富士康内部AGV培训资料资料重点
富士康科技集团培训讲义--训练执行的步骤
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 11.2411 :50:031 1:50No v-2024 -Nov-2 0
得道多助失道寡助，掌控人心方位上 。11:50:0311:5 0:0311:50Tues day , November 24, 2020
安全在于心细，事故出在麻痹。20.11. 2420.1 1.2411:50:0311 :50:03 November 24, 2020
(圖片例外) 底色與文字的顏色應採淺搭深、
深搭淺原則
魅力表達
3V
VISUAL 視覺 VOCAL 聲調 VERBAL 訊息
非口語技巧之肢體語言
亮相 手勢 走位 眼神 表情 肢體
口語技巧演練
聲音表情 – 重要信息 – 音量變化
語調練習 – 抑揚頓挫 – 聲音速度 – 停頓藝術
內容的設計
故事 實例 名人的話 統計數字 笑話 問題
人生不是自发的自我发展，而是一长 串机缘 。事件 和决定 ，这些 机缘、 事件和 决定在 它们实 现的当 时是取 决于我 们的意 志的。2 020年1 1月24 日星期 二11时5 0分3秒 Tuesday , November 24, 2020
感情上的亲密，发展友谊；钱财上的 亲密， 破坏友 谊。20. 11.2420 20年11 月24日 星期二 11时50 分3秒2 0.11.24
訓練執行的步驟
教案教材撰寫11 擬定訊練計劃8-10 訂定訓練目標7 確定訓練需求5-6
訂定訓練計劃
分析問題 教材編寫 場地選擇 遴選學員 教學方式 環境佈置 訓練目標 輔助材料 表達技巧 教案設計 教學設備 課後追蹤
教案的四項架構
教案的撰寫
時間分配 主題
富士康培训资料全
待续改善入佳境持续一个月的“迎千禧·品质月”活动已经结束。
回顾一个月的推动历程,可以说,这是全员参与共同改善的一个月,这是部门协作相互融合的一个月,这是渴求新知团队学习的一个月。
新生冲件自10月30日“迎千禧·品质月”誓师动员会以后,即按照品质月的总体规划积极稳妥地展开工作。
下面我就新生冲件的总体活动作总结:第一,积极宣导,营造声势充分利用宣传手段对全员进行品质意识的灌输和教育。
本月我们共制作各种品质宣导标语22幅:1.创5S奇迹,争品质第一;2.一丝一毫关乎品质,一举一动系于安全;3.给客户最优的品质,给自己最佳的环境;4.开机不忘自检,关机不忘保养;5.全员参与力量大,品质生产靠大家;6.品质就是企业的生命;7.品质就是客户满意;8.小问题,老地方,常是品质的致命伤;9.人的品质就是产品的品质;10.不接受不良品,不制造不良品,不流出不良品;11.没有好品质就意味着明天不会有订单;12.产量诚可贵,品质价更高;13.品质是价值与尊严的起点;14.品质是第一要务;15.品质的好坏在于每个人的工作态度;16.品质是一种心态、一种习惯、一种结果;17.达成零缺点,责在你我;18.不把品质交给人为因素、不把品质交给前站的制程、不把品质交给不合格的人、不把品质交给不遵守规格的人;19.品质就是客户愿意用两倍的价格来跟你买,而且还很高兴;20.不使用过期无效之文件;21.不使用未按规定检定的检治具;22.品质稽核是规品质行为的关键步骤。
品质宣传条幅2幅:学无止境善无止境,永不满足入佳境;积土成山积水成河,持续改善达目标。
制作品质宣传看板4期:第一期:现场管理与品质专栏;第二期:QCC活动宣导专栏;第三期:QC七大手法专栏;第四期:解决问题九大步骤第二,挖掘问题,积极改善为了利用品质月的机会使现场问题得到大的改观,我们生产部门把现场急需解决的问题点汇总出来,并进行层别。
把自己能解决的问题落实下去限期整改;把需要相关部门解决的问题呈给各部门主管,请求协助解决。
富士康内部AGV培训资料
b. 往復型AGV 電控設 計
- 往復型驅動器的外部控制，主要利用 pin1-9 的輸出接點(對 外部控制器而言)及 pin10-18 的輸入接點。 - 利用 pin9 與0V短路，可切換標準模式或7速設定模式。這兩 種模式選擇由主板上的 DIPSW1決定。兩種模式都可以起動、 停止及轉向控制。詳情請參閱技術手冊。 - 站點的停止精度: 站點的停止位置有S極命令磁條。AGV 為 提高使用效率，一般以高速行進。左表並無 N極的直接感應信 號，可以由 pin12及13 取得。 - 目標站點的確定: 因為往復式驅動器有二組馬達，前進與後 退各用一組。而且Guide Sensor 是 4組，所以控制磁條的貼附及 程式都比較複雜，例如去目標站點與回原始站點所計數的磁條 不同，要看佈置情況，有時去與回的計數相同，有時則會不同。
5 AGV在應用中的問題點
一 AGV系統構成
• 1.1 AGV驅動器基本構造
• 1.2 AGV運動方式 • 1.3 AGV引導方式
• 1.4 AGV通訊控制
1.1 AGV驅動器基本構造
矢崎 YAZAKI
內部控制 單元
轉向馬達
Drive Unit (驅動器)
引導及命令 Sensor 走行馬達
AGV Main Board
• 2.4.1 一體式車架
工件 物料車架固定在小 車上﹐車架按料號 進行分區便于存放 和識別物料
電池存放處 驅動器
2.4.2 可換車架
物料車架可象火車箱 一樣進行替換﹐提高 了AGV的稼動率
可換車架
牽引車頭
驅動器
電池存放處
架
在車架上裝上滾筒和電 機便可以和其他載具進 行自動物流交換
滾筒
電池存放處 驅動器
agv小车安装培训课件
agv小车安装培训课件AGV（自动引导车）是一种能够自主导航、执行任务的智能机器人。
它广泛应用于仓储、物流、生产线等领域，极大地提高了工作效率和生产力。
为了让员工能够正确、安全地操作AGV小车，进行专业的安装和维护，培训课件成为必不可少的教学工具。
一、AGV小车的基本原理AGV小车的基本原理是利用激光导航、视觉识别、避障传感器等技术，实现自主导航和路径规划。
首先，AGV小车通过激光传感器扫描周围环境，获取地标点的位置信息。
然后，利用内置的导航算法，将地标点连接成路径，并规划出最优路径。
最后，AGV小车根据路径信息，通过电机和传感器控制，执行相应的任务。
二、AGV小车的安装步骤1. 安装电池组：首先，将电池组固定在AGV小车的底部，并连接好电源线。
注意安装时要保持电池组的平衡，以免影响小车的稳定性。
2. 安装导航系统：将激光导航器安装在小车的顶部，确保其与地面平行。
然后，根据说明书连接好激光导航器与主控系统之间的信号线和电源线。
3. 安装传感器：根据需要，安装避障传感器和视觉识别传感器。
避障传感器用于检测周围障碍物，视觉识别传感器用于识别地标点和目标物。
4. 连接线缆：根据电路图，连接好各个部件之间的线缆。
确保连接牢固，信号稳定。
5. 调试测试：完成安装后，进行系统调试和测试。
检查各个部件的工作状态，确保AGV小车能够正常运行。
三、AGV小车的操作指南1. 启动和停止：按下启动按钮，AGV小车开始工作。
按下停止按钮，AGV小车停止运行。
在启动和停止过程中，要注意周围环境的安全。
2. 任务设置：通过控制面板，设置AGV小车的任务。
包括起始点、目标点、路径规划等。
根据实际需求，设置相应的参数。
3. 避障和安全：AGV小车配备了避障传感器，能够自动检测周围的障碍物并避开。
但在操作过程中，仍需注意安全，避免与人员或其他设备发生碰撞。
4. 维护保养：定期对AGV小车进行维护保养，包括清洁、检查线缆连接、电池充电等。
富士康内部AGV培训资料
富士康内部AGV培训资料标题：富士康内部AGV培训资料详解一、概述随着工业自动化的不断发展，自动化搬运技术在实际应用中发挥着越来越重要的作用。
富士康作为全球最大的电子制造服务公司，致力于提高生产效率，降低成本，因此在内部开展了一系列自动化技术培训，其中包括自动导引小车（AGV）的培训。
本文将详细介绍富士康内部AGV培训的相关资料。
二、培训内容1、AGV基础知识在培训的最初阶段，员工将学习AGV的基本知识，包括其定义、分类、应用范围以及相关技术。
通过理论学习和实际操作，员工将了解AGV 的核心技术和工作原理，为后续的实际操作打下基础。
2、AGV导航技术在这一部分，员工将学习AGV的导航技术，包括磁条导航、激光导航和惯性导航等。
同时，还将学习如何通过编程控制AGV的导航路径和速度，实现高效搬运。
3、AGV交互与协同为了使AGV更好地与生产流程融合，员工还将学习AGV与工人的交互与协同。
这包括如何设定AGV的交互信号、如何调整AGV的运行时间和优先级以及如何处理AGV在运行过程中的突发情况。
4、AGV维护与保养为了保证AGV的稳定运行，员工需要学习AGV的日常维护与保养知识。
这包括定期检查AGV的电池、传感器、驱动装置等关键部件，以及如何调整AGV的性能参数，确保其在最佳状态下运行。
三、培训方式富士康的AGV培训采用理论教学与实际操作相结合的方式。
员工首先通过理论学习掌握AGV的基本知识和技能，然后在实际操作中加以运用。
此外，公司还组织了经验丰富的工程师进行案例讲解，让员工更好地理解AGV在实际生产中的应用。
四、总结富士康的AGV培训资料详细介绍了AGV的核心技术和工作原理，为员工提供了全面的知识框架。
通过理论学习和实际操作，员工可以深入理解AGV的应用，从而为公司在生产过程中实现自动化搬运提供有力的支持。
同时，这种培训也有助于提高员工的技能水平，使其更好地适应工业自动化的发展趋势。
为了确保培训效果，富士康还制定了严格的评估机制，以检验员工对AGV知识的掌握程度。
机加部车工安全教育培训
机加部车工安全教育培训机加部车工安全教育培训为了提高机加部车工的安全意识和技能，保障员工的生命安全和身体健康，公司在机加部加强了安全教育培训工作。
本文将从下列几个方面述及机加部车工安全教育培训的内容、形式和效果。
一、培训内容安全教育培训的内容主要包括安全知识介绍、安全操作规程、安全措施和应急措施，在培训中强调车工应注意的事项。
培训人员分别从安全操作、安全设备和安全管理三个方面详细地阐述了与车工职位相关的安全知识和技能。
在安全知识介绍方面，培训人员着重强调了危险品、机器设备使用、灭火器的使用等安全重点，特别是在车工工作中常见的切割和研磨操作中需要注意的安全事项，加强了车工在工作中的安全意识。
在安全操作规程介绍方面，培训人员详细讲解了车工在操作过程中的注意事项，如车工作业区域安全、设备操作安全、安全防范措施等，减少了车工在工作中出现的危险情况。
在安全措施和应急措施方面，培训人员讲解了紧急情况应急措施和预防措施，安排车工分组讨论，并进行演示操作，这样车工在发生危险情况时可以快速响应，采取有效有效应急措施，最大程度地保障车工的安全。
二、培训形式机加部人员数量较多，在安全培训下，公司采用了多种形式，通过专题研讨、视频讲解等方式来对车工进行安全教育培训。
在专题研讨方面，公司安排了安全教育专家和资深车工在操作中讲解一些容易引起危险的操作技能，并围绕在工作中的安全问题，进行互动讨论和交流，让车工直接参与讨论，更好地掌握安全知识和技能。
在视频讲解方面，公司通过视频开展相关培训讲解，易于车工理解和消化，使车工更全面地了解常见的危险在什么情况下可能会发生，以及如何避免这些危险并避免产生风险。
三、培训效果安全教育培训对于车工安全生产的作用是非常重要的，可以有效降低车工的操作风险，保障员工的生命安全和身体健康。
在培训结束后，公司对车工的安全意识和工作技能进行了考核，记录员工安全知识掌握情况，并制定了一些安全措施和要求。
此外，通过每月工作安全检查、定期巡逻等方式，公司落实安全管理层级制度，加强与车工之间的沟通和反馈，在平常工作中充分发挥了安全教育培训的作用，并取得了良好的成效。
AGV基础知识介绍
磁导航传感器探测点示意图 磁导航传感器原理示意图
4.3惯性导引
• 惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在 行驶区域的地面上安装定位块，AGV 可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离 编码器的综合计算，及地面定位块信 号的比较校正来正确定自身的位置和 方向，从而实现导引。
• 此项技术在航天和军事上较早运用， 其主要优点是技术先进，定位准确性 高，灵活性强，便于组合和兼容，适 用领域广。
• 建图(mapping): 机器人必须记录 环境中特 征的位置（如果知道自 己的位置）
• SLAM： 机器人在定位的同时建 立环境地图
• 其基本原理是运过概率统计的方 法，通过多特征匹配来达到定位 和减少定位误差的。
• Sk表示传感器测试获取数据，Mk-1表示 第K-1时刻的局部地图，Rk表示K时刻机 器人的位姿。
激光相位差测距原理示意图
2.3AGV的安全系统应用
采用激光障碍物传感器（检测范围0~180度，检测距离0~3m可调）和雷达扫描仪组成安 全防护装置，确保运行安全。0.2～0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到 障 碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时AGV 自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。
Sk：传感器测量
一致性检查， 局部估测模型Mk-1
定位
创建 地图
Rk
Mk
SLAM的基本过程
SLAM导引的应用
IAGV(南江机器人）
5.AGV的驱动方式介绍
5.1单轮驱动
舵机模组
舵机模组应用于 叉车AGV
5.2差速驱动
差速驱动模组
背负式AGV
5.3全方位驱动
麦克纳姆轮：这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴 的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个 机轮法向力上面。
《装配型AGV培训》课件
半装配型AGV
能够完成搬运中程度的装配操作，如连接机械臂
全装配型AGV
集成各种零部件，能够完成整机组装和调试等操作
装配型AGV的组成和结构
感知器
激光雷达、相机、超声波等产品，用于感知环 境和障碍物
控制器
PLC、单片机、DSP等产品，用于控制车辆的行 驶和操作
4
视觉技术
包括相机、视觉传感器等技术，用于监控工作区域和操作状态
装配型AGV的应用
制造业 物流行业 医疗行业
用于生产车间装卸、线边物流、自动搬运等 用于行包搬运、流水线装卸、仓库管理等 用于医院物品调配、病历送达、药品配送司预测， 2025年AGV市场规模将达到 xxx亿美元。
机械部件
轮子、电机、传动装置等产品，用于车辆的运 动和操作
电气部件
电池、充电器、配电板等产品，用于给车辆提 供能量和电力
装配型AGV的技术
1
自动导航技术
包括激光导航、磁导航、RFID、视觉等多种技术
2
避障技术
包括超声波、激光雷达、红外等多种技术
3
通信技术
包括WiFi、Zigbee、蓝牙等多种技术，实现车辆与设备之间的通信
感谢大家的聆听，希望能为各位同学带 来帮助。
《装配型AGV培训》PPT 课件
本课程将带领大家了解装配型AGV的应用和技术，揭示其前景和未来。
什么是AGV？
自动化引导车，简称AGV，是一种能够实现自动驾驶的运载车辆。它是通过激 光、磁导航、超声波、视觉等多种技术实现自动导航，应用于物流、制造、 医疗行业等领域。
装配型AGV的分类
预装配型AGV
技术发展趋势
AGV将更加智能化，具备学 习、适应、协作、安全等 能力。
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站點
AGV
loop方式
1.2.2 AGV驅動器形 式
Shuttle
loop
型號
成本 載荷 應用
Shuttle
FHB50066MJ2
NT$627,899
660kg
有空間限制 或對應店面 方向時使用
loop
FH-A50034 MJ2
NT$390,423
340kg
沒有空間和 方向限制的 情況下﹐應 用比較廣
經濟實惠容易安裝
高 成本高﹐安裝難 度大
定位精度高(可4 AGV控制
a. 前進型AGV 電控設計
矢崎 FH-A系列，CN G接頭，26pin 牛角
Pin
信號名稱
No.
標準模式
7速設定模式
1-4
5
停止指令
+24V 速度設定1
6
右走行/中速
速度設定2
7
速度切換/中速 右行走
無人搬運車(AGV)知識與 應用技術
NWInG 自動化技委會 應知應會教材
版次:Rev. A
製作日期:2008.07.01
適用期限:2008.12.30
前言
隨著現代生產向少人化﹑無人化發展﹔采用 AGV進行自動搬運已成一種發展方向﹐為增加人 員對AGV的基本認識及應用了解，故開設此課程。
課程對象：自動化職系相關人員 上課時間：共3Hr 課程特色：圖文式教學
旋轉半徑 800mm
600mm
1.3 AGV引導方式
安裝方式 引導材料
磁條引導
鋪在地板上并加保護 膠&埋在寬6深11mm
的地溝(重載時)
磁條(寬度50mm)
光引導 在地面安裝光柵
激光引導
安裝在AGV運動 路線上部
(寬度50mm)
激光束及反射鏡
成本 缺點
優點
(4RMB/米)低
低
行車路段有鐵(磁性体) 容易受周圍光線強度 時,導引帶的磁力會受 影響﹐容易損壞或污 到影響而不能正常行 染表面使感應失靈 車.
Drive Unit (驅動器)
引導及命令 Sensor
走行馬達
AGV Main Board
轉向馬達
速度 設定器
電池
Bumper Sensor 障礙物sensor
START SW. 音樂盒
行走燈號
1.2.1AGV運動方 式
AGV的應用方式有shuttle和loop兩種。 AGV 站點 站點
Shuttle方式
課程目標
本課程的目標是對現代工廠生產中自動物流 之重要組成部分AGV的構成及特點，介紹其基本原 理以及導入要點，使學員對AGV應用有更進一步的 了解。
在本次課程中，你將學習到……… 1.AGV的系統構成 2.AGV的導入要點 3.AGV應用
大綱
1 AGV系統構成 2 AGV導入 3 自製AGV 應用階段 4 寶科應用案例介紹 5 AGV在應用中的問題點
20
運轉
21-26
OV
- 前進型驅動器的外部控制，主要利用 pin5-12 的輸出接點(對 外部控制器而言)及 pin13-20 的輸入接點。
- 利用 pin12 與0V短路，可切換標準模式或7速設定模式。這 兩種模式選擇由主板上的 DIPSW1決定。兩種模式都可以起動、 停止及轉向控制。詳情請參閱技術手冊。
AGV
路
路
S極
Home
徑甲P1
N極 S極
徑 乙
P3
N極 S極
N極 Station
P2
N極 S極
P4
N極 S極
矢崎 FH-B系列，CND1接頭，25pin D Sub.
Pin
No.
標準模式
信號名稱 7速設定模式
1
前進 (A)
速度設定1 (A)
2
停止 (A)
3
4
後退 (B)
5
停止 (B)
速度設定2 (A) 速度設定3 (A) 速度設定1 (B) 速度設定2 (B)
- 站點的停止精度: 站點的停止位置有S極命令磁條。AGV 為 提高使用效率，一般以高速行進。左表並無 N極的直接感應信 號，可以由 pin12及13 取得。
- 目標站點的確定: 因為往復式驅動器有二組馬達，前進與後 退各用一組。而且Guide Sensor 是 4組，所以控制磁條的貼附及 程式都比較複雜，例如去目標站點與回原始站點所計數的磁條 不同，要看佈置情況，有時去與回的計數相同，有時則會不同。
異常
運轉
右行走選擇
-
電源及其他
b. 往復型AGV 電控設 計
- 往復型驅動器的外部控制，主要利用 pin1-9 的輸出接點(對 外部控制器而言)及 pin10-18 的輸入接點。
- 利用 pin9 與0V短路，可切換標準模式或7速設定模式。這兩 種模式選擇由主板上的 DIPSW1決定。兩種模式都可以起動、 停止及轉向控制。詳情請參閱技術手冊。
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19-25
速度設定3 (B)
右行走
右行走
右行走有
一時停止
模式切換(標準)
模式切換(7段設定)
後退繼電器信號
命令磁帶 S極感應
右行走/中速 (11&12同時則中速)
速度切換/中速 (11&12同時則中速)
控制 OFF (A)
控制 OFF (B)
一 AGV系統構成
• 1.1 AGV驅動器基本構造 • 1.2 AGV運動方式 • 1.3 AGV引導方式 • 1.4 AGV通訊控制
1.1 AGV驅動器基本構造
驅動輪
驅動馬達
行走路線 sensor
Automatic guided vehicle, AGV
內部控制 單元
矢崎 YAZAKI
轉向馬達
8
起動
Stirring 停止
9
一時低速
一時低速禁止
10
一時停止
一時停止禁止
11
停止
7速設定指令
12
模式切換(標準) 模式切換(7段設定)
13
命令磁帶 S極感應
14
右走行/中速切換
15
速度切換/中速切換
16
控制 OFF
17
Course Out
Course Off
18
命令磁帶 N極感應
19
低速/中速
異常停止
- 站點的停止精度: 站點的停止位置有S極命令磁條。AGV 為 提高使用效率，一般以高速行進。但為提高停止的精度，所以 在停止位的前方有N極命令磁條作為減速用。這兩個訊號可由 pin13(S極) 及 pin18(N極)取得。
- 目標站點的確定: 因為 AGV 通過每個站時，都有S極的訊號 (也有 N極的訊號做比對)，而且AGV 控制器知道整個路徑的點 位關係，所以可以知道走到那裏了。即使像是右下圖的雙迴路， 在 AGV 出發前已知是前往路徑甲或是路徑乙，所以在叉路前可 控制轉向，所以之後的 N極 S極感應也知道是 P1或 P3了。應該 還有其他的想法及作法來確定AGV 的所在位置 (如每一個站點 有一個 Sensor 拉到AGVS，AGV 到站時可確認)，但應用S極及 N極信號是比較直接且經濟的。