3车速与车速调查

（2）雷达测速法
车 载 雷 达 测 速 仪
手持式雷达测速枪
地点车速调查方法
（3）检测器测速
• • • • • •
感应线圈式检测器 视频检测器 压管式检测器（气压式、液压式） 微波检测器（RTMS） 地磁检测器（NC-97） 地磁检测器（NC-97） 光电检测器、红外线检测器等
环形线圈检测
环形线圈检测基本原理
行驶车速和区间车速的调查
调查目的 1、掌握道路交通的现状 2、作为衡量道路上车辆运营经济性的重要参数； 3、用作分流和改建的依据； 4、评价道路改建及交通管理措施的效果；
区间速度调查方法
牌照法 跟车法 五轮仪法 光感测速法 流动车法
区间车速调查方法
L≤500m
B C A
（1）牌照法
B C A
t1
车速调查与车速资料的整理
一、地点车速调查
1、地点车速调查概述 2、地点车速调查样本的选择
二、区间车速调查
1、区间车速调查的目的 2、区间车速调查方法 3、区间车速调查样本要求
三、车速资料的整理
1、绘制速度分布图与分布曲线 2、统计处理
三、速度调查
地点速度的调查 1、观测地点的选择 (1)一般速度调查时 (2)确定信号控制时 (3)判断交通措施效果 (4)事故多发点 注意要点—不要引起注意 2、调查时间的选择 典型性和代表性的时段 (1) 一般情况——天气良好、交通和道路状况正常； (2)高峰时段和非高峰时段
线圈埋设图
远程微波检测
RTMS微波束及其投影
R T M S 的 安 装 方 式
视频检测系统
VideoTrace™ VT2100R 视频检测系统
视频检测摄像机安装示意图
摄像机正在采集视频图像
检测器在检测视频图像
磁映像检测
电压—时间曲线
地磁通线
车辆磁映像技术工作原理
NC-97袖珍交通流量计
NC-97现场安装图
地点车速调查样本要求
2、样本的选择 交通量较大时，不可能对每辆车都进行速度测量， 因此要进行抽样调查，应注意以下几点：
1、抽样是随机的 2、当一个车道驶过时，尽量避免选择第一辆车 3、当不分车种调查时，样本中各种车辆所占比例应 与其在交通流中的比例大体一致
地点车速调查方法
(1) 人工法 (2) 雷达测速法 (3) 检测器测量（光电管法） (4) 摄影测量
n=KσN/(NE +Kσ) 式中：
2 2 2


2
n —最少抽样里程数； N —总里程数； E —速度观测值的允许误差； σ—计算的样本标准差(8.0km/h) ； K —不同置信水平所对应的系数。
区间车速调查样本要求
区间车速调查方法
（5） 流动车测速法
测定路段的 平均行程时 间 测试车在待测定车 流方向行驶时的行 驶时间
Yc tc = tc − qc
超越测试车的车辆数 减去被测试车超越的 车辆数
待测定方 向上的交 通量
适用于路线上无交叉口，道路两侧很少有车辆插入， 车流均匀稳定的情况。
区间车速调查样本要求
*1、区间车速调查抽样数
t2
在调查路段的起点、终点各设调查员 4～6 人，按上下行分为两组 观测。当只需一个方向的资料时，起、终点各需2～3 人。 一人读通过该点的汽车车牌号码的末三位数及车型， 一人读通过该点的汽车车牌号码的末三位数及车型，一人读通 过该点的时间，一人记录。 过该点的时间，一人记录。当交通量很小时， 记录者可同时看表。 观测完后，将起、终点同一车牌号码对起来，算出行驶时间，根 据起、终点之间的距离，算出车速。
K
置信水平(%) 68.3 86.6 90.0 95.0 95.5 98.8
地点车速调查样本要求
*1、地点车速调查抽样数
1.00 1.50 1.64 1.96 2.00 2.50
n = (
δK
E
)
2
2.58 99.0 式中： 3.00 99.7 n —最少样本量 E —速度观测值的允许误差（km/h)，E值取决于速度调查所要求 的精度（1.5-2.0）； δ —计算的样本标准差(8.0km/h) ； K —不同置信水平所对应的系数。
设在图中，在A.B位置的两辆汽车，在t秒后，摄影的照片上移动到A’ 、 B’，设汽车A在照片上移动距离AA’ 为D(cm)，照片上的车头间隔AB为 S(cm)，照片比例尺为1 :M，则车速V、车头间隔L与车头时间间隔T为:
行驶速度及区间速度调查
相关概念： 行驶速度是从行驶某一区间所需时间(不包括停车 时间)及其区间距离求得的车速。 区间车速是用区间距离除以车辆行驶在该区间的总 时间(包括停车时间)求得的，是车辆在某一区间行 驶时根据道路交通状况而确定的综合车速。 行驶车速和区间车速两者都是研究整条路线的畅通程 度、延误或通行能力的重要资料。 行驶车速和区间车速都是通过量测通过已知长度道路 自由流条件下,区间车速接近行驶车速。但由于路上有 的行驶时间或行程时间来获得。通常要求拟调查路线的 交叉口、停车和公交车辆停靠站的影响,所以区间车速 长度大于1.5km，观测时间取决于调查目的,可选在高峰 与行驶车速一般总是相差较大。 时段,也可选在非高峰时段。
∑ fV V=
n
i i
车速资料的整理
2、统计处理 •2） 中位车速、15％位、85％位车速； 众值 •3） 其他统计量
三、速度调查
（一）速度调查的目的 1、对某处作周期性速度调查，掌握速度分布状态及 速度变化形式，为评价规划设计指标与服务水平提供依据。 2、为交通管理与控制提供速度资料，主要用于以下 方面： 通过事前、事后调查判断交通管理和工程措施的效果。 为事故分析提供速度资料。 3、决定道路几何设计要素：如半径、纵坡及变速车 道长等。 4、用于其他交通研究，如：当对区间速度作实态调 查时，除上述目的外，还常用于交通的路网分配和分析经 济效益等方面。
对于一般目的的调查，选在主要交叉口之间无大量 车辆出入的路段，且区间的起终点应选在交通无阻 塞处； 当以交通管理为目的时，应在拟定管辖地区选择； 当以交通措施效果评价为目的时，措施实施前后均 应该进行调查，且应该在同一路段进行。
区间车速调查样本要求
2、调查的区间与时间的选择 调查时间的选择：
可分上、下午高峰与白天、夜晚高峰四个时段，每 次应连续1个小时以上，且应该避开节假日与不良天 气条件。
NC-97设置软件界面
橡胶气压管检测
原理
橡胶气压管传感器技术采用2个气压管传感器提供信号, 精确记录每个车轴的时间标,然后利用交通管理软件对 车轴数据进行处理,可获得交通量、车速、车辆类型、 车流密度等交通流参数。
双车道的安装示意图
传感器的现场安装
地点车速调查
（4）摄影测量
• •
照相法 航摄法
用航空摄影测车辆行驶的地点车速示意图
地点车速调查方法
（1）人工法 工具：秒表、皮尺。 特点：方法简单；误差大，精度不高。用于短期观测。
L=30-50m
A
A
t1
t2
地点车速调查方法
（2）雷达测速法
原理： 原理：应用多普勒效应，利用发射波与反射波的频率差 与车辆行驶的速度成正比的原理，得到车辆的瞬时车速。 雷 达 测 速 原 理 图
地点车速调查方法
车速资料的整理
1、绘制速度分布图与分布表
沈大高速公路内侧车道速度分布概率曲线
车速资料的整理
车速频率分布直方图
累计频率曲线
车速资料的整理
地点车速分布表
车速资料的整理
利 用 牌 照 法 观 测 区 间 车 速 的 实 例
车速资料的整理
•2、统计处理 •1） 车速平均值 车速平均值及标准差
•最大值 •最小值 •中间速度 •常见速度 •标准差 •离差
区间车速调查方法
（3） 五轮仪法
优点：自动化程度高，测速精确，能直接打印结果。 缺点：对路面平整度有较高要求。 应用：科研，主要用于汽车在运动过程中的制动、滑 行、加速等动力性实验。
区间车速调查方法
（4） 光感测速法
优点：测速方便，测速精度高，可连续获得各点的瞬时车 速、全程平均车速，可直接打印结果。 缺点：对测速时的使用和平时保养的要求均较高。 应用：科研，加速、制动试验。
2、样本的选择 要进行抽样调查，应注意以下几点：
1、避开调查开始时的几辆车； 2、对各种车型的抽样率应该基本控制在与其在车流 中的混入率一致； 3、抽样时，可事先选定车牌尾数，如只测尾数为偶 数车或只测尾数为0或5的车，以此使得抽样无偏。
区间车速调查样本要求
2、调查的区间与时间的选择 调查区间的选择：
特点：数据整理工作量大。 特点：数据整理工作量大。 对于中途交叉口较多，有较大出入口或中途停车、 对于中途交叉口较多，有较大出入口或中途停车、存车 多的区间应避免使用这种调查方法。 多的区间应避免使用这种调查方法。
区间车速调查方法
（2）跟车法
观测车在观测路段往返行驶，同时记录下所用 利用观测车 观测车 的时间，用路段的长度除以该时间即可得到区间车速。 优点：方法简单 缺点：测量次数不可能多，所测车速可以用作宏观控制， 但难于用作微观分析。 应用：“畅通工程”评价