高压电机转子转动惯量的计算
伺服电机步进电机选型中转动惯量计算折算公式

伺服电机步进电机选型中转动惯量计算折算公式在伺服电机步进电机选型过程中,转动惯量的计算是十分重要的。
转动惯量描述了物体绕轴转动时所具有的惯性大小,对电机的动态性能有很大影响。
在实际应用中,需要根据具体的电机结构和工作条件,计算出电机的转动惯量。
下面将介绍几种常见的转动惯量计算折算公式。
1.通过电机几何尺寸计算转动惯量:转动惯量与电机的几何尺寸密切相关。
对于常见的电机结构,可以通过电机的几何尺寸和材料属性,利用公式计算得到转动惯量。
下面以直流电机为例,介绍计算方法。
首先需要测量电机的几何尺寸,包括电机长度、半径、转子长度和转子半径等。
然后可以利用以下公式计算电机的转动惯量:J=(1/2)*m*(r^2+l^2)其中,J表示电机的转动惯量,m表示电机的质量,r表示电机的半径,l表示电机的长度。
2.通过转矩常数计算转动惯量:转矩常数Kt是描述电机力矩大小和电流之间关系的参数,也可以用来计算电机的转动惯量。
这种方法适用于需要在电机选型中预估转动惯量的情况。
首先需要测量电机的转矩常数Kt值。
然后,可以通过以下公式计算电机的转动惯量:J=T/(ω^2*Kt)其中,J表示电机的转动惯量,T表示电机所需扭矩,ω表示电机的角速度,Kt表示电机的转矩常数。
3.通过加速度和角加速度计算转动惯量:在一些特定应用中,需要根据电机的加速度和角加速度来计算转动惯量。
这种方法适用于需要在特定工况下计算转动惯量的情况。
首先需要测量电机的加速度和角加速度。
然后,可以通过以下公式计算电机的转动惯量:J=T/α其中,J表示电机的转动惯量,T表示电机所需扭矩,α表示电机的角加速度。
在实际应用中,可以根据具体情况选择适合的转动惯量计算折算公式。
选型过程中,除了转动惯量,还需要考虑转速、功率、效率和工作条件等多个因素,并综合考虑才能选取到适合的电机。
三相异步电机转动惯量

三相异步电机转动惯量
三相异步电机的转动惯量是一个重要的参数,它影响着电机启动和运行的动态特性。
转动惯量,通常用符号J 表示,是衡量物体对于其旋转轴旋转惯性大小的物理量。
对于三相异步电机来说,转动惯量包括电机转子本身的惯量以及与电机直接相连的负载的惯量。
一、计算转动惯量
转动惯量的基本公式为:
对于电机而言,通常由制造商提供电机转子的转动惯量值。
如果需要考虑附加在电机轴上的负载,那么负载的转动惯量也需要计算在内。
二、转动惯量的影响
1. 启动特性:较大的转动惯量意味着电机在启动时需要更多的能量和时间来达到额定速度。
2. 动态响应:转动惯量越大,电机对负载变化的响应速度越慢。
3. 电机控制:在精密控制应用中,需要精确计算和补偿转动惯量来实现快速和精确的速度及位置控制。
三、测量与估算
实际应用中,转动惯量可以通过实验测量获得,或者根据电机和负载的物理参数进行估算。
对于特定的应用,正确估算和考虑转动惯量对于电机选型、控制系统设计以及整体系统性能都是非常重要的。
电机转动惯量计算公式

电机转动惯量计算公式
电机转动惯量是指电机在相同转速下所需的力矩大小,它是电机的一项重要参数。
电机转动惯量的大小取决于电机的物理结构,它可以通过一个特定的公式来计算。
电机转动惯量的计算公式如下:
J = (1/2)mvr2
其中,J是电机转动惯量,单位是千克·米2/秒2;m是转子的质量,单位是千克;v是转子的半径,单位是米;r是转速,单位是转/秒。
电机转动惯量的大小与转子的质量、半径和转速有关,当转子的质量、半径和转速增大时,电机转动惯量也会增大;当转子的质量、半径和转速减小时,电机转动惯量也会减小。
此外,电机转动惯量还受到电机物理结构的影响,比如电机的转子形状、磁芯材料以及绕组的结构都会影响电机转动惯量的大小。
电机转动惯量的计算公式可以帮助设计人员更好地了解电机的特性,帮助他们设计出更加合适的电机。
电机转动惯量的计算公式也可以帮助维修人员预测电机的表现,诊断电机的故障。
总的来说,电机转动惯量的计算公式是一个重要的工具,可以帮助设计人员更好地了解电机的特性,也可以帮助维修人员预测电机的
表现,诊断电机的故障。
电机实验

实验一单相变压器的特性一、实验目的通过变压器的空载实验和短路实验,确定变压器的参数、运行特性和技术性能。
二、实验内容1.空载实验(1)测取空载特性I0、P0、cos 0=f(U0)(2)测定变比2.测取短路特性:U K=f(I K),P K=f(I K)三、实验说明1.实验之前请仔细阅读附录中交流功率表(ZDL-565)的使用说明。
2.实验所用单相变压器的额定数据为:S N=1KV A,U1N/U2N=380/127V。
3.调压器的n端和电网的n端短接。
1)单相变压器空载实验(1)测空载特性图1-1为单相变压器空载实验原理图,高压侧线圈开路,低压侧线圈经调压器接电源。
本实验采用交流功率表测量电路中的电压、电流和功率。
接线时,功率表A相电流测量线圈串接在主回路中,功率表U a 接到三相调压器输出端a端上,功率表U b、U c和U n 短接后接到三相调压器输出端n端上。
实验步骤:①请参照图1-1正确接线V4A4WK2合分a xA X调压器a b c n图1-1 单相变压器空载实验接线原理图② 合上总电源开关和操作电源开关,按下操作电源合闸按钮,对应的红色指示灯亮;检查台面上所有的按钮处于断开位置,均为绿灯亮;所有数字表显示无错误。
③ 检查三相调压器在输出电压为零的位置,然后合上实验台上调压器开关,逐渐升高调压器的输出电压,使U 0(低压侧空载电压)由0.7U 2N (U 2N =127V )变到1.1U 2N ,分数次(至少7次)读取空载电压U 0,空载电流I 0及空载损耗P 0,在额定电压附近多做几点,测量数据记入表1-1。
* 注意实验时空载电压只能单方向调节。
④ 实验完毕后,调压器归零,断开调压器开关。
(2)测定变比变压器副线圈开路,原线圈(此时一般用低压线圈作为原线圈)接至电源,经调压器调到额定电压,用电压表测出原、副边的端电压,从而可确定变比。
axAXU U K2) 单相变压器短路实验实验接线原理如图1-2所示,低压线圈短路,高压线圈经调压器接至电源。
电机转动惯量计算公式

电机转动惯量计算公式
电机转动惯量是电机的一个重要参数,它代表电机的转动惯量大小,影响着电机的转速、加速度和动力,因此,电机转动惯量的计算是电机设计和制造过程中必不可少的一步。
电机转动惯量的计算公式如下:
惯量J = m*r^2
其中,m为电机的质量,r为电机的转动半径。
电机转动惯量的计算公式比较简单,但实际计算过程中仍需要注意以下几点:
1. 计算电机转动惯量时,必须使用正确的电机质量m和转动半径r,以确保计算结果的准确性。
2. 电机质量m包括电机本身的质量和附件的质量,因此,在计算电机转动惯量时,一定不要忽略附件的质量。
3. 电机转动半径r是电机外缘到转轴的距离,因此,在计算电机转动惯量时,需要准确测量电机外缘到转轴的距离。
4. 电机转动惯量的计算结果受到电机本身的结构和工艺条件的影响,因此,在计算电机转动惯量时,需要根据电机的实际结构和工艺条
件进行修正。
总之,电机转动惯量的计算是电机设计和制造过程中不可或缺的一部分,正确使用电机转动惯量计算公式,是电机质量和性能的重要保证。
高压直流输电总结

高压直流输电总结一、高压直流输电概述:1.高压直流输电概念:高压直流输电是交流-直流—交流形式的电力电子换流电路,由将交流电变换为直流电的整流器、高压直流输电线路及将直流电变换为交流电的逆变器三部分组成。
注意:高压输电好处是在输送相同的视在功率S的前提下,高压输电能够降低输电线路流过的电流,减少线路损耗,提高输送效率(,)。
2.高压直流输电的特点:(1)换流器控制复杂,造价高;(2)直流输电线路造价低,输电距离越远越经济;(3)没有交流输电系统的功角稳定问题;(4)适合海底电缆(海岛供电、海上风电)和城市地下电缆输电;(5)能够非同步(同频不同相位,或不同频)连接两个交流电网,且不增加短路容量;(6)传输功率的可控性强,可有效支援交流系统;(7)换流器大量消耗无功,且产生谐波;(8)双极不对称大地回线运行时存在直流偏磁问题和电化学腐蚀问题;(9)不能向无源系统供电,构成多端直流系统困难。
3.对直流输电的基本要求:(1)能够灵活控制输送的(直流)电功率(大小可调;一般情况下,应能够正反双向传送电功率(功率方向可变);(2)维持直流线路电压在额定值附近;(3)尽可能降低对交流系统的谐波污染;(4)尽可能少地吸收交流系统中的无功功率;(5)尽可能降低流入大地的电流。
注意:大地电流的不利影响包括①不同接地点之间存在电位差,形成电解池,造成电化学腐蚀;②变压器接地中性点流过直流电流,造成变压器直流偏磁,使变压器噪声增加、损耗加大、振动加剧。
4.高压直流输电的适用范围:答:1.远距离大功率输电;2。
海底电缆送电;3.不同频率或同频率非周期运行的交流系统之间的联络;4。
用地下电缆向大城市供电;5。
交流系统互联或配电网增容时,作为限制短路电流的措施之一;6。
配合新能源供电。
二、高压直流输电系统的基本构成:1.双端直流输电的基本构成:(1)单极大地回线(相对于大地只有一个正极或者负极):图2- 错误!未定义书签。
电机扭矩、惯量计算

一、进给驱动伺服电机的选择1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。
在电机轴上所有的负载有两种,即阻尼转矩和惯量负载。
这两种负载都要正确地计算,其值应满足下列条件: 1)当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内,即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。
2)最大负载转矩,加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。
3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。
4)对要求频繁起,制动以及周期性变化的负载,必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。
并应小于电机的连续额定转矩。
5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。
通常,当负载小于电机转子惯量时,上述影响不大。
但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。
甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。
所以对这类惯量应避免使用。
推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:Jl<5×Jm1、负载转矩的计算负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。
但不论何种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:Tl=(F*L/2πμ)+T0式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);F:轴向移动工作台时所需要的力;L:电机轴每转的机械位移量(M);To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);Μ:驱动系统的效率F:取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用在垂直轴)。
无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
W:滑块的重量(工作台与工件)Kg;Μ:摩擦系数;Fc:切削力的反作用力;Fg:用镶条固紧力;Fcf:由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。
转动惯量计算折算公式

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材:341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg); D-圆柱体直径(cm); L-圆柱体长度或厚度(cm); r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量:2iJs J = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2); i-降速比,12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2) v -工作台移动速度(cm/min); n-丝杠转速(r/min); w-工作台重量(kgf);g-重力加速度,g = 980cm/s 2; s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量; J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2); J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2); s-丝杠螺距,(cm); w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1,J 2-分别为Ⅰ轴,Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2);R-齿轮z 分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)。
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报表画面: 将设备启停时间、电流、电压、液位等 参数以日报表的形式保存, 该报表可按日期打印。
报警画面: 当液位、压力、盗警等报警信号产生 时, 计算机自动显示报警画面, 操作人员可看到详细 的报警信息。同时可通过音箱发出声报警, 声报警可
气时, 偶尔出现通讯中断的现象也是正常的。 该自来水公司通过三遥测控系统改造后, 及
( 3) 幅铁的转动惯量 J3 按薄板公式计算, 幅铁 的转动惯量
J3=
1 12
M3(
a2+d2)
kgm2
式中: M3 — —— 幅铁的质量, kg;
J=J1+J2+J3 按 以 上 公 式 对 YKK500 10kv 进 行 了 计 算 , GD2 兰州程序的计算基本相符, 如按铝笼计算, 与各厂产 品样本中的转动惯量 J 值基本相符。以上计算只是 近似值, 如需更准确的值, 可以用测定的方法, 如自 由停机法, 参考电机工程手册第 21~115 页。 另: 铸铝转子铁心部分转动惯量计算: 可分为两个 空心圆柱体, 槽底部分和有槽部分, 有槽部分分别计算 铁和铝的质量, 然后相加, 铜条转子亦可用此种方法。
c进行修正。
J=c
1 2
M1(
R12+r12)
kgm2
式中: M1 — ——铁心、导条、端环质量, kg; R1、r1 — ——铁心内外半径, m; ( 下转第 36 页)
作者简介: 康高闻( 1972- ) , 男, 工程师, 从事电机的开发设计与生产制造。
-30-
《 宁夏机械》 2006 年第 1 期
( 收稿日期: 2006- 02- 20)
-36-
J= 1 M( R2+r2) 2
kgm2 ***** ( 2)
式中: M — ——空心圆柱体质量 kg
R— ——空心圆柱体外半径 m
r — ——空心圆柱体内半径 m
( 3) 薄板沿对称线转动惯量
J= 1 Ma2 2
kgm2 ****** ( 3)
式中: M— ——薄板质量, kg;
a — ——薄板垂直于轴线方向的宽度, m。
转动惯量是物体在转动时惯性的度量, 它不仅
与物体质量的大小有关, 还与物体质量分体情况有
关。机械工程师手册给出了一些简单形状物体的转
动惯量。
( 1) 圆柱体沿轴线转动惯量
J= 1 MR2 2
kgm2 ’’’’’ ( 1)
式中: M - 圆柱体质量, kg;
R - 圆柱体外径半径, m。
( 2) 空心圆柱体沿轴线转动惯量:
时、准 确地掌握了 各设备的 运 行 状 况 , 有 效 地 降 低 了人员的劳 动强度, 为科 学 、有 效 的 供 水 提 供 了 保 障。基本实现了无人值守。
以复位消声, 直到下一个报警产生时发出报警声。
( 收稿日期 2006- 02- 03)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ( 上接第 30 页)
量, 数据变量与各分站 PLC 内寄存器一一对应, 即
利用电台的语音传输功能, 在监控中心可方便
建立了上位机与下位机的数据连接。组态软件以一 地与分站对话。
定的周期扫描分站设备, 即读和写。此时, 终端数据
3 结语
和上位控制指令就会被采集和执行。组态软件中主
由于无线数据传输较有线及其它传输有其特
要实现以下功能: 供 水 系 统 总 貌 画 面 : 可 查 看 供 水 管 网 图 、实 现
式中: g — ——重力加速度 g=9.81 m/s2。
将重力单位 N 化 为 习 惯 上 的 重 力 单 位 kgf , 则
公式( 4) 变为:
GD2=4J
kg f m2 ******* ( 5)
由以上公式, 可以对鼠笼型高压电机的转动惯
量进行计算。计算时, 将高压电机转子分解为转子铁
心( 包括导条和端环) 、幅铁、转轴三部分, 分别算出
应用研究
2.5 监控中心
监控中心 2 台工控机以工业以太网形式组网,
在组态软件的设备窗口中, 在串口通讯设备下 实现了双机热备。与自来水公司局域网连网形成企
定义编有地址的各分站 PLC 设备, 则系统的设备连 业 MIs 网。选用了网络版的组态软件, 自来水公司其
接全部完成。在实时数据库中根据需要定义数据变 它职能部门可通过电脑 IE 浏览器来查看组态画面。
《 宁夏机械》 2006 年第 1 期
设计与计算
高压电机转子转动惯量的计算
康高闻
( 宁夏鑫瑞特电机机械制造有限公司 宁夏 银川 750200)
摘 要 主要介绍高压电机设计时转子的转动惯量的计算方法。 关键词 转动惯量 物体质量 转轴质量
高压电动机在设计时, 要求计算出转子的转动
惯量。下面对计算方法做一分析。
殊性, 如可能受干扰、存在收发转换时间等, 所以在 使 用 电 台 时 不 能 在 高 温 、潮 湿 、低 温 、强 电 磁 场 或 灰
各设备的操作、监视设备运行状态及相关的数据。 各分站与主站通讯状态的显示等。
实时 / 历史曲线画面: 直观地显示了设备的运 行电流、清水池水位等参数的变化过程。
尘较大的场合使用, 数传电台的地线应与外接设备 ( 如计算机、PLC 等) 的地线及电源的地线良好连 接 , 否则容 易烧坏通信 接口 等 。 切 勿 带 电 插 、拔 串 口。还要注意相关的其它注意事项。如遇到恶劣天
物体的转动惯量除了用 J 表示外, 在工程上有
的用物体的重量 G 和物体的回转直径 D 的平方的
乘积 GD2 来表示, 也称为物体的飞轮力矩或惯量矩,
单位 N·m2 或 Kgfm2。
物 体 的 飞 轮 力 矩 GD2 和 转 动 惯 量 J 之 间 的 关
系, 用下式表示:
GD2=4gJ Nm2 ******** ( 4)
各部分的 Jn, 各部分的转动惯量相加即得电机的转
动转量 J。Biblioteka 需要, 按( 5) 式换算成飞轮力矩 GD2。一
般产品样本中要求给定的是转动惯量 J, 兰州引进的
电磁设计程序计算出的是飞轮力矩 GD2。
计算程序如下:
( 1) 转子铁心的转动惯量, 按空心圆柱公式
( 2) 进行计算, 考虑导条端环度大小的因素, 以系数
c — ——修正系数。
a — ——幅铁的外直径, m;
铜 笼 转 子 取 C=1.04, 铝 笼 转 子 另 考 虑 计 算 方
d— ——转轴的直径, m。
法。
( 4) 电机总转动惯量 J
( 2) 转轴的转动惯量, 按圆柱体公式进行计算
J2=
1 2
M2R22
kgm2
式中: M2— ——转轴质量, kg; R2— ——转轴铁心档半径, m。