第十三章 压杆稳定
压杆稳定(工程力学课件)

桁架结构
在轴向压力作用下,
短粗压杆 只要满足杆受压时的强度
条件,就能正常工作
细长压杆
破坏形式呈现出与强度问题 截然不同的现象
FN [ ]
A
压杆失稳
细长压杆:
临界压力或临界力ห้องสมุดไป่ตู้Fcr
F Fcr F Fcr
稳定的平衡 不稳定的平衡
压杆失稳
在轴向压力 F 由小逐渐增大 的过程中,压杆由稳定的平衡 转变为不稳定平衡,这种现象 称为压杆失稳。
首先判断压杆的失稳方向
(1)两端约束 1
(2)截面形状
Fcr (2 El)I2
Iz
hb3 12
140 803 12
597.3104
mm4
Iy
bh3 12
80 1403 12
1829.3104
mm4
Fcr1
2 EImin
(l)2
2 10 103 MPa 597.3104 (1 3103 mm)2
mm4
65 435 N 65.44 kN
(N、mm、MPa)
【例 1】 细长压杆,两端为球形铰支,
矩形横截面, E 10 GPa ,求其临界力。
Fcr (2 El)I2
长度影响
【例 2】细长压杆,上端约束为球形铰支,
下端约束在 xOz平面内可视为两端铰支,
Fcr (2 El)I2
在 xOy 平面内可视为一端铰支、一端固定
M
Wz
[ ]
81.67
πD4 i I 64 D 40mm
A πD2 4 4
l 1 3103 75
i
40
查表: 0.54
81.67
压杆稳定教学课件PPT

P
cr
2E 2
细长压杆。
粗短杆 中柔度杆
o
s
大柔度杆
P
l
i
粗短杆 中长杆 细长杆
细长杆—发生弹性屈曲 (p) 中长杆—发生弹塑性屈曲 (s < p) 粗短杆—不发生屈曲,而发生屈服 (< s)
四、注意问题:
1、计算临界力、临界应力时,先计算柔度,判断所用公式。
2、对局部面积有削弱的压杆,计算临界力、临界应力时, 其截面面积和惯性距按未削弱的尺寸计算。但进行强度 计算时需按削弱后的尺寸计算。
小球平衡的三种状态
稳定平衡
随遇平衡 ( 临界状态 )
不稳定平衡
受压直杆平衡的三种形式
稳定平衡
随遇平衡 ( 临界状态 )
不稳定平衡
电子式万能试
验机上的压杆稳定 实验
工程项目的 压杆稳定试验
§9-2 细长压杆临界压力的欧拉公式 一、两端铰支细长压杆的临界载荷
当达到临界压力时,压杆处于微弯状态下的平衡
1.287
91(kN)
例:图示立柱,L=6m,由两根10号槽型A3钢组成,下端固定,上 端为球铰支座,p 100 ,试 a=?时,截面最为合理。并求立柱的 临界压力最大值为多少?
解:1、对于单个10号槽钢,形心在C1点。 A1 12.74cm2, z0 1.52cm, Iz1 198.3cm4, I y1 25.6cm4.
细长压杆的破坏形式:突然产生显著的弯
曲变形而使结构丧失工作能力,并非因强度不
够,而是由于压杆不能保持原有直线平衡状态
(a)
(b) 所致。这种现象称为失稳。
1907年加拿大圣劳伦斯河上的魁北克桥 (倒塌前正在进行悬臂法架设中跨施工)
建筑力学第十三章

式中 a、b是与材料性质有关的系数。
建筑力学
表 13-2 直线公式的系数 a 和 b
材料 A3 钢 优质碳钢 硅钢 铬钼钢 铸铁 强铝 松木 a(MPa) 304 461 578 9807 332.2 373 28.7 b(MPa) 1.12 2.568 3.744 5.296 1.454 2.15 0.19
建筑力学
建筑力学
2 压杆的稳定计算
1)安全系数法
建筑力学
2)折减系数法
工程中为了简便起见,对压杆的稳定计算还 常采用折减系数法。即将材料的压缩许用应力 [] 乘上一个小于 1 的折减系数 作为压杆的许用临界 应力,即: [cr] = [];
< 1,称为折减系数
按折减系数法进行压杆的稳定计算,其稳定条 件为
Pc r
2 2 2
2
建筑力学
l
i
2
压杆的长细比 或柔度
cr
E 2
计算压杆的临界应 力的欧拉公式
建筑力学
2
欧拉公式的适用范围
在推导欧拉公式时,使用了挠曲线的近似微分方程
E I v M ( x )
在推导该方程时,应用了胡克定律。因此,欧拉公式也 只有在满足胡克定律时才能适用: 2
例:长方形截面细长压杆,b/h=1/2;如果将 b改为 h
后仍为细长杆,临界力Pcr是原来的多少倍?
建筑力学
Pcr b Pcr a
4 E Ib h 2 3 Ib ( l) h 12 2 3 8 I a hb b E Ia 2 12 ( l)
2
建筑力学
2
所以,只有压杆的长细比λ≥100时,才能应用
欧拉公式计算其临界压力。
材料力学之压杆稳定课件

分析实验数据,得出压 杆的临界压力和失稳形式。
实验结果分析
分析压杆在不同压力 下的变形情况,判断 压杆的稳定性。
总结临界压力与失稳 形式的规律,为实际 工程应用提供依据。
对比不同长度、直径、 材料等因素对压杆稳 定性的影响。
总结词
机械装置中的压杆在承受载荷时,其稳 定性对于机械的正常运转和安全性至关 重要。
VS
详细描述
在机械装置中,如压力机、压缩机等,压 杆是重要的承载元件。通过材料力学的方 法,可以分析压杆的稳定性,确定其临界 载荷和失稳模式,从而优化机械装置的设 计,提高其稳定性和安全性。
05
压杆稳定的应用与发展
工程实例二:建筑压杆
总结词
建筑压杆在高层建筑、大跨度结构等建筑中广泛应用,其稳定性是保证建筑安全的重要 因素。
详细描述
高层建筑和大跨度结构的稳定性分析中,建筑压杆的稳定性分析占据重要地位。通过材 料力学的方法,可以对建筑压杆的承载能力和稳定性进行精确计算,从而为建筑设计提
供可靠的支持。
工程实例三:机械装置压杆
数值模拟
随着计算机技术的发展,数值模 拟方法在压杆稳定性分析中得到 广泛应用,能够更精确地预测结
构的稳定性。
材料性能研究
新型材料的不断涌现,对压杆稳定 性的影响也日益受到关注,相关研 究正在不断深入。
多因素耦合分析
在实际工程中,多种因素如载荷、 温度、腐蚀等会对压杆稳定性产生 影响,因此需要开展多因素耦合分析。
欧拉公式是由瑞士科学家欧拉提出的一个公式,用于计算等截面直杆的临界应力。 根据欧拉公式,临界应力只与压杆的材料性质和截面形状有关,而与压杆的长度 和外载大小无关。
稳定性校核
材料力学 第十三章压杆稳定

(4)若压杆在两个形心主惯性平面内的杆端约束不相
同时,该杆的临界力应按两个方向的(I/ μl)min值计算。 y z x
轴销
(5)假设压杆是均质的直杆,且只有在压杆的微弯 曲状态下仍然处于弹性状态时才是成立的;实际压杆 的临界力均小于理论值。
9l 5l
2l
稳定性
丧失原有平衡形式的现象称为失稳 失稳也是一种失效形式 理想中心受压细长压杆的临界力
§13-2
一﹑Euler公式
细长压杆的临界力
x Fcr
1.两端铰支的临界压力
M(x)=Fcrw (a)
l
E I w″= -M(x)(b) 得 E I w″= - Fcrw
w
x O y
令 k2=Fcr / EI
M(x) Fcr=F
2 0.8 160 p 0.04 i 4
l
l
2 EI 2 210 109 0.044 / 64 Fcr 102kN 2 2 (2 0.8) l
Fcr F Fst 34kN nst
例4:厂房钢柱长7m,由两根16b号Q235槽钢组成。截
稳定的。
F ≥ Fcr
F ≥ Fcr
F≥Fcr
(2)当F≥Fcr时,
在干扰力除去后,杆
干扰力
件不能恢复到原直线 位置,在曲线状态下 保持平衡。 原有的直线平衡状态是
(a)
(b)
(c)
不稳定的。
这种丧失原有平衡形式的现象称为丧失稳定性,简称失稳.
Fcr——压杆保持稳定平衡所能承受的极限压力, 即临界压力(临界荷载)。 压杆在外力作用下保持原有平衡形式的能力
第十三章压杆的稳定性

(a)
(b)
7
§ 13-2
细长压杆的临界力
w A sin kx B cos kx (c)
将边界条件x=0,w=0代入式(c)得 B=0。于是根据(c)式并利用边界条件 x=l,w=0得到
A sin kl 0
由于B=0,故上式中的A不可能等于零,则
sin kl 0
w
解得:kl 0,π, 2π,
φ28 800 C
P=30kN
1
μ1l1 0.5 900 75 i1 6 s 1 P
解: 1.根据已知条件求 s ,P cr1 304 1.12 75 220MPa
a - s 304 - 240 s 57.1 b 1.12
3
§ 13-1
压杆稳定性的概念
2. 理想中心杆件 1. 压杆轴线是理想直线即无初弯曲, 2. 压力作用线与轴线完全重合, 3. 材料是绝对均匀的。
二、失稳(屈曲)
压杆丧失其直线平衡而过渡到曲线平衡,
称为丧失稳定性,简称失稳或屈曲。
4
§ 13-1
压杆稳定性的概念
F<Fcr
F=Fcr
F>Fcr
Fcr:临界压力
F 30 103 2 48.72MPa A2 p 282 4
24
§ 13-4
压杆的稳定性计算
作业:P1076; P10916 思考:P11017; P11018
25
§ 13-4
压杆的稳定性计算
答疑通知
地点:工科二号楼A424(力学系)
时间:17周的周二下午两点;
26
§ 13-4
P=30kN
n2
第十三章-压杆稳定知识讲解

1基本概念及知识要点
1.1基本概念
理想受压直杆、理想受压直杆稳定性、屈曲、临界压力。
1.2临界压力
细长压杆(大柔度杆)用欧拉公式计算临界压力(或应力);中柔度杆用经验公式计算临界压力(或应力);小柔度杆发生强度破坏。
1.3稳定计算
为了保证受压构件不发生稳定失效,需要建立如下稳定条件,进行稳定计算:
稳定计算要求掌握安全系数法。
解析方法:稳定计算一般涉及两方面计算,即压杆临界压力计算和工作压力计算。临界压力根据柔度由相应的公式计算,工作压力根据压杆受力分析,应用平衡方程获得。
3典型问题解析
3.1临界压力
例题13.1材料、受力和约束相同,截面形式不同的四压杆如图图13-1所示,面积均为3.2×103mm2,截面尺寸分别为(1)、b=40mm、(2)、a=56.5mm、(3)、d=63.8mm、(4)、D=89.3mm,d=62.5mm。若已知材料的E=200GPa,σs=235MPa,σcr=304-1.12λ,λp=100,λs=61.4,试计算各杆的临界荷载。
解题指导:
1.计算压杆的临界压力时,需要综合考虑压杆的材料、约束、长度、惯性半径,即需要首先计算压杆的柔度,根据柔度值,代入相应的公式计算压杆的临界压力。当
λ>λP时压杆为大柔度杆,用欧拉公式计算其临界应力;
λs<λ<λP时压杆为中柔度杆,用经验公式计算其临界应力;
λ<λs时压杆为短粗杆,压杆将首先发生强度破坏。
压杆的柔度
iy=iz=i
由于
所以,λ>λP压杆为大柔度杆
用欧拉公式计算临界压力
例题13.4所示工字钢直杆在温度t1=20℃时安装,此时杆不受力,已知杆长l=6m,材料的λP=132,E= 200GPa,线膨胀系数α=12.5×10-6/℃。试问当温度升高到多少度时杆将失稳。
压杆稳定

178第二十三章 压杆稳定一、 内容提要1、稳定的概念压杆的稳定性:压杆保持初始直线平衡状态的能力。
压杆的失稳:压杆丧失直线形状的平衡状态。
临界载荷:保持压杆稳定平衡时杆件所能承受的最大外力。
2、临界应力的计算大柔度杆( )中柔度杆( )小柔度杆( ) 说明:(1)压杆的临界应力在稳定问题中相当于强度问题中的极限应力,是确定稳定许用应力的依据。
(2)一种材料的极限应力是由材料本身的性质决定的。
压杆的临界应力除决定于材料外,还与杆的柔度有关,(3)根据 的值判断压杆的类别(大柔度杆、中柔度杆或小柔度杆),选用相应的计算临界力的公式。
3、压杆的稳定计算压杆的稳定性条件其中 安全系数法折减系数法说明(1)与强度问题类似,稳定计算也存在三方面的问题:稳定校核、截面设计、计算许可载荷。
(2)杆件丧失稳定是一种整体性行为,横截面的局部削弱对稳定的临界应力影响不大,因此在稳定计算时采用横截面的毛面积。
二、 基本要求1. 明确稳定平衡、不稳定平衡和临界载荷的概念,理解两端铰支压杆临界载荷公式的推导过程。
2. 理解长度系数的力学意义,熟练掌握四种常见的约束形式下细长压杆的临界载荷的计算。
p s λλλ≤≤p λλ>s λλ<22λπσE cr =λσb a cr -=scr σσ=λ[]crA N σσ≤=[]w crcr n σσ=[][]σϕσ=cr1793. 明确压杆柔度、临界应力和临界应力总图的概念,熟练掌握大柔度、中柔度和小柔度三类压杆的判别方法及其临界载荷的计算和稳定性的校核方法。
4. 了解根据压杆稳定性条件设计杆件截面的折减系数法。
5. 了解提高压杆稳定性的主要措施。
三、 典型例题分析例1 三根圆截面压杆直径均为 ,材料为 钢, MPa b 12.1=), , , , 两端均为铰支,长度分别为 且 , 试计算各杆的临界力。
解 (1)有关数据(2)计算各杆的临界力1杆 属大柔度杆2杆 属中柔度杆3杆属小柔度杆mm d 160=MPa E5102⨯=MPa p 200=σMPa s 240=σ,,,321l l l m l l l 542321===,304(MPa a =3A 2222210202.016.044mm d A -⨯==⨯==ππ45441022.316.06464md I -⨯=⨯==ππm d i 04.0416.04===1=μ10010200102611=⨯⨯==πσπλpp E5712.1240304=-=-=ba ss σλ10012504.05111=>=⨯==p il λμλKNl EIP cr 2540)(212==μπ5.6204.05.2122=⨯==il μλMPab a cr 2342=-=λσKNA P cr cr 46801021023426=⨯⨯⨯=⋅=-σ2.3104.025.1133=⨯==il μλ180例2 截面为 的矩形木柱,长 , 。
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例题13.2矩形截面杆如图13-2所示,杆两端用销钉连接,在正视图中,连接处允许压杆绕销钉在铅垂面转动,两端约束可简化为两端铰支。在俯视图中,连接处不允许压杆在水平面内发生转动,两端约束视为两端固定。已知杆长L=2.3m截面尺寸b=40mmh=60mm材料的E=205GPaλP=132λs=61,试求此杆的临界压力Fcr。
由于杆AB、AC所受压力和柔度均不相同,需要首先分别求出由两杆确定的各自许用外荷载,然后取其中较小的一个,做为整个结构的许用外载荷。
例题13.7:两端为球铰的压杆,由两根等边角钢铆接而成,型钢的外形尺如图13-7所示。已知铆钉孔直径为23mm,压杆长度l=2.4m,所受外力FP=800kN,nst=1.48, ,经验公式 ,材料的许用应力[σ]=160MPa,试校核压杆是否安全。
[解]
1.计算多余未知力
在此空间结构B点上作用静载荷W,该一次静不定结构在C点的变形协调条件为:平面曲拐在点的位移 等于CD杆的压缩量,即
设杆CD承受压力为F,则
代入 ,解出
2.冲击动荷系数
静载荷W作用于原空间结构B点时,用叠加法可求得冲击点相应的静位移为:
代入自由落体时的动荷系数表达式,得:
3.CD杆承受的动荷
[解]
1.若在正视图内失稳(铅垂方向):
μ=1 ,
2.若在俯视图内失稳(水平面内):
μ=0.5 ,
所以,压杆在正视图失稳。
3.计算压杆的临界压力Fcr
用欧拉公式计算其临界应力
解题指导:
对于这类问题,需首先计算两个方向的柔度,判断压杆首先沿哪个方向失稳。
例题13.3图13-3所示立柱长L=6m,由两根10号槽钢组成,试问a多大时立柱的临界荷载Fcr最大,并求其值。已知:材料E=200GPa,σP=200MPa。
用经验公式计算压杆的临界应力:
由稳定条件
得立柱的许用载荷
2)考虑铆钉处的截面削弱,由强度条件:
得立柱的许用载荷
F≤1548kN
由上述稳定计算和强度计算可知,压杆的最大许用载荷为
F=1276kN
3.确定a的取值:
为保证整体和局部具有同样的稳定性,同时失稳,要求
由上式可得
a=1603mm
4 自我测试
1正三角形截面压杆,如图13-12所示,其两端为球铰链约束,加载方向通过压杆轴线。当载荷超过临界值,压杆发生屈曲时,横截面将绕哪一根轴转动?现有四种答案,请判断哪一种是正确的。
1.由C点的变形协调条件,计算多余未知力
原结构为一次静不定,取如图13-9(b)所示静定基和相当系统。由变形协调条件
其中
得
2.梁的强度校核
梁的受力如图13-9(c)所示,由平衡方程
,
得梁的支反力
梁的弯矩图如图13-9(c)所示。
C截面弯矩
D或E处剪力Fs=0,由
得D截面位置为
x= 0.75m
所以,D或E截面梁弯矩值:
2.请读者思考:如果两根槽钢只在两端连接,这时上述稳定计算和强度计算会不会发生变化?
例题13.8图13-8所示正方形桁架结构,由五根圆截面钢杆组成,连接处均为铰链,各杆直径均为d=40 mm,a=1 m。材料的λp=110,λs=60,E=200 GPa,经验公式为 ,nst=1.8。试求结构的许可载荷。
解题指导:
1.计算压杆的临界压力时,需要综合考虑压杆的材料、约束、长度、惯性半径,即需要首先计算压杆的柔度,根据柔度值,代入相应的公式计算压杆的临界压力。当
λ>λP时压杆为大柔度杆,用欧拉公式计算其临界应力;
λs<λ<λP时压杆为中柔度杆,用经验公式计算其临界应力;
λ<λs时压杆为短粗杆,压杆将首先发生强度破坏。
代入稳定条件,进行稳定校核
所以压杆稳定。
2.强度校核:
组合截面在铆钉孔处因开孔而削弱,削弱后的净面积为:
A0=2×28.9×10-4-2×0.023×0.012=5.28×10-3m2
该截面上的正应力
压杆强度安全
3.由上述稳定计算和强度计算可知,压杆安全。
解题指导:
1.压杆稳定计算用毛面积,强度计算用净面积。
[解]
图13-7所示压杆有两种可能的失效形式:
失稳:整个压杆由直线形式的平衡变为曲线形式的平衡,局部截面尺寸变化对弯曲变形影响很小,个别截面上铆钉开孔对整个压杆的稳定性影响可忽略不计。因此,在压杆稳定计算中,采用未开铆钉孔时的压杆横截面尺寸(相应的面积称为“毛面积”,用A表示);
强度失效,在铆钉开孔截面,截面尺寸的削弱,会导致截面上的正应力增大,超过材料的许用应力。因此需要校核铆钉开孔处横截面上的正应力强度。在计算中要用开孔后的截面尺寸(其面积称为“净面积”,用A0表示)。
稳定计算要求掌握安全系数法。
解析方法:稳定计算一般涉及两方面计算,即压杆临界压力计算和工作压力计算。临界压力根据柔度由相应的公式计算,工作压力根据压杆受力分析,应用平衡方程获得。
3典型问题解析
3.1临界压力
例题13.1材料、受力和约束相同,截面形式不同的四压杆如图图13-1所示,面积均为3.2×103mm2,截面尺寸分别为(1)、b=40mm、(2)、a=56.5mm、(3)、d=63.8mm、(4)、D=89.3mm,d=62.5mm。若已知材料的E=200GPa,σs=235MPa,σcr=304-1.12λ,λp=100,λs=61.4,试计算各杆的临界荷载。
1.杆的工作压力
由静不定结构的变形协调条件
2.压杆的临界压力
λ>λP压杆为大柔度杆。
用欧拉公式计算临界压力
3.压杆失稳时,需要升高的温度值
由FA=FB=Fcr
3.2稳定计算
例题13-5:钢杆AB如图13-5所示,已知的杆的长度lAB=80cm, ,经验公式 ,nst=2,试校核AB杆。
[解]
1.杆AB的工作压力:
4.校核CD杆
由于CD杆为压杆,应进行稳定计算
CD杆的柔度
而
故CD为大柔度杆,用欧拉公式计算压杆的临界应力:
工作安全系数
所以CD杆不安全的。
例题13.11:承压立柱由两根32a槽钢组成,若柱的总长为l=8m,两端球铰约束,中间由间距为a的缀条用铆钉连接,如图13-11所示。铆钉直径d=17mm,材料的σs=235MPa,ns=1.47 nst=1.58λ1=132λ2=60经验公式σcr=235-6.8×10-3λ2,试求:
[解]
1.惯性矩
查型钢表可知,由两根10号槽钢组成的组合截面对形心主惯性轴的惯性矩分别为:
当a值较小时,Iy<Iz,λy>λz,压杆失稳时,以y轴为中性轴弯曲;
当a值较大时,Iz<Iy,λz>λy,压杆失稳时,以z轴为中性轴弯曲;
2.当立柱的临界荷载最高,压杆对z轴和y轴应有相等的稳定性。即:
即
3.最大临界荷载Fcr
由压杆稳定条件
则许用外载荷
FP≤139.2kN
3.计算由AC杆稳定条件确定的许用外载荷
AB杆的柔度
用欧拉公式计算压杆的临界应力:
由压杆稳定条件
则许用外载荷
FP≤240.6kN
4.确定整个结构的许用载荷
由稳定计算结果可知,结构的许用载荷为
[FP]=139.2kN
解题指导:
对于这类题目,所确定的载荷要确保整个结构所有受压杆件匀不失稳。
-稳定条件
2 重点与难点及解析方法
2.1临界压力
临界压力与压杆的材料、截面尺寸、约束、长度有关,即和压杆的柔度有关。因此,计算临界压力之前应首先确定构件的柔度,由柔度值确定是用欧拉公式、经验公式还是强度公式计算临界压力。
2.2稳定计算
压杆的稳定计算是材料力学中的重要内容,是本课程学习的重点。
利用稳定条件可进行稳定校核,设计压杆截面尺寸,确定许用外载荷。
[解]
压杆的临界压力,取决于压杆的柔度。应根据各压杆的柔度,由相应的公式计算压杆的临界压力。
(1)、两端固定的矩形截面压杆,当b=40mm时
λ>λP此压杆为大柔度杆,用欧拉公式计算其临界应力
(2)、两端固定的正方形截面压杆,当a=56.5mm时
所以
λs<λ<λP此压杆为中柔度杆,用经验公式计算其临界应力
第十三章压杆稳定
1基本概念及知识要点
1.1基本概念
理想受压直杆、理想受压直杆稳定性、屈曲、临界压力。
1.2临界压力
细长压杆(大柔度杆)用欧拉公式计算临界压力(或应力);中柔度杆用经验公式计算临界压力(或应力);小柔度杆发生强度破坏。
1.3稳定计算
为了保证受压构件不发生稳定失效,需要建立如下稳定条件,进行稳定计算:
1为使立柱承受最大载荷,b的合理取值;
2求立柱承载最大时的许用载荷;
3在许用载荷作用下a的取值。
[解]
1.为使立柱承受最大载荷,立柱在y、z方向应具有相同的稳定性,则λy=λz,即:Iy=Iz
查型钢表计算得:
b=289.6mm
2.最大许用载荷:
1)由稳定条件
查型钢表计算可知i=ຫໍສະໝຸດ 24.9mm整个组合压杆的柔度为
分析梁CBD的受力,据其平衡方程可得
FAB=159kN
2.杆AB的临界压力:
压杆的柔度
用经验公式计算压杆的临界应力:
压杆的临界压力
Fcr=σcrA=270kN
3.计算压杆的工作安全系数,进行稳定校核
由压杆的稳定条件
所以,AB杆不安全。
解题指导:
请读者思考:若校核整个结构,如何求解?
若由AB杆确定整个结构的许用外载荷,如何求解?
[解]
1.计算各杆的受力值
分别以节点A、B为研究对象,应用平面汇交力系平衡方程,同时考虑结构的对称性,可计算和确定出各杆的受力分别为