飞行程序设计业务流程图
飞行四个阶段工作流程演示教学
机长在重量与平衡表上签名，表示认可已计算过的起飞机场、航线和目的地机场的性能标准，而且飞机的装载已符合配载的规定。
11）下列情况之一，禁止机组执行航班任务：
（a）机组成员不齐，或由于思想、技术、身ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ等原因不适于该次飞行；
（b）机组成员没有进行飞行准备或未带齐有关文件、证件、资料和用具；
（t）没有制定防劫机预案。
（u）机组人员“捎买带”违禁物品。
4）飞行实施阶段
（4）预先准备流程
机组人员登陆飞行准备系统后按照准备流程进行准备，机组人员应该严格按照准备流程，仔细阅读每项内容，确保准备质量。对于公司启动的重要包机航班以及新开的复杂机场航班，执行航班的飞行员必须于前一天的15：00在直接准备室进行预先准备，准备内容除网上准备的所有信息外还包括和乘务组协调工作。
3）机组人员直接准备阶段
（1）机组成员执勤签到
所有参加飞行的机组成员必须按“出勤规定”中的有关要求执行。
参加飞行运行的每一位机组成员都应严格遵守公司的值勤签到时间。
A飞行机组
a签到并领取飞行资料包、任务书。
预计起飞时间前：国内90分钟。
b 出勤前体检（高高原运行必需）
预计起飞时间前：国内80-85分钟。
c 与飞行签派员协同、办理放行手续。
5）研究飞行中气象变坏或者发生特殊情况的处置方案。
6）副驾驶负责加油，并签收油单。
7）研究特殊情况的处置方法和机组的协作配合。
8）根据教学带飞计划，研究课目，讲解要领，提出要求。
9）飞行前接收飞机，机长必须做到：
（a）听取工程机务人员关于航空器准备情况的报告；
（b）询问了解上一航班机组对飞机使用情况的反映；
飞行程序设计业务流程图
飞行程序设计业务流程图
修改
修改
飞行程序设计业务流程表
序号
步骤
责任单位
或岗位
工 作 内 容
5
可研
中心航行
情报室
根据预可研的批复再次前往现场收集资料进行可研阶段的飞行程序设计会同场道设计单位的报告形成可行性研究报告提交建设单位。
要出具飞行程序的设计报告及草图。
6
导航
台选址
通信部门
会同通信部门、机场处、场道设计单位对可研报告设定的导航台前往现场进行台址的选定。
确定可研报告上的导航台是否能建立。
航行
服务分析
根据踏勘情况进行地图作业，作出预可研阶段的航行服务分析，会同场道设计单位的报告形成预可行性研究报告提交建设单位。
进行多个场址的比选推荐一个场址并分析该场址的可见性及经济性。
4
评估
建设方提供
的评估专家组
参加建设方举办的评估会听取专家的意见，回答专家提出的问题。
通过对预可研的评估确定场址及规模和投资。
工作标准或结果
1
受理委托
中心航行
情报室
由建设单位出具书面委托书交航行情报中心。
委托书要有正式公章、负责人签名方为有效。
2
选址、
预可研
中心航行
情报室
根据委托书在地形图上预选几个场址，再会同场道设计单位到现场进行实地踏勘在地形图上预选的场址。
场址的净空尽量好，土石方尽量少，尽量少占农田，尽量减少拆迁。
3
7
初步设计
part4- 飞行程序设计(普及版)PPT课件
最低扇区高度（MSA）
定义 扇区的划分方法 最低扇区高度的确定
定义
最低扇区高度也称扇区最低安全高度，是紧 急情况下所在扇区可以使用的最低高度。
也是确定仪表进近程序起始高度的一个依据 。
每个已建立仪表进近程序的机场都应规定最 低扇区高度。
扇区的划分方法（1）
以用于仪表进近所依据 的归航台为中心
C
--
≤5NM
语音
程序管制
30NM
语音
空中交通服 18NM 务
1
≤1NM
语音
雷达覆盖
雷达间隔
（或FOSA飞
行运行安全
评价）
1
≤2NM
语音
雷达覆盖
雷达间隔
最小8NM
1
≤1NM
语音
程序管制
遵循Doc。
4444
RNP APCH
进近：起始、 GNSS 中间、最后 和复飞
IF TF DF
旁切
RNP AR
进近：起始、 GNSS 中间、最后 和复飞
4000 and give me a good rate through 12” “Candler 310 out of one 2000 turn left heading 060” “Candler 310 heading is 060 contact Atlanta Center at 124.5 thank you for your help”
By：leon
广州机场RNAV程序
天津机场RNAV程序
青海玉树机场RNP程序
欧洲 澳大利亚
日本
欧洲（EASA）
基本方式（B-RNAV）：1998年 精密方式（P-RNAV）：2004年 RNP方式（RNP）：2010年
飞行程序设计各阶段工作流程和工作内容研究
link图1 飞行程序设计的一般流程CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Oct.2018·中国科技信息2018年第20期航空航天◎机场选址阶段是从拟选区域范围内，选择场址条件较好的预选场址，对预选场址的空域和净空等条件进行综合论证和比选，推荐一个首选场址。
开展的工作内容和工作流程如下：项目启动：接到项目任务后，成立项目组，启动项目；提供资料清单和收集原始资料：需要收集的资料包括：地图资料、人工障碍物资料、气象资料等；基础数据处理：地图扫描和拼接、处理人工障碍物数据、周边航路航线和相关限制空域等数据；图上作业：结合地形资料、周边机场分布、空域和航路航线等情况，寻找可能的初选场址；现场踏勘：了解场址条件和周边人工障碍物情况；确定预选场址位置和跑道方向：与地面设计单位共同确定预选场址，并根据周边障碍物和周边军民航机场分布情况确定场址跑道方向；进离场方案设计：结合周边航路航线情况、空域分布情况，设计场址的初步进离场方案；军民航协调：与相关空管和军航单位就进离场初步方案进行协调，该阶段协调的主要内容是场址的可行性和进出港点设置方案；调整设计方案并编写选址报告；根据军民航协调会纪要，调整进离场设计方案，并按报告编制要求编写选址报告；项目审核：将设计方案和设计报告提交质量管理部门进行审核；项目评审：咨询单位组织相关部门进行评审；批复：项目上报民航局并获得批复。
（2）预可研/可研阶段预可研阶段需要重点明确机场的空域使用需求，同步进行军民航空域协调，明确空域使用框架或进离场使用方案；可研阶段要重点根据机场的气象统计资料和确定的运行最低标准，提出净空处理量和处理需求。
预可研/可研阶段工作内容和工作流程如下：项目启动；提供资料清单和收集原始资料：与选址阶段不同，预可研/可研阶段只需收集选址阶段批复的场址的相关资料；基础数据处理；调整场址位置和跑道方向：根据地面、空域和净空等因素微调跑道位置和方向；进离场方案设计：根据调整的跑道信息和相关变化情况设计进离场方案；征求意见：业主牵头征求军方、局方和空管等单位意见；军民航协调：与相关空管和军航单位就进离场初步方案进行协调，并形成会议纪要。
飞行程序设计
飞行程序设计概述飞行程序设计是指为飞行器编写程序，控制其飞行行为和执行任务。
飞行程序设计涉及到飞行器的导航、自动驾驶、飞行模式切换等功能，是飞行器能够完成各种任务的重要组成部分。
飞行程序设计原则在进行飞行程序设计时，需要遵循一些基本原则，以确保飞行器的安全和性能。
1. 模块化设计：将飞行程序分解为多个模块，每个模块负责完成特定的功能。
这样做可以提高程序的可维护性和可扩展性。
2. 容错设计：在程序中引入适当的容错机制，以应对可能出现的意外情况，如传感器故障、通信中断等。
容错设计可以增加飞行器的鲁棒性。
3. 优化算法：使用高效的算法来处理飞行器的导航和控制问题，以提高飞行器的性能和响应速度。
4. 人机交互设计：考虑到飞行程序的操作性和可用性，设计人机界面，使操作员可以方便地进行程序的设置和调整。
飞行程序设计流程飞行程序设计通常包括以下几个步骤：1. 需求分析：明确飞行器的任务和功能需求，确定需要实现的飞行程序功能。
2. 界面设计：设计人机界面，使操作员可以方便地进行程序的设置和调整。
3. 算法设计：设计飞行控制算法和导航算法，用于控制飞行器的姿态和路径。
4. 模块设计：将飞行程序分解为多个模块，并对每个模块进行详细设计。
5. 编码实现：根据设计完成对应的编码工作，实现飞行程序。
6. 调试优化：进行系统调试和优化工作，确保飞行程序的正确性和稳定性。
7. 测试验证：对飞行程序进行全面的测试验证，确保程序能够按照预期完成飞行任务。
飞行程序设计工具进行飞行程序设计时，可以使用一些专门的工具来辅助开发工作。
1. 集成开发环境（IDE）：使用IDE可以提供代码编辑、调试、编译和运行等一体化的开发环境，提高开发效率。
2. 仿真工具：仿真工具可以模拟飞行器的运行环境，帮助进行飞行程序的调试和测试。
3. 数据分析工具：使用数据分析工具对飞行器的传感器数据和飞行记录进行分析，以评估飞行程序的性能和稳定性。
飞行程序设计的挑战飞行程序设计面临一些挑战，需要解决一些问题。
飞行程序设计
飞行程序设计目录•前言•第一章飞行程序理论基础• 1.1 飞行程序结构• 1.1.1 离场程序• 1.1.2 进近程序• 1.1.3 进场程序• 1.2 航空器分类• 1.3 飞行程序定位和容差规范• 1.3.1 定位方法分类• 1.3.2 定位容差限制•第二章飞行程序辅助设计系统设计• 2.1 系统功能划分• 2.1.1 航迹和保护区绘制• 2.1.2 障碍物评估• 2.2 几何算法实现• 2.2.1 风螺旋线算法设计• 2.2.2 风螺旋算法实现• 2.2.3 缓冲区算法设计• 2.2.4 缓冲区算法实现• 2.3 用户界面设计• 2.3.1 VBA程序菜单设计• 2.3.2 绘图程序界面设计• 2.3.3 评估程序界面设计•第三章离场程序设计• 3.1 流程描述• 3.2 离场程序要求的参数• 3.3 直线离场• 3.4 转弯离场•指定高度转弯离场•电台上空转弯•交叉定位或DME弧确定TP的转弯离场• 3.5 向台飞行• 3.6 全向离场•第四章等待程序设计• 4.1 流程描述• 4.2 等待程序• 4.2.1 等待程序作图参数• 4.2.2 等待程序模板绘制方法• 4.2.3 模板的作图• 4.2.4 确定定位容差• 4.2.5 基本区作图和交叉定位上空的全向进入作图• 4.2.6 区域缩减原则•第五章复飞程序设计• 5.1 流程描述• 5.2 直线复飞• 5.3 转弯复飞•第六章障碍物评估程序设计• 6.1 评估的一般准则• 6.2 直线离场障碍物评估• 6.3 转弯离场障碍物评估• 6.3.1 指定转弯点的障碍物评价• 6.3.2 指定高度转弯离场的障碍物评价• 6.4 复飞程序评估• 6.4.1 直线复飞障碍物评价• 6.4.2 转弯复飞的障碍物评价• 6.5 等待程序评估•第七章结论前言在国内,飞行程序设计一直以手工设计为主。
随着计算机技术的普及,设计人员在设计过程中使用了一些CAD辅助设计的技巧,但是并没有从根本上解决手工设计效率低下,工作繁重和结果不一致等问题。
无人机-5-三角洲行动
目录 CONTENTS
01 飞行任务 02 程序设计 03 实践飞行
飞行任务
敌人有可能在三角洲地区登陆，准备侦察 是，队长，马上准备 请沿着区域外围进行三角形路线巡逻，覆盖整个三角洲 是，马上出发
飞行任务讲解
三角形的内角是60° 机头方向维持不变，向前向右飞 行方向与水平方向的夹角为60°
三角形飞行
机头方向维持不变，使用飞行组合指令
三角形飞行
机头方向朝着绕行方向，使用向前、旋转
目录 CONTENTS
01 飞行任务 02 程序结构 03 实践飞行
三角形飞行
机头方向维持不变，使用飞行组合指令
机头方向朝着绕行方向，使用向前、旋转
60° 60°
120°
飞行流程图
机头方向朝着绕行方向，飞行流程图如下：
起飞
右转30°
向前
右转120°
向前
右转120°
向前
降落
飞行流程图
飞行流程图中的规律
起飞
右转60°
向前
右转120°
向前
右转120°
向前
降落
向前+右转的动作重复了2次，相同的指令重复执行就可以采用循环语句
目录 CONTENTS
01 飞行任务 02 程序结构 03 实践飞行
60°
飞行流程图
飞行流程图是将飞行任务分解为若干个飞行动作，也是程序设计的基本流程
机头方向维持不变，飞行流程图如下：
起飞
向前 向右
向后 向右
向左
降落
飞行任务讲解
三角形的内角是60°
120°
机头方向朝着绕行方向20°，
60°
向前飞行后接着再向右旋转120°
飞行程序设计步骤
飞行程序设计步骤及作图规范飞行程序设计步骤第一节扇区划分1.1以本场归航台为圆心，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。
主扇区和缓冲区的MOC相同，平原为300米，山区600米。
1.2扇区划分2. MSA采用50米向上取整。
第二节确定OCH f2.1假定FAF的位置，距离跑道入口距离为，定位方式。
2.2假定IF的位置，定位方式，中间航段长度为。
2.3分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。
OCH中= Max{H OBi+MOC}，H OBi：中间段保护区障碍物高度2.4确定H FAF（H FAF=OCH中），计算最后段的下降梯度，以最佳梯度5.2%调整FAF、IF的位置。
2.5根据调整的结果，重新计算OCH f。
OCH f= 。
[注] OCH f是制定机场运行标准的因素之一，也属于飞行程序设计工作的一方面，有兴趣的同学可以参阅《民航局第98号令》。
第三节初步设计离场、进场、进近方法及等待点的位置和等待方法。
（1）进场、离场航迹无冲突，航迹具有侧向间隔，或垂直间隔（低进高出）；（2）仪表进场程序根据机场周围航线布局、导航布局以及进场方向，选择合适的进近方式，优先顺序为：直线进近，推测航迹，沿DME弧进近，反向程序，直角航线；（3）注意进场航线设置与几种进近方式的衔接；（4）机场可以根据进场方向设置几个等待航线，等待位置尽可能与IAF点位置一致，但不强求；（5）合理规划导航台布局，最大限度地利用导航台资源。
第四节仪表离场程序设计首先根据机场周边航线分布，确定各个方向的离场方式（直线/转弯）；4.1直线离场：4.1.1航迹引导台;4.1.2有无推测航迹，长度KM;4.1.3确定保护区;4.1.4对保护区内障碍物进行评估4.2转弯离场4.2.1根据障碍物分布和空域情况确定使用转弯离场方式（指定点/指定高度）4.2.2确定航迹引导台;4.2.3有无推测航迹，长度KM;4.2.4计算转弯参数4.2.6根据标称航迹确定保护区;4.2.7对保护区内障碍物进行评估各个方向离场方式描述。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
9
校飞、
试飞
建设单位
会同设备
安装部门
参加导航台的校飞和机场的试飞工作，取得数据修改飞行程序设计。
根据校飞确定导航台是否可用，根据试飞确定飞行程序设计是否可行。
10
开放使用
建设单位会同中心航行情报室
根据校飞、试飞情况修改飞行程序设计报告并图及建设方上报的机场使用细则和特种航图上报。
确定可研报告上的导航台是否能建立。
7
初步设计
中心航行
情报室
根据可研的批复、导航台的选址情况再次前往现场收集资料进行初设阶段的飞行程序设计，会同场道设计单位的报告形成初步设计报告提交建设单位。
要出具初步设计阶段的飞行程序的设计报告及正式图和天气标准。
8
上报、
批复
中心航行
情报室
单独上报初步设计阶段的飞行程序以获得批准。
场址的净空尽量好，土石方尽量少，尽量少占农田，尽量减少拆迁。
3
航行
服务分析
根据踏勘情况进行地图作业，作出预可研阶段的航交建设单位。
进行多个场址的比选推荐一个场址并分析该场址的可见性及经济性。
4
评估
建设方提供
的评估专家组
参加建设方举办的评估会听取专家的意见，回答专家提出的问题。
修改后上报管理局并抄报总局航行情报处。
通过对预可研的评估确定场址及规模和投资。
5
可研
中心航行
情报室
根据预可研的批复再次前往现场收集资料进行可研阶段的飞行程序设计会同场道设计单位的报告形成可行性研究报告提交建设单位。
要出具飞行程序的设计报告及草图。
6
导航
台选址
通信部门
会同通信部门、机场处、场道设计单位对可研报告设定的导航台前往现场进行台址的选定。
飞行程序设计业务流程图
修改
修改
飞行程序设计业务流程表
序号
步骤
责任单位
或岗位
工 作 内 容
工作标准或结果
1
受理委托
中心航行
情报室
由建设单位出具书面委托书交航行情报中心。
委托书要有正式公章、负责人签名方为有效。
2
选址、
预可研
中心航行
情报室
根据委托书在地形图上预选几个场址，再会同场道设计单位到现场进行实地踏勘在地形图上预选的场址。