带式输送机动态分析及软件进展研究

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带式输送机动态分析系统的设计与实现

0
引
言
带式输送机是煤炭、冶金、港口、化工、电力等领域广泛使用的连续运输设备，随着现代工业技术的发展，正朝长距离、大运量、高速度及高可靠性的方向发展。带式输送机的动态特性在低速、短距离运行的情况下，表现并不明显，但对于高速度、长距离的大型带式输送机会产生一些不良的影响，如输送带在滚筒上打滑，胶带重叠，断带、胶带着火等等。为此对带式输送机的动特性进行研究，已经受到各国学者及工程技术人员的广泛关注。本文旨在在通用、实用、操作简单的带式输送机动态设计软件的研究方面进行探索，使带式输送机的动态设计可以方便的应用在工业生产当中。
063012;3.青岛前湾集装箱码头有限责任公司）
（1.山东科技大学机电学院,山东青岛 266510;2.天地科技股份有限公司唐山分公司,河北唐山
要：为使带式输送机系统的动态分析过程更简洁、更实用，适合大众需要，本文采用离散体动力模型法建立带式输送机的动力
学模型，并以此为基础，以 Visual Basic 和 Matlab 为工具，设计出了带式输送机动态分析系统。该系统可计算不工况下运行的带式输送机系统的动力学参数，并实现了动态参数的可视化。实验证明，该系统能较好地对带式输送机的纵向动特性进行仿真。
&&1 +k1(x1 −x2 ) +c1(x &1 −x &2 ) +kn−1(x1 −xn−1) +cn−1(xn−1 −x1) = F1(t)⎫ m 1x &2+k2 (x2 −x3 ) +c2 (x &2 −x &3 ) +k1(x2 −x1) +c1(x2−x1) = F2 (t) ⎪ m2& x ⎪ &3 +k3 (x3 −x4 ) +c3 (x &3 −x &4 ) +k2 (x3 −x2 ) +c2 (x3 −x2 ) = F3(t) ⎪ m3& x ⎪ M ⎪ &n−4 +kn−4 (xn−4 −xn−3 ) +cn−4 (x &x−4 −xn−3) + mn−4& x ⎪（1） ⎪ &n−4 −x &n−5 ) +cn−5 (x &n−4 −x &n−5 ) = Fn−4 (t) kn−5 (x ⎪ &n−3 +kn−3(xn−3 −xn−2 −xn ) +cn−3(x &n−3 −x &n−2 −x &n ) + mn−3& x ⎪ ⎬ kn−4 (xn−3 −xn−4 ) +cn−4 (xn−3 −xn−4 ) = Fn−3 (t) ⎪ &n−2 +kn−2 (xn−2 −xn−1 −xn ) +cn−2 (xn−2 −xn−1 −xn ) + mn−2& x ⎪ ⎪ kn−3(xn−2 −xn−3 +xn ) +cn−3 (xn−2 −xn−3 + xn ) =0 ⎪ &n−1 +kn−1(xn−1 −x1) +cn−1(x &n−1 −x &1) + mn−1& x ⎪ ⎪ kn−2 (xn−1 −xn−2 +xn ) +cn−2 (xn−1 −xn−2 + xn ) = Fn−1(t) ⎪ &n +kn−2 (xn−2 −xn−1 −xn ) +cn−2 (x &n−2 −x &n−1 −x &n ) + mn& x ⎪ ⎪ &n−2 + x &n −x &n−3) +cn−3(x &n−2 +x &n −x &n−3) =0 kn−3(x ⎭

带式输送机动态特性数值模拟及仿真分析

X理工大学本科毕业设计•论文带式输送机动态特性数值模拟及仿真分析摘要带式输送机的动态研究在20世纪就已经开始，主要是在简化力学模型上进行分析，提出一些动态分析的计算公式。

如今，更多的是利用有限元、ADAMS等软件进行数值模拟及仿真分析。

传统的设计基本都是静态分析，分析结果并不十分直观。

因此, 本文采用动态分析的方法对输送机进行分析。

本文主要对带式输送机系统进行了模型简化，简述了带式输送机虚拟样机模型的建立及验证过程，并利用ADAMS软件对模型进行了数值模拟和动态特性仿真，分析比较不同驱动速度有无张紧装置的带式输送机的动态特性。

同时，得出了张紧装置对带式输送机很重要的结论，也说明了虚拟仿真对实际运用有很大的帮助，以及利用ADAMS 软件对其进行虚拟仿真模拟的必要性。

本文对带式输送机的动态仿真分析，不仅可以显著比较不同张紧装置的优劣，还能对模型进行优化设计，从而选择出更经济更合适的方案。

仿真结果表明，张紧装置能让带式输送机运行更稳定，仿真实验能帮助实际应用进行改善优化。

关键词：带式输送机；ADAMS；动态特性仿真；张紧装置X理工大学本科毕业设计•论文Analysis of dynamic characteristics of belt conveyor andnumerical simulationAbstract：The dynamic research of belt conveyer has already started in twentieth Century, mainly in the simplified mechanics model, and the calculation formula of some dynamic analysis is presented・ Now, more is the use of finite element and ADAMS software to conduct numerical simulation and the simulation analysis・The traditional design is basically static analysis, the analysis result is not very intuitive. Therefore, this paper uses the method of dynamic analysis to analyze the conveyer.This article mainly simplifies the model of the belt conveyor system, establishment and validation process of belt conveyor virtual prototype model is introduced, the simulation of numerical simulation and dynamic characteristics is carried out on the model by using the software of ADAMS, the dynamic characteristics of the belt conveyor are analyzed and compared for different driving speed without tensioning device , for different driving speed with tensioning device・ At the same time, the tensioning device of belt conveyor is very important to the conclusion, also shows that the virtual simulation is of great help to the practical application, and use ADAMS software for the necessity of virtual simulation of the・In this paper, the dynamic simulation of belt conveyor, can not only significantly comparing the advantages and disadvantages of different tensioning device, also can carry on the optimization design on the model, to choose the more appropriate economic plan. The simulation results show that, the tensioning device of belt conveyor can make operation more stable, the simulation experiment can help to optimize the practical applicatio n.Key words：Belt conveyor； ADAMS； Dynamic characteristics simulation； Tensioning deviceX理工大学本科毕业设计•论文目次摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2带式输送机的现状分析 (1)1.3 研究的主要内容............................... 错误!未定义书签。

带式运输机动态分析模型研究

学者在这一领域的最新研究进展，对带式输送机动态分析的未来发展方向进行了展望。关键词：式输送机；动态分析；模型；进展带中图分类号：Ｔ５８１ＴＨ２２文献标识码：Ｂ文章编号：Ｏ４０１（０８１０８３Ｄ２．／２１Ｏ —４５２０）１ —０５ —０Ｒｅｅｒｈｉｏｅｉｇｂｌｏｖｙｒｄｎｍｉｓｓａｃｎｍｄｌｎｅｔｃｎｅｏｙａｃ
ＷＡＮＧｎｓｅｇ。ＨＯＵｕｆＦａ — ｈｎＹｏ－ｕ（．ＣｈｎｉｅｓｔｆＭｉｉｇａｄＴｅｈｏｏｙ，Ｘｕｈｕ２１０１ｉａＵｎｖｒｉｏｎｎｎｃｎｌｇｙｚｏ２０８，Ｃｈｎ；ｉａ
近几十年来，随着我国国民经济的高速发展，能源和资源的供需矛盾日益突出，作为能源和资源工业最重要输送设备之一的带式输送机的应用，已越来越广泛。带式输送机的发展方向是长距离、高速度、大运量、大功率。因此，开展高速长距离带式输送机的理论与设计研究，已成为目前急需解决的课题。而目前我国在高速带式输送机的研究、设计与制造领域，与世界先进水平仍有一定的差距，原因在于低速、短距离带式输送机动态特性的重要
第１７卷第１期１２０年１月０８１
中国矿业
ＣＨＩＮＡＩＮＧＡＧＡＺＩＭＮＩＭＮＥ

基于LS-DYNA的带式输送机动态特性分析的开题报告

基于LS-DYNA的带式输送机动态特性分析的开题报
告
1. 研究背景和意义
随着工业化的发展和生产自动化的日益普及，带式输送机在现代工
业生产中得到了广泛的应用。

带式输送机具有输送量大、输送距离长、
传动功率小、能耗低等优点，特别是在大型矿山、化工等领域中应用广泛。

由于带式输送机是一个典型的运动系统，需要完成物料的输送、加速、减速、转向等一系列动态过程，因此带式输送机的动态特性研究是
非常重要的。

2. 研究内容和目标
本研究旨在基于LS-DYNA有限元软件，对带式输送机进行动态分析，即分析带式输送机在工作过程中，传动带的运动特性、动态载荷、应力
分布等参数，为带式输送机的优化设计和运行管理提供理论依据。

3. 研究方法
本研究采用有限元分析方法，以LS-DYNA软件为工具，对带式输送机的动态特性进行分析。

具体来说，首先对带式输送机进行建模，包括
输送带、输送滚筒、传动装置、支撑架等组成部分。

然后，考虑带式输
送机在不同工况下的动态载荷，运用LS-DYNA软件进行数值计算和仿真，获得输送带的运动轨迹、应力分布和动态载荷等参数。

最后，通过对仿
真结果的分析和总结，为带式输送机的优化设计和运行管理提供理论指导。

4. 预期结果和意义
通过本研究，可以得到带式输送机的动态特性分析结果，包括输送
带的运动轨迹、应力分布和动态载荷等参数。

这些参数可以为带式输送
机的优化设计和运行管理提供理论指导，同时也可以为类似运动系统的优化提供借鉴。

带式输送机关键技术发展和应用现状分析

带式输送机因具有运量大、运距长、效率高、可连续运输、工作安全、噪声小等特点，已成为我国煤矿井下主运输（原煤输送）的主要运输设备之一。

带式输送机在我国煤矿的应用经历了从通用到特殊，从小型到大型，从单机到成套的发展历程。

21世纪以来，随着工业制造水平的提高和电子信息技术的发展，带式输送机的技术发展呈现出大运量、高带速、大功率、长运距、多机型等特点，应用范围涵盖了大中小型井工矿和露天矿的散料运输。

当前全球正出现以人工智能、大数据、智能制造、仿真技术为代表的新一轮技术创新浪潮，通过信息网络技术的应用，使得产品功能设计、制造、运行和管理等向信息化、智能化方向发展，促进了煤矿带式输送机的智能化发展。

2020 年2 月国家八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了发展目标、主要任务以及保障措施等内容。

到2035年，各类煤矿要基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。

围绕满足“智慧矿山”生产需要，立足煤矿安全、高效、绿色、低碳、智能开采的新形势和新要求，煤矿带式输送机领域的科技创新以高可靠性设计、高效软启动及功率平衡技术、动态分析技术、智能感知技术、无人巡检技术、智能化运维管理等关键技术为突破口，攻克制约设备在设计、制造和运行过程中的技术瓶颈，加强基础和核心技术研究，实现我国井工和露天煤矿主运输系统的节能低耗和智能化发展。

坤威机械小编为您具体分析如下：1、在高效软启动及功率平衡技术方面，近几年永磁变频同步直驱系统在煤矿带式输送机得到广泛应用。

2、我国输送带动力学行为的研究取得了一定的进展，东北大学、上海煤科等科研单位已开发出带式输送机动态分析软件，并在一些长距离大运量带式输送机上取得了较好的应用效果。

3、带式输送机运输系统运行的稳定性和可靠性不仅取决于各部带式输送机的运行稳定性和可靠性，还取决于转载点的设计是否合理。

4、随着视频分析技术、人工智能的发展，带式输送机的智能感知技术也得到较快发展。

带式输送机调研报告

带式输送机调研报告
一、带式输送机简介
带式输送机是一种采用皮带轮或凸轮带作为输送媒介的机械设备。

它
的原理是给输送带上动力，输送带按设计速度行进，物料顺势运动，从而
完成输送物料的作用。

带式输送机广泛应用于矿山、煤炭、冶金、电力、
造纸、水泥、化工、食品、制药等行业领域中，用于实现材料的搬运、输
送作业。

二、带式输送机分类
1、按传动部件的不同：可分为皮带轮输送机和凸轮带输送机。

2、按运行方式可分为水平式、倾斜式和环形输送机。

3、按物料特性的不同可分为无碎输送机、定形输送机、普通输送机、抛撒输送机、磁性输送机等。

4、按传动方式的不同可分为电力传动式、液体传动式、风力传动式、柴油机传动式和液力传动式等。

三、带式输送机特点
1、输送效率高，容量大，无需额外加工，维护方便，经济实惠；
2、载重量大，物料可在载体上装卸，容易操作，避免物料损失；
3、物料因行进方向改变而改变，能有效将物料输送至所需位置，从
而提高物料装卸速度；
4、带式输送机比较节省能源，它仅需有比较小的运行功率，且活动
部件对环境几乎没有污染；。

带式输送机的动态特性分析与软起动设计

120研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2023.07 （上）带式输送机是一种长距离、大容量、高速连续物料输送系统，广泛应用于煤矿、港口、电厂、建材、粮食等行业。

在我国带式输送机系统的设计中，带式输送机的最大周向力是最小周向力的115倍，这往往导致结构设计不合理，运行效率低。

在某些情况下，带式输送机的局部应力很小，导致带式输送机出现皮带松动、积煤、堆垛、皮带损坏等严重事故。

带式输送机是我国重要的带式输送机设计项目，在设计过程中，国外企业通常需要使用有限元法进行动态计算加速和减速，有效减少或消除带式输送机的弹性振动，防止带式输送机局部应力过大或过小，提高了带式输送机的可靠性和经济性。

1 带式运输机的动力学设计原理影响皮带输送机工作性能的动力特性主要是与皮带的纵向、横向特性振动有关。

由于不同方向的振动会产生不同的影响，所以很难对其进行准确的分析。

由于皮带输送机的纵向振动理论是其动力设计的重要理论依据，也就是说，在带式输料机的过渡阶段（如起动、制动等）在外部扰动动力的影响下，胶带及其他零件的动张力、动位移等动态反应。

1.1 带式运输机模型的建立力学分析的方法有两种，即解析法和数值法。

在胶带运输系统中，运用分析法将胶带视为一个弹性体，给出了它的运动方程，并通过求解该方程得到了速度、加速度和动张力等变量。

采用有限元方法，将传送带分为若干个刚性粒子，这些粒子之间存在着粘弹性关系，并利用机械振动动力学方法对其进行了建模。

分析法受到皮带输送机自身线路和结构条件等因素的制约，其边界条件比较复杂，往往难以得到解析。

用一组包含偏导数的常微分方程取代了具有时间变量的方程组，这样可以很容易地解决问题，而且只需要适当地划分结点就可以获得准确的解。

通过对皮带运输机的综合分析，得出了采用数值计算的方法更便于计算机的实施。

1.2 皮带运输机的动态方程1.2.1 机械结构皮带运输机可以看成一种模块化的结构，所以要建立动态模型，并将其有机地结合起来，可以得到一个动态模型。

重工带式输送机CAD与动态分析系统开发

重工带式输送机CAD与动态分析系统开发项目规划1. 目的和意义带式输送机是连续运动的无端输送带运送货物的机械，广泛应用于采矿、冶金、电力、煤炭、矿山、港口、建材、粮食以及工业企业内部流水生产线上。

我国大宗散货运输作业中，带式输送机已成为不可缺少的主要输送设备。

在煤炭、散粮、矿石等专业领域中，釆用许多长距离、高生产率的固定带式输送机，以及以输送机为主体的装载机、卸载机、取料机和堆料机等；并且在矿山运输中已经开始取代汽车和机车运输。

随着我国生产力的不断发展,采矿、冶金、水电站建设工地、港口以及工业企业日趋专业化，就更加需要进行高生产率的装卸输送,而带式输送机较其他的装卸机械更容易满足这个要求。

然而，由于组成带式输送机的基本部件有几十种，每种又包括若干类型，加之不同的地形、工况、布置形式又有多种变化，使得带式输送机的设计任务相当繁重。

国外虽然己经开发了带式输送机设计系统软件软件，但其其价格非常昂贵，且操作界面大部分为英文界面，对于国内企业来说很不方便。

因此国内急需出现一款真正意义上的通用性和经济性都较高的输送机设计软件。

而且由于带式输送机行业的专业性和复杂性，目前还没有成熟的面向中小企业的，针对带式输送机设计计算、选型及根据选型结果自动绘图的专用CAD 系统。

此外，针对工作中带出现的各种失效问题，如何对带传动进行较为精确地动态仿真分析也一直是该行业的技术难题。

所以，带传动的相关研究工作意义重大，因为这不仅可以填补研究领域的空白，还可以帮助企业缩短带生产周期，提高工作可靠性，降低生产成本。

2. 项目的研究目标该项目的研究目标是通过研究凯盛重工带式输送机设计过程中的相关技术问题，搭建带式输送机设计平台，实现带式输送机的静动态分析，规范化控制和指导带式输送机的设计，降低产品的设计成本，提高产品的设计效率。

主要研究内容包括：（1）在研究凯盛重工带式输送机设计过程的基础上，开发带式输送机静态设计计算子系统；（2）开发带式输送机参数化设计子系统，实现CAD图的输出；（3）进行带式输送机动力学分析，并将分析结果与实际产品的试验结果进行比对；（4）针对企业的需求，对商用化的动态仿真分析软件进行二次开发，实现带式输送机可定制的参数化动态仿真分析；（5）对企业已有的产品图纸进行归档、分类，对已设计和生产出的产品进行参数化描述，搭建带式输送机产品信息数据库；（6）对各个子系统进行整合，构建凯盛重工带式输送机CAD与动态分析系统。

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ＳＡｖ．已经达到获取以下的结果：ＴＴ０７ ①带宽和速度；②带张力的核算；③重锤拉紧；④驱动电机的
功率核算；⑤驱动电机起动特性；⑥托辊规格及间隔；⑦滚筒和轴、轴承的设计；⑧垂直面上弯曲半径和相应的特殊托辊的间隔；⑨制动装置尺寸等等，并且增加了很多新的功能。ＢＬＦＥＥＴＬＸ能模拟带式输送机启、制动期间的瞬时动态特性。
学院［，对输送带和带式输送机的动力学模型的ｌｊ
研究；③上海交通大学、太原重型机械学院，对带式输送机胶带的粘弹性及整机运动的动态过程的研究；④辽宁工程技术大学，对带式输送机受料处的动载荷的研究；⑤中国矿业大学，对恒张力自动张紧系统的研究等。３，带式输送机动态设计，理论和研究范围带式输送机动态设计即是将输送带按粘弹性体的力学性质，综合计人驱动装置的启制动特性、各运动体的质量分布、线路各区段的坡度变化、各种
收稿日期：０７４５２０一０一１作者简介：朴香兰（９一）１６４，朝鲜族，副教授，吉林大学机械学
态分析研究方面的力度及增加投人，研制出更加完善而功能强大、实用的动态分析软件。所以，了解和掌握国内外带式输送机动态分析软件方面的进展及研究动态是非常必要的。２国内外带式输送机动态分析研究发展概况
计的经济性与可行性阁。２２国内的研究发展概况．在国内，由于缺乏大型带式输送机的设计和使
用经验，动态分析研究起步较晚困。约从８年代０
初开始，陆续有对带式输送机动态分析方面的研究。尤其是进人到９年代，很多研究机构人员都０投人到动态分析研究上。国内有关研究单位有东北大学、煤炭科学研究总院上海分院、中国矿业大学、上海交通大学、太原重型机械学院、辽宁工程技术大学、西安矿业学院等。进行的主要项目归纳
第１卷第７６期２０年７０７月
中
国
矿
业
Ｖｏ．６Ｎｏ７ｌ１．
ＣＨＩＮＡＭＩＮＧＭＡＧＡＺＩＮＩＮＥ
Ｊｌｕｙ
２００７
带式输送机动态分析及软件进展研究
朴香兰‘，，王国强，２２岳彦炯２
１（．延边大学工学院，延吉１３０；．吉林大学机械科学与工程学院，吉林延吉１３０３０２２３０２）
澳大利亚的带式输送机软件ＨＬＸｄｈ一ＳＥｅａ，ＩＴ
该软件的技术研究与发展开始于１９年，现在世９２界上已有很多的ｄｌ一ｅｔＴ用户。新版本的ｄｌ一ＳａｅｔＴａ动态分析模块，包括如下功能：①可以进行启制动过程的仿真；②可以进行输送带弹性体动力学计算；③可以输出在启制动时输送线上不同点、不同工况的带速、动张力及拉紧行程等详细图形等。
院博士生，研究方向：现代设计理论。
加拿大的Ｔ５Ｇｌｉｋ５．．ｏｓｓ［等。ｏｎｌ〕
第７期
朴香兰等：带式输送机动态分析及软件进展研究
２世纪６年代，首先由前苏联的ｆＨｐＴＢ００ｌＫａａｏ
运行阻力、输送带的初始张力、带式输送机的挠度
和且Ｈｐ，ＭＴｏＢ在简化的力学模型上进行解析分析，
摘要：对于大型带式输送机必须采用较为精确的动力学分析方法。而动态分析非常复杂，且不易
掌握，需要专门的分析软件— 带式输送机动态分析软件。本文结合国内外带式输送机动态分析方面的
研究现状，综述了国内外带式输送机动态分析软件的研制概况，介绍了带式输送机动态设计理论及研究范围，分析了动态分析软件的特点及作用。 ‘ 关键词：带式输送机；动态分析；软件
提出了第一个带式输送机非稳定状态运行期间动态分析的计算公式。７年代中期，德国汉诺威工业０大学的Ｆｎｅｕｋ发表博士论文，主要研究了钢绳芯带的动态特性。１８９４年３月，Ｈａｒｏｒｓｎ的博士论ｉ文 “ 动态测量与钢丝绳芯带的分析” ，论述了输送
变化以及拉紧装置的形式、位置、张紧力等因素的作用，建立输送机动力学数学模型，求得输送机在启制动过程中，输送带上的不同点随时间的推移所发生的速度、加速度和张力的变化，预报传统静态
中国矿业
ＨＬＸｄａｈ一ＥＩｅＴ软件已经在世界上超过２个５国家，得到应用１多年了，有数百台实际的输送０装置证明了它的价值，最新的ＨＬＸｄｌ一版ＥＩｅｔＴＳａ
本给输送机设计带来更多的便利。
２ＩｓｉｕｅｏｍｅｈｎａｓｉｃａｄｅｇｅｒｇｏＪＬｎＵｉｒｔ，Ｙｎ１３Ｄ，Ｃｉａ）．ｎｔｔｔｆｃａｉＩｃｎｅｎｎｉｅｉｆｉｉｎｅｓｙａｉ３０２ｈｎｃｅｎｎｖｉｊ
Ａｔｃ：ｎｏｄｒｏａａｅｈｄｎｒｃｈｒｔｏｂｌｏｖｙｒａｃｒｔｍｅｄｆｒｙａｃｅＩｒｅｔｎｌｓｔｅｙａｉｃａｃｒｆｅｃｎｅｏ，ｃｕａｅｔｏｏｄｎｍｉｄ－ｓａｂｒｔｙｎａｅｔｈ
制动时的瞬时张力和有限元法仿真弹力特性” 困。１９年，荷兰的ＧＬｄｗｋ川发表了一篇文章９９．ｏｅｉｊｓ
“ 高带速输送机设计” 。近年来，在国际上也掀起输送机动力学研究热潮。根据最近的文献资料，可以把研究内容主要集中在以下几个方面：①胶带材料特性的研究；②带
中图分类号：Ｄ２．Ｔ５８１
文献标识码：Ａ
文章编号：０４０１（０７７０４４１０一４５２０）０一０６一０
ＲｓａｃｎｅｅＰｎｏｔｅｏｔａａｄｅｅｒｈａｄｄｖｌｍｅｔｆｈｓｆｒｎｏｗｅ
ｄｎｍｉｎｌｓｏｂｌｃｎｅｏｙａｃａａｙｉｆｅｏｖｙｒｓｔ
式输送机回转系统的动力学模型分析，动态运动方
程的建立及其方程的解法；③驱动系统动态特性研究；④带式输送机总体特性的分析研究；⑤胶带横向弯曲特性的理论研究及测试；⑥动态特性的测试与试验研究；⑦带式输送机动态特性研究及动态设
态模型等［。 ‘ ３〕４国内外动态分析软件研制状况
４１国外研制状况．目前，美国、法国、澳大利亚、意大利等国在动态分析研究方面已经达到国际领先地位，他们分别开发研制了动态分析软件，并在大型带式输送机设计中发挥着重要的作用。１６年，由美国ＣＩ９７Ｄ公司开发研制的ＢＬ－ＥＴ
ＳＡＴＴ和ＢＬＦＥ，经过近４年的研制与开ＥＴＬＸ０发，目前已有２多个国家的工程师利用这个软件０
设计包括大型的各种各样的带式输送机系统，它是易于维护的世界上比较出色的软件包。ＢＬ－ＥＴ
起来有：①西安矿业学院图、东北大学［、煤炭０ｌ〕
科学研究总院上海分院、北京煤炭设计研究院等，对带式输送机在启、制动等非稳定工况下的动态响应的研究；②东北大学、上海交通大学、山东矿业
１引言
在过去的０３一４年中，带式输送机取得了很０大的发展。而带式输送机随着向长距离、高带速、大功率方向发展，动态分析方法越来越受到研究人员的重视。由于长距离、大运量、布置复杂的带式输送机，其动力学特性更为复杂且重要，采用刚体动力学方法进行分析，其精度已不能满足实际工程的需要。因此，对于大型带式输送机，必须采用较为精确的动力学分析方法。而动态分析非常复杂，且不易掌握，需要专门的分析软件。国外在动态分析研究方面开展得比较早，动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚，与国外相比还存在一定的差距。为了尽快弥补这一差距，赶超世界的水平，要加大动
输送机的动态特性，主要反映在胶带的纵向振动、横向振动、侧向振动、托辊及滚筒的旋转振动、机架振动、物料的冲击振动、基础振动等方面。定量的研究这些振动及它们之间的关系非常困难，而且也没有必要。影响带式输送机工作性能的，主要是与胶带有直接联系的振动，即胶带的纵向振动、横向振动和侧向振动。带式输送机动态过程所研究的范围，涉及到所有部件和过渡工况下可能出现的各种问题，它包括：对过渡工况的动态响应分析、输送带的力学特性、各种装置对起制动特性的影响及对系统建立动
２１国外的研究发展概况．国外对带式输送机的研究从２世纪５年代开００始，一些采矿业和运输业比较发达的国家，如德国、美国、澳大利亚、波兰等，都进行过大量的理论分析与试验研究。０２世纪，在带式输送机动力学研究上，作为
代表性的主要人物有：年代前苏联的ｎＫａ０６ＨＴａｐｏＢ和八ｏｐｅＭＴ二Ｂ以及６一７００年代德国的Ｖｅｉ、ｉｌｇｒｎＭｔｇＯｈｅ、Ｆｎｅａｉ、ｅｍｎｕｋ等人；０ｌｎ８年代澳大利亚的ＡＨｒｉ［、美国的Ｎｒｅ〔、波兰的．ａｓｎ〕ｒｏ，ｏｌ〕ｄｌ２ＴＷ．ｕ巨等人；９．ｚｒ］３０年代荷兰的Ｌｄｗｊ［、ｏｅｉｋ ‘ ｓ〕
设计方法进和调整措施，确定优化设计和控
带弯曲理论和带式输送机启、制动时瞬时弹性力的
分析方法。同年，美国的Ｎｄｎ和Ｇｄ发表了ｒｏｅｚｏａ第一篇关于质量一弹簧模型的论文，题目为 “ 启、
制参数［。 ‘ ２〕
ＰＩＡＯＸｉｎｌ，，ＷＡＮＧｏｑｎＺａｇａ，Ｇｕｉｇ，ＹＥＹｎｉｇ－ａＵａｏＺＪ－ｎ－ｎ２
ｔｎａｎｖｒｌｙ，ａ１３０，ｈｎ；（．Ｉｓｉｔｆｅｇｌｅｌｒｆｇｏ１ｎｔｕｅｏｎｌｅｌｆｙａＢｉｎｕｌｅｓｔＹｎｉ３０２Ｃｉａｊ