工业用缝纫机 罗拉车缝纫机一体式控制系统
缝纫机架的自动化控制系统开发和应用
缝纫机架的自动化控制系统开发和应用近年来，随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，自动化控制系统的应用范围越来越广泛。
而在纺织行业中，缝纫机的控制系统的自动化开发和应用也成为了一个热门的研究领域。
本文将重点探讨缝纫机架的自动化控制系统的开发和应用，以及其带来的优势和应用前景。
一、自动化控制系统的开发在缝纫机架的自动化控制系统的开发中，涉及到多种技术和方法。
首先，我们需要借助传感器技术来获取缝纫机架所需的数据，例如温度、速度、位置等。
通过这些传感器的数据，我们可以实时监测和控制缝纫机的运行状态，使其能够自动进行相应的调整和优化。
其次，自动化控制系统还需要配备合适的数据处理和判别算法。
通过对传感器数据的处理和分析，我们可以识别出缝纫机架的运行模式，判断是否存在异常情况，并进行相应的控制。
这些算法涵盖了机器学习、神经网络等领域，能够使系统更加智能化和自适应。
最后，自动化控制系统的开发还需要依靠工业自动化技术。
利用PLC（可编程控制器）和SCADA（监控与数据采集系统）等技术，可以实现缝纫机架的远程监控和远程调试，提高生产效率和质量，并且减少人力资源的浪费。
二、自动化控制系统的应用缝纫机架的自动化控制系统在纺织行业中具有广泛的应用前景。
首先，它可以提高生产效率和质量。
传统的缝纫机操作繁琐，需要人工进行纱线的调整和刺绣的处理，而自动化控制系统可以通过监测和调整纱线的速度、张力和位置等参数，实现自动化的缝纫过程，提高生产效率和质量。
其次，自动化控制系统还可以降低劳动力成本。
在传统的缝纫机操作中，需要大量的人力资源进行纱线的调整、布料的摆放和产品的收集等工作。
而通过自动化控制系统，这些操作可以由机器自动完成，减少了人工的参与和劳动力的成本。
此外，自动化控制系统还可以提高生产的灵活性和可调度性。
传统的缝纫机操作需要人工根据产品种类和需求进行调整，而自动化控制系统可以根据预设的生产方案自动调整缝纫机的参数，实现不同产品的高效生产和灵活调度。
工业缝纫机数控交流伺服系统用户手册说明书
第1页，共16页用户手册前言注意： 使用前请详细阅读本用户手册及所搭配的缝制设备说明书，配合正确使用，并须由接受过专业培训的人员来安装或操作。
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5) 接通电源开关时，请把脚离开脚踏板。
6)在进行以下操作时，必须先断开系统电源：■ 安装机器时；■ 在控制箱上插拔任何连接插头时； ■ 穿针线，换机针及翻抬机头时； ■ 机器休息不用及修理或调整时。
7)拧紧所有紧固件，以防止缝制作业时产生振动或停针位置错位等异常现象。
8)每次关闭控制系统后再次启动，应相隔30秒以上。
9)设置系统控制参数或进行保养修理工作应由受过相关培训的专业人员来完成。
10)维修所用的所有零部件，必须由本公司提供或认可，方能使用。
11)接地线的安装（特别注意）。
注意： 安装控制器时必须正确接地，否则将导致控制器无法正常工作，更严重的可能会被电击（详见安装章节）。
1.产品介绍1.1 概述此系列工业缝纫机数控交流伺服系统，电机与控制器分体吊装，使配置组合灵活方便，电机与控制器可按需搭配，实现多种缝纫机对功率、速度等的配套要求；安装简易、调整便捷、力矩大、体积小、噪音低、效率高（省电！）；采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围；避免油渍污染引起的控制器故障；优化交流伺服电机控制策略，使转速控制精度高；软硬件双重保护功能使系统工作更可靠。
人机界面使参数调节更方便，使用更具灵活性。
专利设计的吊装方式使安装更简捷，整体震动降至最低，系统运行更平稳;1.2基本参数此系列数控交流伺服系统的基本参数详见表1。
工业缝纫机伺服控制器
工业缝纫机伺服控制器工业缝纫机伺服控制器⒈简介⑴概述该文档是关于工业缝纫机伺服控制器的详细说明，包括控制器的功能、特点以及使用方法。
⒉控制器功能⑴控制缝纫速度该控制器可以根据需求控制缝纫机的速度，使得缝纫过程更加灵活高效。
⑵线程张力控制控制器具备线程张力调节功能，可以根据需要调整线程张力，确保缝纫质量。
⑶缝纫机自动停止控制器与缝纫机连接，当需要停止缝纫时，控制器可将缝纫机自动停止，提高操作的安全性。
⒊控制器特点⑴稳定性该伺服控制器采用高品质的电子元件和先进的控制算法，具备稳定的性能，可长时间连续工作。
⑵精准控制控制器具备精准的控制能力，可以根据用户需求调整缝纫速度和线程张力，实现缝纫效果的精确控制。
⑶易于操作该控制器操作简单，配备直观的控制面板和用户友好的界面，使得操作更加方便快捷。
⒋控制器使用方法⑴连接缝纫机首先，将控制器与缝纫机进行正确的连接，确保信号传输正常。
⑵控制参数设置根据缝纫需求，通过控制器的面板或者远程控制软件，设置缝纫速度和线程张力等参数。
⑶缝纫操作进行缝纫操作时，通过控制器对缝纫机进行控制。
根据需要调节速度和张力，确保缝纫质量。
⒌附件：●产品说明书●连接线缆●控制软件⒍法律名词及注释：⑴伺服控制器伺服控制器是一种能够通过电子控制来精确操作执行器的装置。
⑵缝纫机缝纫机是一种用于缝纫的机械设备，主要用于纺织行业。
⑶控制参数控制参数是指控制器中可调节的参数，用于控制缝纫机的运行状态。
⑷速度控制速度控制是指通过调节控制器参数，控制缝纫机的运行速度。
⑸张力控制张力控制是指通过调节控制器参数，控制缝纫机线程的张力。
电脑罗拉车的专业术语
电脑罗拉车的专业术语罗拉车又叫工业缝纫机，它是电气一体化的一种缝纫机。
它能够自动剪线、自动抬压脚、自动倒缝，下滚轮及机针同步送料，能够安全可靠的送料，减少布料损坏量，缝制顺畅，线迹美观。
它可以用于各种厚度的皮革缝制，所以在服装和皮革制鞋，箱包等行业得到广泛地运用。
目前，市场上的全自动电脑罗拉车通常包括缝纫桌和缝纫机头、驱动控制器以及驱动电机，所述缝纫机头固设在缝纫桌上，所述缝纫机头上设有缝纫针杆和上滚轮，内部设有传动机构。
缝纫桌上设有缝纫工作台，所述缝纫针杆和上滚轮处于缝纫工作台的上方，缝纫工作台与上滚轮对应位置设有下滚轮，缝纫桌下方设置有控制踏板、调速器、驱动控制器以及驱动电机，驱动电机借助皮带及传动轮与缝纫机头上传动机构连接驱动、上滚轮和下滚轮，缝纫皮革时，驱动控制器控制电机的转动、以及电脑罗拉车缝纫针杆、上、下滚轮相互配合运动，完成送件及缝合动作。
优点：1、外形美观时尚，机身小巧，安置方便，非常适合现代家庭使用。
2、功能齐全。
直线缝纫和曲线缝纫相结合，普通缝制和锁边都能兼顾；直线双针缝纫，线迹牢固美观；双向缝纫使正车缝纫和倒车缝纫都能实现，使用方便。
缺点：电动罗拉车由于机身和功能上的特殊设置只适合于家庭使用，禁止用于商业用途，否则缝纫机就不能正常工作，很容易受到损坏。
电脑罗拉车保养方法：为了保障电脑罗拉车的正常运行和生产出来的鞋子的质量及生产效率，设备本身的正确使用及保养维修是工作人员及厂家必须了解的事情。
电脑罗拉车生产鞋子的过程本身比较复杂。
设备的结构，工作原理，操作方法等方方面面都是影响鞋子质量，生产效率和设备使用寿命的因素。
因此，在生产的过程中，这些都是需要重视的。
另外，生产人员的培训也是必不可少的。
从电脑罗拉车设备来说，生产人员的正确操作能保障设备正常使用，不至于损坏；从产品方面来说，正确的双针罗拉车操作能产品的质量和生产效率都大为提升。
一种罗拉车控制系统通用平台的设计与实现
一种罗拉车控制系统通用平台的设计与实现陈禹伶;王体泮【摘要】针对目前市场上罗拉车控制系统操作不便,维护不方便等缺点,提出了一种罗拉车控制系统通用平台,它是基于ARM+DSP+FPGA双CPU方式的开放式平台.分析了罗拉车的工作原理,详细阐述了该平台的总体设计方案,讨论了软硬件的实现方式,给出了系统的人机界面.本文中所采取的罗拉车系统通用平台,已成功应用于MAS 1571、1591和1574,同时也为其他型号的系统提供了平台支持.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2015(023)014【总页数】4页(P73-76)【关键词】罗拉车;ARM;DSP;FPGA【作者】陈禹伶;王体泮【作者单位】绵阳市维博电子有限责任公司四川绵阳621000;绵阳市维博电子有限责任公司四川绵阳621000【正文语种】中文【中图分类】TP273在服装行业的细分市场——皮革制品和装饰工业中的锁式线缝需求，占总需求的30%左右。
尤其是近几年来，随着人们对品质、款式的追求，对线缝质量的要求越来越高，靠以前传统的线缝工艺和控制方法，已经无法满足这日益扩大的需求，不少企业已经在寻求同类的高档设备和配套的控制系统，以更加高效地完成高质量的锁式线缝加工。
高档的锁式线缝设备及系统成为市场新的争夺点，谁先取得突破技术难并降低成本，谁就先获益，谁也就获益最大。
对于目前国内市场上，完成皮革制品和装饰工业中的锁式线缝的设备，基本上是进口的，其中比较有名的一家就是PFAFF的1571、1591和1574 3种型号。
但由于其它多种原因，这3种型号的控制系统后期的维护和发展仍停留在最初的阶段，且操作使用不是方便，又无中文界面，不能很好地满足使用需要。
仅管是3种不同的型号，但控制系统却基本一样的，这无疑上扩大了控制系统的使用范围，开发很有意义。
1 系统总体设计本系统硬件平台采用嵌入式工业控制机+高性能运动控制卡架构；软件平台为WINCE实时操作系统。
杰克缝电脑罗拉车891纫机说明书
杰克缝电脑罗拉车891纫机说明书
891h罗拉缝车说明书
订货号:TY-891h
自动化程度:全自动
适用厚度范围:中厚料
线迹类型:绗缝机
适用场所工厂家用
作用对象皮革布料
驱动形式:脚踏电动
针数:单针双针
线数:不限
用途:适用于马鞋,运动鞋，休闲鞋，海棉鞋，婴儿鞋，皮革鞋类缝制。
特点:
1、双滚轮付送，利于操作，上下皮料平滑和称，水平针距称固爬坡
力强。
2、自动切线，所切的线，线头特短，可减少线的损耗及修线人力成本。
3、自动倒缝功能，加装自动定位选针器的倒缝设计，可设定自动倒
缝所需针数。
4、特大型大梭可减少换底线麻烦，提高工作效率。
5、切线完成，压脚自动抬高，可大幅提升缝制效率。
产品优势:
1、全新的伺服控制器
易懂易用的电脑操作盘，美观、体积小、简便、省电、控制精度高、
功能稳定经济超值。
2、直驱电机节能省电节能润滑，采用内置式直驱伺服马达，实现了
机器的快速启动和制动的精确度大幅度降低了噪音和振动，大幅度降低了
能耗，与普通的驱动装置相比，更加省电。
3、具有自动倒缝和自动抬压脚功能采用精细的电磁气阀和安全可靠
的小气虹控制自动抬压脚、自动倒回缝等自动化操作，实现电气一体化，
提高工作效率。
4、新型稳定的切刀结构和自动切线新型切线刀结构设计新颖、独特、安装简易，调整方便，动作灵活，剪线头端。
便于保养维修。
服装生产中缝纫工艺的自动化与智能生产系统研究
服装生产中缝纫工艺的自动化与智能生产系统研究在当前社会的高速发展背景下，科技的进步已经无处不在。
各行各业都在积极应用人工智能和自动化技术，以提高生产效率和产品质量。
服装行业也不例外。
在服装生产中，缝纫工艺的自动化与智能生产系统是一项关键的研究课题。
一、缝纫工艺的自动化技术自动化技术在服装生产过程中起到了重要的作用。
传统的缝纫工艺依赖于劳动力的手工操作，生产效率低下且易出错。
而随着自动化技术的广泛应用，传统的缝纫工艺正在被改变。
自动化缝纫机可以大大提高生产效率，减少人为的错误。
1. 一体化自动化缝纫机一体化自动化缝纫机是目前较常见的自动化缝纫设备。
它可以自动识别、定位和裁剪面料，并精确地完成缝合、翻边和收边等工艺。
这种缝纫机具有自动传输功能，省去了人工搬运的过程，大幅度提高了生产效率。
2. 机器视觉技术在自动化缝纫中的应用机器视觉技术在自动化缝纫中起到了关键的作用。
通过摄像头和图像处理算法，机器可以识别面料的形状、大小和位置，从而准确地控制缝纫机的运动。
机器视觉技术的应用可以帮助实现高精度和高效率的自动化缝纫，减少了人为的误差。
二、智能生产系统的研究除了自动化技术外，智能生产系统也是服装生产中的重要研究课题。
智能生产系统结合了人工智能、物联网和大数据等技术，可以实现生产过程的智能化和信息化管理。
1. 智能制造系统智能制造系统是一种集成了计算机、机器人和传感器等技术的生产系统。
它能够自动化地完成产品的加工、检测和包装等环节。
通过集成和优化各个环节，智能制造系统可以提高生产效率、降低成本，并且能够根据客户需求进行快速的定制生产。
2. 物联网在服装生产中的应用物联网技术在服装生产中的应用十分广泛。
通过将传感器和无线通信技术应用于设备和生产线上，可以实现对设备状态和生产过程的实时监测与控制。
利用物联网技术，生产管理人员可以随时随地了解生产状态，并进行及时调整和优化。
三、挑战与展望尽管缝纫工艺的自动化与智能生产系统在服装生产中取得了一些成果，但仍然面临一些挑战。
一种电脑罗拉车控制系统
一种电脑罗拉车控制系统作者：熊鹏飞雷艇来源：《科教导刊·电子版》2019年第29期摘要传统的罗拉车依靠人工控制，对工人的技术要求较高，对于复杂的加工，操作难度大，加工效率低，无法满足需求，为了提高效率、增加产量同时保障加工质量，结合自动化控制和数控技术的电脑罗拉车应势而生。
本文从罗拉车组成、工作原理、功能需求、硬件设计及软件设计等方面介绍一种通用罗拉车控制系统。
关键词罗拉车控制系统上位机下位机中图分类号：TP273 文献标识码：A0引言罗拉车是一种工业缝纫机，主要由缝纫机座、缝纫机头、驱动控制器和驱动电机组成。
缝纫机头有缝纫针杆和上滚轮，缝纫针安装在缝纫针杆的下端，缝纫机座上有缝纫工作台，缝纫工作台中在与上滚轮相对的位置安装有下滚轮和剪线装置，上下滚轮也称为上下送料滚轮，缝纫机座下方设置有控制踏板、驱动控制器以及驱动电机。
传统的半自动罗拉车在加工过程中能够实现自动倒缝，自动剪线，自动压脚提升等功能，且车缝顺畅、线迹美观，但是加工仍旧依赖于人工控制，随着市场需求量的增长以及人工劳动成本的逐渐升高，这种半自动的罗拉车已经无法满足工业生产的要求，结合数控技术研发的自动控制的电脑罗拉车应势而生，目前国外已有较先进的电脑罗拉车系统，但价格普遍偏高，为了满足国内的市场需求，自主研制一种高效、智能的罗拉车控制系统十分具有意义。
1功能分析1.1罗拉车工作原理把料放在缝纫工作台上，上滚轮放下，踩下脚踏板，机器开始工作。
在缝纫过程中，机针除了上、下运动外，还需要同步摆动，当针从上往下运动时，在上针位区间，摆针与滚轮同步反向运动，各自完成一半针距，这样通过滚轮和针摆的反向运动，完成一个完整针距。
在下针位区间，摆针与滚轮同向运动，回到起点。
1.2功能需求通过对罗拉车缝纫原理的分析，可知电脑罗拉车需要完成的功能有：（1）基本功能有针杆和勾线装置的运动、针摆动、上下送料滚轮运动等;（2）除了以上完成缝纫的基本功能外，罗拉车还有拨线、剪线和抬压脚等辅助功能;（3）为了实时监测罗拉车运行状态，电脑罗拉车还有实时检测机器状态的功能;（4）为了实现人机交互及编写数控代码功能，罗拉车还需搭配具有显示功能、编辑功能以及数据传输功能的控制面板。
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工业用缝纫机罗拉车缝纫机一体式控制系统1 范围本标准规定了工业用缝纫机罗拉车缝纫机一体式控制系统的术语和定义、型式与参数、基本要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和质量承诺。
本标准适用于工业用缝纫机罗拉车缝纫机一体式控制系统（简称控制系统）。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装贮运图示标志GB/T 2408 塑料燃烧性能的测定水平和垂直法GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB 4706.74—2008 家用和类似用途电器的安全缝纫机的特殊要求GB/T 9969—2008 工业控制系统使用说明书总则GB/T 16439—2009 交流伺服系统通用技术条件GB/T 17626.2—2018 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.4—2018 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 17626.5—2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB/T 17626.11—2008 电磁兼容电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T 26572 电子电气产品中限用物质的限量要求JB/T 10183—2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件QB/T 4007—2010 工业用缝纫机高速平缝机伺服系统技术条件3 术语和定义GB/T16439—2009、QB/T4007—2010界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1罗拉车缝纫机roller sewing machine 采用单（双）针滚轮送料立柱式的缝纫机。
注：适用于皮革及箱包类缝制。
3.2一体式控制系统integrated control system 一个完整的缝纫机全自动控制系统,控制箱、伺服电机、操作面板等主要部件集成安装在相应的缝纫机壳体上。
T/ZZB 1396—201924 型式与参数4.1 型式控制系统的控制箱、伺服电机、操作面板等主要部件直接安装在缝纫机壳体上，并由电机直接驱动的一体式结构。
4.2 结构框图控制系统组成结构见图1。
图1 结构框图4.3 基本参数控制系统基本参数见表1所示。
5 基本要求5.1 设计研发采用计算机软件对控制系统在各种使用工况和电网环境下进行耦合分析，具备优化设计并验证的能力。
5.2 材料及零部件5.2.1 印制电路板应使用阻燃等级不低于GB/T 2408中UL94 V-0等级材料。
5.2.2 控制系统的电控箱外壳、电控箱防尘盖、电控箱护线罩、电机前端盖、电机后端盖中有害物质的限量符合GB/T 26572要求。
5.3 工艺装备5.3.1 车间环境应满足控制系统的电子元器件加工和整机组装的防尘、防静电要求。
5.3.2 应具备全自动贴片机、无铅波峰焊、在线自动监测设备、自动负载试验专用设备等生产装备。
T/ZZB 1396—201945.4 检测能力5.4.1 应具备数字电桥、电容测试仪、漏电流测试仪、电机测试系统等检测设备。
5.4.2 应具备验证控制系统与电机相匹配的电机测试系统。
5.4.3 应具备环境可靠性、电气安全试验、电磁兼容性要求试验检测能力。
5.4.4 应具备主要零部件原材料有害物质含量检测能力。
6 技术要求6.1 外观质量6.1.1 外观外观质量应符合以下要求：a) 控制系统外观轮廓应与所对应的缝纫机吻合，控制系统安装在缝纫机以后应连接稳固；标牌应完整，位置正确，无明显伤痕；b) 控制系统外露零件及螺钉头部应无毛刺；c) 塑料件表面应光滑平整、色泽均匀，无划伤。
6.1.2 连接线所有永久连接线缆（电源线、电机导线和数据线）应无破损和松动，电源线、电机导线拉力应不小于60 N；数据线拉力应不小于30 N。
6.2 环境可靠性6.2.1 高温及恒定湿热6.2.1.1 控制系统在45 ℃、湿度为85 %箱内箱内连续运行48 h 应能正常工作无故障。
6.2.1.2 控制系统在55 ℃、湿度为93 %箱内存放4 h应能正常工作无故障。
6.2.2 低温6.2.2.1 控制系统在0 ℃箱内连续运行8 h应能正常工作无故障。
6.2.2.2 控制系统在-20 ℃箱内存放4 h应能正常工作无故障。
6.2.3 冲击冲击试验后，控制系统不应有机械变形、损坏和紧固部件的松动，通电后，应正常工作。
6.2.4 振动振动试验后，控制系统不应有机械变形，损坏和紧固部件的松动，通电后，应正常工作。
6.2.5 电源适应性电源电压、频率按表1范围变化，控制系统应能正常工作。
6.3 安全和防护6.3.1 电气安全T/ZZB 1396—201956.3.1.1 绝缘电阻动力电源与保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50 MΩ。
恒定湿热试验后绝缘电阻应不小于1 MΩ。
6.3.1.2 耐电压强度动力电源与保护接地端应能承受1000 Va.c10 mA 1 min耐压试验，试验中控制系统和电机应无闪络，不击穿。
6.3.1.3 泄漏电流正常运行时，控制系统的任一电源进线端对保护接地端的泄漏电流应不大于3.5 mA。
6.3.2 保护功能6.3.2.1 输入过电压保护控制系统输入的电源电压大于最大工作电压时，控制系统应报警并停机。
6.3.2.2 输入欠电压保护控制系统输入的电源电压低于最低工作电压时，控制系统应报警并停机。
6.3.2.3 短路保护输出电磁铁或电机电路短路时，控制系统应报警并停机。
6.3.2.4 堵转保护伺服电机发生堵转5s内，控制系统应自动进入保护状态。
6.3.3 温升控制系统中控制箱外壳表面温升应不大于15 K，伺服电机任何外壳表面温升应不大于35 K，伺服电机绕组温升应符合JB/T 10183—2000中的第5.21条规定。
6.3.4 外壳防护控制系统防护等级符合GB/T 4208规定，防护等级至少为IP40。
6.4 电磁兼容性6.4.1 外壳端抗扰度应符合GB/T 17626.2—2018中5试验等级当中3级要求。
6.4.2 快速瞬变脉冲群干扰应符合QB/T 4007—2010中第5.4.3条规定。
6.4.3 浪涌抗干扰度应符合GB/T 17626.5—2008中附录A.1第4级规定，性能判据应为b类。
6.4.4 电压暂降、短时中断抗干扰度T/ZZB 1396—20196应符合QB/T 4007—2010中第5.4.6条规定。
6.5 运转性能6.5.1 连续工作无故障控制系统连续无故障工作时间应不小于500 h，无异常声响。
6.5.2 转速精度控制系统转速精度高速应不大于±1 %、中速应不大于±2 %、低速应不大于于±5 %。
6.5.3 最高转速伺服电机最高转速不低于3000 r/min。
6.5.4 加速时间控制系统从零到最高转速的90 ﹪时，加速时间应不大于200 ms。
6.5.5 减速时间控制系统在最高转速降为零时，减速时间应不大于200 ms。
6.5.6 停针精度上停针的位置误差应为±1º，下停针的位置误差应为±1º。
6.5.7 峰值扭矩伺服电机转速为200 r/min时，伺服电机峰值扭矩应不小于7 N·m。
6.6 功能要求6.6.1 开机停针位控制系统应正确控制通电后的开机上停针位。
6.6.2 针位选择控制系统应正确控制过程中停车的上或下针位选择。
6.6.3 脚踏板控制控制系统应正确控制向前或向后踩脚踏板进行启停、高低速运转、抬压脚或剪线。
6.6.4 加固缝控制系统应按加固缝方式和针数的设定进行控制。
6.6.5 倒缝按下倒缝按钮，控制系统应正确控制倒缝。
6.6.6 抬压脚控制系统应正确控制剪线后或中途停缝的自动抬、放压脚。
T/ZZB 1396—201976.6.7 剪线控制系统应正确控制停缝后的自动剪线。
6.6.8 补针控制系统应正确控制按0.5针、1针或连续几针的补针。
6.6.9 计针数缝纫控制系统应正确控制按设定的针数进行缝纫。
6.6.10 倒、顺缝针迹补偿倒、顺缝线迹误差时，控制系统应正确控制进行针迹补偿。
6.6.11 慢启动控制系统应正确控制按设定的针数慢启动。
6.6.12 松线控制系统应能在剪线时同时起到松线作用。
6.6.13 软件版本查询应具备查询控制系统内部模块的软件版本。
6.6.14 示教功能各段缝纫针数的设定应能通过示教模式自动完成。
7 试验方法7.1 外观质量7.1.1 外观感官法检测。
7.1.2 连接线线缆及接头状况用目测法检验，导线、数据线拉力用测力计测量。
7.2 环境可靠性7.2.1 高温及恒定湿热7.2.1.1 电源断开，控制系统和缝纫机连接并放入试验箱。
箱内温度升至45 ℃并稳定维持，使湿度达到85 %（不凝露），接通电源，控制系统按最高转速60 %、单固缝4针及定长缝42针、剪、拨线、抬压脚、停1 s，空载运行。
额定电压下连续运行48 h，目测判定。
试验后，控制系统在正常大气环境下放置2 h并测量绝缘电阻。
7.2.1.2 电源关闭，箱内温度调高到55 ℃并稳定维持，使湿度达到93 %，控制系统存放4 h。
试验后，箱内温度逐渐恢复到正常大气条件，控制系统存放4 h后通电运行，目测判定。
T/ZZB 1396—201987.2.2 低温7.2.2.1 箱内温度调至0 ℃并稳定持续，控制系统运行方式按7.2.1.1规定，电压按额定值，连续运行8 h，目测判定。
7.2.2.2 电源关闭，箱内温度调至-20 ℃并至少保持30 min，控制系统存放4 h。
试验后，箱内温度逐渐恢复到正常大气条件，控制系统存放4 h后通电，目测判定。
7.2.3 冲击按GB/T 16439—2009中5.20的规定进行。
注：伺服电机和控制箱一起按照控制箱要求做试验。
7.2.4 振动按GB/T 16439—2009中5.21的规定进行。
7.2.5 电源适应性控制系统和缝纫机按正常使用要求安装，用变频电源和电参数表，电源电压、频率变化按表1，从额定值开始上升（或下降），最大电压或最小电压分别各运转10 min，目测判定。
7.3 安全和防护7.3.1 电气安全7.3.1.1 绝缘电阻按QB/T 4007—2010中6.3.1的规定进行。
7.3.1.2 耐电压强度按QB/T 4007—2010中6.3.2的规定进行。
7.3.1.3 泄漏电流按QB/T 4007—2010中6.3.3的规定进行。
7.3.2 保护功能7.3.2.1 输入过电压保护先将可调电源调至265 Va.c.后，按5 Va.c/10s向上调到300 Va.c.止，中途报警或调到300 Va.c.还不报警应立即调回正常电压或关闭电源，待机和运行状态各测一次。