human environment to do some more work in inclement. The main theses of a vertical structure of the large piece of robot design --PR30-51 more handdrilling robots, The main structure of a hydraulic lifting platform control movement around the country,and Electrical control mechanical hand onto the walls. The robots can work within three meters of a crane ridgepole and sprayed adjacent sprayed. Photosensitive sensors used for robot movement control position, To control robots and robot from working distance. This painting robots with simp ucture, stability, Facilitate movement of meritKEY WORDS:the robot drill liquor pressure jar目录第一章绪论 (1)1.1 机器人概述 (2)1.2 机器人的历史及其现状 (3)1.3 机器人的发展趋势 (5)第二章总体方案设计与论证 (6)2.1 行走机构的设计 (7)2.2 机械手的设计 (7)2.3 驱动方式的确定 (8)2.4 传动方式的确定 (10)第三章设计计算及零部件的校核 (12)3.1主伸缩缸设计 (12)3.2驱动轴的设计 (15)3.3驱动轴上键的设计 (18)3.4手臂结构中的齿轮设计 (18)3.5丝杠的设计 (20)第四章零部件的选择 (23)4.1导轨的选择 (23)4.2驱动系统电机的选择 (23)4.3传感器的选择 (25)4.4行走机构中轴承的选择 (26)4.5 联轴器的选择……………………………………… 27 设计总结……………………………………………………………29 谢辞........................................................................... 30 参考文献 (31)- i -第一章绪论1.1 机器人概述在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
打孔机的结构原理设计(机械系统设计大作业)
机械系统设计课程作业（打孔机的设计）一、设计任务书 (2)二、确定总共能（黑箱) (3)三、确定工艺原理 (3)（一）机构的工作原理: (3)（二）原动机的选择原理 (3)(三)传动机构的选择和工作原理 (4)四、工艺路线图 (4)五、功能分解（功能树） (5)六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (6)七、系统边界 (7)八、方案评价 (7)九、画出方案简图 (7)十、总体布局图 (10)十一、主要参数确定 (11)十二、循环图 (14)一、设计任务书表1二、确定总共能（黑箱）（一）机构的工作原理:该系统由电机驱动,通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料,定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动，这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。
(二）原动机的选择原理（1）原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类：A。
一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一次原动机。
属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。
B。
二次原动机此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，称为二次原动机.属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达,汽缸和液压缸等.（2）选择原动机时需考虑的因素:1:考虑现场能源的供应情况。
2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配.3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方面的要求.4：考虑工作环境的影响.5：考虑工作可靠，操作简易,维修方便。
6：为了提高机械系统的经济效益,须考虑初始成本和运转维护成本。
综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件. （三)传动机构的选择和工作原理（1)传动机构的作用1、把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
2、把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。
全自动冲孔机的设计研究毕业设计
构自动送往冲孔模具处，每次一件产品，此时开动电动机带动传动轴使冲头对 产品打孔，要求对产品孔中心的偏差不能超过±0.01mm，且每秒三件产品。当 一件产品打完孔后，自动从冲孔模具处送走以使下个产品进入，以使得完成全 自动冲孔。 2、对全自动冲孔机的可行性分析 设计一个产品，主要是看它的市场效应如何，是否有发展前景，如果好， 那么我们的研究才有意义，才会有价值，同时，也要看它在运行过程中，出现 的问题。 3、检查产品的工艺性 对产品进行工艺性的检查，以确认产品的各个细小部分是否符合工艺性条 件。设计过程中，要对每一工序做合理的分析，做到低价值，高效率。在调研 和实习中，工厂师傅们告诉我，为了提高其使用寿命，以减少产品的设计生产 成本，在设计各种产品时，在满足产品工作要求的情况下，应尽可能多的采用 标准件，同时在设计过程中，最经常要考虑的就是生产成本。 三、实习心得与体会 在本次毕业实习调研的过程中，我仔细观察了各生产现场，参观了各设计 室、研发室，并与工程设计人员进行了多方面的交流。通过这次毕业实习，我 学到了不少的实践知识和经验，使所学的理论知识能在实际当中派上用场，提 高了分析问题和解决问题的能力。通过现场观摩，我明白了很多专业细节问题； 了解工程人员的现状，也接触了一些新的设计思想、理念和前沿知识。同时我 也知道了在机械行业中来不得半点马虎，无论出现什么小错误都会给企业带来 很大的损失，这就需要我们养成认真的工作态度和严谨的科学作风。 四、实习总结 在宁波得益机电设备有限公司实习过程中，我认真收集了关于我毕业设计 的资料，熟悉了自己的毕业设计内容的具体实施方案，以及从哪些方面入手， 设计的重点、要点，更重要的是看到了类似的实物，以至于在设计中有了一个 总的概念，不会走弯路，能按照有序的方案进行。 同时，我也知道了在设计与制造中必须考虑其经济性，所以在毕业设计过
2845_便携式钻孔机的设计
1 绪论在基础工程建设中，基础施工是很重要的一环，从悬空寺的木桩到南京长江 二桥的混凝土大口径灌注桩，千百年来人类对桩基探索始终没有停止，努力寻找 着一种低公害的施工工艺，随着经济的高速发展，建筑物向大型化发展，要求桩 基的承载力也越来越大，因此，钻孔机械的要求也越来越高。
1.1 国内钻孔机械的现状西方发达国家发展桩工机械已有近百年的历史， 我国桩工机械则从五十年代 开始研制，八十年代形成一定规模，九十年代得以迅速发展。
特别是我国实施改 革开放政策二十多年来的飞跃发展，我国的桩工行业，从小到大．从测绘仿制直 至自行设计与制造。
我国原有的机械工业整体实力薄弱，基础较差，原材料工业 落后，以及我国由长期计划经济所造成的小而全的生产格局，造成桩工机械整体 水平远远落后于西方国家的同类产品，其性能处于国际九十年代初水平，布局和 组织生产则更加落后。
国内钻孔机械制造者主要是地矿部下属企业，且建设部、 铁道部、核工业、有色等行业都有自己的制造企业，行业布局极不合格，重复生 产。
高科技、高附加值的产品少，技术含量低的产品多；打入国际市场的产品少， 国内急需的产品又研制不出来，占用外汇依赖进口的多 国内桩工机械制造企业 近百家，年产值5000万元以下居多，上亿元产值的企业寥寥无几，全国桩工机械 的产值没有意大利土力公司一家的年产值高。
1.2 钻孔机械的发展方向1.2.1 大口径灌注桩钻孔机国家早在 七五”期间，就提出“重点推广钻孔灌注桩”，随着“八五”、 “九五”期问建桥高潮，大口径钻孔灌注桩钻机得以高速发展，在我国目前钻孔 机械产品中，大口径钻孔机的开发、研制比较成功，市场份额大，有较强的竞争 力。
1.2.2 长螺旋钻孔机长螺旋钻机在基础施工领域，以其高效率成孔、成桩、低震动、低噪声、低 污染文明施工的独特优点，得以迅速发展。
1996年诞生的长螺旋钻机泵送混凝土 CFG桩成桩工艺，它是以长螺旋钻机为主，再配合泵送混凝土一次成桩的工艺，施工速度快，污染小，适应地层能力强，它一出现就得到了市场的认可，发展迅 速。
毕业设计_基于打孔机生产效能提高的优化模型建模论文
基于打孔机生产效能提高的优化模型摘要打孔机主要用于在制造印刷线路板流程中的打孔作业。
本文研究的是打孔机生产效能的提高问题，钻头的行进时间和刀具的转换时间是影响生产效能的主要因素。
针对此我们建立了相应约束条件的优化模型，分别给出了单钻头和双钻头作业的最优作业线路、行进时间和作业成本。
针对问题一所要求的单钻头作业的最优作业线路，即为作业成本最少时对应的作业路线。
我们给出了3种刀具转换方案：1.钻头依次将A-J的所有孔打完，需要多刀具操作的孔型，按依次完成孔型操作。
2. 钻头依次将A-J的所有孔型打完，需要多刀具操作的孔型，按依次转换刀具操作。
3.钻头依次变换所需刀具（a-h）操作完所有孔型。
作业成本最少的作业路线方案即为单钻头作业的最优作业线路。
故建立了作业总成本的数学规划模型。
此优化模型中最关键的是各方案下对于各个孔型最短作业路径的求取，利用MATLAB软件对附件中的数据进行处理。
针对问题二将单钻头改为双钻头作业时，两钻头可以同时作业，且作业是独立的。
因此刀具转换方案与问题一相同，且只需在问题一的基础上，将各方案中的作业路径分两部门由两钻头分别完成。
加上两钻头间距不小于3cm的约束条件，建立作业总成本对应作业路线的优化模型。
利用分析问题一的方法求出最优作业路线对应的行进时间和作业成本。
与传统单钻头打孔机相比，其生产效能提高了。
一、 问题的重述打孔机主要用于在制造印刷线路板流程中的打孔作业。
本问题旨在提高某类打孔机的生产效能。
某种钻头，上面装有8种刀具a ，b ，c ，… , h ，依次排列呈圆环状。
且8种刀具的顺序固定。
相邻两刀具的转换时间是18 s ，假定钻头的行进速度相同，为180 mm/s ，行进成本为0.06元/mm ，刀具转换的时间成本为7元/min 。
不同的刀具加工不同的孔型，对于须用两种或两种以上刀具加工的过孔，所需刀具加工次序应正确。
建立相应的数学模型，完成以下问题：（1）附件1提供了某块印刷线路板过孔中心坐标的数据，单位是密尔（mil ）（也称为毫英寸，1 inch=1000 mil ），请给出单钻头作业的最优作业线路（包括刀具转换方案）、行进时间和作业成本。
回转式钻孔机毕业设计教材
毕业设计说明书（论文）回转式钻孔机的设计学生姓名所学专业班级学号指导教师20X X年X X月目录一、绪论 (2)1.1打孔机简介与种类 (3)1.2打孔机得发展情况 (4)1.3.研究得背景与意义 (4)二、总体设计方案确定及动力元件选择 (6)2.1总体设计的要求 (6)2.2机型与传动形式得选择 (7)2.2.1机型得选择 (7)2.2.2传动形式的选择 (7)2.3 打孔机的整体布局 (8)2.3.1打孔机得总体布局 (8)2.3.2打孔机的驱动和动力输入方式 (8)2.3.3打孔机整体参数确定 (8)2.4钻机的功能单元及实现方法 (11)2.4.1钻具 (11)2.4.2回转机构 (11)2.5 电动机的选型 (13)三、减速装置设计 (13)3.1传动比确定及各级传动比分配 (13)3.2 运动参数及动力参数计算 (14)3.2.1 计算各轴转速 (14)3.2.2 计算各轴的功率 (14)3.2.2 计算各轴的功率 (15)3.3 齿轮传动的设计计算 (15)3.3.1 第一级齿轮传动副的设计计算 (15)3.3.2第二级齿轮传动副的设计计算 (18)3.3.3 三级齿轮传动副的设计计算 (22)3.4 传动轴的设计 (26)3.4.1第一传动轴的设计及计算 (26)3.4.2第二轴的结构设计及计算 (29)3.4.3三轴的结构设计及计算 (35)3.5减器箱体结构尺寸 (38)3.5.1结构尺寸 (38)3.5.2油标 (40)3.5.3通气罩 (40)3.5.4.螺塞 (41)四、链传动设计 (41)4.1链传动的特点 (41)4.2链的类型 (42)4.3链传动选择 (43)五、支架的设计 (49)5.1.机架设计准则 (49)5.2.支架的效核 (50)5.2.1 (50)5.3梁的效核 (52)5.3.1梁的强度效核 (52)5.4传动轮的设计 (52)六、钻杆钻头的设计 (53)6.1钻杆在扩孔时的作用 (54)6.2扩孔器 (54)6.3转速的确定 (55)6.4钻进液量的确定 (55)6.5管线回拖工艺 (56)6.6导向钻进 (57)6.6.1钻孔回扩时钻进液的作用 (57)6.6.3泥浆的蓦本性能 (59)6.6.4泥浆处理剂 (60)6.7冲击回转钻进原理 (60)6.7.1冲击回转钻进碎岩特点 (60)6.7.2冲击回转钻进优点 (61)6.7.3冲击回转钻进时碎岩工具作用的应力分布 (61)七、钻头的设计 (65)7.1吹洗孔和排粉槽 (66)7.2钻头体硬度 (67)7.3钻头布齿 (67)7.4扩孔钻头 (69)7.5力学模型中的几个简化处理量 (71)7.6模型建立 (71)7.7小结 (75)八、底座的设计 (76)结束语 (78)参考文献 (78)致谢 (80)翻译部分 (1)英文原文 (1)中文译文 (6)一、绪论1.1打孔机简介与种类打孔机械广泛应用与桥梁建筑、道路施工等诸多领域。
ZDK-06型打孔机的设计
学生毕业设计（论文）任务书一、设计题目ZDK-06型打孔机的设计二、毕业设计工作自20XX 年 3 月 1 日起至 20XX 年 4 月 22日止三、毕业设计内容要求:我单位是一家印刷厂，经常生产一些帐单、记录单、报表等印刷产品。
由于本单位没有专业的装订打孔机，不少产品都送到其它单位进行打孔等后续加工工序。
为了保证生产质量、时效性，以及提高本厂技术人员的业务水平；我们技术部门研制了ZDK-06型打孔机（冲制φ6mm圆孔）。
本设计采用多孔联打和可调节孔距以及改变孔数的生产方式，提高了生产工作的效率，可满足数种厚度（5mm以下）和孔数（1-5孔）的装订打孔工作。
设计要求： 1、设计打孔装置（包括冲孔凸模-冲头、冲孔凹模-落料套、冲孔座的结构尺寸设计）；2、设计打孔机的传动方式和工作方式（包括电机功率的确定和打孔装置的离合机构）；3、V型皮带传动的设计计算和皮带轮的结构尺寸设计；4、偏心轴的结构设计和强刚度校核（包括偏心轴上的轴承选择）；5、机架的结构设计。
四、达到的技术指标及要求：1、打孔机的工作参数：纸张总厚度：0-5mm工作宽度：300mm可打孔数：1-5个孔径：φ6mm2、设计说明书一份；3、装配图一张（0#）、零件图两张。
五、主要参考文献：1．冲模设计手册编写组.冲模设计手册之四.机械工业出版社.1997 2．成大先.机械设计手册.第五版.第1卷.化学工业出版社.2008 3．成大先.机械设计手册.第五版.第3卷.化学工业出版社.2008 4．成大先.机械设计手册.第五版.第4卷.化学工业出版社.2008 5．张松林.最新轴承手册.电子工业出版社.20076．王建华.电气工程师手册. 机械工业出版社.20067．AutoCAD2002机械制图基础教程.第二版.电子科技大学出版社.2004指导教师下发日期20XX年3月5日。
钻孔组合机床毕业设计
钻孔组合机床毕业设计钻孔组合机床毕业设计随着工业的发展和技术的进步，机械制造行业对于高效、精确的加工设备的需求也越来越大。
而钻孔组合机床作为一种多功能的加工设备，具备钻孔、铣削、镗孔等多种功能，被广泛应用于各个领域。
本文将围绕钻孔组合机床的毕业设计展开讨论，探讨其设计要点、应用领域以及未来发展趋势。
一、设计要点在进行钻孔组合机床的毕业设计时，需要考虑以下几个要点。
1. 结构设计：钻孔组合机床的结构设计是整个设计的基础，需要考虑到机床的稳定性、刚性以及加工精度。
合理的结构设计可以提高机床的工作效率和精度，同时降低故障率。
2. 控制系统：钻孔组合机床的控制系统是保证机床正常运行的核心部分。
在设计控制系统时，需要考虑到机床的自动化程度、操作简便性以及安全性。
合理的控制系统设计可以提高机床的生产效率和操作便捷性。
3. 刀具选择：钻孔组合机床的刀具选择直接影响到加工的效果和质量。
在设计中，需要根据不同的加工需求选择合适的刀具类型和规格，以提高加工效率和加工质量。
4. 动力系统：钻孔组合机床的动力系统是保证机床正常工作的关键。
在设计动力系统时，需要考虑到机床的功率、转速和扭矩等参数，以满足不同加工需求的要求。
二、应用领域钻孔组合机床具有多种功能，广泛应用于各个领域。
1. 机械制造：钻孔组合机床在机械制造行业中被广泛应用于各种零部件的加工。
通过钻孔、铣削、镗孔等多种功能的组合使用，可以实现复杂零部件的加工，提高生产效率和加工精度。
2. 汽车制造：钻孔组合机床在汽车制造行业中的应用也非常广泛。
通过钻孔组合机床可以加工汽车发动机的缸体、曲轴、连杆等零部件，提高汽车的性能和质量。
3. 航空航天：在航空航天领域，钻孔组合机床被广泛应用于飞机发动机、机翼等零部件的加工。
通过钻孔组合机床可以实现复杂结构的加工，提高飞机的性能和安全性。
4. 电子制造：在电子制造行业中，钻孔组合机床被用于加工电子元件的外壳和连接孔。
通过钻孔组合机床可以实现高精度的加工，提高电子产品的质量和可靠性。
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关键词：打孔机、钻头、钻杆
ABSTRACT
Road underground drilling machine is used for underground drilling machines. It is widely used geological detective, Detective mineral, water well drilling, construction of the foundation construction, mining and other purposes, drilling production. At present, the drilling machine has developed into many species, the professional classes more complete machinery.
许高燕，徐润英，《钻机设计》，中国地质大学出版社
3．进度安排
设计（论文）各阶段名称
起 止 日 期
1
选题，了解有关知识和完成开题报告
2012年3月1日－2012年3月12日
2
确定主要结构形式，完成主要设计计算
2012年3月13日－2012年4月8日
3
进行图纸绘制
2012年4月9日－2012年5月8日
4
设计钻机时，首先应保证设计的打孔机能高效、优质、安全、低耗完成打孔为前提，使设计的钻机技术先进、经济合理，具有良好的经济技术指标。
本次设计的打孔机，是针对小规模的打孔。综合考虑了所有相关问题，设计的一款地下打孔机。本文从理论到实践对水平定向道路地下打孔机设计技术及方法进行了系统的分析和研究，特点是针对当前的定向钻进施工过程中在应用方面存在的问题进行了较深入的分析，从工程实施的角度出发，着重论述了如何提高定向钻机在地下管道铺设中的安全性和施工质量，即采用钻机铺设地下管线应以前期的资料收集、底层分析及地下管网探测为前提和基础，以定向轨迹的设计和计算为理论依据定向钻孔的施工是关键，个组件满足使用条件是重要保证。
Directional drilling the construction is the key，component meet the conditions of use is an important guarantee.
完成设计说明书的编写
2012年5月9日－2012年5月31日
5
毕业设计的修改、答辩的准备工作
2012年6月1日—2012年6月11日
摘 要
道路地下打孔机是用于地下钻孔的机器。它广泛用于地质侦探、矿产侦探、水文水井钻凿、工程建筑的基础施工、矿山开采及其他各种用途的钻探生产中。目前，打孔机已发展成为品种众多、门类齐全的专业机械。
四川理工学院毕业设计
打孔机设计（A）
学 生：***
学 号：**
专 业：机械设计制造及其自动化
班 级：机设
指导教师：
四川理工学院机械工程学院
二O一三年六月
四 川 理 工 学 院
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：打孔机设计（A）
学院：机械工程专业：机械设计班级：学号：
学生：指导教师：
接受任务时间2012、3、1
教研室主任（签名） 院长（签名）
1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
1、设计绘制打孔机装配图一张；
2、设计绘制零件图三张；
3、编写设计计算说明书一份。
2．指定查阅的主要参考文献及说明
邱宣怀，《机械设计》第四版，高等教育出版社
刘鸿计课程设计手册》，高等教育出版社
The design of the drilling machine，is to address small-scale drilling. Comprehensive considered all the relevant issues，a design of the underground drilling machines. This article from theory to practice on the ground floor level of road directional drilling technology and technology-based methods for the analysis and research system，characterized by a view of the current construction of directional drilling in the process of the application issue a more in-depth analysis，from the perspective of the project，focused on how to improve the Directional Drilling Machine in the laving of underground pipeline in the safety and construction quality，that is used to rig the laying of underground pipeline to the pre-Data collection，analysis and formation detect underground pipe network as the prerequisite and basis for directional path to the design and theoretical basis for the calculation.