汽车激光焊接技术哪家好
现代汽车生产中的激光焊接技术
化 结合 的物理变化 ，起 到点焊 的作用 ，这一效 应可 用
于焊接工 艺 。而且 焊接 的牢 固性 超过 普通 的点焊 。点
按 焊 接熔 池形 成 的机 理 区分 ，激 光 焊接 有 两 种 基 本 模式 ：热 导 焊 和深 熔 焊 。前 者 所 用 激光 功 率 密
焊 是将两 块钢块结 合在一 起 ，但 钢板之 间有缝 隙 ，在
后 者 激 光 功 率 密 度 高 （ ０ ～１ ７Ｗ／ １ ６ ０ ｃ ），工 件 吸 ｍ 收 激 光后 迅 速 熔 化 乃 至气 化 ，熔 化 的金 属 在蒸 气 压
激光 焊接设 备 的关 键是 大功率 激光器 ，主要 有两 大 类 ：一 类 是 固 体 激 光 器 ，又 称 Ｎ ：Ａ ｄＹ Ｇ激 光 器 。 Ｎ 钕 ）是 一 种 稀 土 族 元 素 ，Ｙ Ｇ代 表 钇 铝 柘 榴 ｄ（ Ａ 石 ，晶体结 构与 红宝 石相 似 。Ｎ ：Ａ ｄ Ｇ激 光 器波 长 为 Ｙ １ ６ｍ ． ｍ，主 要 优 点 是 产 生 的光 束 可 以通 过 光 纤 传 ０ 送 ，因此 ，可 以省 去复杂 的光束传 送 系统 ，适 用于柔 性 制造 系 统或远程 加工 ，通常用 于焊接精 度要求 比较
中的应用就 十分广 泛 ，将 成为未来 制造 系统重要 的加 工手 段 。用 激光焊接 加工 ，将加 工工件 置于激光 焦点
附近进行加 热熔化 ，熔 化现象能 否产生 和产生 的强弱
的新技术 。它采 用偏 光镜反射 激光产 生 的光 束 ，使 其 集 中在聚 焦装置 中产生 巨大能量 的光束 ，例 如 ，激光 束 在 聚 焦 点 上 的 直 径 为 ０３ ． ｍ ． ～０５ ｍ，可 得 到 超 过
关键词 ：汽 车生产 ；激光焊接 ；发展趋 势 中图分 类号 ：Ｔ ４ ； ６ Ｎ２ ９ Ｕ４ 文献标 志码 ：Ｂ 文章 编号 ：１０ — ３ １（ ０ ８ ３ ０ ４ — ４ ０ ６ ３ ３ ２ ０ ）０ — ０ ５ ０
激光钎焊及激光填丝熔焊在北京奔驰焊接中的应用
激光钎焊及激光填丝熔焊在北京奔驰焊接中的应用张妍;韩鹏;潘晓钢【摘要】从设备应用及质量调整等方面介绍了激光钎焊及激光填丝熔焊在北京奔驰白车身上的应用.开发了一套完善的激光钎焊及填丝熔焊接系统,激光源选择TRUMPF公司开发的TruDisk系列激光源,激光工作头选用SCANSONIC公司开发的ALO3系列,并选配Weldeye系统对焊接过程进行监控记录;设计了一套基于ALO3激光工作头的工艺调试办法和参数设计,介绍焊接姿态、焊接参数以及焊接轨迹的设计;总结裸眼判断焊缝质量的方法,列举了单边连接不良、熔深以及气孔等几种常见的焊接缺陷以及优化方法.结果表明,激光钎焊及激光填丝熔焊焊接质量良好且长期稳定,废品率低.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2016(046)009【总页数】6页(P48-53)【关键词】激光钎焊;激光填丝熔焊;白车身;焊接质量控制【作者】张妍;韩鹏;潘晓钢【作者单位】北京奔驰汽车有限公司,北京100176;北京奔驰汽车有限公司,北京100176;北京奔驰汽车有限公司,北京100176【正文语种】中文【中图分类】TG456.720世纪80年代中期，激光焊接作为新技术在欧洲、美国、日本得到了广泛的关注[1]，经历使用改进，现已成为一种成熟的焊接技术。
因其具有焊接速度快、焊接质量高等优点而被广泛应用于整车厂焊接、管道焊接及其他焊接质量要求较高的零部件加工。
在此从设备使用及质量控制等方面，介绍激光钎焊及激光填丝熔焊在北京奔驰的应用。
激光钎焊/填丝熔焊接系统主要由激光源、激光工作头、送丝系统、冷却系统、激光房、机器人、PLC、送丝系统、激光焊接质量检测单元及激光功率检测等组成。
1.1 激光源选型激光源是产生激光的设备，本研究选用TRUMPF公司研发的碟式激光器TruDisk 4C系列激光源。
激光源及相关设备选型如表1所示。
1.2 工作头选型北京奔驰选用Scansonic公司开发的ALO3系列激光钎焊/熔焊工作头，且选配基本一致。
振镜式激光焊接机的十大品牌有哪些
很多人在购买激光焊接机的时候，都希望通过网上了解更多信息，选到一个好的品牌，那么振镜式激光焊接机的十大品牌有哪些？海维光电是十大品牌之一。
振镜式激光焊接机是激光焊接的一种方式，在激光焊接的基础上增加了振镜及其控制系统，利用振镜实现激光的快速扫描和偏转，增加了激光的可达性，相对于传统的方式，振镜式激光焊接机以高速移动的扫描镜片代替，配合强大图形处理功能的专业软件，实现了程序控制的瞬时多点焊接，有效的提高了生产效率和灵活性。
海维光电激光的振镜式激光焊接技术可焊接如高熔点金属的难熔材料，甚至可用于如陶瓷、有机玻璃等非金属材料的焊接，对异形材料施焊，效果良好，可对于焊接难以接近的部位施行非接触远距离焊接。
广泛应用于焊接工艺要求较高而且光路移动方便的焊接场合，可焊精细的微电子元件、集成电路引线等精密零件的焊接，大功率二极管、手机电池、手机壳、电子元器件、真空杯、不锈钢制品、传感器、钨丝、铝合金、笔记本电脑外壳、电器配件、滤清器、油嘴、高尔夫球头、锌合金工艺品等。
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深圳市海维光电科技有限公司，专注于工业精密激光焊接、激光打标、激光切割，集研发、生产、销售、服务为一体的国家级高新技术企业。
17年专业的激光焊接系统研发和行业应用经验，提供专业的自动化激光焊接解决方案。
目前公司研发，生产，销售的能量反馈光纤传输激光焊接机、大功率连续光纤激光焊接机等一系列智能化的激光设备，其性能指标达国内领先。
广泛应用于3C数码产品、电池、五金塑胶、厨卫、汽车、机械|模具制造、军工航空、精密电子元器件、珠宝首饰等行业。
深圳海维光电科技有限公司拥有专业的技术研发团队，为客户提供完整的激光焊接解决方案，包含机械设计、软件编程、电气自动化、零件加工、组装调试、售后技术支持。
立志成为国内外激光设备的主流供应商，为国内外广大用户提供优质的激光设备解决方案。
大族激光焊接机参数
大族激光焊接机参数1. 简介大族激光焊接机是一种高精度、高效率的焊接设备，采用激光技术进行焊接。
它具有快速、精确、无损、无污染等特点，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子设备等领域。
本文将介绍大族激光焊接机的参数，包括功率、光束质量、焊接速度、焊接深度等方面的详细信息。
2. 参数说明2.1 功率大族激光焊接机的功率是指激光器输出的功率，通常用瓦特（W）表示。
功率的大小直接影响焊接速度和焊接质量。
大族激光焊接机的功率范围广泛，从几百瓦到几千瓦不等，可根据不同的焊接需求进行选择。
2.2 光束质量光束质量是指激光束的空间分布和光束的聚焦能力，通常用M²值表示。
M²值越小，代表光束质量越好，聚焦能力越强。
大族激光焊接机的光束质量优秀，M²值通常在1.1-1.3之间，能够提供高质量的焊接效果。
2.3 焊接速度焊接速度是指焊接机在单位时间内能够完成的焊接长度，通常用毫米/秒（mm/s）表示。
大族激光焊接机具有快速焊接的特点，焊接速度可根据焊接材料和焊接要求进行调节。
一般来说，焊接速度越快，生产效率越高，但也要考虑焊接质量的要求。
2.4 焊接深度焊接深度是指焊缝在焊接材料内部的深度，通常用毫米（mm）表示。
大族激光焊接机能够实现深度焊接，焊接深度可根据焊接材料和焊接要求进行调节。
激光焊接相比传统焊接方法，焊接深度更深，焊缝更牢固。
3. 应用领域大族激光焊接机具有广泛的应用领域，主要包括以下几个方面：3.1 汽车制造在汽车制造过程中，大族激光焊接机可用于车身焊接、零部件焊接等工艺。
由于激光焊接速度快、焊接质量高，能够提高汽车制造的生产效率和产品质量。
3.2 航空航天在航空航天领域，大族激光焊接机可用于航空发动机、飞机结构件等的焊接。
激光焊接具有高精度、高强度的特点，能够满足航空航天领域对焊接质量的要求。
3.3 电子设备在电子设备制造过程中，大族激光焊接机可用于电子元件的焊接，如电池片焊接、电路板焊接等。
高新激光焊接开启汽车制造新时代
新的激光焊接方案
目前 ， 一些研究机构和工业企业正 在研 制开 发新的激光焊接方案。新型 晶 体 管 脉 冲 的 沙 本 激 光 器 （ ｏ ｅｇｐ ｍ ｔＳｈｉｅｌｅ ） 是一个 Ｄｉ ｎ ｅｕ ｐｅ ｃｅ ｎ ｓｒ京 ｄ ｂ ａ 尤 这样 的范例 。斯图加特激光工具研究所 （ＦＷ ） ＩＳ 的指出： 的沙本激光技术是一 新 个全新的晶体管固体激光技术方 案 ，它 有着很高 的激光效率和很好 的激光聚 焦 接生产工时短 、 费用低、 生产效率高； 具 性能。 产生激光的介质是～个极薄的反射 有很好的光 学设备配置性能 。 但是 ，激光混合 焊接在 电源设备方 片 ，其厚度在百分之几到二百分之几微 米之 间。脉冲激光射束经紧凑 的折射镜 面的投资成本相 对较 高。随着市场的进 步扩大 ，电源设备的价格也将会有所 系统多次 折射 ，最后经晶体射出。尽管 下降 ，并将使激 光混合焊接技术在更多 反射 片厚度尺寸很小 ，但是其反射 能力 极高 ， 总效率也很高 。 ｇｌ Ｈｎ ｅ 先生认为： 的领域 中得到应用。至少 激光混合焊接 这种激光技术集 Ｃ ２ ０ 激光技术与Ｎｄ ： 技术在铝合金 材料的焊接 中是一种非常 Ｙ Ｇ固体激光技术的优点于一 身， 将 合适的焊接工艺 ，将在较 长的时期 内成 Ａ 在
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Ｔｈｑ ＆ ｑｐｅ ｅｎｕ Ｅ ｉ ｎ工艺装备 ｃｉｅ ｕｍ ｔ
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高新激光焊接开启汽车制造新 时代
在 ２ 世 纪９ 年代 中期 ， ＭＷ 公 司 ０ ０ Ｂ 利用激光焊接机器人完成 了 Ｂ ＭＷ 系 ５ 列 轿车 的第 一条焊 缝 ，焊 缝 总长度 达 １ ｍ。到２ ０ 年 ７ 激光焊接焊缝的 总 ２ ０ ３ 月， 长度累计达到 １０ ５ 万米 。 激光技术竞争的结果是 强化 了其在 汽 车 制 造工 业 中 的应 用 。Ｄ ａ ｍｌ ｉ ｒ ｅ Ｃ ｒｌ 公司焊接 （ ｈｙｅ ｓｒ 设备和零部件 ） 技术 课题组的负责人 Ｃ ｒｔｎ ｉ ｅ先生认 ｈ ｓａ ｓ ｒ ｉｉ Ｅ ｎ 为 ：激光焊接最主 要的应用领域是汽车 传动系统和汽车车架的焊接制造 。激光 焊接长期以来 并没有被充分利用 ，新的 激光焊接 电源和更高的功率使得激光焊 接挤进了长期 以来一直被传统焊接技术 所占据的 “ 领地” 。 激光技术在汽车工业 中之所以得到 了极为广泛 的应用 ，与研究所的科技工 作者 们 的劳 动是 分不 开 的。Ｄａ ｍｌ ｒ ｉ ｅ ｃ ｒｓ硷 司生产技术与材料技术研究所 ｈｙｅ １ 打算在将来进一步加强与物理研 究所 的 密切合作 ， 使焊接生产过程 中的传感器 技术能有更好的结果 。工业控制系统生 产企业 、 工业控制系统应用企业与科 学 研究机构之 间的合作越紧密 ， 作的结 合 果就越富有成效 。 激光焊接 的使用量在不断增长 ，德 双焦点激光焊接技术 国 、 Ⅳ公司的 Ｔ ｕａ 轿车就是一个很好 ， 、 ｏｒ ｎ 据Ｂ ＭＷ 公司的专家介绍 ，在焊接 的例证。在这 一新型轿 车中 ， 激光焊点 隔板时 ，Ｂ ＭＷ 公司采用了双 焦点激光 的数量达到了 １０ 个 、 ４ ０ 焊缝 的总长度达 焊接技术。因为该技术在铝合金材料的 ７ ｍ。在舒 适、美观的敞蓬轿车的生产 焊接过程中有很 好的性能 ， ０ 因此广泛应 中，ｖ 公司的技术人员与奥地利的焊 用于 Ｂ ｗ ＭＷ 公司 的大批量生产 过程 中。 接专家Ｆｏ ｓ 司合作研制开发 了一种 ｒｍｕ公 在激光焊接 中， 双焦点激光焊接技 激光 混合焊接 技术 。在高级敞蓬轿车的 术可在被焊 接材料上形成 间距很小的两 车门上 ， 激光混合焊接焊缝的长度达到 个聚焦点 ，可实现激光光束的分束和叠 了３７ ｍ 是纯激光焊接焊缝 长度 的３ 加 。两个激光光源的叠加形成一束激光 ５０ ｍ， 倍。 光束 ，可大大提 高激光功率 、生产的稳 定性 、产品质量和生产灵活 陛。激光焊 激光混合焊接技术 ｖ 公司的材料专家认为 ：与纯激 接功率的提 高一方面可以提高激光焊接 ｗ 焊缝的深度 ；另一方面又可提 高激光焊 光焊接技术相 比，利用激光混合焊 接技 接的焊 接速 度；同时还可避免 铝合金焊 术 可大大提 高板金件缝 隙的连接 能力 。 从 而使得 、 Ⅳ公司可以更加充分地 利用 接中常见的熔洞和烧穿等焊接缺陷。 ， 、 激光高速焊接时 电弧焊接的工艺稳定眭。 激光焊接技术的标准化 另一个应 用实例是 Ｂ ＭＷ 系 列的宝马 ５ 从激光焊接技术 的用户企业的角度 轿车的铝合金隔板采用这种激光混合焊 来 讲 ， 一个没有完全得以解决 的问题是 接技术与 内高压变形加工的铝合金 支架 激光焊接技术的标准化问题 。该问题集 焊接在一起。 中体现在设备的连接接 口和不 同的焊接 与各种单独使用的激光焊接技术相 设备零部件方面。 ＭＷ 的专家指出： Ｂ 标 比， 激光混合焊接技术具有显著的优点。 准 化将使得激光光学设备 、零部件的生 对于激光混合 ，优点主要体现 在 ：更大 产和 制造在 世界范围 内达到简化 。ｖｗ 的熔深／ 较大缝隙的焊接能力； 焊缝 的韧 公 司的 专家 与 ＢＭＷ 的专 家的观 点相 性更好 ，通过添加辅助材料 可对焊缝晶 似 ， 并且认为标 准化还 可以提高激光设 格组织施加影响 ；无烧穿 时焊缝背面下 备 的有效程度。 垂的现象 ；适用范围更广 ；借助于激光 相 反地 ，Ｔ ｕ ｆ ｓｈｆｂ ｒｉｈ ｒｍｐ ｃ ｔ ｅｅｃ ｓ Ｇｅ ｓ 替换技术投资较少。 对于 激光 ＭＩ 惰性 Ｌｓｔ ｈｉ的发言人则认为 ： Ｇ ａ ｒｃｎ ｅｅ ｋ 在激光 技 气体保护焊混合 ，优点主 要体现在 ：较 术 中，每年都有新 的进步 。因此在激光 高的焊接速度 ；熔焊深度大 ； 产生的焊 设备的生产厂家之间存在着非常强烈的 接热少； 焊缝的强度高； 焊缝宽度，； Ｊ 焊 竞争 ，这 自然而然地阻碍 了不同激光技 、 缝 凸出小 。从而使得整个系 统的生产过 术设备研制 、开发企业统一的产品研制 程稳定性好 ，设备可用性好 ；焊缝准备 开发 。所口的标准 化。而做到这一步的前
汽车顶盖激光钎焊与电阻点焊优劣分析
从两种技术的连接结构可以看到，电阻点焊结构有一凹槽 （即流水槽），流水槽内有电阻点焊，由于点焊外观一般不为客 户接受，因此需要在流水槽安装一个饰条，以便遮挡点焊［如 图 4（a）所示］，但这种方式会导致顶盖与侧围连接处特征线较 多，还要考虑饰条与前挡风玻璃的匹配程度，设计复杂，外观 较差。而且，客户使用一段时间后，饰条唇边、零件凹槽处会 积聚灰尘、落叶、杂物等，唇边、凹槽特征狭小，其中的污垢 难以简单清除，进而会使车辆外观显得脏、旧。激光钎焊则不 存在上述问题，首先，顶盖与侧围直接搭接，无饰条，没有多 余的零件，仅搭接处的一条特征线［如图 4（b）所示］，并且此特 征线会由前挡风玻璃的下端一直延伸到顶盖末端（即尾门处）， 整体结构简单、自然、过渡平顺，外观极佳。其次，激光钎焊 处外表面平整，不会藏污纳垢，即使落有一些灰尘、杂物，只 需简单擦拭即可清除，方便客户进行日常清理，也会让车辆显 得光鲜、干净。因此，从产品设计外观到日常使用的外观，使 用激光钎焊的车辆外观均远远优于电阻点焊。
［3］ 王仁虎，王镝，姜峻岭．车顶激光钎焊连接结构设计方 法研究［J］．汽车与配件，2015（45）：80-83.
［4］ 谷亚飞．镀锌钢板的激光钎焊工艺及缺陷抑制机理研究 ［D］．武汉：华中科技大学，2014.
78 Qiye Keji Yu Fazhan
2.5 单车成本
电阻点焊需要增加车顶饰条，约 40 元 / 台车，在涂装车 间还需涂密封胶，约 1.1 元 / 台车。激光钎焊无饰条，但需要 消耗钎焊丝，约 8.7 元 / 台车，综合来看，采用激光钎焊，单 台车可以节约成本 32.4 元。
电阻点焊与激光钎焊在能耗成本、日常运行成本上也有差 异，但总成本小。电阻点焊焊接顶盖，耗电约 0.48 kW/ 台车，
激光焊接解决方案
激光焊接解决方案激光焊接是一种高效、精确、无损的焊接方法，广泛应用于各个行业，包括汽车制造、电子设备、航空航天等领域。
本文将介绍激光焊接的原理、优势以及应用领域，并提供一种激光焊接解决方案的详细描述。
1. 激光焊接原理激光焊接利用高能量密度激光束将工件的焊接部分加热至熔融或半熔状态，通过控制激光束的能量和焦点位置，实现工件的快速、精确焊接。
激光焊接具有狭窄热影响区、高焊接速度、无需接触、无需填充材料等优势。
2. 激光焊接的优势2.1 高焊接质量：激光焊接能够实现高精度焊接，焊缝质量好，焊接强度高，减少了焊接缺陷和变形的风险。
2.2 高效率：激光焊接速度快，一次焊接即可完成，节省了生产时间和成本。
2.3 适用性广泛：激光焊接适用于各种材料，包括金属、塑料等，可用于焊接薄板、厚板、复杂形状等工件。
2.4 环保节能：激光焊接无需使用焊接材料，减少了废料产生，同时激光器的能耗也相对较低。
3. 激光焊接的应用领域3.1 汽车制造：激光焊接广泛应用于汽车制造中的车身焊接、零部件焊接等工艺，提高了焊接质量和生产效率。
3.2 电子设备：激光焊接可用于电子设备的焊接、封装等工艺，确保电子元器件的连接可靠性。
3.3 航空航天：激光焊接在航空航天领域中用于焊接航空发动机、航天器结构等关键部件，提高了产品的可靠性和安全性。
3.4 其他领域：激光焊接还应用于金属制品、医疗器械、光电子、通信设备等领域。
4. 激光焊接解决方案描述为了满足不同行业的激光焊接需求，我们提供一种全面的激光焊接解决方案。
该解决方案包括以下几个方面：4.1 设备选择：根据客户的具体需求，我们提供各种类型的激光焊接设备，包括固态激光器、半导体激光器等。
这些设备具有高能量密度、高稳定性、长寿命等特点，可满足不同焊接任务的要求。
4.2 工艺参数优化：我们的专业团队将根据客户的工件材料、尺寸、焊接要求等因素，对激光焊接的工艺参数进行优化，确保焊接质量和效率的最大化。
激光焊接十大品牌简介
排名第三的品牌
01 品牌名称
IPG Photonics
03
02
产品特点
04
简介
IPG Photonics是一家全球领先 的光纤激光技术公司，其激光 焊接设备在多个领域得到广泛 应用。该品牌致力于为客户提 供高效、可靠的激光焊接解决 方案，帮助客户提高生产效率 和产品质量。
IPG Photonics的激光焊接设备 采用先进的光纤激光技术和控制 系统，可以实现高效、精准的焊 接。该品牌的设备还具有高稳定 性和长寿命，为客户节省维护成 本和时间。此外，IPG Photonics还提供一系列的附加 功能和服务，如自动化集成和定 制化解决方案等。
性能与稳定性
售后服务
选择性能稳定、可靠性高的品牌，能够保 证焊接质量和生产效率。
良好的售后服务能够解决使用过程中的问 题，提高使用体验和生产效率。
培训与技术支持
市场占有率
选择能够提供专业培训和技术支持的品牌 ，有助于提高操作技能和焊接质量。
市场占有率高的品牌通常具有较高的知名 度和口碑，选择这样的品牌能够降低风险 。
智能化发展
激光焊接技术将与人工智能、机 器学习等先进技术结合，实现自
动化、智能化的焊接生产。
多功能性拓展
激光焊接技术将进一步拓展应用 领域，不仅局限于金属材料的焊 接，还将应用于复合材料、生物
材料等新型材料的加工。
激光焊接技术的未来展望
高效化
未来激光焊接技术将更加注重提 高生产效率和降低能耗，实现绿
激光焊接十大品牌简介
汇报人： 日期:
目录
• 激光焊接技术简介 • 激光焊接品牌排名及介绍 • 激光焊接技术发展趋势与展望 • 激光焊接品牌选择建议
01
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近年来，我国汽车工业正朝着环保低碳，节约能源和车身轻量化方向发展，而激光焊接技术由于其能量密度高、热输入量及热影响小、焊缝小、变形量小等优点，而被广泛的应用，由于对于这一技术的要求较高，因此在选择专业靠谱的厂家进行技术合作。
选择汽车激光焊接厂家的技巧主要有以下几点：
一、要选择有实力的激光焊接厂家
要想购买到品质有保证的激光焊接，当然要找值得信赖的生产厂家，口碑、品质一样不能少，能为客户提供一整套工艺解决方案，能够满足想要选择激光焊接厂家的需求。
二、要对各厂家的激光焊接价格进行对比
目前市场上生产激光焊接的厂家参差不齐，一类是国际品牌进口的，性能好价格高；一类国内规范化的大厂生产的，管理规范，质量比较可靠，价格居中。
二是价格低的一般是刚兴起的小工厂，在市场上打价格战，特点是价格便宜，但产品质量普遍没有保障。
且技术水平也都参差不齐。
建议可关注一些国内规范化的激光产品制造企业，口碑比较好的，在技术上很成熟，产品种类也很丰富，不价格也居中。
三、要看厂家的售后服务
一般在选择厂家的时候都要考虑其售后服务是否全面，因为售后服务的优劣会直接影响消费者的满意程度。
在选择激光焊接厂家时，激光焊接的保修、售后服务等有关规定都能保证消费者的权益，不会买了之后就没有了保障。
因此优质的售后服务可以算是选择厂家的过程中一个重要的参考标准。
通过上述内容的介绍，希望可以帮助大家了解这一问题，同时如有这方面的兴趣或需要，可以咨询一下南京中科煜宸激光技术有限公司。