水声学原理7

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水声学原理考试试卷及参考答案精选全文

水声学原理考试试卷及参考答案精选全文

可编辑修改精选全文完整版考试科目《水声学原理》考试时间100分钟考试形式开卷班级姓名学号题号12345678910总得分阅卷人得分试题说明:本试卷共10道题,每题10分,满分100分。

请将答案写在答题纸上,考试完毕后请将试卷和答题纸一并交回。

1.(10分)声纳有哪两种工作方式?试分别画出这两种方式的信息流程图。

2.(10分)增加主动声纳的发射功率,能否提高其作用距离,为什么?如能提高,若其他条件不变,发射功率增大一倍,试问声纳作用距离如何变化?3.(10分)试画出典型的海洋声速分布图,并说明表面声道和深海声道的形成原因。

4.(10分)若海水中的声速分布如下图,试画出几条典型声线轨迹图。

5.(10分)声速分布如下左图所示,已知H,z0,c s,a1,a2和α求x。

C sCa1a2zx 0αx6.(10分)一只声呐换能器的声源级为120dB。

问从一个距离为1000m,半径为40m的球形物体上返回的回波信号强度是多少?7.(10分)简述实验测量水下物体目标强度(TS值)的“应答器法”,给出有关计算式,测量中应注意哪些问题才能保证测量的准确?8.(10分)已知水面船作匀速直线运动,船底的换能器以夹角θ向海底发射声波,频率为f0,收得海底回声信号的频率为f r,求该船的航行速度v。

Vθf0f r水面海底9.(10分)根据混响场特性不同,混响分为哪几类?它们各自产生的混响源是什么?试写出这几类混响的等效平面波混响级的理论公式。

10.(10分)为何在水下噪声研究中将舰船噪声分为舰船辐射噪声和舰船自噪声?写出舰船辐射噪声的噪声源,并说明它们的频率特性及在辐射噪声中起的作用。

标准答案: 1. 答:声纳按照工作方式可以分为两类,主动声纳和被动声纳。

它们的信息流程图分别为: (1)主动声纳:(2)被动声纳:2. 答:(1) 能否提高作用距离要看何种背景干扰起主要作用。

如果背景干扰以环境噪声为主,则可提高作用距离,若背景干扰以混响为主,则不能提高作用距离。

《水声学绪论》PPT课件

《水声学绪论》PPT课件
息传输的有效载体
1.4 声波在水下传播最有效
ATOC-海洋气候声层析
ATOC实验-低频声源
ATOC实验-声波传播路径
2、水声学开展简史
2.1 水声学开展历史
• 水声学起源 1490年,达.芬奇摘记中提出用长管听远
处航船
• 水声学第一次定量测量 1827年,瑞士物理学家
D.Colladon 和法国数学家 C.Sturm合作,在日内瓦湖测
2.1 水声学开展历史
• 1925年, 研制出用于船舶导航水声设备——回声测深仪。 • 第二次世界大战促进了水声技术的飞速开展。
2.1 水声学开展历史
• 二战以后的水声技术与水声学
• 传感器技术 • 拖曳线列阵技术 • 水声信号处理技术 • 水声物理学研究 • 减振降噪与隐身技术
2.1 水声学开展历史
水声物理研究
水声物理研究
水声系统
• 水声换能器 • 水声基阵
水声换能材料 水声换能器设计原理与方法 水声换能器工艺 声基阵成阵技术 水声换能器校准计量
英国国家物理实验室
耦合腔校准系统
中频校准水池定位系统
高压消声水池
湖上试验场及其安装设备和测量系统
4、水声学的主要应用
军事领域
2.1 水声学开展历史
Powerful high frequency ultrasonic echo-sounding device was developed by emminent French physicist Paul Langévin and Russian scientist Constantin Chilowsky. They called their device the 'hydrophone'. The transducer of the hydrophone consisted of a mosaic of thin quartz crystals glued between two steel plates with a resonant frequency of 150 KHz. Between 1915 and 1918 the hydrophone was further improved in classified research activities and was deployed extensively in the surveillance

水声学原理知识点总结

水声学原理知识点总结

水声学原理知识点总结【1】水声学原理的基本概念1.1. 声波的产生与传播声波是一种机械波,是在介质中震动传递的波动。

声波通常是由物体振动引起的,当物体振动时,周围的空气分子或水分子也随之振动,形成声波。

在水中,声波的传播速度一般比在空气中要快。

1.2. 水声频率与声波速度水声波的频率通常在20 Hz-200 kHz之间,与空气中的声波频率范围相似。

不同频率的声波在水中的传播速度也有所不同,通常音速约为1500 m/s。

1.3. 水声学的应用领域水声学在海洋工程、海洋资源开发、水下通信、声纳探测、水下定位等领域有广泛的应用,其中声纳技术是水声学应用的重要方面。

【2】声波在水中的传播2.1. 声波的传播方式声波在水中的传播方式与在空气中的传播方式类似,可以分为纵波和横波。

其中纵波是介质中质点沿波的传播方向振动的波动,而横波则是介质中质点振动方向与波的传播方向垂直的波动。

2.2. 水声波的衰减水中声波在传播过程中会受到水的吸收和散射等因素的影响,导致声波的衰减。

较高频率的声波在水中的衰减更为显著,这也是水声通信和声纳探测中需要考虑的重要因素。

2.3. 水声波的折射和反射声波在水中传播时,会发生折射和反射现象。

当声波通过不同密度的介质界面时,会因为介质密度的不同而发生折射现象;在与固体或液体的界面发生交界时,声波会发生反射。

【3】水声信号的特点3.1. 水声信号的特点水声信号与空中声信号相比有一些特殊的特点,如传播距离远、传播速度快、传播路径复杂、受环境干扰大等。

3.2. 水声通信的特点水声通信由于其传播路径的复杂性和环境干扰的影响,通常需要考虑信号传播延迟、传播路径损耗、噪声干扰等问题。

3.3. 声纳探测的特点声纳探测是利用声波在水中传播的特性来进行目标探测和定位,需考虑水中声波传播的复杂性、目标散射特性等因素。

【4】水声传感器技术4.1. 水声传感器的种类水声传感器包括水中听音器、水中发射器、水下通信装置等。

水声学原理

水声学原理
6
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德国ATLAS公司研制的ASA92 -25主动拖曳线声呐
美国DTI公司研制的合 成孔径声呐
英国、法国联合研制的 舷侧阵声呐TSM2253
美国Lockheed Martin 公司研制的被动测距声 呐PUFFS
英国、法国联合研制的 投吊声呐
德国ATLAS公司研制的 拖曳线列阵8
声学中采用分贝计量的原因: 声学量的变化大到六、七个数量级以上
9
声压、声强和声功率用级和分贝(dB)来量度。他们是:
声压级: 声强级: 声功率级:
L p 20 log( p p0 ) dB LI 10 log(I I0 ) dB LW 10 log(W W0 ) dB
参考值
10
1.6.2声压级等于声强级:
L I

10
log
I I
0


10
log
p2
c
p2 0
c


20 log
p p
0


L
p
注意参考值不同产生的声级差别:
1971年以前曾用: =20μPa=2×10-4达因/厘米2,换算到现在标准要加26分贝。 =1 达因/厘米2=1μb(微巴)=10-5μPa,换算到现在的标准 要加100分贝。
•工作速率差别大。雷达搜速快,声呐搜索慢 •分辨率差。声图象模糊。
b.声呐受海洋信道影响大。声呐环境比雷达环境复杂得多。
c.声呐的作用距离近。
3
水声技术呐是研究声波在水中的发射、传输、接收、处理的专门技术。包括: a.水声换能器和基阵-水声传感器系统; b.水声物理-海洋信道的传播、混响、散射、噪声特性和各种水声目标特性; c.水声设备-水声信号处理、水声电子技术。

水声学复习提要

水声学复习提要

rR rn
距离r
College of Underwater Acoustic Engineering HEU
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作业点评


第一章
给定水下声压 p 为100Pa,那么声强 I 是多大, 与参考声强 I r 比较,以分贝表示的声强级是多少? (取声速C=1500m/s,密度为1000kg/m3)
解:声强:

被动声纳方程

SL - TL -(NL - DI)=DT
SL—噪声源 无TS 背景干扰为环境噪声和舰船自噪声


声纳方程的应用

基本应用
声纳设备性能预报 声纳设备设计

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第二章 海洋的声学特性
可以解得声场的解析解; 不易处理复杂边界条件; 易于加入源函数; 计算复杂;
射线理论
只能解得声场的近似解; 易于处理复杂边界条件; 物理意义简单直观; 不能处理影区、焦散区;
适用于低频远距离浅海。
适用于高频近距离深海。
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作业点评

解:根据水文条件及声 呐使用场合,画出回声 信号级、混响掩蔽级和 噪声掩蔽级随距离变化 曲线,由回声信号曲线 与混响掩蔽级、噪声掩 蔽级曲线的交点所对应 的距离来确定混响是主 要干扰,还是噪声为主 rR rn 要干扰。如下图, 所以混响是主要干扰。
声信号级 回声信号级 混响掩蔽级 噪声掩蔽级
作业点评

第一章


什么是声纳?声纳可以完成哪些任务? 请写出主动声纳方程和被动声纳方程?在声纳方程 中各项参数的物理意义是什么? 声纳方程的两个基本用途是什么? 环境噪声和海洋混响都是主动声纳的干扰,在实际 工作中如何确定哪种干扰是主要的?

2018-2019水声学原理A卷答案

2018-2019水声学原理A卷答案

2017-2018水声学原理A 卷答案一、解释或说明一下概念(每题5分)1. 背景干扰分为混响和环境噪声两种。

当背景干扰主要为混响时的主动声纳方程即为受混响限制的主动声呐方程,即:DT RL TS TL SL =-+-2,其中SL 为主动声纳发射信号的声源级,TL 为主动信号到目标的单程传播损失,TS 为目标强度,RL 为混响级,DT 为接收机的检测阈。

当背景干扰主要为环境噪声时的主动声纳方程即为受噪声限制的主动声纳方程,即DT DI NL TS TL SL =--+-)(2,其中NL 为环境噪声级,DI 为接收指向性指数。

2. 答:主要有1)扩展损失,由于声波波阵面在传播过程中不断扩展而引起的声强衰减;2)吸收损失,由于介质粘滞以及其它驰豫效应引起的声强衰减。

3)散射。

海洋介质中存在的泥沙、气泡、浮游物等离子以及介质的不均匀引起的散射和衰减。

3. 透射损失定义为入射波的声强与透射波的声强之比并取对数的10倍,如下式表示: t i I I TL lg10= ,当声波从空气垂直入射到海水中时,属于绝对“硬”边界,其中入射波的声强11212/c p I i i ρ=,透射波的声强 22212/c p I t t ρ=,2=D ,3570/1122≈c c ρρ,故5.29≈TL dB 。

4. 声场中,同一位置点上的声压和振速之比称为该点的声阻抗率,均匀球面波声场中声阻抗率220)(1)(kr jkrkr c Z ++⋅=ρ,平面声波的声阻抗率为000c Z ρ=,在平面波声场中,其声压和振速处处同向(正向波)或处处反向(反向波),平面波声阻抗与频率无关。

5. 答:1)当使用指向性声呐在近处进行目标强度测量时,由于指向性的关系,声速不能照射到目标的全部,仅有部分表面对回声有贡献。

2)有些物体由于其几何形状比较复杂,其回声随距离衰减的规律不同于点源声场。

6. (1)射线声学是把声波的传播看作是一束无数条垂直于等相位面的射线的传播。

水声学

水声学

鱼雷和水雷
• 是目前水下作战的主要兵器
• 鱼雷多种多样
• • • • 制导方式 投放方式 爆炸方式 超高速
• 水雷多种多样
• • • • 引爆引信 布放方式 主动攻击水雷 水鱼雷
• 水下作战的主要手段
• 潜艇、鱼雷、水雷、蛙人等
• 水下战的主要内容
• 潜艇战与反潜战 • 鱼雷攻击与防护 • 水雷战与反水雷
?拥有常规潜艇数量最多的国家在我们亚洲朝鲜拥有60艘?二战期间潜艇共击沉作战舰艇381艘其中战列舰3艘航空母舰17艘巡洋舰32艘驱逐舰122艘还有其它作战舰艇207艘击沉各种运输船5000余艘?二战中各种舰艇共击沉航空母舰38艘仅潜艇就击沉17艘就击沉艘?被潜艇击沉的潜艇80艘?在第二次世界大战中德国u47号潜艇于1939年10月潜入英国位于苏格兰北部的海军基地在港内击沉了英国的排水量达33000多吨的大型战列舰皇家橡树号创造了军事史上的奇迹?美国是世界上潜艇技术领先数量最多的国家共拥有潜艇70余艘全部为核部为核动力潜艇其中战略导弹核潜艇近20艘攻击型核潜艇50余艘美国美国最新核动力攻击潜艇海狼号俄罗斯?俄罗斯的弹道导弹核潜艇共发展了四代分别为台风级didiidiv级目前在役的有17艘台风级弹道导弹核潜艇是世界上排水量最大的核潜艇其水下排水量26500吨航水下航速26节可携带1620枚ssn23或ssn20型弹道核导弹每枚可携载10个分弹头射程可达900010000公里俄罗斯d级弹道导弹核潜艇英国个拥有核武器的国家英国的核力量全部为海基目前拥有战略导弹核潜导弹核潜艇4艘每艘可携带16枚三叉戟弹道核导弹每枚可携载14枚分弹头射程达12000公里?英国是世界上第三英国最新战略核潜艇警戒号法国?法国海军的战略导弹核潜艇有三代第一代无畏级第二代不屈级第三代胜利级

水声学原理

水声学原理

e
jk
r r
dS
2
r r
S
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轴线上声压变化
注意:轴线声压随距离起伏变化,呈现很强的相干效应。
远场声压
pr
,
, t
j
k0cu a a 2
2r
2
J1 ka sin
kasin
e
j
t
kr
注意:活塞远场声压与球面 波一样与距离成反比,声场 具有方向性。
12
方向性因子和方向性指数
R
k
2a2
1
2 J1 2k
2k a
a
1
DI T
20 lgka
20
lg
2a
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4、声波的接收方向特性
接收方向性函数
定义:设离接收系统参考中心的远场处球面上有一点源, 接收系统的输出电压V与接收中心的方位有关,则接收 系统方向性函数为:
L
3dB
2 arcsin 0.42
L
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8
注意:连续直线阵永远不会出现栅瓣。
方向性因子:
R
2
D 2 cosd
2
kL 2sin kL 4 cos kL
0
kL kL
kL3
R 2L
和方向性函数: DI T
10 lg 2L
-3dB束宽:由主极大的幅值下降0.707倍处两边的夹角 或半功率辐射点之间的夹角。
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1 c0 fN = N 2 2H
ω1 =
0
2H
f1 =
0
4H
注意: 注意:当声源频率 ω < ω1 时,所有各阶简正波均 随距离按指数衰减 远场声压接近零. 指数衰减, 随距离按指数衰减,远场声压接近零.
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硬底均匀浅海声场
相速和群速 相速: 相速:等相位面的传播速度 等相位面: 等相位面: ζ r ωt = const
n
ω ω ω = = c pn = 2 2 2 2 ζn k0 kzn ω ωn
= 1 (ωn ω ) c0
c c 0 0
2
说明:浅海水层属于频散介质. 说明:浅海水层属于频散介质.
θ n = ± arcsin
ξn
k
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硬底均匀浅海声场
两平面波与z轴夹角 两平面波与 轴夹角
ωn sin θ n = = 1 k ω
c pn = c0 sin θ n
Байду номын сангаасξn
2
相速度: 相速度:等相位面的传播速度
2 ( p(r , z ) = j ∑ πAn sin (k zn z )sin (k zn z0 )H 02 ) (ζ n r ) , 0 ≤ z ≤ H n =1 N N
= j∑
n =1
2π 2 An sin (k zn z )sin (k zn z0 )e ζ nr
π j ζ nr 4
=
c0
ω∫
1
N 1 x
2
0
dx =
c0 N
ω

π 2
0
H dθ = 2
传播损失为: 传播损失为:
TL = 10 lg
π
Hr
= 10 lg r + 10 lg
H
π
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硬底均匀浅海声场
TL随声波掠射角的变化 随声波掠射角的变化 随声波掠射角
群速: 群速:波形包络的传播速度
c gn = c0 sin θ n
注意:波导为频散介质, 注意:波导为频散介质,导致脉冲波形传播畸变
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硬底均匀浅海声场
传播损失(假设单位距离处声压振幅为 传播损失(假设单位距离处声压振幅为1 )
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硬底均匀浅海声场
TL随声源(接收点)位置的变化 随声源(接收点)位置的变化 声源(接收点)位于海面附近, 变大 变大. 声源(接收点)位于海面附近,TL变大. 声源(接收点)位于海底附近, 变小 变小. 声源(接收点)位于海底附近,TL变小. 原因: 原因: 取值概率变化, 主要是 sin 2 (k zn z 0 ) 取值概率变化,使其平均值 不等于1/2. 不等于 . 1)靠近海面,小于1/2 )靠近海面,小于 2)靠近海底,大于 )靠近海底,大于1/2
c pn 随 ω 增加而减小
c gn 随
c pn和
ω 增加而增加
c gn满足 c 满足:
2 pncgn = c0
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硬底均匀浅海声场
第n阶简正波分解 阶简正波分解
2 j 2π pn (r , z ) = sin (k zn z )sin (k zn z0 )e H ζ nr 1 = H
液态海底均匀浅海声场
在液态下半空间( 在液态下半空间(Z>H)中,振幅沿深度按指数规律 ) 衰减,频率越高,振幅衰减越快. 衰减,频率越高,振幅衰减越快.高频声波在界面发 生全反射时,能量几乎全被反射回水层中, 生全反射时,能量几乎全被反射回水层中,波的能量 几乎被限制在层内传播. 几乎被限制在层内传播. 简正波 临界频率
, ζ n r >> 1
2 k zn
2 An
ω 2 = ζ n c 1
= 2k zn ρ1 k zn H sin (k zn H ) cos(k zn H ) ρ 2 2 sin (k zn H )tg (k zn H )
22
2
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结果:远场,声场可以表示成有限项和: 结果:远场,声场可以表示成有限项和:
2 p(r , z ) = j H

n =1
N
2π sin (k zn z )sin (k zn z0 )e ζ nr
π j ζ nr 4
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π j ξnr 4
j ξ n r + k zn z π j ξ n r k zn z π 2π 4 4 sin (k zn z0 )e e ξnr
方向上是由两个波迭加 简正波 p n 在z方向上是由两个波迭加而形成的 方向上是由两个波迭加而形成的 驻波 两平面波与z轴夹角 轴夹角: 两平面波与 轴夹角:
ωn cgn = c0 1 ω
2
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9
硬底均匀浅海声场
相速和群速与声波频率的关系
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硬底均匀浅海声场
相速与群速的区别 简正波的群速小于相速
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3
硬底均匀浅海声场
截止频率 简正波水平波数: 简正波水平波数:
ω 1 π ξ n = n c 2 H 0
2 2
阶数最大取值: 阶数最大取值
Hω 1 N = πc + 2 0
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液态海底均匀浅海声场
波导模型 Pekeris模型(分层介质模型) 模型( 模型 分层介质模型)
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液态海底均匀浅海声场
液态海底均匀浅海声场的解为: 液态海底均匀浅海声场的解为:

1 n =1 ζ n
N
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硬底均匀浅海声场
如果波导中简正波个数较多, 如果波导中简正波个数较多,则
Hω N≈ πc0
ζn ≈
ω
c0
n 1 N
2
∑ζ
n =1
N
1
n
=
c0
∑ ω
n =1
N
1 n 1 N
2
nπ k zn = , n = 0,1, H
0≤ z≤H
若声波频率小于一阶简正波的截止频率, 若声波频率小于一阶简正波的截止频率,则波导 一阶简正波的截止频率 中只有均匀平面波 均匀平面波一种行波 中只有均匀平面波一种行波
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fn = 1 c0 n 2 , n =1, 2 ,
c1 2H 1 c 2
2
说明:根据临界频率,可以反演海底介质的声速. 说明:根据临界频率,可以反演海底介质的声速.
n≠m
∑r
N

ζ nζ m
Z n ( z0 )Z n ( z )Z m ( z0 )Z m ( z )e
j (ζ n ζ m )r
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硬底均匀浅海声场
式中,第二项的大小依赖于各阶简正波相位之间 式中,第二项的大小依赖于各阶简正波相位之间 的大小依赖于各阶简正波相位 相关程度,随距离作起伏变化 起伏变化; 的相关程度,随距离作起伏变化; 第一求和项与简正波相位无关 随距离单调减 与简正波相位无关, 而第一求和项与简正波相位无关,随距离单调减 小 说明: 说明:声强随 距离增加作起 伏下降, 伏下降,呈现 干涉曲线
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硬底均匀浅海声场
群速度: 群速度:波形包络的传播速度
dω c gn = dζ n
ξn = k k
2 0
2 n
2 zn
ω ωn ξn = c c 0 0
2
2
2
ωn ω = c0 ξ + c 0
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硬底均匀浅海声场
临界频率: 临界频率:最高阶非衰减简正波的传播频率
1 πc0 ωN = N 2 H
注意: 注意:当声源激发频率 ω < ωN 时,波导中不存 在第N阶及以上各阶简正波的传播 阶 截止频率:简正波在波导中无衰减传播的最低临界 截止频率:简正波在波导中无衰减传播的最低临界 频率 πc c
H TL = 10 lg r + 10 lg 2 c
式中, 为临界掠射角. 式中, c 为临界掠射角. 硬质海底 c = π 2 非绝对硬海底 c1 < c 2 , c < π 2 ,掠射角 < c 的声波受 到海底全反射, 到海底全反射, > c 的声波经海底反射很快 衰减.它的传播损失大于硬质海底的TL值 大于硬质海底的 衰减.它的传播损失大于硬质海底的 值.
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