挪威SKIPPER 测深仪 ED162(中文操作)
测深仪使用说明
步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA0183输出】，GPGGA前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。
如下图：提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。
第一部分华测X90/X91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。
2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件”），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。
3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。
4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。
二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。
注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。
架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。
2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。
注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5-0.6米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。
回声测深仪设备安全操作规程
回声测深仪设备安全操作规程1. 前言为确保回声测深仪设备（以下简称“设备”）的正常运行和安全性，维护设备的使用寿命和保证人身安全，本文档对设备的安全操作规程进行了详细说明。
使用设备前必须认真阅读本规程，并在操作设备前按照规程进行检查和确认。
2. 设备基本情况介绍回声测深仪是用于测量水深的设备，主要用于航海、港口、水利、地质等领域。
设备由下列主要组成部分组成：•声纳头（发射探头和接收探头）•仪表箱•数据处理器•电缆（内含控制线和信号线）3. 设备的安全操作规程3.1 设备的准备工作在操作设备前，必须进行以下准备工作：3.1.1 设备检查（1）检查探头接触是否良好，探头没有损伤和污染。
（2）检查仪表箱和数据处理器是否有损坏或缺失。
（3）检查电缆有无锈蚀或其他损伤，不能有断根或线材暴露。
（4）检查设备底座，防止工作时晃动或滑动。
3.1.2 环境检查（1）检查作业环境是否符合要求，如水质、水深和水流等应在设备的适用范围内。
（2）检查设备的安装点是否稳固，避免设备在作业过程中出现倾斜和移动等危险情况。
3.2 设备的使用3.2.1 设备接通和启动（1）按照操作说明书正确接通电源。
（2）确保设备在安全的工作状态，按下启动按钮，检查是否正常启动，如发现设备出现异常现象，要及时停止操作并检查排除故障后再次操作。
3.2.2 设备在工作状态下的注意事项（1）避免在设备工作时进行无关操作，以免造成设备损坏或人员伤害。
（2）不要将工具和物品放置在设备上。
（3）设备底座应保证稳固性，防止设备发生晃动和滑动。
3.2.3 设备关闭和断电（1）在设备关闭前，要先按下停止按钮，让设备进入停止状态。
（2）断电前先关闭设备，同时拔下电源插头。
3.3 设备保养3.3.1 设备保养的内容（1）定期对设备进行清洗和消毒。
应注意杜绝使用酸、碱等腐蚀性洗涤剂，以免影响使用寿命和测量精度。
（2）对电缆和仪器进行保护和维护，防止控制线断根和信号线老化，尽可能延长使用寿命。
E+H iTEMP HART TMT162 现场显示型温度变送器简明操作指南
本文档为 《简明操作指南》。 详细信息请参考 《操作手册》以及随附 CD 上的其它文档。 本 《简明操作指南》不能替代 《操作手册》。
完整的设备文档包括： • 《简明操作指南》 • 光盘，包含：
– 《操作手册》 – 防爆证书及安全证书 – 其它相关信息。
2
Endress+Hauser
TMT162 HART
1.3 操作安全
• 本测量设备的设计和测试满足先进的安全要求，已成功通过出厂测试，可放心使 用。本设备遵守相关的法规和欧洲标准。
• 请特别注意铭牌上的技术参数！铭牌位于外壳左侧。
危险区域 可在危险区域中使用的测量设备的铭牌上有相应的标记。在危险区内操作设备时，必 须遵守相关的国家安全规定。独立的 Ex 防爆文档是本操作指南的组成部分，随设备 一起提供。必须遵守该补充文档中规定的安装指南、额定参数以及安全指南。本文档 的文档编号 (XA) 同样在 ( 另外的 ) 铭牌上标出。
安全指南
1 安全指南
# 警告！ 电击会导致人员死亡或重伤。 处理电缆和接线端子时要极其小心。如果设备 / 测量系统安装在高压环境中，当发生 故障或出现安装错误时，端子或设备 / 测量系统本身也会带上高压。
1.1 用途
• 本设备为通用可配置现场型温度变送器，带一路或两路温度传感器输入，可连接热 电阻 (RTD)、热电偶 (TC)、电阻信号以及电压信号。本设备设计用于现场安装。
! 提示！ 本符号提醒用户注意：如果某个操作或过程执行不当，将会间接影响运行，或导致仪 器发生意外响应。
ESD – 静电释放 防止端子受到静电释放的影响。否则可能会导致电子元件受损。
4
Endress+Hauser
TMT162 HART
测深仪的操作方法
测深仪的操作方法一：测深仪电缆线(加密狗,PC卡)的连接1．200KHZ线→ HF2．28KHZ 线 =→ LF3．电源线→ DC LNPUT4．连接PC卡数据线→ COM3（端口3）5．PC卡接线:GPS数据线测深仪数据线二：测深仪正常工作键盘调节1.键TX POWER →一档2.键RX GAIN →一档3.键TX POWER →一档4.键RX GAIN → AGC5.键PHASE → AUTO6.键PAPER SPEED → OFF7.键RANGE → 20三：测深仪正常工作显示状态显示屏 HF CHANNEL HF CHANNEL320m ECHOSOUNDER 17.45 19.45D40---02000 V4.87* (高频假定值) (低频理论值)四: 测深仪软件(Hai da海洋成图5.0)工作方法及调节步骤打开Hai da海洋成图5.0软件→设置→测深仪设置→双频测深仪(确定)→设置→天线偏差改正→天线至水高→3.57米(数值可调节,主要根据天线高低而定)→(确定) (以上操作为软件常数基本设置,下面为测深仪正常工作及作图的方法)1.方法一:工作方式→作图方式→作图→坐标库→输入坐标(直角坐标)→文件(存储及退出)→作图→坐标作图→作图及退出→画图(使坐标画的点闭合)→布计划线→90度或0度→计划线通常间距4米(太密驾船者看不清)→工作方式→测量方式→电脑软件自动连接开始测量→完成操作选择格式→DXF格式→调入→选取文件→选取文件夹中的 (DXF格式) 文件(打开及退出)→画图(使坐标画的点闭合) →布计划线→90度或0度→计划线通常间距4米方式→测量方式→电脑软件自动连接开始测量→完成操作1.打开Hai da海洋成图5.0软件→后处理→采集水深取样→取样间隔(设置2米) →文件→打开原始数据→选取文件→选取文件夹中的 (SS格式) 文件(打开)→处理数据(处理假水深) →文件→生成南方Cass5.0格式→文件(退出)2. 文件LN2－221-CASS-1.DAT 为高频, 文件LN2－221-CASS-2.DAT 为低频。
320M测深仪操作手册
320M测深仪操作手册320m操作指南3.主要面板接口功能3.1前面板3.1.1概述320m涵盖了所有的主要功能――这些功能可以由前面板接口轻易互连。
包含4十一位lcd深度表明和以下掌控：电源，纸速，亮度，量程，分段，发射功率，接收增益。
前面板也提供更多了二级功能USB，存有两个掌控按钮：菜单，选择。
这些按钮都就是由旋钮和按钮女团构成，并且表明在2行及的16字符的lcd显示管上，用以掌控所有的声源测深仪的二级功能。
主要功能和他们的操作描述在这章里介绍，二级功能会在以后的章节里有所介绍。
特别注意320m绝不能在升空――废旧循环过程中发生改变它的参数值，虽然操作方式输出可以马上被辨识，但是发生改变就可以在下一个升空循环已经开始后就可以起至促进作用。
3.1.2主要功能3.1.2.1电源（power）这个控制器用作给测深仪供电。
把这个按钮关上，二级功能USB，串行接口和前面板旋钮才可以起至促进作用。
发射功率（txpower）控制器声源观测功能，纸速旋钮（paperspeed）掌控硬件记录功能。
3.1.2.2高频通道/低频通道数码管显示(hfchannel/lfchannnelleds)这些4位的lcd 显示器显示了深度检测软件产生的深度，该软件对接收到的底部声源信号的滤波信号和测量的深度展开检测，深度由声速和接收器排水量（如果大浪滤波器相连接并布局的话，也包含大浪滤波器）去校正，转换成以米（英尺或码）为单位的距离表明出。
每一个代莱深度值都必须和前一信号产生的深度值展开比较，如果无此一个特定的音速范围内（追踪门限）深度值就被指出就是违宪的，表明为“――”而不是具体内容数值。
如果发射功率旋钮（txpower）打到off上，深度（depth）显示上会显示“off”。
3.1.2.3发送增益（rxgain）接收增益（rxgain）按钮控制接收器的灵敏度调整（即接收增益）。
当在非常浅的水中，应减少增益值，这样再不影响回声强度的情况下减少了噪声的影响。
测深仪操作规程
测深仪操作规程
ECHO SOUNDER OPERATION PROCEDURE
1．打开电源【PRESS THE POWER SWITCH】自测试开始，测试结束后自动转入主显示方式。
2．【BRILL】键进行对比度和亮度调节【上/下】键调亮度，【+/-】键调对比度。
3．【DIM】进行按键旋钮的亮度调节，【+/-】亮/暗。
4．用前输入本船的最大吃水，按【DRIFT】键，用【+/-】键可调节，按【MUTE ALARM】键用【+/-】调节浅水区需输入富余水深的报警值。
5．深仪有五种显示方式供选择，NA V /DBS /HISTORY/LOGBOOK/OS DATA （1）NA V MODE：显示船底到海底的富余水深。
（2）DBS MODE：显示水面下的实际水深。
（3）HISTORY MODE：显示过去24小时水深曲线图和当时实际水深。
（4）LOGBOOK MODE：显示某一时间GPS船位和水深，时间间隔可调5S/1MIN/2MIN，总储存60页，每页12个点，总720个点
的水深。
（5）OS DATA MODE：显示GPS船位/航向/速度/时间和水深，但没有储存记录。
6．量程和增益可进行自动调节，按【AUTO】键选择【ON】即可。
7．取消报警按【MUTE ALARM】键即可。
8．关闭电源按【POWER】键可关闭。
注意事项：两台测深仪不可同时使用。
大庆451轮。
测深仪工作原理
回声测深仪（echo sounder）一、回声测深原理1.水声学有关知识声波(acoustic wave)声源(acoustic source)。
声波三个频率段：20Hz以下的声波称为次声波(infrasonic wave)；20Hz~20KHz称为可闻声波(voiced wave)；20KHz以上的称为超声波(ultrasonic)。
频率高、抗干扰性好，被水声仪器广泛利用；同一种均匀理想介质中恒速传播、直线传播；在两种不同的介质面反射、折射或散射传播。
超声波在水中的传播速度我国采用的计算公式：C = 1450+4.06t-0.0366t2+1.137(σ−35)+···国际威尔逊计算公式：C = 1449.2+4.623t-0.0546t2+1.391(σ−35)+·· 式中t为水的度温；σ为水的含盐度；在公式的省略项中还含有水的静压力的因素。
回声测深仪测深原理中，超声波在水中的传播速度取值为1500m/s。
影响超声波在水中传播速度的因素：水温每增加1°C，声速约增加3.3m/s；含盐度每增加1‰，声速约增加1.2m/s；水深每增加100m，声速约增加3.3m/s。
其中，水深的变化引起的静压力和温度的变化，所造成的声速变化值几乎相互抵消。
三个因素中，水温的变化对声速的影响最大，需要进行“补偿”。
超声波在水中传播时的能量损耗：吸收损耗和扩散损耗。
超声波在传播过程中受到的干扰：海洋生物、海水运动、船舶本身等产生的海洋噪声干扰；海水对超声波多次反射形成的混响干扰。
2.回声测深原理 ———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 2在船底安装发射超声波的换能器(transducer)A 和接收反射回波的换能器B回声测深仪的测深原理公式：水深：H = D + hh：船底到海底的垂直距离；D：船舶吃水。
测深仪操作
测深仪测量流程一．测量设置1.先将RTK正常的所有工作完成，确保参数准确，然后在船停靠的地方用RTK碳素对中杆测一个水面的坐标并保存下来。
2.打开NAV370软件，在左边测深界面设置中修改吃水深，声速默认1500.3.用绳子拉一个比对铁板放在探头下面3-5米的地方，观察测深仪实测的水深，然后进设置里头的声速那个计算选项里头，计算出实际声速，确保测得的深度准确；或者用温度计进行测量，在测深界面设置里头，声速后面有个计算，选择温度模式，输入温度，盐度为0，计算出实际声速。
4.将能正常得到固定解的流动站主机头用GC-3串口线连接至测深仪COM1口。
5.设置-端口分配-定位仪接口-COM1-设置-波特率192006.设置-数据格式-NMEA0183GPGGAV2.0如果不行，换用V2.3，还不行，检查通信试验里头的信号是否为GPGGA。
7.工作方式-测量方式8.文件-新建任务-新建任务-坐标系（选择相应的坐标系）-投影（高斯自定义，输入中央子午线，和手簿一致）-一级变化（打钩）-输入四参数-二级变化为空-图定义，输入测区范围-转换参数-确保都为0。
如果用七参数则在参数转换中将参数转换前面打钩，然后输入其参数，如果是三参数，则输七参数前面三个即可。
9.设置-天线偏差改正-天线至水面高（量取）-深度基准面（修改这个值，使实时现实的水面高程与之前手簿测得的那个水面高程一致，这个值大概是手簿高程拟合那个A值的负数，稍微有点出入）。
此设置仅限于四参数模式，如果是七参数，则修改天线高即可得到真实水面高程。
10.保证实时显示的坐标与之前RTK在该区域测得的坐标一致。
11.设置-记录设置-记录方式（根据测图比例尺，一般5-10米一个点）-记录格式（经纬度）12.调入DXF格式的计划线或者在坐标库中作计划线13.开始记录数据二．数据后处理1.打开水深后处理软件-获取任务-文件类型选择NAV-打开相应项目NAV文件2．水深数据-采集水深取样-文件-打开原始数据-选取SS文件-鼠标拖动有问题的水深点至真实位置（中海达测深仪采集的点，带红圈的为问题水深，一般根据水底变化趋势处理，突然凸起或者凹下的就应该是有为问题的）3. 文件-生成HTT与XYH文件4.功能-格式转换-要生成的格式-南方CASS-去掉带号，高程加负号-选择HTT文件-确定，到该文件夹找到*CASS.dat 文件即可进入南方CASS软件进行处理。
测深仪
实验一测深仪的认识和使用一、目的与要求(l）了解测深仪测深的原理和方法。
(2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。
二、计划与设备（1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。
每个实验小组操作测深仪一台。
（2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。
三、方法与步骤1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。
图 1 换能器安装图图2 测深仪背部连接端口将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面：图3 单频测深界面图4 双频测深时的界面2、参数及环境设置按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5：吃水：0～9.9米声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。
发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。
底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%；发射功率：自动、高、中、低。
自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水图5 参数设置深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”；信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。
增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。
当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。
当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定5—20米深度的增益状况，比如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值。
ODOM 双频测深仪操作说明解读
ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法中国石油天然气管道工程有限公司2012年 06 月目录1仪器简介 (1)2 准备工作 (2)3 仪器安装及通信连接 (3)3.1换能器的安装 (3)3.2线缆连接 (3)3.3查看COM口号 (4)3.4 GPS通信设置 (4)4 Echart测深软件设置 (5)5 Hynav导航软件设置 (9)6 野外测量作业流程 (12)7 水深资料后处理 (13)1仪器简介Odom公司最近推出的Echotrac CVM。
它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。
箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom 的旁扫传感器。
箱式主机：主机界面：换能器：2 准备工作1)软件安装找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件：●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）；●Echart软件（测深仪控制软件）；●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件)●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接）2)新建任务打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图：3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。
3.2线缆连接换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口；●主机24V直流电接口为“24 VDC”，220V交流电接口为“115/230 VAC (60/50 HZ)”；根据电源情况选择正确的接口；●网线一端接主机“LAN”口，一端接笔记本；●一根COM-USB数据线COM口接“DEPTH I/O”口，USB口接笔记本，用来传输测深数据；●另一根COM-USB数据线COM口接GPS接收机COM2口，USB口接笔记本，用来传输GPS定位数据。